CN210269635U - 自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动光学检测设备，该设备包括机座、摄像检测装置和设置在所述机座上的传输装置，所述传输装置具有入口端和出口端，所述传输装置的入口端和出口端均设有感应装置，其中，所述感应装置包括支架和安装在所述支架上的传感器，所述支架可在所述传输装置的左右两侧方向上移动，并通过限位结构固定在所述机座上。本实用新型的自动光学检测设备中，只需移动支架便可改变传感器的位置，与通过螺丝将传感器固定在机座上的装配结构相比较，传感器位置的调整变得简单方便。

Description

自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，特别涉及一种自动光学检测设备。

背景技术

在PCB板的制造过程中，由于各种原因，PCB板上会出现孔错位、划伤、断路、短路、污染等缺陷，这些缺陷的存在会影响产品的性能，所以需通过自动光学检测设备对PCB板进行检测。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，将测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员作进一步处理。

目前的自动光学检测设备主要应用于PCB板生产线上，自动光学检测设备包括传输装置和摄像头检测装置，通过传输装置传输切割有多块PCB板的基板以供摄像头检测装置对PCB板进行检测。该传输装置的两端分别与生产线上的其他设备对接，并且靠近传输装置两端的位置处分别设置传感器对PCB板进行感应，通过传感器实时监测PCB板的进出。但是，部分基板上相邻的两PCB板之间若存在较大镂空，则传感器对较大镂空区域的感应会异常，导致设备报警而可能出现传输停顿的现象，从而具有冲板、卡板的风险。因此，每更换一种PCB板检测，需调整一次传感器的位置以避开镂空区域。然而，传感器是通过螺丝固定在自动光学检测设备上的，拆装传感器固定螺丝的时间较长，调整传感器位置较为麻烦。并且，设备需待机以对传感器的位置进行调整，还会降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动光学检测设备，旨在解决目前自动光学检测设备的传感器的装配结构不便于调整位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动光学检测设备，该设备包括机座、摄像检测装置和设置在所述机座上的传输装置，所述传输装置具有入口端和出口端，所述传输装置的入口端和出口端均设有感应装置，其中，所述感应装置包括支架和安装在所述支架上的传感器，所述支架可在所述传输装置的左右两侧方向上移动，并通过限位结构固定在所述机座上。

优选地，所述限位结构包括设置在所述支架上的插杆和设置在所述机座上的若干个与所述插杆适配的插槽，若干个所述插槽在所述传输装置的左右两侧方向上依次分布。

优选地，所述限位结构包括设置在所述支架上的滑块和设置在所述机座上、并与所述滑块滑动配合的导轨，所述导轨在所述传输装置的左右两侧方向上延伸布置。

优选地，所述限位结构为设置在所述支架上的磁铁块。

优选地，所述传输装置包括两相对设置在所述机座上的传送架、位于所述传送架上的传送带和用于驱动所述传送带运行的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括安装在所述传送架上的驱动电机、固设在所述驱动电机的输出轴上的第一转动轮和多个可转动地设置在所述传送架上的第二转动轮，所述传送带套设在所述第一转动轮和第二转动轮上。

优选地，所述传输装置为平行设置的两组。

优选地，所述摄像检测装置包括位于所述传输装置上方的安装座、固定在所述安装座上的相机和用于驱动所述安装座移动的第二驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构包括两平行设置在所述机座上的Y轴滑轨、套设在所述Y轴滑轨上的Y轴滑板、与两所述Y轴滑板固定连接的移动架、用于驱动所述移动架移动的第一丝杠组件、设置在所述移动架上的X轴滑轨、套设在所述X轴滑轨上且与所述安装座固定连接的X轴滑板、用于驱动所述安装座移动的第二丝杠组件。

本实用新型技术方案的有益效果在于：在本自动光学检测设备中，传输装置的入口端和出口端均设有感应装置，感应装置包括支架和安装在支架上的传感器，通过传感器实时监测PCB板在本设备的进出。其中，支架通过限位结构固定在机座上，传感器可随支架在传输装置的左右两侧方向上移动。与通过螺丝将传感器固定在机座上的装配结构相比较，本自动光学检测设备只需移动支架便可改变传感器的位置，传感器位置的调整变得简单方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动光学检测设备的结构示意图；

图2为图1中自动光学检测设备另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种自动光学检测设备，如图1所示，该设备包括机座100、摄像检测装置200和设置在机座100上的传输装置300，传输装置300具有入口端和出口端，传输装置300的入口端和出口端均设有感应装置400，其中，感应装置400包括支架410和安装在支架410上的传感器420，支架410可在传输装置300的左右两侧方向上移动，并通过限位结构固定在机座100上。

如图1所示，本实施例中，本自动光学检测设备主要应用于PCB板生产线，以检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。其中，传输装置300的入口端和出口端与生产线上的其他设备对接，传输装置300用于传送PCB板以供摄像检测装置200检测。传输装置300可为两相对设置且间隔预设距离的传送带组件，PCB板的两端分别位于两传送带组件的传送带上，通过传送带对PCB板进行传送。摄像检测装置200安装在机座100上，摄像检测装置200包括位于传输装置300上方的相机，相机对传输装置300上传送的PCB板进行扫描并采集图像，上传至系统与数据库中的参数进行比较，经过图像处理以检查出PCB板缺陷。传输装置300的入口端和出口端均设有感应装置400，感应装置400包括支架410和安装在支架410上的传感器420，传感器420位于传输装置300上所传送PCB板的下方，通过传感器420实时监测PCB板在本设备的进出。其中，传输装置300的左右两侧方向与PCB板的传送方向垂直，限位结构可为导轨滑块机构，导轨沿传输装置300的左右两侧方向延伸水平安装在机座100上，支架410安装在与导轨滑动配合的滑块上。传感器420可随支架410在传输装置300的左右两侧方向上移动。与通过螺丝将传感器420固定在机座100上的装配结构相比较，本自动光学检测设备的传感器420的装配结构中，只需移动支架410便可改变传感器420的位置，传感器420位置的调整变得简单方便，可节省工时，降低人工耗费成本。并且设备无需长时间待机，提高生产效率。

在本实用新型一较佳实施例中，限位结构包括设置在支架410上的插杆和设置在机座100上的若干个与插杆适配的插槽，若干个插槽在传输装置300的左右两侧方向上依次分布。插杆位于支架410的底部，支架410通过其上的插杆插在机座100的插槽内而实现在机座100上的插装限位。若干个插槽在传输装置300的左右两侧方向上依次分布，即分布在与PCB板传送方向相垂直的方向上，支架410可通过插杆插在机座100的不同插槽内以调整传感器420的位置，调整方便快捷。

在本实用新型一较佳实施例中，限位结构包括设置在支架410上的滑块和设置在机座100上、并与滑块滑动配合的导轨，导轨在传输装置300的左右两侧方向上延伸布置。导轨通过螺丝固定在机座100上，导轨为垂直于传输装置300的传送方向设置的直线导轨，支架410则通过螺丝固定在滑块上。支架410以及传感器420通过导轨滑块的限位机构，可在机座100上沿垂直于PCB板传送方向的方向作水平直线运动，支架410与机座100连接稳定，支架410以及传感器420移动也较为方便。可以理解的是，除此之外，限位机构还可为双导杆滑座机构，双导杆滑座机构包括水平设置在机座100上的双导杆以及套设在双导杆上的滑座，支架410通过螺丝固定在滑座上。

在本实用新型一较佳实施例中，限位结构为设置在支架410上的磁铁块。磁铁块位于支架410的底部，机座100由铁制成，支架410可通过磁铁块吸在机座100上，只需稍微用力便可拿动支架410以及传感器420，传感器420移动位置方便。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图2所示，传输装置300包括两相对设置在机座100上的传送架310、位于传送架310上的传送带320和用于驱动传送带320运行的第一驱动机构。传送架310为通过螺丝固定在机座100上、具有一定高度的架体结构，两传送架310相对设置，并且位于两传送架310上的两传送带320互相对称。当传输装置300传送PCB板时，PCB板的两端分别置于两传送架310的传送带320上，两第一驱动机构分别驱动两传送架310上的传送带320，PCB板的两端分别位于两传送带320上，两传送带320同步运行以水平传送PCB板，将PCB板从传输装置300的入口端传送至出口端。

在上一实施例中，如图1和图2所示，第一驱动机构包括安装在传送架310上的驱动电机330、固设在驱动电机330的输出轴上的第一转动轮和多个可转动地设置在传送架310上的第二转动轮，传送带320套设在第一转动轮和第二转动轮上。驱动电机330优选步进电机，驱动电机330通过螺丝水平安装在传送架310上，并且位于靠近传输装置300的入口端或出口端的位置，第一转动轮位于传送架310的侧面。多个第二转动轮从传输装置300的入口端至出口端的方向上布置，第二转动轮通过轴承可转动地安装在传送架310的安装杆上。传送带320套设在第一转动轮和多个第二转动轮上，即传送带320从传输装置300的入口端延伸至出口端。驱动电机330驱动第一转动轮转动，带动传送带320运行，可平稳传送PCB板，工作可靠。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1所示，传输装置300为平行设置的两组。两组传输装置300位置相邻，并且均与PCB板生产线上的其他设备对接，两组传输装置300同时传送PCB板以供摄像检测装置200进行检测，检测效率高。

