CN210148115U - 一种水平搬运机械手 - Google Patents
一种水平搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210148115U CN210148115U CN201920486733.9U CN201920486733U CN210148115U CN 210148115 U CN210148115 U CN 210148115U CN 201920486733 U CN201920486733 U CN 201920486733U CN 210148115 U CN210148115 U CN 210148115U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- support
- manipulator
- cylinder
- horizontal guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种水平搬运机械手，包括第一支架、第二支架，所述第一支架和第二支架之间连接有水平导杆，所述水平导杆上设置有机械手，所述机械手包括安装滑块，所述安装滑块套设在所述水平导杆上，所述安装滑块上安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞穿过所述安装滑块的底部与安装板固定连接，所述安装板的底部对称设置有手指气缸，所述手指气缸的夹爪上安装有夹板，所述第一支架或第二支架上还设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞与所述安装滑块连接。所述水平搬运机械手的设置能够提高生产效率的同时提高电池传送的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种水平搬运机械手。
背景技术
在电池的生产过程中，需要将电池从一个工位搬至另一个工位进行加工，例如在电池进行电压检测完后需要将电池搬至称重工位进行重量检测，现有的方式均是通过人工辅助的方式或者是通过传送带进行传送，使用人力转运，转运效率不高，费时费力，使用传送带进行传送不能将电池传送至所需工位的准确位置，容易出现定位不准的情况，从而影响所述电池的生产加工质量。同时所述传送带安装占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种水平搬运机械手，其目的是为了解决现有采用人力进行转运的方式转运效率不高，以及采用传送带进行传送的方式不能将产品传送至相应工位的准确位置的问题。
为了达到上述目的，本水平搬运机械手实用新型的实施例提供了一种水平搬运机械手，包括第一支架、第二支架，所述第一支架和第二支架之间连接有水平导杆，所述水平导杆上设置有机械手，所述机械手包括安装滑块，所述安装滑块套设在所述水平导杆上，所述安装滑块上安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞穿过所述安装滑块的底部与安装板固定连接，所述安装板的底部设置有手指气缸，所述手指气缸的夹爪上安装有夹板，所述第一支架或第二支架上还设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞与所述安装滑块连接，所述机械手设置为两个，两个所述机械手之间通过连杆连接。
其中，所述横移气缸的活塞与所述安装滑块为浮动连接。
其中，所述水平导杆设置有两根，两根所述水平导杆互相平行且间隔设置。
其中，所述安装滑块的四个角分别设置有一个安装座，其中位于一侧的两个安装座套设在第一水平导杆上，另一侧的两个安装座套设在第二水平导杆上。
其中，所述安装座与所述第一水平导杆和第二水平导杆之间通过直线轴承连接。
其中，所述安装滑块上还设置有导向柱，所述导向柱的底部与所述安装板固定连接，所述导向柱优选为四根，四根所述导向柱对称设置在所述安装滑块的四个位置。
其中，所述手指气缸设置有两个，两个所述手指气缸之间的连线与所述水平导杆平行。
其中，所述安装有横移气缸的第一支架或第二支架上还设置有油压缓冲器。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果：本实用新型提供的水平搬运机械手包括第一支架、第二支架，所述第一支架和第二支架之间连接有水平导杆，所述水平导杆上滑动设置有机械手，所述机械手与所述水平导杆之间通过滑块连接，所述机械手上的夹板用于夹取不同工位上的电池，当所述夹板夹取所述电池之后再通过所述横移气缸推动所述机械手沿着水平导杆水平移动从而将所述电池从一个工位水平搬运至另一个工位，实现所述电池的不同工位之间的准确转运，提高了传送效率的同时提高了转运定位的准确性。本实用新型将所述机械手设置为两个，两个所述机械手之间通过连杆连接，所述方式能够提高电池的转运效率，减小机械手的回程动作。
附图说明
图1是本实用新型的水平搬运机械手的结构示意图；
图2是本实用新型的水平搬运机械手的另一结构示意图。
【附图标记说明】
301-第一支架、302-第二支架、303-机械手、304-水平导杆、305-横移气缸、306-安装滑块、307-提升气缸、308-连杆、309-手指气缸、310-电池。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的问题，提供了一种水平搬运机械手，该水平搬运机械手有效解决现有技术采用人力进行转运的方式转运效率不高，以及采用传送带进行传送的方式不能将产品传送至相应工位的准确位置的问题。
