CN111266880A - 重型工件双向交换系统 - Google Patents
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Abstract
一种重型工件双向交换系统。主要解决现有的自动化生产线无法加工重型机床工件而使重型工件的装卸、调度时间长的问题。其特征在于：所述床身(1)上通过X向定位导轨(5)连接驱动车(2)，驱动车(2)上通过Y向导轨(12)连接交换车(3)，交换车(3)上通过Y向滑轨(17)连接有工装(4)。该重型工件双向交换系统可以大幅度减少重型工件装卸、调度时间，提高机床的有效利用率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体说是一种应用于重型机床自动化生产车间可双向调控的重型工件双向交换系统。
背景技术
目前自动化生产线在各生产领域的应用越加广泛，但大多是一些小型、轻型工件的自动化系统，不适应重型机床加工。在重型机床加工领域，由于工件的外形尺寸大、重量高，实现自动化的难度高，大大增加了重型工件的装卸、调度时间，降低生产效率。
发明内容
为了克服现有的自动化生产线无法加工重型机床工件而使重型工件的装卸、调度时间长的不足，本发明提供一种重型工件双向交换系统，该重型工件双向交换系统可以大幅度减少重型工件装卸、调度时间，提高机床的有效利用率。
本发明的技术方案是：一种重型工件双向交换系统，包括床身，所述床身上通过X向定位导轨连接驱动车，驱动车上通过Y向导轨连接交换车，交换车上通过Y向滑轨连接有工装。
所述驱动车底部固定有与X向定位导轨相连的X向驱动装置，驱动车上部固定有Y向导轨，Y向导轨上部置有交换车，所述驱动车上固定有Y向驱动装置，且Y向驱动装置的输出齿轮与交换车底部的Y向齿条相啮合；所述交换车上部固定有Y向滑轨，Y向滑轨上部置有工装,交换车上设有Y向的铰链，且铰链与工装相连。
所述交换车上Y向的两端分别固定有铰链轮，其中一个铰链轮连接铰链轮驱动器，两个铰链轮之间连接有铰链，铰链的至少一个单节上固定有锁轴；所述工装上对应铰链轮处固定有锁紧体，锁轴与锁紧体上的锁紧槽相配合。
所述工装上下两侧均固定有锁紧体，锁紧体端部固定有锁紧块，锁紧块表面开有锁紧槽，且锁紧槽上面对铰链来向的一端设有导向弧。
所述床身两侧的加工区Ⅰ、备料区Ⅱ及待加工区Ⅲ的各个工位均固定有若干个工装导轨，所述工装导轨上相对于床身的远端固定有工装限位块。
所述床身上固定有若干个撞块，每个撞块对应加工区Ⅰ、备料区Ⅱ及待加工区Ⅲ的一个工位，所述X向定位导轨上固定有与撞块位置相对应的X向定位装置。
所述床身上X向定位导轨的两侧分别固定有X向辅助导轨，且X向定位导轨、X向辅助导轨与床身之间均设有垫铁。
所述交换车上Y向的两端分别固定有行程开关。
所述工装上下两侧均开有用于固定工件的导轨槽。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，该交换系统可实现工件在X向和Y向的移动交换，当批量化制造同一类型产品时，配置此交换系统，可以使工件切削加工、工件装卸、工件调度工作同步进行，提高生产车间有效利用率。在本交换系统中增加交换车及驱动车的数量，也可以进一步提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的位置及运动轨迹示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的左视图；
图5是图3中Ⅳ处的放大图；
图6是驱动车的主视图；
图7是驱动车的俯视图；
图8是驱动车的左视图；
图9是交换车的主视图；
图10是交换车的俯视图；
图11是交换车的左视图；
图12是沿图10中Ⅴ处的放大图；
图13是沿图12中A-A的剖视图；
图14是工装的主视图；
图15是工装的俯视图；
图16是图15中Ⅵ的放大图；
图17是工装导轨的俯视图。
图中1-床身，2-驱动车，3-交换车，4-工装，5-X向定位导轨，6-X向辅助导轨，7-X向齿条，8-垫铁，9-驱动车体，10-X向驱动装置，11-Y向驱动装置，12-Y向导轨，13-Y向拖线，14-X向拖线，15-X向定位装置，16-交换车体，17-Y向滑轨，18-Y向齿条，19-铰链驱动器，20-铰链轮，21-铰链，22-锁轴，23-行程开关，24-导轨槽，25-锁紧体，26-长锁紧体，27-锁紧块，28-锁紧槽，29-工装体，30-工装导轨，31-工装限位块，32-撞块，33-导向弧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1至图17所示，一种重型工件双向交换系统，包括床身1，所述床身1上中部固定有X向定位导轨5，X向定位导轨5的两侧为与其平行的X向辅助导轨6，且X向定位导轨5上固定有与其方向一致的X向齿条7。所述X向定位导轨5及X向辅助导轨6与床身1之间均设有垫铁8，用于床身1在基础上的固定及位置调整。
