CN211387610U - 一种卡钳支架合装自动拧紧工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其包括台架、卡钳支架定位机构、导杆防转机构和螺丝旋拧机构，所述台架上设置有竖直升降板和水平移动板，所述竖直升降板位于所述水平移动板下方，所述竖直升降板上固接有所述卡钳支架定位机构，所述水平移动板上滑动配合连接有所述螺丝旋拧机构和固接有所述导杆防转机构，所述竖直升降板在第一驱动源作用下沿竖直Z向移动，所述水平移动板在第二驱动源作用下沿水平X向和Y向移动，所述螺丝旋拧机构在第三驱动源作用下靠近或远离所述导杆防转机构。本实用新型不仅结构简单、通用性高，而且能够在钳体和支架装配合装时保证导杆防转限位，提高螺栓的旋拧精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡钳支架拧紧工作台，属于汽车卡钳支架技术领域，具体涉及一种卡钳支架合装自动拧紧工作台。
背景技术
卡钳是汽车制动系统中的重要安全部件，为了有效保证产品的可靠性，必须对卡钳进行可靠装配和综合检测。但是，传统合装拧紧防转不够稳定可靠，中国实用新型专利CN109396808A公开了本实用新型公开了一种刹车卡钳支架与工装拧紧输送线，具有：台架；定位刹车卡钳支架的工装板，刹车卡钳支架放置在工装板上，工装板上设有定位刹车卡钳支架的螺栓；输送线，工装板通过输送线输送至台架内；拧紧机构，设置在台架上，拧紧机构能够拧紧定位刹车卡钳支架的螺栓；自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高，该装置在合装时需要辅以防转叉保证导杆不转动才能实现螺栓的自动装配，因此效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其不仅结构简单、通用性高，而且能够在钳体和支架装配合装时保证导杆防转限位，提高螺栓的旋拧精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其包括台架、卡钳支架定位机构、导杆防转机构和螺丝旋拧机构，所述台架上设置有竖直升降板和水平移动板，所述竖直升降板位于所述水平移动板下方，所述竖直升降板上固接有所述卡钳支架定位机构，所述水平移动板上滑动配合连接有所述螺丝旋拧机构和固接有所述导杆防转机构，所述竖直升降板在第一驱动源作用下沿竖直Z向移动，所述水平移动板在第二驱动源作用下沿水平X向和Y向移动，所述螺丝旋拧机构在第三驱动源作用下靠近或远离所述导杆防转机构。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一驱动源包括沿竖直Z向布置升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述台架的台面固接，所述升降气缸的活塞杆与所述竖直升降板固接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二驱动源包括X向位移机构和Y向位移机构，所述X向位移机构的固定端与所述台架的顶板固接，所述X向位移机构的移动端与所述Y向位移机构固接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二驱动源包括1套X向位移机构和2套平行布置的Y向位移机构。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述X向位移机构包括沿水平X向布置的第一气缸、沿水平X向布置的第一导轨滑块机构和第一水平滑板，所述第一气缸的缸体固接于所述顶板的上端面，所述第一导轨滑块机构的导轨固接于所述顶板的下端面，所述第一水平滑板分别与所述第一气缸的活塞杆和所述第一导轨滑块机构的滑块固接，所述第一水平滑板的下方连接有所述Y向位移机构。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向位移机构包括沿水平Y向布置的第二气缸、沿水平Y向布置的第二导轨滑块机构、第二水平滑板和沿水平X向布置的第三导轨滑块机构，所述第二导轨滑块机构的导轨固接于所述第一水平滑板的下方，所述第二导轨滑块机构的滑块与所述第二水平滑板固接，所述第二气缸的缸体与所述第一水平滑板固接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二水平滑板固接，所述第二水平滑板的下方固接有所述第三导轨滑块机构的导轨。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第三导轨滑块机构的滑块上固接有沿水平X向布置的所述螺丝旋拧机构，所述第二水平滑板的端部固接有沿竖直Z向布置的所述导杆防转机构，所述第二水平滑板上固接有沿水平X向布置的第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述螺丝旋拧机构固接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导杆防转机构包括连接板、压紧气缸、浮动气缸、连杆、夹爪和勾爪，所述压紧气缸的缸体与所述连接板固接，所述压紧气缸的活塞杆与所述勾爪固接，所述浮动气缸的缸体与所述连接板铰接，所述浮动气缸的活塞杆与勾爪的一端铰接，所述勾爪的另一端与所述夹爪铰接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述螺丝旋拧机构为螺丝枪。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述台架包括台面，所述台面的下方设置有支腿和，所述台面的上方设置有一对侧板，所述侧板的上方固接有顶板，所述侧板上固接有用于限位第一驱动源的升降板的Z向高度的限高块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其通过将卡钳支架定位机构布置于竖直升降板上，导杆防转机构和螺丝旋拧机构布置于水平移动板上，导杆防转机构和螺丝旋拧机同时工作从而实现了卡钳支架合装的自动拧紧，不仅保证了螺栓的拧紧精度，而且通用性高，由于水平移动板可以在水平X向和Y向移动自由移动，故其能适用于各种不同车型的卡钳支架的装配。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种卡钳支架合装自动拧紧工作台的立体图；