如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种水平搬运机械手包括第一支架301、第二支架302，所述第一支架301和第二支架302之间连接有水平导杆304，所述水平导杆304上设置有机械手303，所述机械手303包括安装滑块306，所述安装滑块306套设在所述水平导杆304上，所述安装滑块304上安装有提升气缸307，所述提升气缸307的活塞穿过所述安装滑块306的底部与安装板固定连接，所述安装板的底部对称设置有手指气缸309，所述手指气缸309的夹爪上安装有夹板，所述第一支架301或第二支架302上还设置有横移气缸305，所述横移气缸305的活塞与所述安装滑块306连接。
横移气缸305推动所述机械手303沿着所述水平导杆304水平移动，当所述机械手303水平移动至第一拾取工位时，所述手指气缸309的夹板夹取位于所述第一拾取工位上的电池310，再通过提升气缸307将所述电池310提起，提起后再通过所述横移气缸305将所述机械手303水平移动至第二拾取工位，提升气缸307推送所述电池310下降并将所述电池310准确释放第二拾取工位的所需位置，所述方式不仅提高了电池310转运的效率，同时提高了电池310转运过程中定位的准确性。
所述机械手303设置为两个，两个所述机械手303之间通过连杆308连接，所述连杆308的长度等于第一拾取工位和第二拾取工位之间的距离。当所述横移气缸305将两个所述机械手303平移至第一拾取工位时，其中一个机械手正对所述第一拾取工位上的电池310，另一个机械手正对所述第二拾取工位上另一个电池，两个所述机械手3同时拾取，一个机械手的夹板夹取所述第一拾取工位上的电池，另一个机械手上的夹板夹取第二拾取工位上的另一个电池，然后再通过所述横移气缸305带动所述机械手303整体平移，一个机械手303将从所述第一拾取工位上夹取的电池释放至所述第二工位上，另一个机械手将从所述第二工位上夹取的电池平移至第三工位上。所述两个机械手303同时进行拾取的方式，提高了效率，减小了所述机械手303的回程动作。
为了避免在所述横移气缸305在推动所述安装滑块的过程中所述推动轴与所述水平导杆304由于加工或者是装配等的误差而导致的轴心不平行而发生卡滞的现象，所述横移气缸305的活塞与所述安装滑块306为浮动连接。
其中，为了提高所述机械手303平移的稳定性以及转运定位的而可靠性，所述水平导杆304设置有两根，两根所述水平导杆304互相平行且间隔设置。
所述安装滑块306的四个角分别设置有一个安装座，其中位于第一侧的两个安装座套设在第一水平导杆上，所述另一侧的两个安装座套设在第二水平导杆上。所述结构相对于仅采用一根水平导杆和一个安装座能够提高传动的平稳性和可靠性。
所述安装滑块306与所述水平导杆304之间采用直线轴承连接。所述方式能够减小滑动过程中安装滑块306与所述水平导杆304之间的摩擦。
所述安装滑块306上还设置有导向柱，所述导向柱的底部与所述安装板固定连接，所述导向柱优选为四根，四根所述导向柱对称设置在所述安装滑块306的四个位置。所述导向柱的设置能够避免所述提升气缸307在进行提升的过程中发生倾斜，提高所述水平搬运机械手拾取过程中定位的可靠性。
所述手指气缸309设置有两个，两个所述手指气缸309之间的连线与所述水平导杆304平行。将所述手指气缸309设置为两个能够提高所述机械手303夹取的可靠性，避免电池310在夹取过程中掉落。
所述安装有横移气缸305的第一支架301或第二支架302上还设置有油压缓冲器。当所述机械手303沿着所述水平导杆304滑动至一端时，为了避免所述机械手303与所述支架之间直接发生碰撞，所述安装有横移气缸305的第一支架或第二支架上还设置有油压缓冲器。
本实用新型提供的水平搬运机械手303包括第一支架301、第二支架302，所述第一支架301和第二支架302之间连接有水平导杆304，所述水平导杆304上滑动设置有机械手303，所述机械手303与所述水平导杆304之间通过滑块306连接，所述机械手303上的夹板用于夹取不同工位上的电池，当所述夹板夹取所述电池之后再通过所述横移气缸305推动所述机械手303沿着水平导杆304水平移动从而将所述电池310从一个工位水平搬运至另一个工位，实现所述电池310的不同工位之间的准确转运，提高了传送效率的同时提高了转运定位的准确性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种水平搬运机械手，其特征在于，包括第一支架、第二支架，所述第一支架和第二支架之间连接有水平导杆，所述水平导杆上设置有机械手，所述机械手包括安装滑块，所述安装滑块套设在所述水平导杆上，所述安装滑块上安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞穿过所述安装滑块的底部与安装板固定连接，所述安装板的底部设置有手指气缸，所述手指气缸的夹爪上安装有夹板，所述第一支架或第二支架上还设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞与所述安装滑块连接，所述机械手设置为两个，两个所述机械手之间通过连杆连接。
2.根据权利要求1所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述横移气缸的活塞与所述安装滑块为浮动连接。
3.根据权利要求1所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述水平导杆设置有两根，两根所述水平导杆互相平行且间隔设置。