所述X向定位导轨5及X向辅助导轨6上部设有驱动车2，驱动车2包括驱动车体9，驱动车体9底部固定有X向驱动装置10，X向驱动装置10的输出齿轮与X向齿条7相啮合，驱动装置10启动后，可以使驱动车2沿X向齿条7行进。所述驱动车体9上部固定有Y向导轨12，Y向导轨12上部置于交换车3，交换车3可在Y向导轨12上移动。所述驱动车体9上还固定有Y向驱动装置11，交换车3底部固定有Y向齿条18，Y向驱动装置11的输出齿轮与Y向齿条18相啮，Y向驱动装置11可以带动交换车3沿Y向导轨12移动。
所述交换车3包括交换车体16，交换车体16上部固定有Y向滑轨17，Y向滑轨17上部置有工装4,工装4可在Y向滑轨17上移动。所述交换车体16中部Y向的两端分别固定有铰链轮20，其中一个铰链轮20连接铰链轮驱动器19，两个铰链轮20之间连接有铰链21，铰链21的至少一个单节上固定有锁轴22，锁轴22数量及位置根据实际情况确定。锁轴22一端由铰链21上伸出。所述工装4包括工装体29，工装体29上对应铰链轮20处固定有锁紧体25，锁紧体25可以只固定在工装体29上侧或下侧，或者工装体29上下两侧均固定有锁紧体25；锁紧体25根据工件的长短也可采用长锁紧体26。锁紧体25端部固定有锁紧块27，锁紧块27表面开有锁紧槽28，且锁紧槽28上面对铰链21来向的一端设有导向弧33。所述工装体29上下两侧均开有导轨槽24，导轨槽24用于固定工件。所述交换车体16上Y向的两端分别固定有行程开关23，行程开关23可以确定交换车3在Y向的两端位置。
所述床身1两侧的加工区Ⅰ、备料区Ⅱ及待加工区Ⅲ均设有若干个工位，每个工位上均固定有一个工装导轨30，所述工装导轨30上相对于床身1的远端固定有工装限位块31，工装限位块31可以限制工装4的位置。
所述床身1上固定有若干个撞块32，每个撞块32对应加工区Ⅰ、备料区Ⅱ及待加工区Ⅲ的一个工位，所述X向定位导轨5上固定有与撞块32位置相对应的X向定位装置15，当驱动车2在X向定位导轨5上行走时，根据预先设定的程序，X向定位装置15碰触到其中一个撞块32，则驱动车2停止在对应的工位前。
在生产车间加工区Ⅰ、备料区Ⅱ、待加工区Ⅲ中间布置本交换系统。数控系统控制本交换系统可以将重型工件在加工区Ⅰ、备料区Ⅱ、待加工区Ⅲ之间进行任意位置的可控调度。以下以调度工装4由工位A调至B及由C调至D为例详细介绍调度过程。
当需将工件工装4由A调至B时：
1.X向驱动装置10与X向齿条7啮合，带动驱动车2沿床身1的X向定位导轨5及X向辅助导轨6运动至A位置，A位置的撞块32撞击X向定位装置15，锁定驱动车2的位置。
2.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12向Y+方向运动，当交换车3接近A时，由行程开关23确定位置。
3.铰链驱动器19驱动铰链轮20带动铰链21顺时针转动，当锁轴22旋转靠近工装4上的锁紧体25时，经锁紧块27上的导向弧33将锁轴22引至锁紧槽28内，铰链21继续顺时针转动则通过锁轴22带动工装4沿Y-方向运动，工装4沿工装导轨30滑动至Y轴滑轨17上。由触点开关反馈信号锁定工装4在交换车3上的位置。此过程中铰链驱动器19一直驱动铰链轮20带动铰链21顺时针转动直至锁定工装4在交换车3上的位置。
4.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12向Y-方向运动回至原点位置，由行程开关23确定位置。
5.X向驱动装置10与X向齿条7啮合，带动驱动车2沿床身1的X向定位导轨5及X向辅助导轨6向X+方向运动至B位置，B位置的撞块32撞击X向定位装置15锁定驱动车2的位置。
6.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12向Y-方向运动，当交换车3接近B时，由触点开关反馈信号锁定交换车3位置。
7.铰链驱动器19驱动铰链轮20带动铰链21顺时针转动，铰链21拉动锁轴22，带着工装4沿Y-方向运动，工装4沿Y轴滑轨17滑动至工装导轨30上，由工装限位块31锁定工装4的位置。此过程中铰链驱动器19一直驱动铰链轮20带动铰链21顺时针转动直至锁定工装4在导轨30上的位置。
8.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12，向Y+方向运动回至原点位置，由触点开关反馈信号锁定交换车位置。
当需将工件工装4由C调至D时：
1.X向驱动装置10与X向齿条7啮合，带动驱动车2沿床身1的X向定位导轨5及X向辅助导轨6运动至C位置，C位置的撞块32撞击X向定位装置15锁定驱动车2的位置。
2.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12，向Y-方向运动，当交换车3接近C时，由触点开关反馈信号锁定交换车位置。
