CN114340172B - 印刷系统及其印刷后检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印刷系统及其印刷后检测装置和方法。所述印刷后检测装置包括：设置于出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或设置于出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；还包括：检测模块，用于对全局相机拍取的全局图像和/或至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。本申请确保印刷后产品出现异常时能够及时被发现，从而实现及时止损。

Description

印刷系统及其印刷后检测装置和方法

技术领域

本申请涉及印刷设备，更具体地说，涉及一种印刷系统及其印刷后检测装置和方法。

背景技术

目前在PCB线路板的印刷行业，通常在印刷完文字或者阻焊的塞孔印刷或面油的挡点印刷后，采用的是人工目测的方式抽查PCB板的整体印刷效果和是否有印刷偏位的现象。这个由人工抽查的方式一个方面不能实现每块产品都会检查，有漏检的现象，同时也在一定程度上增加了操作者的劳动强度。特别是在PCB的全自动印刷生产线上，因为生产效率高，由操作者进行抽检的话，劳动强度大，同时操作者若没有及时抽检发现印刷品质异常产品，很有可能导致批量印刷品品质异常，流到后续工序再发现的话，可能导致批量返工或批量报废的现象，产品合格率无法得到保证。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种印刷后检测装置和方法以及采用该印刷后检测装置和方法的印刷系统。

本申请解决其技术问题在第一方面提出一种印刷后检测装置，应用于印刷系统中，所述印刷后检测装置设置于印刷系统中与印刷工位对接的出料工位上，所述印刷后检测装置包括：

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；

所述印刷后检测装置还包括：

检测模块，用于对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述印刷后检测装置还包括驱动所述至少一个偏位相机在出料工位上方沿X方向和Y方向移动的偏位相机驱动机构。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述至少一个偏位相机包括第一偏位相机和第二偏位相机，所述偏位相机驱动机构带动所述第一偏位相机和第二偏位相机分别在X方向上和Y方向上整体或单独移动。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述偏位相机驱动机构采用电机带动的方式或手动移动的方式。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述偏位相机驱动机构包括X向驱动单元以及第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元，所述X向驱动单元带动第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元整体沿X方向移动，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别带动第一偏位相机和第二偏位相机单独沿Y方向移动。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述X向驱动单元包括X向驱动电机、第一X向传动轮组、第一X向传送皮带、第一X向导轨、第一X向滑块、传动轴、第二X向传动轮组、第二X向传送皮带、第二X向导轨、第二X向滑块和Y向安装板，所述第一X向传动轮组和第二X向传动轮组分别设置于支架前后两侧X方向上的左右两端并通过Y向延伸的传动轴同步带动，所述第一X向传送皮带和第二X向传送皮带分别安装于所述第一X向传动轮组和第二X向传动轮组上，所述X向驱动电机驱动所述第一X向传动轮组的主动轮转动进而通过传动轴同步带动第一X向传送皮带和第二X向传送皮带运转，所述第一X向滑块和第二X向滑块分别与第一X向传送皮带和第二X向传送皮带连接以随第一X向传送皮带和第二X向传送皮带的运转而分别在第一X向导轨和第二X向导轨上沿X方向移动，所述Y向安装板的Y方向上的两端分别与第一X向滑块和第二X向滑块固定连接。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别安装于所述Y向安装板上，均包括Y向驱动电机、Y向滚珠丝杆、Y向丝杆螺母、Y向滑块、Y向导轨和相机安装架，所述Y向驱动电机带动Y向滚珠丝杆转动，进而带动安装于Y向滚珠丝杆上的Y向丝杆螺母通过Y向滑块沿Y向导轨移动，进而带动安装于Y向滑块上的偏位相机安装架沿Y方向移动，所述第一偏位相机和第二偏位相机分别安装于第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元的偏位相机安装架上。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述印刷后检测装置还包括罩设于所述出料工位上的安装罩，所述安装罩设有伸入安装罩内的全局相机安装架，所述全局相机安装于全局相机安装架上。

