CN219370777U - 变压器加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及变压器加工装置；其包括转盘、进料抓取机构、测试机构、打标机构以及出料抓取机构；通过进料抓取机构将待加工的物料抓取到停留在测试站内的定位夹具内；之后，定位夹具进入测试站进行停留并进行测试；之后，定位夹具进入打标站进行停留并进行打标；之后，定位夹具进入出料站通过出料抓取机构将加工完成的物料取出，完成变压器的测试、打标操作；之后，转盘上的定位夹具再次进入进料站内，进入下一个工作循环，从而对物料进行连续地加工操作；整个方案能够自动对变压器进行加工，自动化程度高，减少人工操作，提高加工效率，降低产品的质量风险，保证变压器的质量。

Description

变压器加工装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及变压器加工装置。

背景技术

智能化、自动化生产成为目前的工厂发展主流，这有益于降低人工成本，同时能够更为可靠地提高产品良品率。电子变压器生产完成后，需要经历检测、打标以及包装等过程，合格的产品才能正常使用，同时需要对合格产品进行打标操作，通过自动化设备定位传输检测，检测完成后还需要将未通过的部分进行筛选剔除，显然在面对大规模的小型变压器检测过程中，采用人工检测的效率不仅较低，同时采用人工检测容错率较低，常会出现漏检和误检的现象，不但会影响变压器的品质，工作效率也很低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，实用新型提供了变压器加工装置，其解决了现有技术中变压器在加工时效率低、难以保证变压器品质的问题。

根据实用新型的实施例，变压器加工装置，其包括转盘、进料抓取机构、测试机构、打标机构以及出料抓取机构；

所述转盘自动旋转设置，顶部设置自动开合的定位夹具，所述转盘的四个方向分别为入料站、测试站、打标站以及出料站，所述转盘运行时，带动其上的所述定位夹具在依次在所述入料站、所述测试站、所述打标站以及所述出料站循环停留；

所述进料抓取机构用于抓取待加工的物料，将其抓取至停留在所述入料站的所述定位夹具；

所述测试机构用于对所述测试站内所述定位夹具上的物料进行测试；

所述打标机构用于对所述打标站内所述定位夹具上的物料进行打标；

所述出料抓取机构用于抓取所述出料站内所述定位夹具上的物料，以将加工完成的物料移出转盘。

本实施例中，使用时，通过进料抓取机构将待加工的物料抓取到停留在测试站内的定位夹具内，通过定位夹具的自动开合将物料进行定位夹持；之后，夹持有待加工物料的定位夹具在转盘的自动旋转下，进入测试站进行停留，再通过测试机构对定位夹具内的物料进行测试，测试其是否合格；之后，经过测试站的定位夹具在转盘的旋转下，进入打标站进行停留，通过打标机构对经过测试的物料进行打标，仅在合格的物料进行打标，也可以对不合格物料进行区别打标，只要能够区分合格物料与不合格物料即可；之后，打标站内的定位夹具再次在转盘的旋转下进入出料站，定位夹具打开，通过出料抓取机构将定位夹具内加工完成的物料取出，完成变压器的测试、打标操作；之后，转盘上的定位夹具再次进入进料站内，进入下一个工作循环，从而对物料进行连续地加工操作；整个方案能够自动对变压器进行加工，自动化程度高，减少人工操作，提高加工效率，降低产品的质量风险，保证变压器的质量。

进一步地，还包括入料机构，所述入料机构用于将带加工的物料朝所述转盘输送。

进一步地，所述入料机构固定设置在所述转盘侧边，所述入料机构包括固定设置的固定座，所述固定座顶层设置有可拆轨道以及对所述可拆轨道进行夹持的若干肘节夹。

进一步地，还包括出料机构，所述出料机构用于承接所述出料抓取机构抓取的物料。

进一步地，所述出料机构固定设置在所述转盘侧边，所述出料机构包括固定设置的电动导轨，所述电动导轨上设置有自动滑移的移动座，所述移动座上放置有承接合格物料的合格产品托盘以及承接不合格物料的不合格产品轨道。

进一步地，所述转盘上设置有四个所述定位夹具，四个所述定位夹具与所述入料站、所述测试站、所述打标站以及所述出料站一一对应。

进一步地，所述进料抓取机构安装在所述转盘上方，所述进料抓取机构包括第一直线导轨、滑动连接在所述第一直线导轨上的进料抓取组件、驱动所述进料抓取组件移动的水平移动气缸，所述进料抓取组件包括第一抓取夹子、驱动所述第一抓取夹子开合的第一夹子气缸、驱动所述第一抓取夹子上下移动的第一垂直气缸。

进一步地，所述测试机构安装在所述转盘上方，所述测试机构包括主测试组件，所述主测试组件包括第二抓取夹子、驱动所述第二抓取夹子开合的第二夹子气缸、驱动所述第二抓取夹子上下移动的第二垂直气缸，所述第二抓取夹子上设置有测试弹簧针。

进一步地，所述打标机构安装在所述打标站侧边，所述打标机构移动安装在调节座上。

进一步地，所述出料抓取机构安装在所述转盘上方，所述出料抓取机构包括第二直线导轨、滑动连接在所述第二直线导轨上的出料抓取组件、驱动所述进料抓取组件移动的水平运动电机，所述进料抓取组件包括第三抓取夹子、驱动所述第三抓取夹子开合的第三夹子气缸、驱动所述第三抓取夹子上下移动的第三垂直气缸。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

使用时，通过进料抓取机构将待加工的物料抓取到停留在测试站内的定位夹具内；之后，定位夹具进入测试站进行停留并进行测试；之后，定位夹具进入打标站进行停留并进行打标；之后，定位夹具进入出料站通过出料抓取机构将加工完成的物料取出，完成变压器的测试、打标操作；之后，转盘上的定位夹具再次进入进料站内，进入下一个工作循环，从而对物料进行连续地加工操作；整个方案能够自动对变压器进行加工，自动化程度高，减少人工操作，提高加工效率，降低产品的质量风险，保证变压器的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例变压器加工装置的总体结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例变压器加工装置(除罩子)的结构示意图；

图4为图2的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例入料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例入料机构、进料抓取机构以及转盘的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例入料机构、进料抓取机构以及转盘的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例进料抓取机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例转盘与测试机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例转盘与打标机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例转盘、抓取机构以及出料机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例电动导轨、移动座以及不合格产品轨道的结构示意图；

上述附图中：100、入料机构；110、固定座；120、肘节夹；130、可拆轨道；140、产品传感器；200、进料抓取机构；210、第一直线导轨；220、进料抓取组件；221、第一垂直气缸；222、第一抓取夹子；223、第一夹子气缸；230、水平移动气缸；300、转盘；310、减速电机驱动机构；301、入料站；302、测试站；303、打标站；304、出料站；320、定位夹具；330、夹具气缸；400、测试机构；410、主测试组件；411、第二垂直气缸；412、第二夹子气缸；413、第二抓取夹子；414、测试弹簧针；420、备用测试组件；500、打标机构；510、调节座；600、出料抓取机构；610、水平运动电机；620、第二直线导轨；630、出料抓取组件；631、第三垂直气缸；632、第三夹子气缸；633、第三抓取夹子；700、出料机构；710、电动导轨；720、移动座；730、合格产品托盘；740、不合格产品轨道；810、设备箱；820、设备架；830、罩子；900、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一并参照图1～图12，本实施例提供了变压器加工装置，其包括转盘300、进料抓取机构200、测试机构400、打标机构500以及出料抓取机构600；

转盘300自动旋转设置，顶部设置自动开合的定位夹具320，转盘300的四个方向分别为入料站301、测试站302、打标站303以及出料站304，转盘300运行时，带动其上的定位夹具320在依次在入料站301、测试站302、打标站303以及出料站304循环停留；

