KR100881333B1 - 박판형 인쇄회로기판의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 박판형 인쇄회로기판의 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기회로용 패턴층이 형성된 박판형 인쇄회로기판을 이송하는 이송장치에 있어서, 상기 박판형 인쇄회로기판의 패턴층이 형성되지 않은 에지부를 클램핑하여 상기 박판형 인쇄회로기판을 이송하되, 상기 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하여 박판형 인쇄회로기판의 처짐을 방지하는 이송수단을 구비한 박판형 인쇄회로기판의 이송장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 세정공정 중에 이송되는 기판의 좌우 방향으로 장력을 가하여 세정수에 의한 기판의 처짐을 방지함으로써 기판 이송의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

박판, 인쇄회로, 기판, 장력, 패턴, 이송수단

Description

박판형 인쇄회로기판의 이송장치{Device for transferring thin printed circuit board}

본 발명은 기판 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평판디스플레이의 제조에 사용되는 양면에 전기회로용 패턴이 형성된 박판형 인쇄회로기판을 이송시키는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 평판 패널 디스플레이 제조에 사용되는 전기회로용 패턴이 형성된 박판형 인쇄회로기판의 세정 및 건조 등과 같은 공정을 수행하기 위해서는 각각의 공정챔버로 박판형 인쇄회로기판을 이동시키기 위한 소정의 이송장치가 설치된다.

도 1은 종래 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래의 박판형 인쇄회로기판(이하, 「기판」이라 함.)의 이송장치(10)는, 기판(20)을 이송시키기 위한 이송 롤러(11)와, 이 이송 롤러(11) 의 축에 연결되어 동력원(도시되지 않음)으로부터 발생한 회전 구동력을 전달하기 위한 샤프트(12)를 포함한다. 이에 따라 상기 기판(20) 이송장치(10)는 상기 이송 롤러(11) 위에 기판(20)이 놓이게 되며, 기판(20)의 하중에 의하여 기판(20) 하부면이 이송 롤러(11) 외주면에 접하게 되고, 상호 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의하여 상기 이송 롤러(11) 회전시 기판(20)이 이송 롤러(11)의 회전방향을 따라 이동되는 것이다.

상술한 종래의 박판형 인쇄회로기판의 이송장치(10)는 상하 양면에 전기회로용 패턴(21)이 형성된 기판(20)을 이송하는 데 있어서, 이송 롤러(11)와 기판(20) 간의 슬립으로 인해 기판(20)의 하부면에 스크래치를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다. 또한, 수평 이송되는 기판(20)을 세정할 때, 그 이송장치(10)의 샤프트(12) 사이 부분으로 분사되는 세정수의 하중에 의해 기판(20)의 해당부위에 처짐이 발생하는 문제점이 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 이송되는 기판의 좌우 방향으로 장력을 가함으로써 세정수에 의한 기판의 처짐을 방지할 수 있는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 부수적인 목적은, 종래의 기판 이송장치로 인한 기판의 파손을 방지할 수 있는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 전기회로용 패턴층이 형성된 박판형 인쇄회로기판을 이송하는 이송장치에 있어서, 상기 박판형 인쇄회로기판의 전기회로용 패턴층이 형성되지 않은 에지부를 클램핑하여 상기 박판형 인쇄회로기판을 이송하되, 상기 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하여 박판형 인쇄회로기판의 처짐을 방지하는 이송수단을 구비한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 세정공정 중에 이송되는 기판의 좌우 방향으로 장력을 가하여 세정수에 의한 기판의 처짐을 방지함으로써 기판 이송의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 종래의 기판 이송장치로 인한 기판이 파손되는 것 을 방지하여 기판의 불량률을 최소화할 수 있으며, 이에 따른 수율의 증가에 기여하는 효과가 있다.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치의 바람직한 실시예들에 대해 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 상기 도 2의 정면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치는, 박판형 인쇄회로기판(100)의 전기회로용 패턴층(110)이 형성되지 않은 에지부(120)를 클램핑하여 이송하는 이송수단(200)을 포함하며, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 박판형 인쇄회로기판(100)은 전자제품이 소형화 및 경량화하면서 개발된 전자부품으로 작업성이 뛰어나고 내열성 및 내가곡성 내약품성이 강하며 열에 강하므로 모든 전자제품의 핵심부품으로서 카메라, Computer 및 주변기기 Hand Held Phone, Audio기기, Camcorder, Printer, DVD, TFT, LCD, 위성장비, 군사장비 및 의료장비 등에서 널리 사용되고 있다. 본 발명에서의 박판형 인쇄회로기판(100)은 양면에 전기회로용 패턴층(110)이 형성된 약 0.1mm 이하의 두께를 가진다.