本申请为解决其技术问题在第二方面提出一种印刷后检测方法，应用于印刷系统中，所述方法包括：

S1、通过设置于与印刷工位对接的出料工位上方的全局相机拍取印刷后产品的全局图像；和/或

S2、通过设置于出料工位上方的至少一个偏位相机拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像；

所述方法还包括：

S3、对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。

根据本申请第二方面所述的印刷后检测方法的一个实施例中，所述方法还包括：

S4、在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，指示与所述出料工位对接的后续工位空跑过料。

根据本申请第二方面所述的印刷后检测方法的一个实施例中，所述方法还包括：

S5、在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，通过不合格品取出工位将所述印刷后产品取出。

本申请为解决其技术问题在第三方面提出一种印刷系统，依次包括进料工位、印刷工位和出料工位，还包括如前所述的印刷后检测装置。

根据本申请第三方面所述的印刷系统的一个实施例中，所述系统还包括与所述出料工位对接的后续工位，所述印刷后检测装置在检测到印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时指示所述后续工位空跑过料。

根据本申请第三方面所述的印刷系统的一个实施例中，所述后续工位包括烘干工位。

根据本申请第三方面所述的印刷系统的一个实施例中，所述系统还包括用于在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时将所述印刷后产品取出的不合格品取出工位，所述不合格品取出工位设置不合格品取出装置或报警装置。

实施本申请的印刷系统及其印刷后检测装置和方法，具有以下有益效果：根据本申请实施例的印刷系统及其印刷后检测装置和方法通过全局相机和/或至少一个偏位相机分别拍取印刷后产品的全局图像和/或至少两个局部图像进行全局印刷品质检测和/或偏位检测，一定程度上确保了印刷后产品的品质，也确保印刷后产品出现异常时能够及时被发现，从而实现及时止损，避免出现批量返工批量报废的问题。本申请的印刷后检测装置和系统可以应用到PCB行业的产品自动印刷生产线上，实现产品在自动丝印后且在烘烤前的品质检测，降低操作人员的劳动强度，确保了印刷产品的品质，提升印刷产品的合格率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本申请作进一步说明，附图中：

图1是本申请一个实施例的印刷系统的生产线示意图；

图2是本申请一个实施例的印刷后检测装置的逻辑结构图；

图3是本申请一个实施例的印刷系统的结构示意图；

图4是图3所示的印刷系统中的进料工位的具体结构示意图；

图5是图3所示的印刷系统中的印刷后检测装置的结构示意图；

图6是图5所示的印刷后检测装置去掉安装罩后的结构示意图；

图7是本申请一个实施例的印刷后检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。并且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了根据本申请一个实施例的印刷系统1000的生产线示意图。如图1所示，该印刷系统1000包括进料工位100、印刷工位200和出料工位300。其中，进料工位100用于接收待印刷产品并对其进行定位后传送给印刷工位200，印刷工位200用于对待印刷的产品进行印刷，出料工位300用于将印刷后产品送出。印刷系统1000在出料工位300后还可设置若干后续工位400，用于对印刷后产品进行其它处理，例如可设置烘干工位与出料工位300对接。进一步地，印刷系统1000还在印刷工位200之后、后续工位400之前的出料工位300设置印刷后检测装置320，用于检测印刷后产品的整体印刷品质是否合格和/或印刷后产品是否出现偏位，以避免不合格的印刷后产品继续流入后续工位400进行处理而造成浪费。当印刷后检测装置320检测到印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，指示与出料工位300对接的后续工位400空跑过料，即只对印刷后产品进行传输而不进行相应工位的处理。同时，印刷系统1000还设有不合格品取出工位500，用于在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时将后续工位400空跑过料传送的印刷后产品取出。不合格品取出工位500可设置不合格品取出装置来自动将不合格的印刷后产品取出，亦可设置报警装置通过报警提示的方式提醒操作人员手动取出不合格的印刷后产品。根据本申请的各种不同具体实施例中，不合格品取出装置和报警装置都可通过现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。此外，根据本申请的其他不同具体实施例中，不合格品取出工位500也可以直接与出料工位对接，用于在印刷后检测装置320检测到印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，直接将不合格的印刷后产品取出，不再流入后续工序400。