4.根据权利要求3所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述安装滑块的四个角分别设置有一个安装座，其中位于一侧的两个安装座套设在第一水平导杆上，另一侧的两个安装座套设在第二水平导杆上。
5.根据权利要求4所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述安装座与第一水平导杆和第二水平导杆之间通过直线轴承连接。
6.根据权利要求5所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述安装滑块上还设置有导向柱，所述导向柱的底部与所述安装板固定连接，所述导向柱为四根，四根所述导向柱对称设置在所述安装滑块的四个位置。
7.根据权利要求1所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述手指气缸设置有两个，两个所述手指气缸之间的连线与所述水平导杆平行。
8.根据权利要求1所述的水平搬运机械手，其特征在于，所述安装有横移气缸的第一支架或第二支架上还设置有油压缓冲器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920486733.9U CN210148115U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种水平搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920486733.9U CN210148115U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种水平搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210148115U true CN210148115U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69756763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920486733.9U Active CN210148115U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种水平搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210148115U (zh) |
-
2019
- 2019-04-11 CN CN201920486733.9U patent/CN210148115U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106429432B (zh) | 一种木板材上料机及方法 | |
| CN106586532A (zh) | 一种双工位抓取机构 | |
| CN111063927A (zh) | 一种可变距电池模组自动装配系统 | |
| CN211812163U (zh) | 一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置 | |
| CN110937402A (zh) | 一种自动摆盘设备 | |
| CN112141652A (zh) | 一种下料中转平台 | |
| CN210148115U (zh) | 一种水平搬运机械手 | |
| CN212424463U (zh) | 一种自动移载机 | |
| CN211393018U (zh) | 一种电感铜带多组转移机构 | |
| CN109549291B (zh) | 一种鞋子的取送装置 | |
| CN216348385U (zh) | 一种长宽尺寸检测装置 | |
| CN214643734U (zh) | 一种可提高抓取精度的器皿批量抓取装置 | |
| CN215905365U (zh) | 工件自动供给装置 | |
| CN115610982A (zh) | 一种码垛包装一体化生产设备用机械手抓取机构 | |
| CN213201124U (zh) | 配重件搬运装置 | |
| CN215248043U (zh) | 一种sim卡连接器直列式高效转运机构 | |
| CN211768864U (zh) | 一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备 | |
| CN218778153U (zh) | 电池传送装置和电池短路检测设备 | |
| CN110641982A (zh) | 用于转炉钢水取样器的自动上料装置 | |
| CN113620048B (zh) | 一种物料上件装置及物料上件方法 | |
| CN209841146U (zh) | 一种称重扫码组件 | |
| CN110714110A (zh) | 转炉测温杆及取样器的全自动上料装置 | |
| CN209758468U (zh) | 一种太阳能电池片存储篮转运装置 | |
| CN220885797U (zh) | 一种用于igbt基板冲压的自动化上下料机构 | |
| CN217478449U (zh) | 一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |