CN217212295U - 一种产品外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观检测设备，属于外观检测技术领域，包括基座、电气控制柜，电气控制柜位于基座一侧，基座顶部固定安装有上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构，电气控制柜分别电性连接上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构，在对产品进行检测时，首先，将产品放置在上料机构上，上料机构将产品输送到搬运机构下方，搬运机构将产品搬运到输送机构上，输送机构运动，带动产品依次通过检测机构，而后下料机构对检测完成的产品进行下料；上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构间相互配合，实现对产品的全自动化检测，有利于提高装置的实用性，提高装置对产品进行检测的工作效率。

Description

一种产品外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种产品外观检测设备。

背景技术

在一些工业产品生产完成后，一般需要对其进行外观检测，防止产品的外观存在缺陷，影响后期的使用。

汽车喷油嘴是个简单的电磁阀，在汽车制造业十分常见，针阀的运动通过电磁驱动，控制汽车喷油嘴的开关，针阀在生产完成后需要进行外观检测，保障针阀可以正确控制汽车喷油嘴的开合。

现有的产品外观检测手段一般是人工检测，人工靠肉眼对产品的外观进行检测，主观性过强且工作效率较低，质量难以保障，检测准确度低，为此提出一种产品外观检测设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种产品外观检测设备，设置的上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构相互配合，便于对产品进行全自动化检测，检测机构设为多个检测机构，便于提高对产品检测的精度，有利于提高装置的实用性，保障产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种产品外观检测设备，包括基座、电气控制柜，所述电气控制柜位于所述基座一侧，所述基座顶部固定安装有输送机构，所述基座顶部位于所述输送机构外侧固定安装有检测机构，所述输送机构首端外侧设有上料机构，所述输送机构末端外侧设有下料机构，所述上料机构和下料机构均固定于所述基座顶部，所述检测机构包括依次设置于所述输送机构外侧的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，所述基座顶部位于所述第一检测机构和第二检测机构外侧固定安装有搬运机构，所述电气控制柜分别电性连接上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构。

优选的，所述搬运机构包括固定于所述基座顶部的支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有横梁，所述横梁靠近所述检测机构一侧表面滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有取料夹。

优选的，所述第一检测机构包括固定于所述基座顶部的第一底座，所述第一底座顶部通过第一调节架固定有第一检测相机；

所述基座顶部位于所述第一检测机构外侧固定安装有第一检测台，所述第一检测台包括第一固定台，所述第一固定台上固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有第一定位台，所述第一定位台上固定安装有第一固定夹，所述第一固定夹均位于所述第一检测相机拍摄范围内。

优选的，所述第二检测机构包括固定于所述基座顶部的第二底座，所述第二底座顶部通过第二调节架固定有第二检测相机；

所述基座顶部位于所述第二检测机构内侧固定安装有支架，所述支架顶部固定安装有第二检测台，所述第二检测台包括第二固定台，所述第二固定台上固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有第二定位台，所述第二定位台上固定安装有第二固定夹，所述第二固定夹位于所述第二检测相机拍摄范围内。

优选的，所述传动机构包括同轴固定于所述第一电机和第二电机输出端的主动轮、位于所述主动轮一侧的从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有同步带。

优选的，所述第三检测机构和第四检测机构上均固定安装有检测相机，所述输送机构位于所述检测相机拍摄范围内。

优选的，所述上料机构包括依次设置的上料机械臂、上料抽屉和接料台，所述接料台位于靠近所述搬运机构一侧；

所述下料机构包括下料机械臂和下料抽屉。

进一步的，所述下料抽屉数量为偶数个。

优选的，所述基座顶部固定安装有安装框架，所述上料机构、搬运机构、输送机构、检测机构和下料机构均位于所述安装框架内，所述安装框架顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部固定安装有指示灯和安装架，所述安装架上固定安装有显示器，所述安装框架四周均铰接有柜门。

优选的，所述基座底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架底部固定安装有支撑脚。

上述产品外观检测设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将待检测产品放置在上料机构内，搬运机构搬运上料机构内的产品；

S2、搬运机构和输送机构配合，将产品输送到检测机构处，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构对产品外观进行全面检测；

S3、检测机构检测完成后，输送机构将产品输送到下料机构处，下料机构对产品进行分类下料。

本实用新型的产品外观检测设备的工作原理为：将产品放置在上料抽屉内，上料机械臂对产品进行夹持，运送到接料台上，搬运机构上的滑板在横梁上滑动横移，移动到接料台顶部，取料夹将产品夹起后，滑板复位横移，带动产品移动，取料夹首先将产品放置在第一检测台上，第一固定夹对产品进行夹持，第一检测机构对产品的上柱面进行检测，第一检测机构检测完成后，搬运机构将产品夹持，横移输送到第二检测台上，第二固定夹对产品进行夹持，第二检测机构对产品的下柱面进行检测，第二检测机构检测完成后，搬运机构继续输送产品，将产品输送到输送机构首端，输送机构带动产品运动，产品依次通过第三检测机构和第四检测机构，第三检测机构和第四检测机构的检测相机分别对产品的锥面和端面进行检测，待检测机构检测完成后，输送机构继续带动产品移动，当产品被输送到输送机构末端时，下料机械臂对产品进行下料，将产品按检测品质进行分类，放置在下料抽屉内。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构，设置的上料机械臂，下料机械臂对产品进行上料下料，搬运机构和输送机构对产品位置进行移动，便于实现自动化生产，从而提高装置对产品检测的工作效率；

2、通过将检测机构设置为第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，分别对产品的上柱面、下柱面、锥面和端面进行检测，多个检测机构对产品外观进行检测，有利于提高装置对产品检测的精度，保障产品质量。

附图说明

图1为实施例中一种产品外观检测设备的整体结构示意图；

图2为实施例中一种产品外观检测设备的内部结构示意图；

图3为实施例中一种产品外观检测设备的搬运机构结构示意图；

图4为实施例中一种产品外观检测设备的第一检测机构结构示意图；

图5为实施例中一种产品外观检测设备的第二检测机构结构示意图；

图6为图5中区域A的局部放大结构示意图；

图7为实施例中待检测的针阀结构示意图；

其中：1、基座；2、支撑框架；3、支撑脚；4、安装框架；5、顶板；6、指示灯；7、安装架；8、显示器；9、柜门；10、电气控制柜；11、上料机械臂；12、上料抽屉；13、接料台；14、搬运机构；141、支撑柱；142、横梁；143、滑板；144、取料夹；15、第一检测机构；151、第一底座；152、第一调节架；153、第一检测相机；16、第二检测机构；161、第二底座；162、第二调节架；163、第二检测相机；17、第三检测机构；18、第四检测机构；19、输送机构；20、下料机械臂；21、下料抽屉；22、第一检测台；221、第一固定台；222、第一电机；223、第一定位台；224、第一固定夹；23、第二检测台；231、第二固定台；232、第二电机；233、第二定位台；234、第二固定夹；235、主动轮；236、从动轮；237、同步带；24、支架；25、产品；251、上柱面；252、下柱面；253、锥面。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-7，通过具体实施例进行阐述，说明本实用新型的技术方案。

实施例:

一种产品外观检测设备，如图1所示，包括基座1、电气控制柜10，电气控制柜10位于基座1一侧，基座1底部固定安装有支撑框架2，支撑框架2底部固定安装有若干支撑脚3，基座1顶部固定安装有安装框架4，安装框架4顶部固定安装有顶板5，顶板5顶部固定安装有指示灯6和安装架7，安装架7一端固定安装有显示器8，安装框架4四周均铰接固定有柜门9，柜门9可相对于安装框架4打开或盖合。

基座1顶部位于安装框架4内固定安装有输送机构19，如图2所示，基座1顶部位于输送机构19外侧固定安装有检测机构，输送机构19首端外侧的基座1上固定安装有上料机构，输送机构19末端外侧的基座1上固定安装有下料机构，检测机构包括依次设置的第一检测机构15、第二检测机构16、第三检测机构17和第四检测机构18，基座1顶部位于第一检测机构15外侧固定安装有第一检测台22，基座1顶部位于第二检测机构16内侧固定安装有支架24，支架24顶部固定安装有第二检测台23，基座1顶部位于第一检测机构15和第二检测机构16外侧固定安装有搬运机构14，电气控制柜10分别电性连接上料机构、搬运机构14、检测机构、输送机构19和下料机构。

上料机构包括依次设置的上料机械臂11、上料抽屉12和接料台13，从图2中可以看出，接料台13位于靠近搬运机构14一侧。

下料机构包括下料机械臂20和下料抽屉21。

如图3所示，搬运机构14包括垂直固定于基座1顶部的支撑柱141，支撑柱141顶部固定安装有横梁142，横梁142上滑动连接有滑板143，滑板143底部靠近第一检测机构15和第二检测机构16一侧固定安装有取料夹144。

如图4所示，第一检测机构15包括第一底座151，第一底座151上通过第一调节架152固定安装有4个第一检测相机153，每个第一检测相机153均通过1个第一调节架152固定安装在第一底座151上。

第一检测台22包括固定安装于基座1顶部的第一固定台221，第一固定台221上固定安装有第一电机222，第一电机222输出端固定安装有传动机构，传动机构底部固定安装有2个第一定位台223，第一定位台223上分别固定安装有第一固定夹224，第一固定夹224位于第一检测相机153的拍摄范围内。

如图5所示，第二检测机构16包括第二底座161，第二底座161上通过第二调节架162固定安装有2个第二检测相机163，每一个第二检测相机163均通过1个第二调节架162固定安装在第二底座161上。