图2是本实用新型实施例一种卡钳支架合装自动拧紧工作台的正视图；
图3是本实用新型实施例一种卡钳支架合装自动拧紧工作台的后视图；
图4是本实用新型实施例一种卡钳支架合装自动拧紧工作台的第二驱动源示意图；
图5是本实用新型实施例一种卡钳支架合装自动拧紧工作台的第二驱动源示意图；
图6是本实用新型实施例一种卡钳支架合装自动拧紧工作台的导杆防转机构示意图；
图中：1-台架，2-卡钳支架定位机构，3-导杆防转机构，4-螺丝旋拧机构，5-竖直升降板，6-水平移动板，7-第一驱动源，8-第二驱动源，9-第三驱动源，1.1-台面，1.2-顶板，1.3-支腿，1.4-侧板，1.5-限高块，3.1-连接板，3.2-压紧气缸，3.3-浮动气缸，3.4-连杆，3.5-夹爪，3.6-勾爪，7.1-升降气缸，8.1-第一气缸，8.2-第一导轨滑块机构，8.3-第一水平滑板，8.4-第二气缸，8.5-第二导轨滑块机构，8.6-第二水平滑板，8.7-第三导轨滑块机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由本实用新型的说明书附图可知，本实用新型公开了一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其包括台架1、卡钳支架定位机构2、导杆防转机构3和螺丝旋拧机构4，台架1上设置有1块竖直升降板5和2块水平移动板6，竖直升降板5位于水平移动板6下方，竖直升降板5上固接有卡钳支架定位机构2，2块水平移动板6平行布置，每块水平移动板6上滑动配合连接有螺丝旋拧机构4和固接有导杆防转机构3，竖直升降板5在第一驱动源7作用下沿竖直Z向移动，水平移动板6在第二驱动源8作用下沿水平X向和Y向移动，螺丝旋拧机构4在第三驱动源9作用下靠近或远离导杆防转机构3。第一驱动源7包括沿竖直Z向布置升降气缸7.1，升降气缸7.1的缸体与台架1的台面1.1固接，升降气缸7.1的活塞杆与竖直升降板5固接。第二驱动源8包括X向位移机构和Y向位移机构，X向位移机构的固定端与台架1的顶板1.2固接，X向位移机构的移动端与Y向位移机构固接。第二驱动源8包括1套X向位移机构和2套平行布置的Y向位移机构。X向位移机构可以实现导杆防转机构3和螺丝旋拧机构4水平X向位置的粗调，Y向位移机构可以调节两组。X向位移机构包括沿水平X向布置的第一气缸8.1、沿水平X向布置的第一导轨滑块机构8.2和第一水平滑板8.3，第一气缸8.1的缸体固接于顶板1.2的上端面，第一导轨滑块机构8.2的导轨固接于顶板1.2的下端面，第一水平滑板8.3分别与第一气缸8.1的活塞杆和第一导轨滑块机构8.2的滑块固接，第一水平滑板8.3的下方连接有Y向位移机构。Y向位移机构包括沿水平Y向布置的第二气缸8.4、沿水平Y向布置的第二导轨滑块机构8.5、第二水平滑板8.6和沿水平X向布置的第三导轨滑块机构8.7，第二导轨滑块机构8.5的导轨固接于第一水平滑板8.3的下方，第二导轨滑块机构8.5的滑块与第二水平滑板8.6固接，第二气缸8.4的缸体与第一水平滑板8.3固接，第二气缸8.4的活塞杆与第二水平滑板8.6固接，第二水平滑板8.6的下方固接有第三导轨滑块机构8.7的导轨。第三导轨滑块机构8.7的滑块上固接有沿水平X向布置的螺丝旋拧机构4，第二水平滑板8.6的端部固接有沿竖直Z向布置的导杆防转机构3，第二水平滑板8.6上固接有沿水平X向布置的第三气缸，第三气缸的输出端与螺丝旋拧机构4固接。导杆防转机构3包括连接板3.1、压紧气缸3.2、浮动气缸3.3、连杆3.4、夹爪3.5和勾爪3.6，压紧气缸3.2的缸体与连接板3.1固接，压紧气缸3.2的活塞杆与勾爪3.6固接，浮动气缸3.3的缸体与连接板3.1铰接，浮动气缸3.3的活塞杆与勾爪3.6的一端铰接，勾爪3.6的另一端与夹爪3.5铰接。
优选地，本实用新型的导杆防转机构3的具体结构可以参见CN208099743U。
优选地，螺丝旋拧机构4为螺丝枪。
优选地，台架1包括台面1.1，台面1.1的下方设置有支腿1.3和，台面1.1的上方设置有一对侧板1.4，侧板1.4的上方固接有顶板1.2，侧板1.4上固接有用于限位竖直升降板5的Z向高度的限高块1.5。
本实用新型的卡钳支架定位机构2的一种实施例可以参见CN207344434U。
使用本实用新型时，机械手将卡钳支架移送至卡钳支架定位机构2上完成定位后，升降气缸7.1工作带动竖直升降板5上移，竖直升降板5与限高块1.5接触到位后，第二驱动源8、第三驱动源9协同工作完成拧紧。
