KR20020060883A - 표면실장장치의 컨베이어 - Google Patents

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KR20020060883A
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Abstract

본 발명은 표면실장용 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장장치에서 인쇄회로기판을 이송하는 컨베이어에 관한 것이다.
상기 본 발명은 베이스플레이트(111)의 양단에 소정거리 이격되도록 설치되어 인쇄회로기판(1)을 가이드하는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)이 구비되는 프레임부(110)와, 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 각각의 일단과 타단에 각각 제1풀리부(121)와 제2풀리부(122)가 설치되고 제2풀리부(122)로부터 소정거리 이격되는 위치에 회전력을 발생하는 회전전동기(123)가 설치됨과 아울러 제1풀리부(121)와 제2풀리부(122) 및 회전전동기(123)에 하나의 폐루프가 형성되도록 설치되어 회전전동기(123)에서 발생되는 회전에 의해 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 각각의 일단으로부터 타단으로 인쇄회로기판(1)을 이송시키기 위해 구동되는 이송벨트(124)로 구비하여, 기존의 컨베이어보다 간단한 구조를 갖도록 함으로써 조립 및 보수가 용이하며 제조원가를 절감할 수 있도록 함에 있다.

Description

표면실장장치의 컨베이어{Conveyor of Surface Mounting Device}
본 발명은 표면실장장치의 컨베이어에 있어서, 표면실장용 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장장치에서 인쇄회로기판을 이송하는 컨베이어에 관한 것이다.
표면실장장치는 베이스플레이트(base plate), X-Y 갠트리(gantry), 헤드유니트(head unit), 컨베이어(conveyor) 및 부품공급장치로 구성된다. X-Y 갠트리는 베이스플레이트 위에 조립되어 헤드유니트의 X-Y축 방향으로 이동시키게 된다. 헤드유니트는 X-Y 갠트리에 조립되어 이동하여 부품공급장치를 통해 공급되는 부품을 인쇄회로기판에 실장하게 된다. 부품이 실장되는 인쇄회로기판은 컨베이어에 의해 부품실장 작업위치로 이송된다.
인쇄회로기판을 부품실장 작업위치로 이송시키는 컨베이어를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 표면실장장치의 컨베이어의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 컨베이어의 평면도이다. 도시된 바와 같이, 컨베이어(10)는 베이스플레이트(11), 제1가이드프레임(12), 제2가이드프레임(13), 제1스크류 바(14a), 백업핀(backup pin)(14b), 스톱퍼(stopper)(14c), 제2스크류 바(14d) 및 제3스크류 바(14e)로 구성된다.
상기 베이스플레이트(11)의 양측면에는 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13)이 조립된다. 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13) 사이에는 제1스크류 바(14a), 제2스크류 바(14e) 및 제3스크류 바(14e)가 조립되며, 제2스크류바(14d)에는 스톱퍼(14c)가 조립되어 인쇄회로기판(1)의 폭에 따라 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13)의 폭 조절시 제1가이드프레임(12)을 기준으로 제2가이드프레임(13)을 조정시 제2가이드프레임(13)을 가이드한다.
또한 상기 제1스크류 바(14a)와 제3스크류 바(14e) 사이에는 다수개의 백업핀(14b)이 구비되어 스톱퍼(14c)에 의해 부품실장작업위치(a)에 정지된 인쇄회로기판(1)을 지지하게 된다. 이 상태에서 인쇄회로기판(1)에 부품이 실장되며 실장이 완료되면 이 후 컨베이어(10)에서 외부로 배출된다. 이와 같이 컨베이어(10)에 구비되어 인쇄회로기판(1)을 이송하는 구동력을 발생하는 구동장치를 설명하면 다음과 같다.
상기 컨베이어(10)의 구동장치는 제1이송부(15), 제2이송부(16) 및 제3이송부(17)로 구성되며, 제1이송부(15)는 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13)에서 유입구(b)에 설치되고, 제2이송부(16)는 부품실장작업위치(a)에 설치되며 제3이송부(17)는 유출구(c)에 각각 설치된다.