进料抓取机构200用于抓取待加工的物料，将其抓取至停留在入料站301的定位夹具320；

测试机构400用于对测试站302内定位夹具320上的物料进行测试；

打标机构500用于对打标站303内定位夹具320上的物料进行打标；

出料抓取机构600用于抓取出料站304内定位夹具320上的物料，以将加工完成的物料移出转盘300。

本实施例中，使用时，通过进料抓取机构200将待加工的物料抓取到停留在测试站302内的定位夹具320内，通过定位夹具320的自动开合将物料进行定位夹持；之后，夹持有待加工物料的定位夹具320在转盘300的自动旋转下，进入测试站302进行停留，再通过测试机构400对定位夹具320内的物料进行测试，测试其是否合格；之后，经过测试站302的定位夹具320在转盘300的旋转下，进入打标站303进行停留，通过打标机构500对经过测试的物料进行打标，仅在合格的物料进行打标，也可以对不合格物料进行区别打标，只要能够区分合格物料与不合格物料即可；之后，打标站303内的定位夹具320再次在转盘300的旋转下进入出料站304，定位夹具320打开，通过出料抓取机构600将定位夹具320内加工完成的物料取出，完成变压器的测试、打标操作；之后，转盘300上的定位夹具320再次进入进料站内，进入下一个工作循环，从而对物料进行连续地加工操作；整个方案能够自动对变压器进行加工，自动化程度高，减少人工操作，提高加工效率，降低产品的质量风险，保证变压器的质量。

优选地，变压器加工装置还包括入料机构100，入料机构100用于将带加工的物料朝转盘300输送；入料机构100固定设置在转盘300侧边，入料机构100包括固定设置的固定座110，固定座110顶层设置有可拆轨道130以及对可拆轨道130进行夹持的若干肘节夹120。

其中，如图1～图5所示，通过入料机构100将待加工的物料向转盘300输送，具体的，一般是物料在磁芯包胶工序后通过入料机构100直接向转盘300输送；固定座110直接固定安装在设备箱810上，可拆轨道130中间设置有容纳物料的凹槽，让物料能够一个接一个向转盘300输送，通过上述进料抓取机构200将可拆轨道130内的物料进行抓取；肘节夹120能够快速对可拆轨道130进行夹持、释放，可快速根据加工需求对可拆轨道130进行更换；具体的，固定座110顶侧还安装有感应物料的产品传感器140，检测可拆轨道130上的物料是否输送到位，确保物料输送到位后再控制进料抓取机构200对物料进行抓取。

优选地，变压器加工装置还包括出料机构700，出料机构700用于承接出料抓取机构600抓取的物料；出料机构700固定设置在转盘300侧边，出料机构700包括固定设置的电动导轨710，电动导轨710上设置有自动滑移的移动座720，移动座720上放置有承接合格物料的合格产品托盘730以及承接不合格物料的不合格产品轨道740。

其中，如图1、图2、图3、图4、图10以及图11所示，出料抓取机构600将加工完成的物料抓取出来后，将合格的物料以阵列的方式摆放在合格产品托盘730上，不合格的产品摆放在不合格产品轨道740内，摆放完成后通过人工或其他设备进行更换；在摆放过程中，电动导轨710上的移动座720能够进行上下移动，确保出料抓取机构600的摆放范围，具体的，移动座720直接固定连接在设备箱810顶层。

优选地，转盘300上设置有四个定位夹具320，四个定位夹具320与入料站301、测试站302、打标站303以及出料站304一一对应。

其中，如图1、图3、图4、图6、图7、图9以及图10所示，转盘300上设置四个定位夹具320，能够提高工作效率，入料站301的定位夹具320在进行入料操作时，测试站302同步进行测试，打标站303同步进行打标，出料站304同步进行出料，大大提高本装置的加工效率；具体的，转盘300下方设置有控制定位夹具320开合的夹具气缸330以及控制转盘300旋转的减速电机驱动机构310，让转盘300能够自动旋转和定位夹具320能够自动开合，具体的，上述减速电机驱动机构310安装在设备箱810内。