图2示出了根据本申请一个实施例的印刷后检测装置320的逻辑结构图。如图2所示，印刷后检测装置320包括全局相机323、第一偏位相机324、第二偏位相机325和检测模块329。其中，全局相机323设置于出料工位300上方，用于拍取印刷后产品的全局图像；第一偏位相机324和第二偏位相机325亦分别设置于出料工位300上方，用于分别拍取印刷后产品的两个局部位置的局部图像。全局相机323、第一偏位相机324和第二偏位相机325均可以采用现有的或可能的各种合适的图像采集器件来实现。检测模块329用于接收全局相机323拍取的全局图像以及第一偏位相机324和第二偏位相机325分别拍取的局部图像。检测模块329还用于对全局图像和局部图像分别进行图像处理，并将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。关于检测模块329进行图像处理和图像比对的具体实现，不是本申请的关注点，可以通过现有的或可能的各种合适的图像处理和图像处理方法实现，本申请便不再详述。具体实现时，检测模块329可与印刷系统1000的控制部分集成。当检测模块329检测到印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，指示与出料工位300对接的后续工位400空跑过料，即只对印刷后产品进行传输而不进行相应工位的处理。

图2所示的印刷后检测装置320通过全局相机323以及第一偏位相机324和第二偏位相机325分别拍取印刷后产品的全局图像和局部图像同时进行全局印刷品质检测和偏位检测，确保了印刷后产品的品质，也确保印刷后产品出现异常时能够及时被发现，从而实现及时止损。根据本申请的不同实施例的印刷后检测装置也可以只设置全局相机或者只设置偏位相机以实现一定程度的上述技术效果。进一步根据本申请的不同实施例中，第一偏位相机324和第二偏位相机325可以固定设置在出料工位300上方，以拍取印刷后产品的固定局部位置的局部图像；第一偏位相机324和第二偏位相机325亦可以通过沿X方向和Y方向可移动的方式设置在出料工位300的上方，以根据产品的不同而调整被拍取的局部位置，并且第一偏位相机324和第二偏位相机325可以分别在X方向上和Y方向上整体或单独移动。进一步地，根据本申请的其它不同实施例中，偏位相机的数量也并不局限于图2中所示的实施例，可以根据实际应用而调整，只要能拍取至少两个局部位置的局部图像用于偏位检测即可。

图3示出了根据本申请一个实施例的印刷系统1000的结构示意图。如图3所示，该印刷系统1000包括进料工位100、印刷工位200和出料工位300。进料工位100进一步包括进料传送机构110和进料定位机构120，用于接收待印刷产品并对其进行定位后传送给印刷工位200。印刷工位200进一步包括取料机构210、印刷机构220和送料机构230，用于对待印刷产品进行印刷并将印刷后产品送至出料工位300。出料工位300设有印刷后检测装置320，用于检测印刷后产品的整体印刷品质是否合格和印刷后产品是否出现偏位，以避免不合格的印刷后产品继续流入后续工位。

具体参见图3和图4所示，进料传送机构110主要包括进料电机111、电机传动轮112、电机传动皮带113、皮带传动轮组114、传送皮带115和进料传感器116。进料传感器116设置于进料工位100的进料端，当进料传感器116感测到来料时，控制进料电机111工作，通过电机传动轮112和电机传动皮带113驱动皮带传动轮组114转动，进而带动传送皮带115运转，将待印刷产品送入进料工位100。再如图3和图4所示，进料定位机构120主要包括勾料机构121、拍料机构122、压料机构123、进料检测机构124和对位平台125。待印刷产品被进料传送机构110送至对位平台125后，通过勾料机构121和拍料机构122分别进行前后左右拍料，将待印刷产品初步定位，然后压料机构123对待印刷产品进行压料整平及固定，然后进料检测机构124（即位于对位平台125上方的至少两个相机）对待印刷产品进行拍照取图，检测比较待印刷产品与目标图像的偏差值，并调整对位平台125移动以使待印刷产品与目标图像位置重合，从而保证进料位置的一致性。

