CN109775221A - 一种自动分盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于分盘领域，提供了一种自动分盘机，包括外机架和内机架，所述内机架顶部设置有移载机构，所述移载机构电连控制器，所述控制器固定在内机架底部，所述内机架上设置有顶升机构，所述外机架两侧均设置有分盘机构。通过移载机构能够移载托盘至顶升机构上，通过顶升机构能够将移载机上的若干托盘顶起，通过分盘机构能够分离一块托盘，分离后的单块托盘通过移载机构移出，实现自动分离托盘的目的，提高了生产效率，减小工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于分盘领域，尤其涉及一种自动分盘机。
背景技术
现有生产中，常用托盘盛放多个产品，产品在托盘中有序排放，托盘根据产品大小开设槽孔，产品放置在托盘槽中，托盘解决了生产过程中产品放置问题，避免占用生产空间，人工将托盘叠放，待需要用时，再由人工分离托盘，浪费人力，加大了工人的劳动强度，生产效率低，不利于自动化生产。
发明内容
本发明提供一种自动分盘机，旨在解决人工分盘效率低的问题。
本发明是这样实现的，一种自动分盘机，包括外机架和内机架，所述内机架顶部设置有移载机构，所述移载机构电连控制器，所述控制器固定在内机架底部，所述内机架上设置有顶升机构，所述外机架两侧均设置有分盘机构。
更进一步地，所述移载机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定在内机架一角的电机，所述电机电连控制器，电机输出轴固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮固定连接在第二传动组件上，所述第二传动组件设置在内机架顶部。
更进一步地，所述第二传动组件包括传动转轴，所述传动转轴设置在内机架一侧，所述传动转轴与第一传动组件传动连接，所述传动转轴的两端均固定有主动同步轮，两个所述主动同步轮传动连接有从动同步轮，两个所述从动同步轮固定在从动转轴上，所述从动转轴设置在内机架另一侧。
更进一步地，所述顶升机构包括内机架中间位置固定有第一动力装置，所述第一动力装置输出端固定有安装板，该安装板上固定有第二动力装置，所述第二动力装置输出端固定有托盘架安装板，所述托盘架安装板上固定有托盘架，所述托盘架套在若干导杆上，若干所述导杆固定在内机架底部。
更进一步地，所述分盘机构包括外机架一侧固定的气缸安装板，所述气缸安装板上固定有第三气缸，所述第三气缸输出端固定有气缸连杆，所述气缸连杆于第三气缸上方，所述气缸连杆一端固定有分盘拉杆，所述分盘拉杆两端固定有分盘杆。
更进一步地，所述主动转轴通过轴承座和轴承固定在内机架一侧。
更进一步地，所述第一动力装置和第二动力装置均为气缸。
更进一步地，所述导杆分布在内机架底部四角。
更进一步地，所述气缸连杆上设置有若干组安装孔。
更进一步地，所述分盘机构外设置有保护罩，所述保护罩固定在外机架一侧。
有益效果：通过移载机构能够移载托盘至顶升机构上，通过顶升机构能够将移载机上的若干托盘顶起，通过分盘机构能够分离一块托盘，分离后的单块托盘通过移载机构移出，实现自动分离托盘的目的，提高了生产效率，减小工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动分盘机第一视角结构示意图。
图2是本发明提供的一种自动分盘机第二视角结构示意图。
图3是本发明提供的一种自动分盘机顶升机构、移载机构第一视角结构示意图。
图4是本发明提供的一种自动分盘机顶升机构、移载机构第二视角结构示意图。
图5是本发明提供的一种自动分盘机顶升机构、移载机构第三视角结构示意图。
图6是本发明提供的一种自动分盘机分盘机构第一视角结构示意图。
图7是本发明提供的图6A处局部示意图。
图8是本发明提供的一种自动分盘机分盘机构第二视角结构示意图。
图9是本发明提供的图8B处局部示意图。
图10是本发明提供的一种自动分盘机分盘机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1-图所示，一种自动分盘机，包括外机架1和内机架6，所述内机架6顶部设置有移载机构2，所述移载机构2电连控制器(图未示)，所述控制器固定在内机架6底部，所述移载机构2用于将若干托盘5从外部运输进内机架6，所述内机架6上设置有顶升机构3，所述顶升机构3用于升降托盘5，所述外机架1两侧均设置有分盘机构4，用于将顶升机构3顶升的若干托盘5分离，移载机构2将分盘后的单个托盘5从内机架6移出。
若干托盘5由移载机构2移至顶升机构3，顶升机构3将若干托盘5顶起，分盘机构4分离出单个托盘5，顶升机构3将分离后的托盘5放下，由移载机构2从内机架6移出。
通过移载机构2能够移载托盘5至顶升机构3上，通过顶升机构3能够将移载机构2上的若干托盘5顶起，通过分盘机构4能够分离一块托盘5，分离后的单块托盘5通过移载机构2移出，实现自动分离托盘5的目的，提高了生产效率，减小工人的劳动强度。
实施例二
基于实施例一，所述移载机构2包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定在内机架6一角的电机207，所述电机207电连控制器，电机207输出轴固定连接有第一同步轮201，所述第一同步轮201通过同步带203连接有第二同步轮205，所述第二同步轮205固定连接在第二传动组件上，所述第二传动组件设置在内机架6顶部，电机207转动，带动第一同步轮201转动，带动第二同步轮205，使第二传动组件转动。通过第一同步轮201固定在电机207输出轴上，第一同步轮201通过同步带203连接第二同步轮205，能够将电机207的转动传动到第二传动组件。
