CN101357439A - 五面体龙门加工中心双交换工件输送平台 - Google Patents
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本发明涉及一种龙门加工中心，尤其是一种应用于龙门加工中心传送工件进出输送平台。具有用于固定工件的工件安装台和支承于工件安装台下方在工件加工前后将工件推进或拉出加工中心的纵向直线移动平台，在纵向直线移动平台的前方设置有承载工件安装台并推送工件进出纵向直线移动平台的横向直线移动平台，纵向直线移动平台和横向直线移动平台形成T型结构；所述横向移动机构包括有一个中转平台和设置在中转平台两侧的两个装卸平台。本发明大大提高了工作效率，整个输送平台结构紧凑，减少了设备占地面积，在原来的输送平台上进行结构改进，结构相对简单，改进成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种龙门加工中心，尤其是一种应用于龙门加工中心传送工件进出输送平台。
背景技术
通常的五面体龙门加工中心在加工工件过程中，首先需将工件固定于设置于导轨上的工件安装台上，然后再通过传送机构将工件安装台推送到龙门加工中心的刀架下方进行工件加工，在工件加工完毕后再将工件推送出来，然后将工件从工件安装台上拆下，再重新固定安装下一个工件，重复上述工序。
原有的这种工件加工方式由于传送结构设计原因，都是单向操作，即在工件安装台上固定安装或取下时，加工中心是停止状态，而在工件加工过程中不能预先对下个加工件进行固定安装，大大降低了工作效率。
为了改善上述工作效率低的情况，也有在加工中心上设置较在的直线导轨，在两导轨的两端均设置工件安装台，这样在工件进行加式的过程中，在导轨的一端可以同时进行下一工件在工件安装台上的定位固定，加工完毕后的工件由导轨的另一端输送出去，这样就实现在双向操作。虽然这种结构工作效率有一定的提高，但由于导轨长度较长，比较占用场地，在设备的安置上具有一定的局限性。
发明内容
为了解决现有龙门加工中心结构上的不足，本发明提供了一种结构紧凑、工作效率高的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，具有用于固定工件的工件安装台和支承于工件安装台下方在工件加工前后将工件推进或拉出加工中心的纵向直线移动平台，在纵向直线移动平台的前方设置有承载工件安装台并推送工件进出纵向直线移动平台的横向直线移动平台，纵向直线移动平台和横向直线移动平台形成T型结构；所述横向移动机构包括有一个中转平台和设置在中转平台两侧的两个装卸平台。通过设置中转平台和装卸平台，将安装好工件的装卸平台推送至中转平台，再由中转平台将工件传送至刀架下方进行加工，加工完毕后再传送至中转平台，再由中转平台将工件传送至中转平台另一侧的装卸平台，即实现工件在纵向直线移动平台和横向直线移动平台之间的双交换操作。在加工工件的同时，可以在装卸平台进行工件在工件安装台上的固定与拆卸工作，大大提高了工作效率。
为了实现工件在中转平台和装卸平台之间的传送，进一步地：所述中转平台具有中转平台底座，在中转平台底座内设置有升降机构，在升降机构的顶部设置有中转平台滑轮组，所述装卸平台具有装卸平台底座，在装卸平台底座的上台面上设置有装卸平台滑轮组；当升降机构下沉至最低位时，中转平台滑轮组位于中转平台底座上台面的下方，当升降机构上顶至最高位时，中转平台滑轮组位于中转平台底座上台面的上方并与装卸平台滑轮组位于同一水平面。当需将承载工件的工件安装台在向横向直线移动平台传送时，即在装卸平台传和中转平台之间传送，此时升降机构上顶至最高位，工件安装台通过滑轮组在装卸平台传和中转平台之间平稳滑动，当需将承载工件的工件安装台通过中转平台在纵向直线移动平台传送时，此时升降机构上沉至最低位，工件安装台落于中转平台底座上，在由中转平台将承载工件的工件安装台在纵向直线移动平台的导轨上来回传送。
为了从中转平台底座上方便平稳地顶起或放下工件安装台，进一步地：所述升降机构由液压油缸及固定设置于液压油缸上方的托盘组成，中转平台滑轮组安装在托盘上。
为了使升降机构上的滑轮组下沉至中转平台底座上台面时，中转平台底座具有足够的承受上方工件安装台和工件带来的负重，进一步地：所述中转平台上台面设置成栅格结构，开有至少两个栅格槽，托盘分别安装在栅格槽内，每个托盘下方至少设置有两个液压油缸。这样就使托盘可以在中转平台底座上表面自由上升或下沉的同时，中转平台底座上表面跟与之接触的工件安装台具有较大的接触面积，保证了中转平台底座的具有良好的承载能力，另外，托盘在栅格槽作升降运动时，由于栅格槽具有一定的深度，所以起到了很好的导向作用，使托盘可以平稳承载工件安装台和工件作升降运动。
