CN109590566B - 在线式激光指引返修设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线式激光指引返修设备，连接于自动光学检测设备之后，能够实现对不良PCB板的在线返修，包括底座机构，所述底座机构上设有输送轨道机构和显示机构，所述输送轨道机构的相邻位置处设有吸烟机构，所述输送轨道机构的上方设有Y运动机构和X运动机构，所述X运动机构上设有有色激光装置，所述Y运动机构和所述X运动机构的外部设有外罩机构，所述底座机构和所述外罩机构上设有维修焊接机构。本发明能够辅助操作人员准确找到PCB板上的不良点位置，并快速的在线上进行返修，操作方便，更加人性化，具有使PCB板返修效率和返修品质上升，不良率下降的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及印制电路板生产技术领域，更具体的说是涉及一种在线式激光指引返修设备。
背景技术
在现有的波峰焊工艺中，波峰焊后连接一台AOI(自动光学检测设备)，检测出来的不良品，通过AOI的OK/NG信号来收板，OK的产品人工拿走，送下一工序，NG的产品人工拿走，送人工返修站统一返修。
现有的波峰焊接工艺，流程不稳定，决定了这个工艺段本身的不良率相比较SMT标准化工艺要高很多，很多产品甚至有100％的不良返修率，在这种状态下，PCB电路板如果采用传统的通过OK/NG信号来收板并将NG板统一返修的流程，会极大影响PCB电路板生产线整体生产的速度，增加生产成本。
而且，AOI检测出来的不良品送人工返修站返修，操作人员往往需要用放大镜去找到不良品的不良位置，再对不良的位置进行返修。这种人工操作模式，不仅效率低下，而且容易产用漏修。
因此，如何提高PCB电路板的返修效率和返修品质，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种在线式激光指引返修设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种在线式激光指引返修设备，连接于自动光学检测设备之后，实现对不良PCB板的在线返修，包括底座机构，所述底座机构上设有输送轨道机构和显示机构，所述输送轨道机构的相邻位置处设有吸烟机构，所述输送轨道机构的上方设有Y运动机构和X运动机构，所述X运动机构上设有有色激光装置，所述Y运动机构和所述X运动机构的外部设有外罩机构，所述底座机构和所述外罩机构上设有维修焊接机构；
所述底座机构用于安装操作装置、控制装置，并为各机构提供安装平台；
所述输送轨道机构用于传输PCB板；
所述吸烟机构用于对返修过程中产生的烟尘进行收集；
所述显示机构用于显示PCB板的测试结果；
所述Y运动机构和所述X运动机构用于联合控制所述有色激光装置在PCB板上指示不良点位置；
所述外罩机构用于对各机构进行防护，并配合操作人员对各机构进行控制和预警；
所述维修焊接机构用于配合操作人员对测试异常的PCB板进行返修。
通过采用上述技术方案，本发明一种在线式激光指引返修设备能够帮助操作人员快速、准确的找到PCB板上不良点的位置，并及时对其进行在线返修，大大提高了返修效率和返修品质。而且，本发明设备操作方便，各结构设计也更加人性化，不仅降低了PCB板返修的操作难度，还简化了返修工序，节约了返修成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：
优选的，所述底座机构包括焊接底座主体，所述焊接底座主体的底部螺旋安装有调节地脚，所述焊接底座主体的内部安装有工控机，所述焊接底座主体在面向操作人员的一侧上安装有操作面板、操作键盘和操作按钮，所述焊接底座主体的上方安装有所述输送轨道机构。
优选的，所述输送轨道机构包括紧固安装在所述底座机构上靠近操作人员一端的前固定轨道；所述前固定轨道两端的上下位置处分别紧固有一调宽导杆和调宽丝杆，所述调宽导杆和调宽丝杆的另一端紧固安装在所述底座机构上远离操作人员的一端；所述调宽丝杆上螺旋安装有一调宽丝杆座,所述调宽导杆上滑设有一直线轴承，所述调宽丝杆座上紧固安装有后活动轨道；所述前固定轨道、所述后活动轨道上分别紧固有数个传送轮，所述前固定轨道和所述后活动轨道的传送轮上均张紧有一传送皮带。
优选的，所述吸烟机构包括位于所述输送轨道机构的相邻位置处的吸烟安装块、吸烟风扇、调节导杆、导杆固定滑件，所述吸烟风扇紧固安装在吸烟安装块上，所述吸烟安装块的后端与所述调节导杆紧固连接，所述导杆固定滑件上设有圆孔，所述调节导杆的端部插入所述圆孔内与所述导杆固定滑件实现连接。
优选的，所述显示机构包括显示器固定座以及测试结果显示浏览器，所述显示器固定座紧固安装在所述底座机构上远离操作人员的一侧，所述测试结果显示浏览器紧固安装在显示器固定座上。
优选的，所述Y运动机构包括Y轴横梁；所述Y轴横梁通过支撑架紧固安装在所述底座机构上，所述支撑架紧固安装在所述底座机构上，所述Y轴横梁紧固安装在所述支撑架上，两侧各用一Y轴横梁紧固座加固；所述Y轴横梁上紧固安装有一Y轴电机座；所述Y轴电机座上紧固安装有一Y轴电机，所述Y轴横梁的端部各紧固安装有一丝杆螺母座，两个所述丝杆螺母座的轴承孔内同轴心架设有一Y轴丝杆，所述Y轴丝杆同所述Y轴电机上的旋转主轴作同轴心紧固安装；所述Y轴丝杆上旋转安装一Y轴丝杆螺母，所述Y轴横梁垂直于其轴向方向的两端各自紧固有一条Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上滑设有一Y轴滑块；所述Y轴滑块和所述Y轴丝杆螺母上紧固安装有用于与所述X运动机构相固定的X轴横梁安装板。
优选的，所述X运动机构包括X轴横梁，所述X轴横梁紧固安装在所述Y运动机构上，所述X轴横梁靠近所述Y运动机构的一端紧固安装有一X轴电机座，所述X轴电机座上紧固安装有X轴电机，所述X轴横梁的端部各紧固安装有一X轴轴承座，两个所述X轴轴承座的轴承孔内同轴心架设有一X轴丝杆，所述X轴丝杆上螺旋安装有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母上紧固安装有一X轴丝杆螺母座，所述X轴横梁垂直于其轴向方向的两端各自紧固有一条X轴滑轨,所述X轴滑轨上滑设有一X轴滑块，所述X轴滑块和所述X轴丝杆螺母上紧固安装有激光固定板，所述激光固定板通过激光固定座与所述有色激光装置固定连接。
优选的，所述外罩机构包括设于所述Y运动机构和所述X运动机构外部的左侧罩、右侧罩、顶盖、前面板，所述左侧罩、所述右侧罩紧固安装在所述底座机构上，所述顶盖紧固安装在所述左侧罩、所述右侧罩顶部，所述前面板紧固安装在所述左侧罩、所述右侧罩靠近操作人员的一端，所述前面板上紧固安装有控制主面板，所述控制主面板上紧固安装有信号控制按钮和急停开关，所述顶盖上紧固安装有三色信号灯，所述顶盖远离操作人员的一侧中间位置处紧固安装有外部烟道连接管，所述左侧罩或所述右侧罩的上方靠近操作人员的一侧紧固安装有总电源开关。
优选的，所述维修焊接机构包括维修锡丝悬挂架、维修锡丝、恒温台以及维修铬铁机构；所述维修锡丝悬挂架紧固安装在所述外罩机构上，所述维修锡丝的安装孔同轴心间隙安装在所述维修锡丝悬挂架上；所述恒温台紧固安装在所述外罩机构上,所述维修铬铁机构紧固定安装在所述底座机构上。
优选的，本发明在线式激光指引返修设备上可自带有SPC统计分析软件系统，能对产品的不良现象、不良分布、不良数量等进行数据统计及分析，将这些SPC报告汇总出来后交由品质管理人员，为优化生产工艺，提升产品的一次性合格率提供数据支撑。