优选地，进料抓取机构200安装在转盘300上方，进料抓取机构200包括第一直线导轨210、滑动连接在第一直线导轨210上的进料抓取组件220、驱动进料抓取组件220移动的水平移动气缸230，进料抓取组件220包括第一抓取夹子222、驱动第一抓取夹子222开合的第一夹子气缸223、驱动第一抓取夹子222上下移动的第一垂直气缸221。

其中，如图3、图4、图6以及图7所示，设备箱810顶层固定安装有侧面设置有开口的罩子830，进料抓取机构200中的第一直线导轨210以及水平移动气缸230固定安装在罩子830内顶层，水平移动气缸230带动第一直线导轨210上滑动连接的进料抓取组件220进行直线移动，第一垂直气缸221和第一夹子气缸223带动第一抓取夹子222进行升降和开合，让第一抓取夹子222能够将上述入料机构100上的物料进行抓取(如图6所示)，并将其放置在入料站301内的定位夹具320上(如图7所示)。

优选地，测试机构400安装在转盘300上方，测试机构400包括主测试组件410，主测试组件410包括第二抓取夹子413、驱动第二抓取夹子413开合的第二夹子气缸412、驱动第二抓取夹子413上下移动的第二垂直气缸411，第二抓取夹子413上设置有测试弹簧针414。

其中，如图3和图9所示，主测试组件410固定设置在测试站302正上方，通过第二垂直气缸411和第二夹子气缸412带动第二抓取夹子413进行升降和开合，通过第二抓取夹子413上的测试弹簧针414对入料站301内的物料进行测试，测试弹簧针414深入物料内，输入电压源和电流源，以检测物料电性相关的数据，以判断物料是否合格，具体的测试方式和原理为现有技术，不在此赘述；具体的，测试机构400还包括与主测试组件410结构相同的备用测试组件420，其固定安装在打标站303正上方，一般情况下不启用，但生产的物料有特殊需求时，可以对物料进行二次测试。

优选地，打标机构500安装在打标站303侧边，打标机构500移动安装在调节座510上。

其中，如图2、图3、图4以及图10所示，打标机构500安装在设备架820上，具体的，上述设备架820与设备箱810底部均设置有移动轮，能够进行灵活移动，设备架820上安装有调节座510，调节座510能够调节其上打标机构500的前有位置，根据实际加工情况进行实时调整；具体的，上述打标机构500直接采用机关打标设备。

优选地，出料抓取机构600安装在转盘300上方，出料抓取机构600包括第二直线导轨620、滑动连接在第二直线导轨620上的出料抓取组件630、驱动进料抓取组件220移动的水平运动电机610，进料抓取组件220包括第三抓取夹子633、驱动第三抓取夹子633开合的第三夹子气缸632、驱动第三抓取夹子633上下移动的第三垂直气缸631。

其中，如图3、图4以及11所示，出料抓取机构600中的第二直线导轨620以及水平运动电机610同样固定安装在罩子830内顶层，水平运动电机610带动第二直线导轨620上滑动连接的出料抓取组件630进行左右直线移动，第三垂直气缸631和第三夹子气缸632带动第三抓取夹子633进行升降和开合，让第三抓取夹子633能够将出料站304中定位夹具320上的物料进行抓取，并将其放置在上述出料机构700上，出料抓取组件630的左右直线移动配合上述移动座720的上下移动，让出料抓取组件630能够整齐地将物料阵列地摆放在合格产品托盘730上，方便为后续的焗炉工序做准备，本装置一次性对加工中的变压器进行自动测试、自动打标以及自动摆盘。

具体的，上述罩子830顶层还设置有控制装置运行的控制箱900，以方便使用者操作整个装置的运行，且上述各个机构中的各种部件均可以根据需求和方案采用现有技术中的成熟的设备。