상기 이송수단(200)은 상기 박판형 인쇄회로기판(100)의 전기회로용 패턴층(110)이 형성되지 않은 에지부(120)를 클램핑하여 상기 박판형 인쇄회로기판을 이송한다. 여기서 박판형 인쇄회로기판(100)의 상면 및 하면에 전기회로용 패턴층(110)이 형성되어 있으며, 가장자리 에지부(120)는 전기회로용 패턴층(110)이 형성되지 않은 비사용면이기 때문에 전기회로용 패턴층(110)에 비접촉하여 이송함으로써 이송중에 발생할 수 있는 전기회로용 패턴층(110)의 손상을 방지할 수 있다. 그리고 이송수단(200)은, 상기 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가하여 박판형 인쇄회로기판(100)의 처짐을 방지한다. 즉, 약 0.1mm 이하의 두께를 가지는 박판형 인쇄회로기판(100)을 세정하는 과정에서 세정액의 자체 무게로 인해서 박판형 인쇄회로기판(100)이 아래로 처지는 것을 방지하는 효과가 있다. 또한, 상기 이송수단(200)은 박판형 인쇄회로기판(100)을 소정의 각도로 경사지게 기울여서 이송할 수 있다. 이는 세정공정 중에 박판형 인쇄회로기판(100) 표면에 분사되는 세정액을 신속히 흘려 보낼 수 있어서 별도의 세정액 제거장치를 사용하지 않으면서 공정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

상기 이송수단(200)은 상기 박판형 인쇄회로기판(100) 양측부에 이격 설치되며, 박판형 인쇄회로기판(100) 에지부(120)의 상면 및 하면을 가압하여 상기 기판을 이송하는 이송 롤러(210)이다. 또한, 상기 이송 롤러(210)는 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가하기 위한 나선형의 패턴이 형성되어 있어 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가한다. 여기서 이송 롤러(210)에 형성된 나선형의 패턴 방향이 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 측면을 향하고 있기 때문에 박판형 인쇄회로 기판(100)을 가압하여 이송함과 동시에 박판형 인쇄회로기판(100)에 좌우 방향으로 장력을 가한다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 사시도이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 상기 이송수단(300)은 한 쌍의 풀리(310), 무한궤도를 형성하는 벨트(320) 및 회전 구동력을 제공하는 구동부(330)를 포함하는 구성요소로 이루어져 있으며, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 풀리(310)는 박판형 인쇄회로기판(100)의 전후 길이 방향 양단 측에 배치되고, 상기 구동부(330)에 의해 구동력을 제공받는 구동풀리(311)와 상기 구동풀리(311)에 의해 구동되는 종동풀리(312)로 구동풀리(311)와 종동풀리(312) 사이로 벨트의 처짐을 방지하기 위해 아이들 풀리(313)가 더 설치될 수 있다.

상기 벨트(320)는 상기 풀리(310)에 권취되어 무한궤도를 형성한다. 또한, 벨트(320)와 박판형 인쇄회로기판(100)과의 접촉면에는 상기 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가하기 위한 나선형의 패턴이 형성되어 있다. 여기서 벨트(320)에 형성된 나선형의 패턴 방향이 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 측면을 향하고 있기 때문에 박판형 인쇄회로기판(100)을 가압하여 이송함과 동시에 박판형 인쇄회로기판(100)에 좌우 방향으로 장력을 가한다.

상기 구동부(330)는 상기 풀리(310)에 회전 구동력을 제공한다. 여기서, 풀리(310)에 권취되어 무한궤도를 형성하는 벨트(320) 및 구동부(330)로 이루어진 본 발명의 제2실시예에 의한 이송수단(300)은 박판형 인쇄회로기판(100)의 에지부(120)를 상하 가압하여 상기 박판형 인쇄회로기판(100)을 이송한다.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 개략도이고, 도 6은 상기 도 5의 정면도이며, 박판형 인쇄회로기판의 이송장치에서 다관절 클램퍼를 확대한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에 상기 이송수단(400)은 무한궤도를 형성하는 레일(410) 및 박판형 인쇄회로기판(100)을 가압하는 다관절 클램퍼(420)를 포함하는 구성요소로 이루어져 있으며, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 레일(410)은 박판형 인쇄회로기판(100)의 양측부에 위치하며 상기 박판형 인쇄회로기판(100)의 이송방향을 따라 무한궤도를 형성한다. 또한, 상기 레일(410)에는 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력이 가해질 수 있도록 좌우 레일 간격이 다른 부위보다 확장된 장력 영역(411)이 형성되어 있다. 따라서, 다관절 클램퍼(420)가 레일(410)의 장력 영역(411)에 진입하면, 상기 박판형 인쇄회로기판(100) 좌우로 장력이 가해지고 이로 인해 이송되는 박판형 인쇄회로기판(100)의 처짐을 방지한다. 그리고 상기 다관절 클램퍼(420)는 상기 레일(410) 상에 설치되며, 레일(410)을 따라 이동하면서 상기 박판형 인쇄회로기판(100)을 이송한다.