优选的，本发明在线式激光指引返修设备上可自带有返修软件，能进行返修站操作人员的工作效率统计，为生产企业的精益生产提供依据。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种在线式激光指引返修设备，能够辅助操作人员准确找到PCB板上的不良点位置，并快速的在线上进行返修，操作方便，更加人性化，具有使PCB板返修效率和返修品质上升，不良率下降的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的在线式激光指引返修设备的结构示意图一。
图2附图为本发明提供的在线式激光指引返修设备的结构示意图二。
图3附图为本发明提供的在线式激光指引返修设备的结构示意图三。
图4附图为本发明提供的在线式激光指引返修设备的使用状态图。
图5附图为本发明提供的基于在线式激光指引返修设备的系统上的PCB板传输流程示意图。
其中，图中，
1-在线式激光指引返修设备，
11-底座机构，
111-焊接底座主体，112-调节地脚，113-工控机，114-操作键盘，115-操作面板，116-操作按钮，117-支撑架，
12-输送轨道机构，
121-前固定轨道，122-后活动轨道，123-调宽丝杆，124-调宽丝杆座，125-调宽导杆，126-直线轴承,127-传送轮，128-传送皮带，
13-显示机构，
131-显示器固定座，132-测试结果显示浏览器，
14-吸烟机构，
141-吸烟安装块，142-吸烟风扇，143-调节导杆，144-导杆固定滑件，
15-Y运动机构，
151-Y轴横梁紧固座，152-Y轴横梁,153-Y轴电机座,154-丝杆螺母座,155-Y轴电机,156-Y轴丝杆,157-Y轴丝杆螺母,158-Y轴滑轨,159-Y轴滑块,1510-X轴横梁安装板，
16-X运动机构，
161-X轴横梁,162-X轴电机座,163-X轴电机,164-X轴轴承座,165-X轴丝杆,166-X轴丝杆螺母,167-X轴丝杆螺母座,168-X轴滑轨,169-X轴滑块,1610-激光固定板,1611-激光固定座,1612-有色激光装置，
17-外罩机构，
171-左侧罩,172-右侧罩,173-顶盖,174-前面板,175-控制主面板,176-信号控制按钮,177-急停开关，178-三色信号灯,179-外部烟道连接管,1710-总电源开关，
18-维修焊接机构，
181-维修锡丝悬挂架,182-维修锡丝,183-维修铬铁机构,184-恒温台；
2-自动光学检测设备；
3-波峰焊；
4-PCB板；
5-操作人员。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种在线式激光指引返修设备1，连接于波峰焊3、自动光学检测设备2之后，能够实现对不良PCB板4的在线返修。如图1-5所示，PCB板4从波峰焊3加工完成后，通过其输送轨道输送到自动光学检测设备2(AOI)，再通过其输送轨道输送到在线式激光指引返修设备1上，自动光学检测设备2同在线式激光指引返修设备1进行数据对接，检测OK的PCB板4直接从在线式激光指引返修设备1流向下一工序，检测NG的PCB板4在在线式激光指引返修设备1的轨道上停板，操作人员5在在线式激光指引返修设备1各机构的辅助下对不良PCB板4进行快速准确的返修。
本发明一种在线式激光指引返修设备1包括底座机构11，底座机构11上设有输送轨道机构12和显示机构13，输送轨道机构12的相邻位置处设有吸烟机构14，输送轨道机构12的上方设有Y运动机构15和X运动机构16，X运动机构16上设有有色激光装置1612，Y运动机构15和X运动机构16的外部设有外罩机构17，底座机构11和外罩机构17上设有维修焊接机构18；其中，
底座机构11用于安装操作装置、控制装置，并为各机构提供安装平台；