상기 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13)에서 유입구(b)에 해당되는 위치에 설치되는 제1이송부(15)는 제1입구풀리(15a), 제2입구풀리(15b), 입구이송벨트(15c) 및 입구회전전동기(15d)로 구성된다. 제1입구풀리(15a)와 제2입구풀리(15b)는 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13)에 각각 소정 거리로 이격된 상태로 조립 설치되고 입구회전전동기(15d)의 회전에 연동되어 구동되는 입구이송벨트(15c)로 결합된다. 입구이송벨트(15c)는 입구회전전동기(15d)에서 발생된 회전에 의해 구동되는 인쇄회로기판(1)을 부품실장작업위치(a)의 일측으로 이송시킨다.
또한 상기 부품실장작업위치(a)의 일측으로 이송된 인쇄회로기판(1)은 제2이송부(16)에 의해 완전하게 부품실장작업위치(a)로 이송된다. 부품실장작업위치(a)로 인쇄회로기판(1)을 이송하는 제2이송부(16)는 제1작업풀리(16a), 제2작업풀리(16b), 작업이송벨트(16c) 및 작업회전전동기(16d)로 구성된다. 여기서, 제1작업풀리(16a), 제2작업풀리(16b), 작업이송벨트(16c) 및 작업회전전동기(16d)는 제1이송부(15)와 동일하게 구동되어 인쇄회로기판(1)을 부품실장작업위치(a)로 이송한다.
상기 부품실장작업위치(a)로 이송된 인쇄회로기판(1)에 부품실장작업이 완료되면 제2이송부(16)에 의해 유출구(c)의 일측으로 이송된 후 제3이송부(17)에 의해 완전히 컨베이어(10)의 외부로 배출된다. 인쇄회로기판(1)을 배출하는 제3이송부(17)는 제1출구풀리(17a), 제2출구풀리(17b), 출구이송벨트(17c) 및 출구회전전동기(17d)로 구성되고 각각의 작용은 제2이송부(16)와 동일하며, 제2이송부(16)에 의해 이송된 인쇄회로기판(1)을 컨베이어(10)의 외부로 배출하게 된다.
이와 같이 종래의 컨베이어는 제1가이드프레임(12)과 제2가이드프레임(13)을 기준으로 제1이송부(15), 부품실장작업위치(a)에 제2이송부(16) 및 유출구(c)에 제3이송부(17)가 분리된 상태에서 인쇄회로기판(1)을 이송시키게 된다.
이상과 같이 종래의 컨베이어는 인쇄회로기판을 이송하기 위하여 제1가이드프레임과 제2가이드프레임을 기준으로 유입구, 부품실장작업 및 유출구에 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 구동원이 제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부로 분리되어 각각 구성됨으로써 조립부품의 수가 많아 컨베이어의 구성이 복잡하고 제조원가가 높은 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 표면실장장치에서 인쇄회로기판을 유입구위치, 작업위치 및 유출구위치에 순차적으로 이송할 수 있는 하나의 이송벨트를 갖는 원루프로 구성한 컨베이어를 제공함에 있다.
발명의 다른 목적은 하나의 이송벨트를 갖는 원루프 컨베이어를 구성함으로써 조립이 용이하고 제조원가를 절감할 수 있는 컨베이어를 제공함에 있다.