한편, 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 에지부(120)를 상하로 가압하기 위해 다관절 클램프(420)의 힌지축(423)을 중심으로 상기 다관절 클램프(420)의 상부 아암(421)과 하부 아암(422)이 벌어지게 된다. 여기서 상기 상부 아암(421) 및 하 부 아암(422)에는 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 에지부(120)에 접촉되는 연질의 탄성체(424)가 설치되어 있다. 상기 다관절 클램퍼(420)의 상부 아암(421) 및 하부 아암(422)에 설치된 고무, 수지 등과 같은 연질의 탄성체(424)가 상기 박판형 인쇄회로기판(100) 에지부(120)의 상하면에 접촉하여 박판형 인쇄회로기판(100)을 고정하는데, 에지부(120)에 접촉되는 상기 탄성체(424)의 접촉면이 경사면으로 이루어져 있다. 이러한 구조는 다관절 클램프(420)가 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 에지부(120)를 가압하면 탄성체(424)의 접촉면이 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 측면을 향해 가압하므로 박판형 인쇄회로기판(100)을 견고히 고정할 수 있고 박판형 인쇄회로기판(100)의 좌우 측면을 향해 장력을 가하게 된다.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 개략도이고, 도 8은 상기 도 7의 정면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 이송수단(500)은 무한궤도를 형성하는 레일(510) 및 박판형 인쇄회로기판(100)의 에지부(120)를 가압하는 가압부(521)와 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가하는 장력부(522)를 구비한 클램퍼(520)를 포함하는 구성요소로 이루어져 있으며, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 레일(510)은 박판형 인쇄회로기판(100)의 양측부에 위치하며 상기 박판형 인쇄회로기판(100)의 이송방향을 따라 무한궤도를 형성한다. 그리고 상기 가압부(521)는 제1액튜에이터(5211)의 작용과 제1탄성부재(5212)의 탄성 복원에 의해 상기 박판형 인쇄회로기판의 좌우 에지부(120)를 가압한다. 상기 클램퍼(520)는 상기 레일(510) 상에 설치되며, 상기 장력부(522)의 일측 및 타측에는 상기 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가하기 위한 제2액튜에이터(5221) 및 제2탄성부재(5222)를 구비하고 있다. 상기 이송수단(500)에 의해 박판형 인쇄회로기판(100)이 이송되는 과정을 살펴보면, 제1액튜에이터(5211)가 제1탄성부재를(5212)를 압축시키는 방향으로 작동하면 상단 접촉부(525)와 하단 접촉부(526)가 벌어지며, 이와 동시에 제2액튜에이터(5221)가 제2탄성부재(5222)를 압축시키면서 박판형 인쇄회로기판의(100)의 에지부(120)를 향해 작동하면 클램퍼(520)가 박판형 인쇄회로기판(100)의 에지부(120)로 이동함으로써 상단 접촉부(525)와 하단 접촉부(526) 사이에 에지부(120)가 위치하게 된다. 이때, 다시 제1탄성부재(5212)의 탄성 복원력에 의해 상단 접촉부(525)와 하단 접촉부(526)가 에지부(120)의 상하면을 가압하게 되고, 제2탄성부재(5222)의 탄성 복원력에 의해 박판형 인쇄회로기판(100)의 에지부(120)를 좌우측 방향으로 당기는 장력을 가하게 된다. 여기서 상기 클램퍼(520)의 상단 및 하단 접촉부(525, 526)는 연질의 재질로 이루어져 있어서 박판형 인쇄회로기판(100)의 손상을 방지하며, 상단 접촉부(525)의 하면이 돌기 형태로 형성되어 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가할 때 상기 박판형 인쇄회로기판(100)의 이탈을 방지한다. 아울러 하단 접촉부(526)의 상면을 경사지게 형성하여 박판형 인쇄회로기판(100)에 장력을 가할 때 박판형 인쇄회로기판(100)의 이탈 및 장력 효과를 극대화할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

도 1은 종래 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 사시도이다.

