CN110915868B - 一种肉类加工用夹取转运清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉类加工用夹取转运清洗装置，包括滚轮、支撑柱、底板、封板、密封垫、浸泡箱、进料口、卸料口、第一连接头、电动推杆、第二连接头、进液口、斜板、喷洗箱、连接口、喷液孔、传动带、通孔、支撑板、第一电机、连接盘、轴承、连接柱、连接板、机械手、转动轴、圆杆、排液口、滚筒和第二电机。可通过机械手将肉类进行夹持，在第二电机的工作下来带动连接柱转动，由于连接柱的顶端与连接板的底端固定，此时会通过连接板来带动机械手同步转动，从而将肉类放置在传动带表面；通过电动推杆工作来驱动封板运动，此时封板会顺着其顶端的转动轴进行转动，从而将卸料口打开，便于对浸泡箱内部的肉类进行排放，卸料时较为简单。

Description

一种肉类加工用夹取转运清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，具体是一种肉类加工用夹取转运清洗装置，属于肉类加工技术领域。

背景技术

肉类，是动物的皮下组织及肌肉，可以食用，高蛋白质和脂肪，以及大量卡路里，肉类含存丰富的蛋白质、脂肪和B族维生素、矿物质，是人类的重要食品，也是一种好的食物，里面有许多我们人体的矿物质；肉类食物的原料为各种动物身上可供食用的肉及一些其他组织，经过不同程度及方法的加工，成为不同种类的肉类食物，常见的肉类包括猪肉、牛肉、羊肉以及鸡肉，肉类食物主要的营养价值是提供蛋白质，同时还提供脂肪及一些矿物质和维生素。

在现有技术中，肉类食品在加工之前需要对其进行清洗，现有的清洗装置一般需要人工进行配合使用，自动化程度不高，清洗效率较低，且目前的清洗装置在清洗肉类时会出现清洗不彻底的现象发生，会影响食品的加工质量。因此，针对上述问题提出一种肉类加工用夹取转运清洗装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种肉类加工用夹取转运清洗装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种肉类加工用夹取转运清洗装置，包括从上到下依次安装的物料夹持结构、支撑板、传动带、清洗结构、浸泡箱、进料口、卸料口、电推动结构、底板、支撑柱和滚轮；

所述物料夹持结构包括连接盘、轴承、连接板和第二电机，所述连接盘固接在所述底板的上表面，所述连接盘的顶端设有连接柱，所述连接柱底端通过所述轴承与所述连接盘顶端转动连接，所述连接柱顶端与所述连接板的一端下表面固接，且所述连接板的另一端下表面固接有机械手；所述第二电机固接在所述底板的下表面，所述第二电机的输出轴末端贯穿所述底板的下表面，且所述第二电机的输出轴末端与所述连接柱底端固接；

所述清洗结构包括斜板、喷洗箱和连接口，所述斜板底端与所述浸泡箱的顶端固接，所述喷洗箱位于相邻两个所述斜板之间，且所述喷洗箱的两端分别与两个所述斜板的内侧面固接；所述连接口固接在所述喷洗箱的顶端，且所述喷洗箱的外侧侧面开有喷液孔；所述支撑板固接在所述底板的上表面，相邻两个所述支撑板之间设有滚筒，且所述滚筒的两端均通过所述轴承分别与两个所述支撑板转动连接；所述支撑板的顶端外侧固接有第一电机，且所述第一电机的输出轴末端与所述滚筒的一端固接；

所述电推动结构包括封板、电动推杆、转动轴和圆杆，所述封板的顶端侧面与所述转动轴的外侧面固接，所述转动轴的两端端面均固接有所述圆杆，且所述圆杆与所述卸料口顶端内侧壁转动连接；所述封板的两侧侧面均固接有第一连接头，所述浸泡箱的两侧侧面均固接有第二连接头，所述电动推杆位于所述第一连接头与所述第二连接头之间，且所述电动推杆的两端分别与所述第一连接头、所述第二连接头转动连接；

所述支撑柱固接在所述底板的下表面，且所述滚轮与所述支撑柱底端转动连接；所述浸泡箱固接在所述底板上表面，所述浸泡箱的顶端开有所述进料口，且所述浸泡箱的左侧侧面开有所述卸料口；所述进料口的内部设有所述滚筒，所述滚筒的两端均通过所述轴承分别与所述进料口的内侧壁转动连接，且两个所述滚筒通过所述传动带传动连接。