도 1은 종래의 표면실장장치의 컨베이어의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 컨베이어의 평면도,
도 3은 본 발명에 의한 표면실장장치의 컨베이어의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 벨트구동부의 사시도,
도 5는 도 3에 도시된 벨트구동부의 측면도,
도 6은 도 3에 도시된 컨베이어의 사용상태를 나타낸 사시도,
도 7는 도 6에 도시된 컨베이어의 측면도,
도 8은 도 6에 도시된 컨베이어의 정면도,
도 9는 도 6에 도시된 컨베이어의 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100: 컨베이어110: 프레임부
111: 베이스플레이트112: 제1가이드프레임
113: 제2가이드프레임120: 동력전달부
121: 제1풀리부122: 제2풀리부
123: 회전전동기124: 이송벨트
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스플레이트의 양단에 소정거리 이격되도록 설치되어 인쇄회로기판을 가이드하는 제1가이드프레임과 제2가이드프레임이 구비되는 프레임부와, 제1가이드프레임과 제2가이드프레임의 각각의 일단과 타단에 각각 제1풀리부와 제2풀리부가 설치되고 제2풀리부로부터 소정거리 이격되는 위치에 회전력을 발생하는 회전전동기가 설치됨과 아울러 제1풀리부와 제2풀리부 및 회전전동기에 하나의 폐루프가 형성되도록 설치되어 회전전동기에서 발생되는 회전에 의해 제1가이드프레임과 제2가이드프레임의 각각의 일단으로부터 타단으로 인쇄회로기판을 이송시키기 위해 구동되는 이송벨트로 구비되는 동력전달부로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어를 제공한다.
따라서 상기한 본 발명에 있어서는 제1가이드프레임과 제2가이드프레임에 각각 폐루프를 형성하는 이송벨트를 각각 한 개씩 설치한 후 이송벨트를 회전시켜 인쇄회로기판을 이송시킴으로써 표면실장장치의 컨베이어를 보다 간단한 구조를 갖도록 함으로써 조립 및 보수가 용이하며 제조원가를 절감할 수 있다.
(실시예)
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 의한 표면실장장치의 컨베이어의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 이송벨트구동부의 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 이송벨트구동부의 측면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(111)의 양단에 소정거리 이격되도록 설치되어 인쇄회로기판(1)을 가이드하는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)이 구비되는 프레임부(110)와, 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 각각의 일단과 타단에 각각 제1풀리부(121)와 제2풀리부(122)가 설치되고 제2풀리부(122)로부터 소정거리 이격되는 위치에 회전력을 발생하는 회전전동기(123)가 설치됨과 아울러 제1풀리부(121)와 제2풀리부(122) 및 회전전동기(123)에 하나의 폐루프가 형성되도록 설치되어 회전전동기(123)에서 발생되는 회전에 의해 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 각각의 일단으로부터 타단으로 인쇄회로기판(1)을 이송시키기 위해 구동되는 이송벨트(124)가 구비되는 동력전달부(120)로 구성된다.
본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 표면실장장치의 컨베이어(100)는 크게 프레임부(110)와 동력전달부(120)로 구성된다. 프레임부(110)는 베이스플레이트(111), 제1가이드프레임(112), 제2가이드프레임(113) 및 폭조절레일(114)로 구성되며, 동력전달부(120)는 제1풀리부(121), 제2풀리부(122), 회전전동기(123) 및 이송벨트(124)로 구성된다.
또한 상기 프레임부(110)는 베이스플레이트(111)의 양단에 소정거리 이격되도록 설치되어 인쇄회로기판(1)을 가이드하는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)이 설치된다. 베이스플레이트(111)의 일단에 설치되는 제1가이드프레임(112)은 베이스플레이트(111)에 고정 설치되고, 베이스플레이트(111)의 타단에는 제2가이드프레임(113)이 설치된다.
상기 제2가이드프레임(113)은 인쇄회로기판(1)의 폭에 따라 조정되도록 제1가이드프레임(112)과 마주대하는 방향으로 제2가이드프레임(113)이 이동되도록 설치된다.
이 경우 상기 제2가이드프레임(113)은 베이스플레이트(111)의 폭방향으로 설치되는 폭조절레일(114)을 따라 가이드되어 인쇄회로기판(1)의 폭에 따라 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113) 사이의 간격을 조절하게 된다.