도 3은 상기 도 2의 정면도이다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 사시도이다.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 개략도이다.

도 6은 상기 도 5의 정면도이며, 박판형 인쇄회로기판의 이송장치에서 다관절 클램퍼를 확대한 도면이다.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 박판형 인쇄회로기판의 이송장치를 나타낸 개략도이다.

도 8은 상기 도 7의 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 박판형 인쇄회로기판 110: 전기회로용 패턴층

120: 에지부 200, 300, 400, 500: 이송수단

210: 이송 롤러 310: 풀리

320: 벨트 330: 구동부

410, 510: 레일 411: 장력 영역

420: 다관절 클램퍼 424: 탄성체

520: 클램퍼 521: 가압부

522: 장력부

Claims (7)

1. 삭제
2. 전기회로용 패턴층이 형성된 박판형 인쇄회로기판을 이송하는 이송장치에 있어서,

   상기 박판형 인쇄회로기판의 전기회로용 패턴층이 형성되지 않은 에지부를 클램핑하여 상기 박판형 인쇄회로기판을 이송하되, 상기 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하여 박판형 인쇄회로기판의 처짐을 방지하는 이송수단을 구비하며,

   상기 이송수단은 상기 박판형 인쇄회로기판 양측부에 이격 설치되며, 상기 박판형 인쇄회로기판의 상면 및 하면을 가압하는 이송 롤러이며, 상기 박판형 인쇄회로기판과의 접촉면에는 나선형의 패턴이 형성되며, 상기 이송롤러에 형성된 나선형의 패턴 방향이 상기 박판형 인쇄회로기판의 좌우 측면을 향하고 있어서 상기 박판형 인쇄회로기판을 가압하여 이송함과 동시에 상기 박판형 인쇄회로기판에 좌우 방향으로 장력을 가하는 것을 특징으로 하는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치.
3. 전기회로용 패턴층이 형성된 박판형 인쇄회로기판을 이송하는 이송장치에 있어서,

   상기 박판형 인쇄회로기판의 전기회로용 패턴층이 형성되지 않은 에지부를 클램핑하여 상기 박판형 인쇄회로기판을 이송하되, 상기 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하여 박판형 인쇄회로기판의 처짐을 방지하는 이송수단을 구비하며,

   상기 이송수단은 상기 박판형 인쇄회로기판의 전후 길이 방향 양단 측에 배치되는 한 쌍의 풀리;

   상기 풀리에 권취되어 무한궤도를 형성하며 상기 박판형 인쇄회로기판과의 접촉면에는 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하기 위한 나선형의 패턴이 형성된 벨트; 및

   상기 풀리에 회전 구동력을 제공하는 구동부를 포함하되,

   상기 벨트에 형성된 나선형의 패턴 방향이 상기 박판형 인쇄회로기판의 좌우 측면을 향하고 있어서 상기 박판형 인쇄회로기판을 가압하여 이송함과 동시에 상기 박판형 인쇄회로기판에 좌우 방향으로 장력을 가하는 것을 특징으로 하는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치.
4. 전기회로용 패턴층이 형성된 박판형 인쇄회로기판을 이송하는 이송장치에 있어서,

   상기 박판형 인쇄회로기판의 전기회로용 패턴층이 형성되지 않은 에지부를 클램핑하여 상기 박판형 인쇄회로기판을 이송하되, 상기 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하여 박판형 인쇄회로기판의 처짐을 방지하는 이송수단을 구비하며,

   상기 이송수단은 상기 박판형 인쇄회로기판의 이송방향을 따라 무한궤도를 형성하며, 이송되는 박판형 인쇄회로기판에 장력을 가하기 위한 좌우 레일 간격이 다른 부위보다 확장된 장력 영역을 구비한 레일; 및

   상기 레일에 설치되며 상기 박판형 인쇄회로기판의 상하면을 가압하는 연질의 탄성체를 구비한 다관절 클램퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 이송수단은 상기 박판형 인쇄회로기판을 소정의 각도로 경사지게 기울여서 이송하는 것을 특징으로 하는 박판형 인쇄회로기판의 이송장치.

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