输送轨道机构12用于传输PCB板4；
吸烟机构14用于对返修过程中产生的烟尘进行收集；
显示机构13用于显示PCB板4的测试结果；
Y运动机构15和X运动机构16用于联合控制有色激光装置1612在PCB板4上指示不良点位置；
外罩机构17用于对各机构进行防护，并配合操作人员5对各机构进行控制和预警；
维修焊接机构18用于配合操作人员5对测试异常的PCB板4进行返修。
如图1、2所示，本发明实施例中的底座机构11包括焊接底座主体111，焊接底座主体11的底部四角处螺旋安装有四个调节地脚112，焊接底座主体111的内部安装有工控机113，焊接底座主体111在面向操作人员5的一侧上安装有操作面板115、操作键盘114和操作按钮116，焊接底座主体111的上方安装有输送轨道机构12以及用于支撑Y运动机构的支撑架117。
如图1、2、3所示，本发明实施例中的输送轨道机构12包括紧固安装在焊接底座主体111上靠近操作人员5一端的前固定轨道121；前固定轨道121两端的上下位置处分别紧固有一调宽导杆125和调宽丝杆123，调宽导杆125和调宽丝杆123的另一端紧固安装在焊接底座主体111上远离操作人员5的一端；调宽丝杆123上螺旋安装有一调宽丝杆座124,调宽导杆125上滑设有一直线轴承126，调宽丝杆座124上紧固安装有后活动轨道122；前固定轨道121、后活动轨道122上分别紧固有数个传送轮127，前固定轨道121和后活动轨道122的传送轮127上均张紧有一传送皮带128。本发明实施例中的输送轨道机构12宽度可调，能够适应传输不同型号的PCB板4。
如图1、2、3所示，本发明实施例中的吸烟机构14包括位于后活动轨道122的相邻位置处的吸烟安装块141、吸烟风扇142、调节导杆143、导杆固定滑件144，吸烟风扇142紧固安装在吸烟安装块141上，吸烟安装块141的后端与调节导杆143紧固连接，导杆固定滑件144上设有圆孔，调节导杆143的端部插入圆孔内与导杆固定滑件144实现连接。本发明实施例中的吸烟机构14位置活动可调，确保实现对输送轨道机构12不同维修位置产生的烟尘都能进行有效收集。
如图1、2、3所示，本发明实施例中的显示机构13包括显示器固定座131以及测试结果显示浏览器132，显示器固定座131紧固安装在焊接底座主体111上远离操作人员5的一侧，测试结果显示浏览器132紧固安装在显示器固定座131上。假设操作人员5操作时所处的方位定义为前方(下文中的前后方位均采用此定义基准)，则显示器固定座131优选位于后活动轨道122的后方位置。
如图2所示，本发明实施例中的Y运动机构15包括Y轴横梁152，Y轴横梁152通过支撑架117紧固安装在焊接底座主体111上，Y轴横梁152紧固安装在支撑架117上，两侧各用一Y轴横梁紧固座151加固；Y轴横梁152上紧固安装有一Y轴电机座153；Y轴电机座153上紧固安装有一Y轴电机155，Y轴横梁152的端部各紧固安装有一丝杆螺母座154，两个丝杆螺母座154的轴承孔内同轴心架设有一Y轴丝杆156，Y轴丝杆156同Y轴电机155上的旋转主轴作同轴心紧固安装；Y轴丝杆156上旋转安装一Y轴丝杆螺母157，Y轴横梁152垂直于其轴向方向的两端各自紧固有一条Y轴滑轨158，Y轴滑158上滑设有一Y轴滑块159；Y轴滑块159和Y轴丝杆螺母157上紧固安装有用于与X运动机构16相固定的X轴横梁安装板1510。