进料对位完成之后，参见图3所示，印刷工位200上的取料机构210将对位平台125上的待印刷产品取走送至印刷机构220的印刷平台221上进行印刷，然后再由送料机构230将印刷后产品转运至出料工位300。具体如图3所示，印刷机构220进一步包括印刷平台221、印刷网框升降机构222、刮刀机构223和前后压板224。待印刷产品被送至印刷平台221后，通过前后压板224将其固定，然后位于印刷平台221上方的印刷网框升降机构222下降到印刷位，通过刮刀机构223的行走将位于网框内的油墨印刷到待印刷产品上。印刷完成，印刷网框升降机构222升起，送料机构230将印刷后产品取走送至出料工位300。

根据本申请的不同实施例中，进料工位100和印刷工位200的具体实现还可以采用现有的或可能的其它各种合适的技术手段，这不是本申请的关注点，本申请便不再详述。

再参见图3和图5所示，出料工位300设有出料传送机构310和印刷后检测装置320。印刷后检测装置320用于对印刷后产品进行全局印刷品质检测和偏位检测，出料传送机构310用于将检测后的产品送至后续工序。具体如图5所示，印刷后检测装置320包括支架321、安装罩322、全局相机323（图中不可见）、第一偏位相机324、第二偏位相机325、偏位相机驱动机构326和检测模块329（图中不可见）。支架321安装支撑于出料工位300上，安装罩322罩设于支架321上，安装罩322的顶部设有伸入安装罩322内的全局相机安装架3221，全局相机323安装于全局相机安装架3221的下端，用于对其下方的印刷后产品进行全局拍照，拍取印刷后产品的全局图像。第一偏位相机324和第二偏位相机325由偏位相机驱动机构326带动分别在X方向上整体移动并在Y方向上单独移动，以根据设置拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像。其中，X方向即印刷后产品的传送方向，Y方向即印刷后产品所在平面内与X方向垂直的方向。

再参见图6所示，支架321包括沿出料工位300的前后左右侧布置的四个支柱3211，前侧两个支柱3211顶端固定连接第一安装底板3212a，后侧两侧支柱3211顶端固定连接第二安装底板3212b。偏位相机驱动机构326进一步包括X向驱动单元327以及第一Y向驱动单元328a和第二Y向驱动单元328b，X向驱动单元327带动第一Y向驱动单元328a和第二Y向驱动单元328b整体沿X方向移动，第一Y向驱动单元328a和第二Y向驱动单元328b分别带动第一偏位相机324和第二偏位相机325单独沿Y方向移动。

具体参见图6所示，X向驱动单元327主要包括X向驱动电机3271、第一X向传动轮组3273a、第一X向传送皮带3274a、第一X向导轨3275a、第一X向滑块3276a、传动轴3278、第二X向传动轮组3273b、第二X向传送皮带3274b、第二X向导轨3275b、第二X向滑块3276b和Y向安装板3281。其中，第一X向传动轮组3273a和第二X向传动轮组3273b分别设置于支架321的第一安装底板3212a和第二安装底板3212b的左右两端并通过Y向延伸的传动轴3278同步带动。传动轴3278的两端分别通过支撑座3277a和3277b支撑在第一安装底板3212a和第二安装底板3212b上。第一X向传送皮带3274a和第二X向传送皮带3274b分别安装于第一X向传动轮组3273a和第二X向传动轮组3273b上。X向驱动电机3271通过电机安装座3272安装在第一安装底板3212a的左端，驱动第一X向传动轮组3273a的主动轮转动，进而带动第一X向传送皮带3274a运转，并通过传动轴3278同步带动第二X向传送皮带3274b运转。第一X向导轨3275a和第二X向导轨3275b分别固定在第一安装底板3212a和第二安装底板3212b上，第一X向滑块3276a和第二X向滑块3276b分别与第一X向传送皮带3274a和第二X向传送皮带3274b连接，以随第一X向传送皮带3274a和第二X向传送皮带3274b的运转而分别在第一X向导轨3275a和第二X向导轨3275b上沿X方向移动。Y向安装板3281的Y方向上的两端分别与第一X向滑块3276a和第二X向滑块3276b固定连接，从而随第一X向滑块3276a和第二X向滑块3276b一起沿X方向移动。