优选的，所述浸泡箱的顶端固接有进液口，所述浸泡箱的下表面固接有排液口，且所述进液口、所述浸泡箱与所述排液口依次相互连通。

优选的，所述传动带的表面开有通孔，且多个所述通孔均匀分布在其表面。

优选的，所述封板为矩形结构，且所述封板的内侧壁上固接有密封垫。

优选的，所述电动推杆的数目为两个，且对称分布在所述浸泡箱两侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明可通过机械手将肉类进行夹持，在第二电机的工作下来带动连接柱转动，由于连接柱的顶端与连接板的底端固定，此时会通过连接板来带动机械手同步转动，从而将肉类放置在传动带表面，操作时较为简单；

2、本发明可通过连接口外接输液装置，肉类食品会在传动带的表面传送，同时在喷液孔的作用下，增压后的清洗水会对传动带表面上的肉类进行喷洗，增强了清洗效果；

3、本发明可通过电动推杆工作来驱动封板运动，此时封板会顺着其顶端的转动轴进行转动，从而将卸料口打开，便于对浸泡箱内部的肉类进行排放，卸料时较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明浸泡箱内部结构示意图；

图3为本发明第一电机与滚筒连接图；

图4为本发明封板与转动轴连接图；

图5为本发明第二电机与连接柱连接图。

图中：1、滚轮，2、支撑柱，3、底板，4、封板，41、密封垫，5、浸泡箱，51、进料口，52、卸料口，6、第一连接头，7、电动推杆，8、第二连接头，9、进液口，10、斜板，11、喷洗箱，12、连接口，13、喷液孔，14、传动带，15、通孔，16、支撑板，17、第一电机，18、连接盘，19、轴承，20、连接柱，21、连接板，22、机械手，23、转动轴，231、圆杆，24、排液口，25、滚筒，26、第二电机。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，一种肉类加工用夹取转运清洗装置，包括从上到下依次安装的物料夹持结构、支撑板16、传动带14、清洗结构、浸泡箱5、进料口51、卸料口52、电推动结构、底板3、支撑柱2和滚轮1；

所述物料夹持结构包括连接盘18、轴承19、连接板21和第二电机26，所述连接盘18固接在所述底板3的上表面，所述连接盘18的顶端设有连接柱20，所述连接柱20底端通过所述轴承19与所述连接盘18顶端转动连接，所述连接柱20顶端与所述连接板21的一端下表面固接，且所述连接板21的另一端下表面固接有机械手22；所述第二电机26固接在所述底板3的下表面，所述第二电机26的输出轴末端贯穿所述底板3的下表面，且所述第二电机26的输出轴末端与所述连接柱20底端固接；

所述清洗结构包括斜板10、喷洗箱11和连接口12，所述斜板10底端与所述浸泡箱5的顶端固接，所述喷洗箱11位于相邻两个所述斜板10之间，且所述喷洗箱11的两端分别与两个所述斜板10的内侧面固接；所述连接口12固接在所述喷洗箱11的顶端，且所述喷洗箱11的外侧侧面开有喷液孔13；所述支撑板16固接在所述底板3的上表面，相邻两个所述支撑板16之间设有滚筒25，且所述滚筒25的两端均通过所述轴承19分别与两个所述支撑板16转动连接；所述支撑板16的顶端外侧固接有第一电机17，且所述第一电机17的输出轴末端与所述滚筒25的一端固接；

所述电推动结构包括封板4、电动推杆7、转动轴23和圆杆231，所述封板4的顶端侧面与所述转动轴23的外侧面固接，所述转动轴23的两端端面均固接有所述圆杆231，且所述圆杆231与所述卸料口52顶端内侧壁转动连接；所述封板4的两侧侧面均固接有第一连接头6，所述浸泡箱5的两侧侧面均固接有第二连接头8，所述电动推杆7位于所述第一连接头6与所述第二连接头8之间，且所述电动推杆7的两端分别与所述第一连接头6、所述第二连接头8转动连接；

所述支撑柱2固接在所述底板3的下表面，且所述滚轮1与所述支撑柱2底端转动连接；所述浸泡箱5固接在所述底板3上表面，所述浸泡箱5的顶端开有所述进料口51，且所述浸泡箱5的左侧侧面开有所述卸料口52；所述进料口51的内部设有所述滚筒25，所述滚筒25的两端均通过所述轴承19分别与所述进料口51的内侧壁转动连接，且两个所述滚筒25通过所述传动带14传动连接。