如图1所示，本发明实施例中的X运动机构16包括X轴横梁161，X轴横梁161紧固安装在Y运动机构15上的X轴横梁安装板1510上，X轴横梁161靠近Y运动机构15的一端紧固安装有一X轴电机座162，X轴电机座162上紧固安装有X轴电机163，X轴横梁161的端部各紧固安装有一X轴轴承座164，两个X轴轴承座164的轴承孔内同轴心架设有一X轴丝杆165，X轴丝杆165上螺旋安装有X轴丝杆螺母166，X轴丝杆螺母166上紧固安装有一X轴丝杆螺母座167，X轴横梁161垂直于其轴向方向的两端各自紧固有一条X轴滑轨168，X轴滑轨168上滑设有一X轴滑块169，X轴滑块168和X轴丝杆螺母166上紧固安装有激光固定板1610，激光固定板1610通过激光固定座1611与有色激光装置1612固定连接。
如图3所示，本发明实施例中的外罩机构17包括设于Y运动机构15和X运动机构16外部的左侧罩171、右侧罩172、顶盖173、前面板174，左侧罩171、右侧罩172紧固安装在焊接底座主体111上，顶盖173紧固安装在左侧罩171、右侧罩172顶部，前面板174紧固安装在左侧罩171、右侧罩172的前方，即靠近操作人员5的一端，前面板174上紧固安装有控制主面板175，控制主面板175上紧固安装有信号控制按钮176和急停开关177，顶盖173上紧固安装有三色信号灯178，顶盖173远离操作人员5的一侧中间位置处紧固安装有外部烟道连接管179，左侧罩171或右侧罩172的上方靠近操作人员5的一侧紧固安装有总电源开关1710。
如图3所示，本发明实施例中的维修焊接机构18包括维修锡丝悬挂架181、维修锡丝182、恒温台184以及维修铬铁机构183；维修锡丝悬挂架181紧固安装在外罩机构17上，维修锡丝182的安装孔同轴心间隙安装在维修锡丝悬挂架181上；恒温台184紧固安装在外罩机构17上,维修铬铁机构183紧固定安装在焊接底座主体111上。
本发明的工作原理为：
如图1-5所示，自动光学检测设备2同在线式激光指引返修设备1进行数据对接，检测OK的PCB板4直接从在线式激光指引返修设备1流向下一工序，检测NG的PCB板4在输送轨道机构12上停板，PCB板4的不良点数据显示在测试结果显示浏览器132的显示屏上，有色激光装置1612会通过Y运动机构15和X运动机构16的联合控制，在PCB板4上精准指示出其不良点的实际位置，操作人员5通过有色激光的提示能够快速找到不良位置并应用维修焊接机构18对PCB板4进行准确返修，返修过程中，吸烟机构14及时开启，确保操作台周围的空气不受烟尘污染。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种在线式激光指引返修设备，连接于自动光学检测设备之后，能够实现对不良PCB板的在线返修，其特征在于，包括底座机构，所述底座机构上设有输送轨道机构和显示机构，所述输送轨道机构的相邻位置处设有吸烟机构，所述输送轨道机构的上方设有Y运动机构和X运动机构，所述X运动机构上设有有色激光装置，所述Y运动机构和所述X运动机构的外部设有外罩机构，所述底座机构和所述外罩机构上设有维修焊接机构；
所述底座机构用于安装操作装置、控制装置，并为各机构提供安装平台；
所述输送轨道机构用于传输PCB板；所述输送轨道机构包括紧固安装在所述底座机构上靠近操作人员一端的前固定轨道；所述前固定轨道两端的上下位置处分别紧固有一调宽导杆和调宽丝杆，所述调宽导杆和调宽丝杆的另一端紧固安装在所述底座机构上远离操作人员的一端；所述调宽丝杆上螺旋安装有一调宽丝杆座,所述调宽导杆上滑设有一直线轴承，所述调宽丝杆座上紧固安装有后活动轨道；所述前固定轨道、所述后活动轨道上分别紧固有数个传送轮，所述前固定轨道和所述后活动轨道的传送轮上均张紧有一传送皮带；
所述吸烟机构用于对返修过程中产生的烟尘进行收集；
所述显示机构用于显示PCB板的测试结果；
所述Y运动机构和所述X运动机构用于联合控制所述有色激光装置在PCB板上指示不良点位置；
