CN215207192U - 一种具有称重功能的自动上下料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有称重功能的自动上下料台，包括上料台面，所述上料台面上设有若干直线导轨，所述直线导轨上方设有顶升装置，所述上料台面的端面上分别设有称重装置和传感器；可兼容机器人自动上下料装置，机器人将花篮放至上料台后整个上料过程可实现完全自动化，通过顶升机构传送花篮可以避免因皮带磨损断裂导致的设备异常，再者上下料各配备有称重模块，每个批次的称重数据可实时记录到电脑中其差值除以每批次总数量400即为每片硅片的腐蚀重量，可以对每批次产品的腐蚀重量进行监控，当数值超过正常范围值时，设备还会进行报警提示，工艺人员也可以及时进行处理，极大的提升了机台的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有称重功能的自动上下料台，属于高纯清洗技术领域。
背景技术
现有料台的上下料通过电机带动皮带转动，花篮放至皮带上，通过花篮与皮带的摩擦力传送至上下料工位，称重则是通过人工每个一到两小时上料前放置片子记住位置，反应完成后对应位置片子取出称重计算差值，根据所得腐蚀重量判断工艺是否正常。
以上现有技术很显然存在很多问题和不便，首先完全采用皮带摩擦传送花篮，由于花篮包含硅片重量很高，皮带使用一段时间就容易断裂磨损掉，需要频繁进行更换维修，严重影响设备量产稳定性，另外人工称重耗时耗力，而且基本做不到对每批产品的腐蚀重量的监控。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有称重功能的自动上下料台用来克服现有技术中料台上下料量产稳定性不佳以及无法对产品的腐蚀重量实时监控的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型公开了一种具有称重功能的自动上下料台，包括上料台面，所述上料台面上设有若干直线导轨，所述直线导轨上方设有顶升装置，所述上料台面的端面上分别设有称重装置和传感器。
进一步的，所述顶升装置的上方设有用于限位花篮的定位马仔。
进一步的，所述称重装置位于两根所述直线导轨之间，其一端连接有伺服驱动装置。
进一步的，所述伺服驱动装置为顶升装置沿直线导轨的移动提供动力。
进一步的，所述顶升装置通过PLC控制其上、下动作。
本实用新型所达到的有益效果是：可兼容机器人自动上下料装置，机器人将花篮放至上料台后整个上料过程可实现完全自动化，通过顶升机构传送花篮可以避免因皮带磨损断裂导致的设备异常，再者上下料各配备有称重模块，每个批次的称重数据可实时记录到电脑中其差值除以每批次总数量400即为每片硅片的腐蚀重量，可以对每批次产品的腐蚀重量进行监控，当数值超过正常范围值时，设备还会进行报警提示，工艺人员也可以及时进行处理，极大的提升了机台的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型后滑轮架的结构示意图。
图中：1、上料台面；2、定位马仔；3、称重装置；4、顶升装置；5、伺服驱动装置；6、直线导轨；7、传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，一种具有称重功能的自动上下料台，包括上料台面1，所述上料台面1上设有若干直线导轨6，所述直线导轨6上方设有顶升装置4，所述上料台面1的端面上分别设有称重装置3和传感器7。
所述顶升装置4的上方设有用于限位花篮的定位马仔2。
所述称重装置3位于两根所述直线导轨6之间，其一端连接有伺服驱动装置5。
所述伺服驱动装置5为顶升装置4沿直线导轨6的移动提供动力。
所述顶升装置4通过PLC控制其上、下动作。
工作原理：上料过程中，花篮通过机械手放置到上料台面1上，此时传感器7感应到花篮，信号传送给PLC并发送命令使得顶升装置4的气缸升起，花篮放置在顶升装置4上，在伺服装置5的驱动下沿直线导轨6的方向移动，到达称重装置3的位置后，顶升装置4放下，并对花篮和蓝内硅片进行称重，称得的数据通过通讯模块记录在电脑内，随即顶升装置4再次将花篮顶起继续传送至下一工位，至传感器7检测到花篮，等待机械手抓取。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有称重功能的自动上下料台，其特征在于，包括上料台面，所述上料台面上设有若干直线导轨，所述直线导轨上方设有顶升装置，所述上料台面的端面上分别设有称重装置和传感器。
2.根据权利要求1所述的具有称重功能的自动上下料台，其特征在于，所述顶升装置的上方设有用于限位花篮的定位马仔。
3.根据权利要求1所述的具有称重功能的自动上下料台，其特征在于，所述称重装置位于两根所述直线导轨之间，其一端连接有伺服驱动装置。
4.根据权利要求3所述的具有称重功能的自动上下料台，其特征在于，所述伺服驱动装置为顶升装置沿直线导轨的移动提供动力。
5.根据权利要求1所述的具有称重功能的自动上下料台，其特征在于，所述顶升装置通过PLC控制其上、下动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120485410.5U CN215207192U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种具有称重功能的自动上下料台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120485410.5U CN215207192U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种具有称重功能的自动上下料台 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215207192U true CN215207192U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79442152
Family Applications (1)
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| CN202120485410.5U Active CN215207192U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种具有称重功能的自动上下料台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215207192U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114633993A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-06-17 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备 |
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2021
- 2021-03-08 CN CN202120485410.5U patent/CN215207192U/zh active Active
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| CN114633993A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-06-17 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备 |
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