3.铰链驱动器19驱动铰链轮20带动铰链21逆时针转动，当锁轴22旋转靠近工装4上的锁紧体25时，经锁紧块27上的导向弧33将锁轴22引至锁紧槽28内，铰链21继续逆时针转动则拉动锁轴22，带着工装4沿Y+方向运动，工装4沿工装导轨30滑动至Y轴滑轨17上。由触点开关反馈信号锁定工装4在交换车3上的位置。此过程中铰链驱动器19一直驱动铰链轮20带动铰链21逆时针转动直至锁定工装4在交换车3上的位置。
4.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12向Y+方向运动回至原点位置，由行程开关23确定位置。
5.X向驱动装置10与X向齿条7啮合，带动驱动车2沿床身1的导轨5及6向X+方向运动至D位置，D位置的撞块32撞击X向定位装置15锁定驱动车2的位置。
6.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12向Y+方向运动，当交换车3接近D时，由触点开关反馈信号锁定交换车位置。
7.铰链驱动器19驱动铰链轮20带动铰链21逆时针转动，铰链21拉动锁轴22，带着工装4沿Y+方向运动，工装4沿Y轴滑轨17滑动至工装导轨30上，由工装限位块31锁定工装4的位置。此过程中铰链驱动器19一直驱动铰链轮20带动铰链21逆时针转动直至锁定工装4在导轨30上的位置。
8.Y向驱动装置11与Y向齿条18啮合，驱动交换车3沿Y向导轨12向Y-方向运动回至原点位置，由触点开关反馈信号锁定交换车位置。
Claims (9)
1.一种重型工件双向交换系统，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)上通过X向定位导轨(5)连接驱动车(2)，驱动车(2)上通过Y向导轨(12)连接交换车(3)，交换车(3)上通过Y向滑轨(17)连接有工装(4)。
2.根据权利要求1所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述驱动车(2)底部固定有与X向定位导轨(5)相连的X向驱动装置(10)，驱动车(2)上部固定有Y向导轨(12)，Y向导轨(12)上部置有交换车(3)，所述驱动车(2)上固定有Y向驱动装置(11)，且Y向驱动装置(11)的输出齿轮与交换车(3)底部的Y向齿条(18)相啮合；所述交换车(3)上部固定有Y向滑轨(17)，Y向滑轨(17)上部置有工装(4),交换车(3)上设有Y向的铰链(21)，且铰链(21)与工装(4)相连。
3.根据权利要求2所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述交换车(3)上Y向的两端分别固定有铰链轮(20)，其中一个铰链轮(20)连接铰链轮驱动器(19)，两个铰链轮(20)之间连接有铰链(21)，铰链(21)的至少一个单节上固定有锁轴(22)；所述工装(4)上对应铰链轮(20)处固定有锁紧体(25)，锁轴(22)与锁紧体(25)上的锁紧槽(28)相配合。
4.根据权利要求3所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述工装(4)上下两侧均固定有锁紧体(25)，锁紧体(25)端部固定有锁紧块(27)，锁紧块(27)表面开有锁紧槽(28)，且锁紧槽(28)上面对铰链(21)来向的一端设有导向弧(33)。
5.根据权利要求4所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述床身(1)两侧的加工区(Ⅰ)、备料区(Ⅱ)及待加工区(Ⅲ)的各个工位均固定有若干个工装导轨(30)，所述工装导轨(30)上相对于床身(1)的远端固定有工装限位块(31)。
6.根据权利要求5所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述床身(1)上固定有若干个撞块(32)，每个撞块(32)对应加工区(Ⅰ)、备料区(Ⅱ)及待加工区(Ⅲ)的一个工位，所述X向定位导轨(5)上固定有与撞块(32)位置相对应的X向定位装置(15)。
7.根据权利要求6所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述床身(1)上X向定位导轨(5)的两侧分别固定有X向辅助导轨(6)，且X向定位导轨(5)、X向辅助导轨(6)与床身(1)之间均设有垫铁(8)。
8.根据权利要求7所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述交换车(3)上Y向的两端分别固定有行程开关(23)。
9.根据权利要求8所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述工装(4)上下两侧均开有用于固定工件的导轨槽(24)。
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