즉, 부품이 실장되는 인쇄회로기판(1)의 폭에 상응되게 제2가이드프레임(113)을 폭조절레일(114)을 따라 가변시켜 조정한다. 폭조절레일(114)을 따라 이동하여 제2가이드프레임(113)이 조정되면 잠금부재(115)를 이용하여 가변된 제2가이드프레임(113)을 베이스플레이트(111)에 고정시킨다.
한편 상기 베이스플레이트(111)의 양단에 인쇄회로기판(1)의 이송시 가이드하는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에는 각각 동력전달부(120)가 설치된다.
이 경우 상기 동력전달부(120)는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에 각각 제1풀리부(121), 제2풀리부(122), 회전전동기(123) 및 이송벨트(124)가 설치된다. 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 각각의 일단과 타단에는 제1풀리부(121)와 제2풀리부(122)가 설치되고, 제2풀리부(122)로부터 소정거리 이격되는 위치에 회전력을 발생하는 회전전동기(123)가 설치된다.
또한 상기 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에 각각 설치되는 제1풀리부(121)와 제2풀리부(122) 및 회전전동기(123)의 외주면에 하나의 폐루프가 형성되도록 이송벨트(124)가 설치된다.
상기 이송벨트(124)는 인쇄회로기판(1)의 상측에 로딩(loading)된 상태로 회전전동기(123)에서 발생되는 회전에 의해 인쇄회로기판(1)을 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 각각의 일단으로부터 타단으로 이송시키게 된다.
여기서, 이송벨트(124)가 회전전동기(123)에 설치시 이송벨트(124)는 회전전동기(123)의 회전중심축에 설치된 제1보조풀리(123a)가 설치된다.
하나의 폐루프를 형성하는 이송벨트(124)가 수직 하방으로 처지지는 않도록 일정한 장력을 유지시키기 위해 회전전동기(123)의 상측에 소정 간격으로 이격되도록 제2보조풀리(126)와 제3보조풀리(127)가 설치된다. 제2보조풀리(126)와 제3보조풀리(127)는 각각 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에 설치됨과 아울러 회전전동기(123)에 설치되는 이송벨트(124)를 소정 높이로 유지시켜 전체적으로 이송벨트(124)의 장력을 유지시킨다.
즉, 상기 이송벨트(124)의 저면이 제2보조풀리(126)와 제3보조풀리(127)의 상측에 접한 상태에서 회전전동기(123)에 감기는 이송벨트(124)의 간격이 회전전동기(123)의 지름보다 작은 간격을 유지시켜 이송벨트(124)의 장력을유지시킨다.
또한 상기 동력전달부(120)의 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 일단에 설치되는 제1풀리부(121)는 이송벨트(124)의 장력을 유지시키기 위해 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 일단에 제1상측풀리(121a)가 설치되고, 제1상측풀리(121a)의 하측에 제1하측풀리(121b)가 설치된다.
이때 상기 제1풀리부(121)와 같이 제2풀리부(122)는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에 설치되는 이송벨트(124)의 장력을 유지시키기 위해 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 타단에 제2상측풀리(122a)가 설치되고, 제2상측풀리(122a)의 하측에 제2하측풀리(122b)가 설치된다.
상기 이송벨트(124)는 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1상측풀리(121a), 제1하측풀리(121b), 제2상측풀리(122a) 및 제2하측풀리(122b)에 의해 지지된 상태로 설치되어 인쇄회로기판(1)을 이송시킨다.
또한 하나의 폐루프를 형성하는 이송벨트(124)에 의해 인쇄회로기판(1)이 부품실장작업위치로 이송되면 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에 각각 설치되는 실린더(131), 고정부재(132), 이송벨트지지부재(133) 및 인쇄회로기판고정부재(134) 등에 의해 인쇄회로기판(1)이 지지된 후 부품실장작업이 완료된 후 이송벨트(124)의 회전에 의해 배출된다.