相比于现有技术，本实用新型使用时，通过进料抓取机构200将待加工的物料抓取到停留在测试站302内的定位夹具320内；之后，定位夹具320进入测试站302进行停留并进行测试；之后，定位夹具320进入打标站303进行停留并进行打标；之后，定位夹具320进入出料站304通过出料抓取机构600将加工完成的物料取出，完成变压器的测试、打标操作；之后，转盘300上的定位夹具320再次进入进料站内，进入下一个工作循环，从而对物料进行连续地加工操作；整个方案能够自动对变压器进行加工，自动化程度高，减少人工操作，提高加工效率，降低产品的质量风险，保证变压器的质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.变压器加工装置，其特征在于，包括转盘、进料抓取机构、测试机构、打标机构以及出料抓取机构；

所述转盘自动旋转设置，顶部设置自动开合的定位夹具，所述转盘的四个方向分别为入料站、测试站、打标站以及出料站，所述转盘运行时，带动其上的所述定位夹具在依次在所述入料站、所述测试站、所述打标站以及所述出料站循环停留；

所述进料抓取机构用于抓取待加工的物料，将其抓取至停留在所述入料站的所述定位夹具；

所述测试机构用于对所述测试站内所述定位夹具上的物料进行测试；

所述打标机构用于对所述打标站内所述定位夹具上的物料进行打标；

所述出料抓取机构用于抓取所述出料站内所述定位夹具上的物料，以将加工完成的物料移出转盘。

2.如权利要求1所述的变压器加工装置，其特征在于，还包括入料机构，所述入料机构用于将带加工的物料朝所述转盘输送。

3.如权利要求2所述的变压器加工装置，其特征在于，所述入料机构固定设置在所述转盘侧边，所述入料机构包括固定设置的固定座，所述固定座顶层设置有可拆轨道以及对所述可拆轨道进行夹持的若干肘节夹。

4.如权利要求1所述的变压器加工装置，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构用于承接所述出料抓取机构抓取的物料。

5.如权利要求4所述的变压器加工装置，其特征在于，所述出料机构固定设置在所述转盘侧边，所述出料机构包括固定设置的电动导轨，所述电动导轨上设置有自动滑移的移动座，所述移动座上放置有承接合格物料的合格产品托盘以及承接不合格物料的不合格产品轨道。

6.如权利要求1所述的变压器加工装置，其特征在于，所述转盘上设置有四个所述定位夹具，四个所述定位夹具与所述入料站、所述测试站、所述打标站以及所述出料站一一对应。

7.如权利要求1所述的变压器加工装置，其特征在于，所述进料抓取机构安装在所述转盘上方，所述进料抓取机构包括第一直线导轨、滑动连接在所述第一直线导轨上的进料抓取组件、驱动所述进料抓取组件移动的水平移动气缸，所述进料抓取组件包括第一抓取夹子、驱动所述第一抓取夹子开合的第一夹子气缸、驱动所述第一抓取夹子上下移动的第一垂直气缸。

8.如权利要求1所述的变压器加工装置，其特征在于，所述测试机构安装在所述转盘上方，所述测试机构包括主测试组件，所述主测试组件包括第二抓取夹子、驱动所述第二抓取夹子开合的第二夹子气缸、驱动所述第二抓取夹子上下移动的第二垂直气缸，所述第二抓取夹子上设置有测试弹簧针。

9.如权利要求1所述的变压器加工装置，其特征在于，所述打标机构安装在所述打标站侧边，所述打标机构移动安装在调节座上。

10.如权利要求7所述的变压器加工装置，其特征在于，所述出料抓取机构安装在所述转盘上方，所述出料抓取机构包括第二直线导轨、滑动连接在所述第二直线导轨上的出料抓取组件、驱动所述进料抓取组件移动的水平运动电机，所述进料抓取组件包括第三抓取夹子、驱动所述第三抓取夹子开合的第三夹子气缸、驱动所述第三抓取夹子上下移动的第三垂直气缸。