所述外罩机构用于对各机构进行防护，并配合操作人员对各机构进行控制和预警；所述外罩机构包括设于所述Y运动机构和所述X运动机构外部的左侧罩、右侧罩、顶盖、前面板，所述左侧罩、所述右侧罩紧固安装在所述底座机构上，所述顶盖紧固安装在所述左侧罩、所述右侧罩顶部，所述前面板紧固安装在所述左侧罩、所述右侧罩靠近操作人员的一端，所述前面板上紧固安装有控制主面板，所述控制主面板上紧固安装有信号控制按钮和急停开关，所述顶盖上紧固安装有三色信号灯，所述顶盖远离操作人员的一侧中间位置处紧固安装有外部烟道连接管，所述左侧罩或所述右侧罩的上方靠近操作人员的一侧紧固安装有总电源开关；
所述维修焊接机构用于配合操作人员对测试异常的PCB板进行返修。
2.根据权利要求1所述的在线式激光指引返修设备，其特征在于：所述底座机构包括焊接底座主体，所述焊接底座主体的底部螺旋安装有调节地脚，所述焊接底座主体的内部安装有工控机，所述焊接底座主体在面向操作人员的一侧上安装有操作面板、操作键盘和操作按钮，所述焊接底座主体的上方安装有所述输送轨道机构。
3.根据权利要求1所述的在线式激光指引返修设备，其特征在于：所述吸烟机构包括位于所述输送轨道机构的相邻位置处的吸烟安装块、吸烟风扇、调节导杆、导杆固定滑件，所述吸烟风扇紧固安装在吸烟安装块上，所述吸烟安装块的后端与所述调节导杆紧固连接，所述导杆固定滑件上设有圆孔，所述调节导杆的端部插入所述圆孔内与所述导杆固定滑件实现连接。
4.根据权利要求1所述的在线式激光指引返修设备，其特征在于：所述显示机构包括显示器固定座以及测试结果显示浏览器，所述显示器固定座紧固安装在所述底座机构上远离操作人员的一侧，所述测试结果显示浏览器紧固安装在所述显示器固定座上。
5.根据权利要求1所述的在线式激光指引返修设备，其特征在于：所述Y运动机构包括Y轴横梁；所述Y轴横梁通过支撑架紧固安装在所述底座机构上，所述支撑架紧固安装在所述底座机构上，所述Y轴横梁紧固安装在所述支撑架上，两侧各用一Y轴横梁紧固座加固；所述Y轴横梁上紧固安装有一Y轴电机座；所述Y轴电机座上紧固安装有一Y轴电机，所述Y轴横梁的端部各紧固安装有一丝杆螺母座，两个所述丝杆螺母座的轴承孔内同轴心架设有一Y轴丝杆，所述Y轴丝杆同所述Y轴电机上的旋转主轴作同轴心紧固安装；所述Y轴丝杆上旋转安装一Y轴丝杆螺母，所述Y轴横梁垂直于其轴向方向的两端各自紧固有一条Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上滑设有一Y轴滑块；所述Y轴滑块和所述Y轴丝杆螺母上紧固安装有用于与所述X运动机构相固定的X轴横梁安装板。
6.根据权利要求1所述的在线式激光指引返修设备，其特征在于：所述X运动机构包括X轴横梁，所述X轴横梁紧固安装在所述Y运动机构上，所述X轴横梁靠近所述Y运动机构的一端紧固安装有一X轴电机座，所述X轴电机座上紧固安装有X轴电机，所述X轴横梁的端部各紧固安装有一X轴轴承座，两个所述X轴轴承座的轴承孔内同轴心架设有一X轴丝杆，所述X轴丝杆上螺旋安装有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母上紧固安装有一X轴丝杆螺母座，所述X轴横梁垂直于其轴向方向的两端各自紧固有一条X轴滑轨,所述X轴滑轨上滑设有一X轴滑块，所述X轴滑块和所述X轴丝杆螺母上紧固安装有激光固定板，所述激光固定板通过激光固定座与所述有色激光装置固定连接。
7.根据权利要求1所述的在线式激光指引返修设备，其特征在于：所述维修焊接机构包括维修锡丝悬挂架、维修锡丝、恒温台以及维修铬铁机构；所述维修锡丝悬挂架紧固安装在所述外罩机构上，所述维修锡丝的安装孔同轴心间隙安装在所述维修锡丝悬挂架上；所述恒温台紧固安装在所述外罩机构上,所述维修铬铁机构紧固定安装在所述底座机构上。
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