在上一实施例中，如图1和图2所示，摄像检测装置200包括位于传输装置300上方的安装座210、固定在安装座210上的相机和用于驱动安装座210移动的第二驱动机构220。第二驱动机构220安装在机座100上，安装座210用于安装相机，安装座210与第二驱动机构220的动力输出端连接。通过第二驱动机构220的驱动，安装座210在两传输装置300的上方移动，可使得相机在两传输装置300之间来回运行以对两传输装置300上的PCB板进行交叉检测，提高检测效率。安装座210上还可安装风扇，该风扇朝向相机以对相机进行散热。

在上一实施例中，如图1和图2所示，第二驱动机构220包括两平行设置在机座100上的Y轴滑轨221、套设在Y轴滑轨221上的Y轴滑板、与两Y轴滑板固定连接的移动架222、用于驱动移动架222移动的第一丝杠组件223、设置在移动架222上的X轴滑轨224、套设在X轴滑轨224上且与安装座210固定连接的X轴滑板、用于驱动安装座210移动的第二丝杠组件225。其中，传输装置300沿X轴方向安装，即其沿X轴方向传送PCB板。机座100包括两相对设置的龙门支架110，两龙门支架110分别架设在传送装置300的入口端和出口端的上方，如图1和图2所示。第二驱动机构220用于驱动安装座210在传输装置300的上方水平移动，第二驱动机构220的两Y轴滑轨221通过螺丝分别安装在两龙门支架110上，移动架222与两Y轴滑轨221上的Y轴滑板通过螺丝连接。第一丝杠组件223安装在两龙门支架110其中之一上，第一丝杠组件223包括与Y轴滑轨221同向设置的第一丝杠以及第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠的丝杆通过联轴器连接，第一丝杠的螺母座与移动架连接。X轴滑轨224为平行设置且间隔预设距离的两条，两条X轴滑轨224通过螺丝安装在移动架222上，安装座210与两X轴滑轨224上的X轴滑板通过螺丝连接。第二丝杠组件225包括位于两X轴滑轨224之间、与X轴滑轨224同向设置的第二丝杠以及第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠的丝杆通过联轴器连接，第二丝杠的螺母座与安装座210连接。启动第一电机，第一丝杠驱动移动架222在Y轴滑轨221上滑动，使得相机在Y轴方向上移动；启动第二电机，第二丝杠驱动安装座210在X轴滑轨224上滑动，使得相机在X轴方向上移动。本实施例中，第二驱动机构220采用的滑轨滑板结构和丝杠组件相互配合，驱动安装座210以及相机在传输装置300的上方沿X轴方向和Y轴方向进行水平移动，运动精度高，运行稳定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动光学检测设备，包括机座、摄像检测装置和设置在所述机座上的传输装置，所述传输装置具有入口端和出口端，所述传输装置的入口端和出口端均设有感应装置，其特征在于，所述感应装置包括支架和安装在所述支架上的传感器，所述支架可在所述传输装置的左右两侧方向上移动，并通过限位结构固定在所述机座上。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述支架上的插杆和设置在所述机座上的若干个与所述插杆适配的插槽，若干个所述插槽在所述传输装置的左右两侧方向上依次分布。

3.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述支架上的滑块和设置在所述机座上、并与所述滑块滑动配合的导轨，所述导轨在所述传输装置的左右两侧方向上延伸布置。

4.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述限位结构为设置在所述支架上的磁铁块。

5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传输装置包括两相对设置在所述机座上的传送架、位于所述传送架上的传送带和用于驱动所述传送带运行的第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装在所述传送架上的驱动电机、固设在所述驱动电机的输出轴上的第一转动轮和多个可转动地设置在所述传送架上的第二转动轮，所述传送带套设在所述第一转动轮和第二转动轮上。

7.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传输装置为平行设置的两组。

8.根据权利要求7所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述摄像检测装置包括位于所述传输装置上方的安装座、固定在所述安装座上的相机和用于驱动所述安装座移动的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括两平行设置在所述机座上的Y轴滑轨、套设在所述Y轴滑轨上的Y轴滑板、与两所述Y轴滑板固定连接的移动架、用于驱动所述移动架移动的第一丝杠组件、设置在所述移动架上的X轴滑轨、套设在所述X轴滑轨上且与所述安装座固定连接的X轴滑板、用于驱动所述安装座移动的第二丝杠组件。

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