폐루프를 형성하는 하나의 이송벨트(124)가 적용된 컨베이어(100)를 이용한 인쇄회로기판(1)의 이송동작은 도 8 내지 도 11에 도시되어 있다. 도 8 내지 도 11에서와 같이 인쇄회로기판(1)의 폭에 따라 제2가이드프레임(112)이 가변되어 설정되면 제1가이드프레임(112)과 제2가이드프레임(113)에 가이드되어 연속적으로 인쇄회로기판(1)이 부품실장작업위치로 이송된다. 부품실장작업위치로 이송된 인쇄회로기판(1)에 부품실장이 완료되면 다시 이송벨트(124)의 회전에 의해 부품실장이 완료된 인쇄회로기판(1)은 외부에 배출하게 된다.
이상과 같이 제1가이드프레임과 제2가이드프레임에 각각 폐루프를 형성하는 이송벨트를 각각 한 개씩 설치한 후 이송벨트를 회전시켜 인쇄회로기판을 이송시킴으로써 표면실장장치의 컨베이어를 보다 간단한 구조를 갖도록 함으로써 조립 및 보수가 용이하며 제조원가를 절감할 수 있게 된다.
상기한 본 발명에 있어서는 제1가이드프레임과 제2가이드프레임에 각각 폐루프를 형성하는 이송벨트를 각각 한 개씩 설치한 후 이송벨트를 회전시켜 인쇄회로기판을 이송시킴으로써 표면실장장치의 컨베이어를 보다 간단한 구조를 갖도록 함으로써 조립 및 보수가 용이하며 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 제공한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (6)

  1. 표면실장장치에서 인쇄회로기판을 부품실장작업위치로 이송하고 부품실장이 완료된 인쇄회로기판을 배출시키는 장치에 있어서,
    베이스플레이트의 양단에 소정거리 이격되도록 설치되어 인쇄회로기판을 가이드하는 제1가이드프레임과 제2가이드프레임이 구비되는 프레임부와,
    상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임의 각각의 일단과 타단에 각각 제1풀리부와 제2풀리부가 설치되고 제2풀리부로부터 소정거리 이격되는 위치에 회전력을 발생하는 회전전동기가 설치됨과 아울러 상기 제1풀리부와 제2풀리부 및 회전전동기에 하나의 폐루프가 형성되도록 설치되어 회전전동기에서 발생되는 회전에 의해 제1가이드프레임과 제2가이드프레임의 각각의 일단으로부터 타단으로 인쇄회로기판을 이송시키기 위해 구동되는 이송벨트가 구비되는 동력전달부로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임부는 베이스플레이트의 일단에 제1가이드프레임이 고정 설치되고, 베이스플레이트의 타단에 인쇄회로기판의 폭에 따라 제2가이드프레임이 조정되도록 베이스플레이트의 폭방향으로 폭조절레일이 구비됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 제1풀리부와 제2풀리부 및 회전전동기에 하나의 폐루프가 형성되도록 설치된 상기 이송벨트가 회전전동기에 결합되도록 회전전동기의 회전중심축에 제1보조풀리가 구비됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 제1풀리부와 제2풀리부 및 회전전동기에 하나의 폐루프가 형성되도록 설치된 상기 이송벨트의 장력을 유지하기 위해 상기 회전전동기의 상측에 소정 간격으로 이격되도록 제2보조풀리와 제3보조풀리가 구비됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부의 제1풀리부는 상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임에 설치되는 이송벨트의 장력을 유지시키기 위해 상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임의 일단에 제1상측풀리가 설치되고, 제1상측풀리의 하측에 제1하측풀리가 구성됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부의 제2풀리부는 상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임에 설치되는 이송벨트의 장력을 유지시키기 위해 상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임의 타단에 제2상측풀리가 설치되고, 제2상측풀리의 하측에 제2하측풀리가 구성됨을 특징으로 하는 표면실장장치의 컨베이어.
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