CN200948972Y - 一种滚动导轨交换托盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚动导轨交换托盘装置，由手柄、挡块、左右托盘、工作台定位导轨、导轨垫板、Y轴定位板、筋板、工作台盖板、夹紧缸、输送托盘、托盘输送导轨、输送托盘导轨、可调缓冲定位器、大托板、左右换位导轨、滑车板、托盘输送气缸、换位驱动气缸、牵引板、螺母组成，安装简单，驱动耗能少，定位精度高，故障率低，维护性低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用在机械设备中的交换托盘，尤其是一种利用滚动导轨进行托盘输送及定位的装置。
技术背景
目前机械设备上的交换托盘的移动方式多采用滑动导轨或利用滚动轴承制作的滚动滑道进行移动，小型设备也有采用转台的方式进行工作台交换。前者方式运行阻力大，所以现在的设备上多采用电力或液压拖动，运行时耗能较高，其导向元件需要经常维护保养且机构复杂故障率高。后者同样存在交换机构复杂的缺点。并且两者的夹紧机构都是采用的锥面定位液压拉紧或液压松开弹簧拉紧的定位方式，另外很多市售托盘的定位装置与夹紧装置相隔一定的距离，因此锁紧后工作台有一定的变形，为了抵消这一变形不得不将工作台的尺寸加厚，以增加强度克服变形，这样这种交换方式的托盘尺寸及质量都较大，锥面定位基准承受了所有锁紧力，因此其制造精度、安装精度直接影响工作台的精度，因此对此的加工、装配的精度都有很高的要求，另外该装置目前还没有商品化。另外在市面销售的还有一些高精度的通用托盘交换装置，其利用机器人进行交换，定位精度高，刚性好。但是这些高精度的系统不仅价格昂贵且必须成套使用，另外其结构复杂且一旦损坏不易修理。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种滚动导轨制造、安装简单，驱动耗能少，定位精度高，机构简单的特点使得整套托盘装置。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的，研制了一种滚动导轨交换托盘装置：该装置由左托盘、手柄、挡块、右托盘、工作台定位导轨、导轨垫板、Y轴定位板、筋板、工作台盖板、夹紧缸、输送托盘、托盘输送导轨、输送托盘导轨、可调缓冲定位器、大托板、左右换位导轨、滑车板、托盘输送气缸、换位驱动气缸、牵引板、螺母组成内部分的工作台定位导轨与导轨垫板和工作台盖板通过螺栓连接，其前端用Y轴定位板与导轨垫板通过螺栓连接，轴定位板与工作台盖板之间用筋板螺栓连接，气液夹紧缸用螺栓连接在工作台盖板上；机外部分的左托盘与右托盘分别与左、右输送托盘的输送导轨通过螺栓连接，在输送托盘后端设置挡块，左、右输送托盘分别通过各自的输送托盘导轨与滑车板通过螺栓相连，该滑车板通过左右换位导轨安装在大托板上，在大托板两端设置有可调缓冲定位器，在输送托盘的下面设置牵引板并通过螺母与安装在滑车板下面的托盘输送驱动装置相连，另外在大托板的下面设置有换位驱动装置通过螺栓与滑车板连接，所述的托盘输送导轨的安装尺寸与工作台定位导轨尺寸一致并且水平位置对齐。
本实用新型的有益效果是：安装简单，驱动耗能少，定位精度高，机构简单的特点使得整套托盘装置机构简单，故障率低，维护性低，易于驱动人力即可完成交换。
附图说明
图1为滚动导轨交换托盘结构示意图；
图2为滚动导轨交换托盘结构示意图；
图3为滚动导轨交换托盘处于交换位置示意图；
具体实施方式：
参见图1-图3本实用新型研制了一种滚动导轨交换托盘装置，采取如下步骤：
该装置由左托盘1、手柄2、挡块3、右托盘4、工作台定位导轨5、导轨垫板6、Y轴定位板7、筋板8、工作台盖板9、夹紧缸10、输送托盘11、托盘输送导轨12、输送托盘导轨13、可调缓冲定位器14、大托板15、左右换位导轨16、滑车板17、托盘输送气缸18、、换位驱动气缸19、、牵引板20、螺母21组成，机内部分的工作台定位导轨5与导轨垫板6和工作台盖板9通过螺栓连接，其前端用Y轴定位板7与导轨垫板6通过螺栓连接，Y轴定位板7与工作台盖板9之间用筋板8螺栓连接，气液夹紧缸10用螺栓连接在工作台盖板9上；机外部分的左托盘1与右托盘4分别与左、右输送托盘11的输送导轨12通过螺栓连接，在输送托盘11后端设置挡块3，左、右输送托盘11分别通过各自的输送托盘导轨13与滑车板17通过螺栓相连，该滑车板17通过左右换位导轨16安装在大托板15上，在大托板15两端设置有可调缓冲定位器14，在输送托盘11的下面设置牵引板20并通过螺母21与安装在滑车板17下面的托盘输送驱动装置18相连，另外在大托板15的下面设置有换位驱动装置19通过螺栓与滑车板17连接，所述的托盘输送导轨12的安装尺寸与工作台定位导轨5尺寸一致并且水平位置对齐。
Claims (2)
1、一种滚动导轨交换托盘装置，由托盘、手柄、挡块、右托盘、工作台定位导轨、导轨垫板、Y轴定位板、筋板、工作台盖板、夹紧缸、输送托盘、托盘输送导轨、输送托盘导轨、可调缓冲定位器、大托板、左右换位导轨、滑车板、托盘输送气缸、换位驱动气缸、牵引板、螺母组成，其特征在于机内部分的工作台定位导轨与导轨垫板和工作台盖板通过螺栓连接，其前端用Y轴定位板与导轨垫板通过螺栓连接，Y轴定位板与工作台盖板之间用筋板螺栓连接，气液夹紧缸用螺栓连接在工作台盖板上；机外部分的左托盘与右托盘分别与左、右输送托盘的输送导轨通过螺栓连接，在输送托盘后端设置挡块，左、右输送托盘分别通过各自的输送托盘导轨与滑车板通过螺栓相连，该滑车板通过左右换位导轨安装在大托板上，在大托板两端设置有可调缓冲定位器，在输送托盘的下面设置牵引板并通过螺母与安装在滑车板下面的托盘输送驱动装置相连，另外在大托板的下面设置有换位驱动装置通过螺栓与滑车板连接。
2、根据权利要求1所述的滚动导轨交换托盘装置，其特征在于所述的托盘输送导轨的安装尺寸与工作台定位导轨尺寸一致并且水平位置对齐。
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