所述浸泡箱5的顶端固接有进液口9，所述浸泡箱5的下表面固接有排液口24，且所述进液口9、所述浸泡箱5与所述排液口24依次相互连通，便于将清洗液从所述浸泡箱5内部输送或排放；所述传动带14的表面开有通孔15，且多个所述通孔15均匀分布在其表面，便于将清洗水从所述通孔15排放至出所述传动带14；所述封板4为矩形结构，且所述封板4的内侧壁上固接有密封垫41，便有通过所述封板4将所述卸料口52进行密封；所述电动推杆7的数目为两个，且对称分布在所述浸泡箱5两侧，便于通过所述电动推杆7来驱动所述封板4运动。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先通过机械手22工作可将待洗的肉类进行夹持并升起，在使得第二电机26工作，第二电机26工作时会带动连接柱20转动，再通过连接板21可带动机械手22进行转动，从而将机械手22夹持的肉类放置在传动带14的表面；此时使得第一电机17工作，第一电机17会带动滚筒25转动，在两个滚筒25的作用下，传动带14会带动肉类向前传动；同时经过连接口12可将喷洗箱11外接增压清洗水输送装置，经增压后的清洗水会从喷液孔13喷射至传动带14表面上的肉类上，进而对肉类进行清洗；

然后传动带14会继续带动肉类输送至浸泡箱5的内部，浸泡箱5会对肉类食品进行浸泡清洗；在卸料时，可通过电动推杆7工作来驱动封板4运动，此时封板4会顺着其顶端的转动轴23进行转动，从而将卸料口52打开，便于对浸泡箱5内部的肉类进行排放，卸料时较为简单。

电动推杆7采用的是龙翔五金旗舰店提供的XTL100型号及其相关的配套电源和电路。

第一电机17与第二电机26均采用的是亿星科技一站式工控电气配套提供的4RK25GN-C型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的物料夹持结构、支撑板（16）、传动带（14）、清洗结构、浸泡箱（5）、进料口（51）、卸料口（52）、电推动结构、底板（3）、支撑柱（2）和滚轮（1）；

所述物料夹持结构包括连接盘（18）、轴承（19）、连接板（21）和第二电机（26），所述连接盘（18）固接在所述底板（3）的上表面，所述连接盘（18）的顶端设有连接柱（20），所述连接柱（20）底端通过所述轴承（19）与所述连接盘（18）顶端转动连接，所述连接柱（20）顶端与所述连接板（21）的一端下表面固接，且所述连接板（21）的另一端下表面固接有机械手（22）；所述第二电机（26）固接在所述底板（3）的下表面，所述第二电机（26）的输出轴末端贯穿所述底板（3）的下表面，且所述第二电机（26）的输出轴末端与所述连接柱（20）底端固接；

所述清洗结构包括斜板（10）、喷洗箱（11）和连接口（12），所述斜板（10）底端与所述浸泡箱（5）的顶端固接，所述喷洗箱（11）位于相邻两个所述斜板（10）之间，且所述喷洗箱（11）的两端分别与两个所述斜板（10）的内侧面固接；所述连接口（12）固接在所述喷洗箱（11）的顶端，且所述喷洗箱（11）的外侧侧面开有喷液孔（13）；所述支撑板（16）固接在所述底板（3）的上表面，相邻两个所述支撑板（16）之间设有滚筒（25），且所述滚筒（25）的两端均通过所述轴承（19）分别与两个所述支撑板（16）转动连接；所述支撑板（16）的顶端外侧固接有第一电机（17），且所述第一电机（17）的输出轴末端与所述滚筒（25）的一端固接；

所述电推动结构包括封板（4）、电动推杆（7）、转动轴（23）和圆杆（231），所述封板（4）的顶端侧面与所述转动轴（23）的外侧面固接，所述转动轴（23）的两端端面均固接有所述圆杆（231），且所述圆杆（231）与所述卸料口（52）顶端内侧壁转动连接；所述封板（4）的两侧侧面均固接有第一连接头（6），所述浸泡箱（5）的两侧侧面均固接有第二连接头（8），所述电动推杆（7）位于所述第一连接头（6）与所述第二连接头（8）之间，且所述电动推杆（7）的两端分别与所述第一连接头（6）、所述第二连接头（8）转动连接；

所述支撑柱（2）固接在所述底板（3）的下表面，且所述滚轮（1）与所述支撑柱（2）底端转动连接；所述浸泡箱（5）固接在所述底板（3）上表面，所述浸泡箱（5）的顶端开有所述进料口（51），且所述浸泡箱（5）的左侧侧面开有所述卸料口（52）；所述进料口（51）的内部设有所述滚筒（25），所述滚筒（25）的两端均通过所述轴承（19）分别与所述进料口（51）的内侧壁转动连接，且两个所述滚筒（25）通过所述传动带（14）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述浸泡箱（5）的顶端固接有进液口（9），所述浸泡箱（5）的下表面固接有排液口（24），且所述进液口（9）、所述浸泡箱（5）与所述排液口（24）依次相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述传动带（14）的表面开有通孔（15），且多个所述通孔（15）均匀分布在其表面。

4.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述封板（4）为矩形结构，且所述封板（4）的内侧壁上固接有密封垫（41）。

5.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述电动推杆（7）的数目为两个，且对称分布在所述浸泡箱（5）两侧。

Images