进一步参见图6所示，第一Y向驱动单元328a和第二Y向驱动单元328b分别安装于Y向安装板3281上，具有相同的结构，用于分别带动第一偏位相机324和第二偏位相机325沿Y方向移动。以下以第一Y向驱动单元328a为例介绍其具体结构。如图6所示，第一Y向驱动单元328a主要包括Y向驱动电机3282、Y向滚珠丝杆3284、Y向丝杆螺母3287、Y向滑块3286、Y向导轨3285和相机安装架3241。Y向驱动电机3282通过电机安装座3283安装在Y向安装板3281上，带动Y向滚珠丝杆3284转动，进而带动安装于Y向滚珠丝杆3284上的Y向丝杆螺母3287沿Y向滚珠丝杆3284的轴向移动。Y向丝杆螺母3287与Y向滑块3286固定连接，Y向滑块3286与固定于Y向安装板3281上Y向导轨3285滑动配合。如此，Y向丝杆螺母3287带动Y向滑块3286沿Y向导轨3285移动，进而带动安装于Y向滑块3286上的偏位相机安装架3241沿Y方向移动。第一偏位相机324安装于偏位相机安装架3241的末端以随其一起移动。同样地，第二偏位相机325安装于第二Y向驱动单元328b的偏位相机安装架3251的末端以随其一起移动。

根据本申请以上实施例中，第一偏位相机324和第二偏位相机325由偏位相机驱动机构326带动分别在X方向上整体移动并在Y方向上单独移动。但是，本申请并不局限如此。如前所述，根据本申请的不同实施例中，第一偏位相机324和第二偏位相机325还可以通过现有的或可能的各种其它驱动机构分别在X方向上和Y方向上整体或单独移动，以根据设置拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像用于偏位检测。

根据本申请以上所介绍的印刷系统及其印刷后检测装置，本申请还提出一种应用于上述印刷系统的印刷后检测方法。图7示出了根据本申请一个实施例的印刷后检测方法700的流程图。如图7所示，该印刷后检测方法700包括如下步骤：

步骤S1、通过设置于与印刷工位对接的出料工位上方的全局相机拍取印刷后产品的全局图像；

步骤S2、通过设置于出料工位上方的至少一个偏位相机拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像；

步骤S3、对所述全局相机拍取的全局图像和所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，并将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。

根据本申请的不同实施例的印刷后检测方法可以上述步骤S1和步骤S2均执行，也可以只执行上述步骤S1或步骤S2，可以根据实际需要来进行选择。在印刷系统还设有与出料工位对接的后续工位例如烘干工位的情况下，所述方法还在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，指示与出料工位对接的后续工位空跑过料。进一步地，所述方法还可在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，通过不合格品取出工位将所述印刷后产品取出。具体来说，不合格品取出工位可设置不合格品取出装置来自动将不合格的印刷后产品取出，亦可设置报警装置通过报警提示的方式提醒操作人员手动取出不合格的印刷后产品。

根据本申请上述各实施例介绍的印刷系统及其印刷后检测装置和方法通过全局相机和/或至少一个偏位相机分别拍取印刷后产品的全局图像和/或至少两个局部图像进行全局印刷品质检测和/或偏位检测，一定程度上确保了印刷后产品的品质，也确保印刷后产品出现异常时能够及时被发现，从而实现及时止损。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种印刷后检测装置，应用于印刷系统中，其特征在于，所述印刷后检测装置设置于印刷系统中与印刷工位对接的出料工位上，所述印刷后检测装置包括：