实施例三
基于实施例二，所述第二传动组件包括传动转轴202，所述传动转轴202设置在内机架6一侧，所述传动转轴202与第一传动组件传动连接，所述传动转轴202的两端均固定有主动同步轮204，两个所述主动同步轮204传动连接有从动同步轮208，两个所述从动同步轮208固定在从动转轴209上，所述从动转轴209设置在内机架6另一侧，第一传动组件带动传动转轴202转动，从而使主动同步轮204转动，继而使从动同步轮208转动，达到移载托盘5的目的。
实施例四
基于实施例一，所述顶升机构3包括内机架6中间位置固定有第一动力装置301，所述第一动力装置301输出端固定有安装板，该安装板上固定有第二动力装置302，所述第二动力装置302输出端固定有托盘架安装板304，所述托盘架安装板304上固定有托盘架305，所述托盘架305套在若干导杆306上，若干所述导杆306固定在内机架6底部，若干托盘5经移载机构2运至托盘架305上，第一动力装置301和第二动力装置302同时输出将托盘5顶起。
实施例五
基于实施例一，所述分盘机构4包括外机架1一侧固定的气缸安装板406，所述气缸安装板406上固定有第三气缸402，所述第三气缸402输出端固定有气缸连杆403，所述气缸连杆403于第三气缸402上方，所述气缸连杆403一端固定有分盘拉杆404，所述分盘拉杆404两端固定有分盘杆405，两根所述分盘杆405插入外机架1，两根所述分盘杆405与顶升机构3顶升后的相隔一块托盘5的距离，两根所述分盘杆405用于分离托盘5；第三气缸402输出端收缩带动气缸连杆403向外机架1移动，经分盘拉杆404带动分盘杆405向外机架1内移动并插入托盘5，分离后的托盘5随顶升机构3下降，达到分离托盘5的目的。
实施例六
基于实施例二，主动转轴202通过轴承座和轴承固定在内机架6一侧，主动转轴202通过轴承能够在轴承座中转动。
实施例七
基于实施例四，所述第一动力装置301和第二动力装置302均为气缸，采用气缸作为动力装置，具有结构简单，直线动力传输的优点。
实施例八
基于实施例四，若干所述导杆306分布在内机架6底部四角，托盘架305顶升时，通过托盘架305套在内机架底部四角的导杆306上，能够使托盘架305顶升平稳。
实施例九
基于实施例五，所述气缸连杆403上设置有若干组安装孔，分盘拉杆404通过安装在不同的安装孔，能够调节分盘拉杆404两端的分盘杆405插入机架的深度。
实施例十
基于实施例五，所述分盘机构4外设置有保护罩401，所述保护罩401固定在外机架1一侧，通过分盘机构4外的保护罩401，能够避免分盘机构4受到碰撞。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动分盘机，其特征在于，包括外机架和内机架，所述内机架顶部设置有移载机构，所述移载机构电连控制器，所述控制器固定在内机架底部，所述内机架上设置有顶升机构，所述外机架两侧均设置有分盘机构。
2.如权利要求1所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述移载机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定在内机架一角的电机，所述电机电连控制器，电机输出轴固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮固定连接在第二传动组件上，所述第二传动组件设置在内机架顶部。
3.如权利要求2所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述第二传动组件包括传动转轴，所述传动转轴设置在内机架一侧，所述传动转轴与第一传动组件传动连接，所述传动转轴的两端均固定有主动同步轮，两个所述主动同步轮传动连接有从动同步轮，两个所述从动同步轮固定在从动转轴上，所述从动转轴设置在内机架另一侧。
4.如权利要求1所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述顶升机构包括内机架中间位置固定有第一动力装置，所述第一动力装置输出端固定有安装板，该安装板上固定有第二动力装置，所述第二动力装置输出端固定有托盘架安装板，所述托盘架安装板上固定有托盘架，所述托盘架套在若干导杆上，若干所述导杆固定在内机架底部。
5.如权利要求1所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述分盘机构包括外机架一侧固定的气缸安装板，所述气缸安装板上固定有第三气缸，所述第三气缸输出端固定有气缸连杆，所述气缸连杆于第三气缸上方，所述气缸连杆一端固定有分盘拉杆，所述分盘拉杆两端固定有分盘杆。
6.如权利要求2所述的一种自动分盘机，其特征在于，主动转轴通过轴承座和轴承固定在内机架一侧。
7.如权利要求4所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置均为气缸。
8.如权利要求4所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述导杆分布在内机架底部四角。
9.如权利要求5所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述气缸连杆上设置有若干组安装孔。
10.如权利要求5所述的一种自动分盘机，其特征在于，所述分盘机构外设置有保护罩，所述保护罩固定在外机架一侧。
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