需要指出，本实用新型的第一气缸8.1、第二气缸8.4和第三气缸均可以用其余直线运动机构取代，例如：丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，包括台架(1)、卡钳支架定位机构(2)、导杆防转机构(3)和螺丝旋拧机构(4)，其特征在于：所述台架(1)上设置有竖直升降板(5)和水平移动板(6)，所述竖直升降板(5)位于所述水平移动板(6)下方，所述竖直升降板(5)上固接有所述卡钳支架定位机构(2)，所述水平移动板(6)上滑动配合连接有所述螺丝旋拧机构(4)和固接有所述导杆防转机构(3)，所述竖直升降板(5)在第一驱动源(7)作用下沿竖直Z向移动，所述水平移动板(6)在第二驱动源(8)作用下沿水平X向和Y向移动，所述螺丝旋拧机构(4)在第三驱动源(9)作用下靠近或远离所述导杆防转机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述第一驱动源(7)包括沿竖直Z向布置升降气缸(7.1)，所述升降气缸(7.1)的缸体与所述台架(1)的台面(1.1)固接，所述升降气缸(7.1)的活塞杆与所述竖直升降板(5)固接。
3.根据权利要求1所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述第二驱动源(8)包括X向位移机构和Y向位移机构，所述X向位移机构的固定端与所述台架(1)的顶板(1.2)固接，所述X向位移机构的移动端与所述Y向位移机构固接。
4.根据权利要求1所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述第二驱动源(8)包括1套X向位移机构和2套平行布置的Y向位移机构。
5.根据权利要求3所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述X向位移机构包括沿水平X向布置的第一气缸(8.1)、沿水平X向布置的第一导轨滑块机构(8.2)和第一水平滑板(8.3)，所述第一气缸(8.1)的缸体固接于所述顶板(1.2)的上端面，所述第一导轨滑块机构(8.2)的导轨固接于所述顶板(1.2)的下端面，所述第一水平滑板(8.3)分别与所述第一气缸(8.1)的活塞杆和所述第一导轨滑块机构(8.2)的滑块固接，所述第一水平滑板(8.3)的下方连接有所述Y向位移机构。
6.根据权利要求5所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述Y向位移机构包括沿水平Y向布置的第二气缸(8.4)、沿水平Y向布置的第二导轨滑块机构(8.5)、第二水平滑板(8.6)和沿水平X向布置的第三导轨滑块机构(8.7)，所述第二导轨滑块机构(8.5)的导轨固接于所述第一水平滑板(8.3)的下方，所述第二导轨滑块机构(8.5)的滑块与所述第二水平滑板(8.6)固接，所述第二气缸(8.4)的缸体与所述第一水平滑板(8.3)固接，所述第二气缸(8.4)的活塞杆与所述第二水平滑板(8.6)固接，所述第二水平滑板(8.6)的下方固接有所述第三导轨滑块机构(8.7)的导轨。
7.根据权利要求6所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述第三导轨滑块机构(8.7)的滑块上固接有沿水平X向布置的所述螺丝旋拧机构(4)，所述第二水平滑板(8.6)的端部固接有沿竖直Z向布置的所述导杆防转机构(3)，所述第二水平滑板(8.6)上固接有沿水平X向布置的第三驱动源(9)，所述第三驱动源(9)的输出端与所述螺丝旋拧机构(4)固接。
8.根据权利要求7所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述第三驱动源(9)为沿水平X向布置的第三气缸。
9.根据权利要求1所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述导杆防转机构(3)包括连接板(3.1)、压紧气缸(3.2)、浮动气缸(3.3)、连杆(3.4)、夹爪(3.5)和勾爪(3.6)，所述压紧气缸(3.2)的缸体与所述连接板(3.1)固接，所述压紧气缸(3.2)的活塞杆与所述勾爪(3.6)固接，所述浮动气缸(3.3)的缸体与所述连接板(3.1)铰接，所述浮动气缸(3.3)的活塞杆与勾爪(3.6)的一端铰接，所述勾爪(3.6)的另一端与所述夹爪(3.5)铰接。
10.根据权利要求1所述的一种卡钳支架合装自动拧紧工作台，其特征在于：所述台架(1)包括台面(1.1)，所述台面(1.1)的下方设置有支腿(1.3)和，所述台面(1.1)的上方设置有一对侧板(1.4)，所述侧板(1.4)的上方固接有顶板(1.2)，所述侧板(1.4)上固接有用于限位竖直升降板(5)的Z向高度的限高块(1.5)。
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| CN201921989551.XU CN211387610U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种卡钳支架合装自动拧紧工作台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799797A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-29 | 东风时代(武汉)电池系统有限公司 | 防卡滞制动器组装装置 |
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| CN114799797B (zh) * | 2022-05-06 | 2023-09-01 | 东风时代(武汉)电池系统有限公司 | 防卡滞制动器组装装置 |
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