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；

所述印刷后检测装置还包括：

检测模块，用于对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位；

所述至少一个偏位相机包括第一偏位相机和第二偏位相机，所述印刷后检测装置还包括带动所述第一偏位相机和第二偏位相机在出料工位上方分别在X方向上和Y方向上整体或单独移动的偏位相机驱动机构；

所述偏位相机驱动机构包括X向驱动单元以及第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元，所述X向驱动单元带动第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元整体沿X方向移动，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别带动第一偏位相机和第二偏位相机单独沿Y方向移动；

所述X向驱动单元包括X向驱动电机、第一X向传动轮组、第一X向传送皮带、第一X向导轨、第一X向滑块、传动轴、第二X向传动轮组、第二X向传送皮带、第二X向导轨、第二X向滑块和Y向安装板，所述第一X向传动轮组和第二X向传动轮组分别设置于支架前后两侧X方向上的左右两端并通过Y向延伸的传动轴同步带动，所述第一X向传送皮带和第二X向传送皮带分别安装于所述第一X向传动轮组和第二X向传动轮组上，所述X向驱动电机驱动所述第一X向传动轮组的主动轮转动进而通过传动轴同步带动第一X向传送皮带和第二X向传送皮带运转，所述第一X向滑块和第二X向滑块分别与第一X向传送皮带和第二X向传送皮带连接以随第一X向传送皮带和第二X向传送皮带的运转而分别在第一X向导轨和第二X向导轨上沿X方向移动，所述Y向安装板的Y方向上的两端分别与第一X向滑块和第二X向滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的印刷后检测装置，其特征在于，所述偏位相机驱动机构采用电机带动的方式或手动移动的方式。

3.根据权利要求1所述的印刷后检测装置，其特征在于，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别安装于所述Y向安装板上，均包括Y向驱动电机、Y向滚珠丝杆、Y向丝杆螺母、Y向滑块、Y向导轨和相机安装架，所述Y向驱动电机带动Y向滚珠丝杆转动，进而带动安装于Y向滚珠丝杆上的Y向丝杆螺母通过Y向滑块沿Y向导轨移动，进而带动安装于Y向滑块上的偏位相机安装架沿Y方向移动，所述第一偏位相机和第二偏位相机分别安装于第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元的偏位相机安装架上。

4.根据权利要求1所述的印刷后检测装置，其特征在于，所述印刷后检测装置还包括罩设于所述出料工位上的安装罩，所述安装罩设有伸入安装罩内的全局相机安装架，所述全局相机安装于全局相机安装架上。

5.一种如权利要求1-4中任一项所述的印刷后检测装置的印刷后检测方法，应用于印刷系统中，其特征在于，所述方法包括：

S1、通过设置于与印刷工位对接的出料工位上方的全局相机拍取印刷后产品的全局图像；和/或

S2、通过设置于出料工位上方的至少一个偏位相机拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像；

所述方法还包括：

S3、对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。

6.根据权利要求5所述的印刷后检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

S4、在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，指示与所述出料工位对接的后续工位空跑过料。

7.根据权利要求5或6所述的印刷后检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

S5、在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，通过不合格品取出工位将所述印刷后产品取出。

8.一种印刷系统，依次包括进料工位、印刷工位和出料工位，其特征在于，还包括如权利要求1-4中任一项所述的印刷后检测装置。

9.根据权利要求8所述的印刷系统，其特征在于，所述系统还包括与所述出料工位对接的后续工位，所述印刷后检测装置在检测到印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时指示所述后续工位空跑过料。

10.根据权利要求9所述的印刷系统，其特征在于，所述后续工位包括烘干工位。

11.根据权利要求9所述的印刷系统，其特征在于，所述系统还包括用于在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时将所述印刷后产品取出的不合格品取出工位，所述不合格品取出工位设置不合格品取出装置或报警装置。

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