第二检测台23包括第二固定台231，第二固定台231上固定安装有第二电机232，第二电机232输出端固定安装有传动机构，传动机构底部固定安装有2个第二定位台233，第二定位台233底部分别固定安装有第二固定夹234，第二固定夹234与第二检测相机163输出方向位置对应。

如图6所示，传动机构包括与第一电机222和第二电机232输出端固定的主动轮235、位于主动轮235一侧的从动轮236，主动轮235和从动轮236上套设有同步带237，第一定位台223一个与主动轮235同轴固定，一个与从动轮236同轴固定，第二定位台233，一个与主动轮235同轴固定，一个与从动轮236同轴固定。

第一检测台22和第二检测台23结构相同。

从图1和图2中可以看出，下料机构包括下料机械臂20和下料抽屉21，下料抽屉21数量为4个，2个为良品下料抽屉，其余2个为不良品下料抽屉。

如图1-7所示，一种产品外观检测设备的工作步骤：

(1)首先，开启电气控制柜10，将设备整体的电路导通，将产品25放入上料机构的上料抽屉12内，上料机械臂11对产品25进行夹持，将产品25放到接料台13上，上料完成；

(2)搬运机构14平移运动到接料台13顶部，取料夹144对接料台13上的产品25进行夹持，而后搬运机构14复位，取料夹144将产品25带动到第一检测机构15位置处，第一固定夹224将产品25底部的下柱面252夹住，第一检测相机153对产品25上的上柱面251进行检测，检测完成后，搬运机构14将产品25运送到第二检测机构16位置处进行下一次检测；

(3)第二固定夹234对产品25顶部的上柱面251进行夹紧，第二检测机构16上的第二相机163对产品25的下柱面252进行检测，第二检测机构16检测完成后，搬运机构14将产品25搬运到输送机构19上，输送机构19带动产品25运动，依次通过第三检测机构17、第四检测机构18，第三检测机构17对产品25的锥面253进行检测，第四检测机构18对产品25的端面进行检测；

(4)待检测完成后，输送机构19将产品25输送到输送机构19末端，下料机构的下料机械臂20对产品25进行下料，根据产品25检测的规格不同，将其放在不同的下料抽屉21内，产品25的外观检测完成。

在本实施例中，产品25为汽车喷油嘴上的针阀。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种产品外观检测设备，包括基座、电气控制柜，所述电气控制柜位于所述基座一侧，其特征在于：所述基座顶部固定安装有输送机构，所述基座顶部位于所述输送机构外侧固定安装有检测机构，所述输送机构首端外侧设有上料机构，所述输送机构末端外侧设有下料机构，所述上料机构和下料机构均固定于所述基座顶部，所述检测机构包括依次设置于所述输送机构外侧的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，所述基座顶部位于所述第一检测机构和第二检测机构外侧固定安装有搬运机构，所述电气控制柜分别电性连接上料机构、搬运机构、检测机构、输送机构和下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述搬运机构包括固定于所述基座顶部的支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有横梁，所述横梁靠近所述检测机构一侧表面滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有取料夹。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述第一检测机构包括固定于所述基座顶部的第一底座，所述第一底座顶部通过第一调节架固定有第一检测相机；

所述基座顶部位于所述第一检测机构外侧固定安装有第一检测台，所述第一检测台包括第一固定台，所述第一固定台上固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有第一定位台，所述第一定位台上固定安装有第一固定夹，所述第一固定夹均位于所述第一检测相机拍摄范围内。

4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述第二检测机构包括固定于所述基座顶部的第二底座，所述第二底座顶部通过第二调节架固定有第二检测相机；

所述基座顶部位于所述第二检测机构内侧固定安装有支架，所述支架顶部固定安装有第二检测台，所述第二检测台包括第二固定台，所述第二固定台上固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有第二定位台，所述第二定位台上固定安装有第二固定夹，所述第二固定夹位于所述第二检测相机拍摄范围内。

5.根据权利要求3所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述传动机构包括同轴固定于所述第一电机和第二电机输出端的主动轮、位于所述主动轮一侧的从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有同步带。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述第三检测机构和第四检测机构上均固定安装有检测相机，所述输送机构位于所述检测相机拍摄范围内。

7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述上料机构包括依次设置的上料机械臂、上料抽屉和接料台，所述接料台位于靠近所述搬运机构一侧；

所述下料机构包括下料机械臂和下料抽屉。

8.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述基座顶部固定安装有安装框架，所述上料机构、搬运机构、输送机构、检测机构和下料机构均位于所述安装框架内，所述安装框架顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部固定安装有指示灯和安装架，所述安装架上固定安装有显示器，所述安装框架四周均铰接有柜门。

9.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于：所述基座底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架底部固定安装有支撑脚。

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