为了便于滑轮组在装卸平台上的安装，进一步地：所述装卸平台上台面上设置有至少两条滑轮组安装槽，装卸平台滑轮组安装在滑轮组安装槽内。
为了使工件安装台在通过纵向直线移动平台传送龙门加工中心刀架下方时工件具有精确的加工位置，保证加工精度，进一步地：在中转平台底座与工件安装台的结合处设置有定位装置。具体地，所述定位装置包括设于中转平台底座上台面上两对角位置的定位销和对应开设在工件安装台相应位置的定位孔。
为了实现工件安装台在纵向直线移动平台的自动传送，进一步地：在中转平台底座下方设置有拖板，在拖板下方固定连接有驱动中转平台纵向来回运动的丝杆螺母副。
为了实现工件安装台在横向直线移动平台上的自动传送，再时一步地：在装置平台的两侧设置有推拉工件安装台作横向来回运动的的液压推拉机构，液压推拉机构与邻近的工件安装台之间连接有推拉杆。
本发明所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，通过在原有纵向直线移动平台基础上增设横向直线移动平台，使得在对工件在纵向直线移动平台进行加工时，可以同时在横向直线移动平台进行工件在工件安装台上的装卸操作，不仅缩短了工件的加工周期，提高了工作效率，减小了工件装卸和调整的时间在工件加工周期中的比例，另外，可精确定位工件在工件安装台上的安装位置，保证了工件的加工精度，整个输送平台结构紧凑，减少了设备占地面积，在原来的输送平台上进行结构改进，结构相对简单，改进成本低。
附图说明
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。
图1是本发明为双交换工件输送平台整体结构的俯视图；
图2为图1中装卸平台的C向视图；
图3为图1中的D-D部分剖视图；
图4为图3中中转平台升起的状态图；
图5为本发明的总装图。
图中：1为工件，2为安装台，3为纵向直线移动平台，4为横向直线移动平台，5为中转平台，6为装卸平台，7为中转平台底座，8为升降机构，8-1为液压油缸，8-2为托盘，9为中转平台滑轮组，10为装卸平台底座，11为装卸平台滑轮组，12为栅格槽，13为滑轮组安装槽，14为定位销，15为定位孔，16为拖板，17为丝杆螺母副，18为液压推拉机构，19为推拉杆，A为交换区，B为加工区。
具体实施方式
如图1至图5所示的一种五面体龙门加工中心分为交换区A和加工区B，而五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，具有用于固定工件1的工件安装台2和支承于工件安装台2下方在工件1加工前后将工件1推进或拉出加工中心的纵向直线移动平台3，在纵向直线移动平台3的前方设置有承载工件安装台2并推送工件1进出纵向直线移动平台3的横向直线移动平台4，纵向直线移动平台3和横向直线移动平台4形成T型结构；所述横向移动机构4包括有一个中转平台5和设置在中转平台5两侧的两个装卸平台6。
所述中转平台5具有中转平台底座7，在中转平台底座7内设置有升降机构8，在升降机构8的顶部设置有中转平台滑轮组9，所述装卸平台6具有装卸平台底座10，在装卸平台底座10的上台面上设置有装卸平台滑轮组11；当升降机构8下沉至最低位时，中转平台滑轮组9位于中转平台底座7上台面的下方，当升降机构8上顶至最高位时，中转平台滑轮组9位于中转平台底座7上台面的上方并与装卸平台滑轮组11位于同一水平面。所述升降机构8由液压油缸8-1及固定设置于液压油缸8-1上方的托盘8-2组成，中转平台滑轮组9安装在托盘8-2上。在中转平台底座7上台面上开有至少两个栅格槽12，托盘8-2分别安装在栅格槽12内，每个托盘8-2下方至少设置有两个液压油缸8-1。所述装卸平台6上台面上设置有至少两条滑轮组安装槽13，装卸平台滑轮组11安装在滑轮组安装槽13内。在中转平台底座7与工件安装台2的结合处设置有定位装置。所述定位装置包括设于中转平台底座7上台面上两对角位置的定位销14和对应开设在工件安装台2相应位置的定位孔15，定位销14一个设计为圆柱结构，另一个设计为棱柱结构。在中转平台底座7下方设置有拖板16，在拖板16下方固定连接有驱动中转平台5纵向来回运动的丝杆螺母副17。在装卸平台6的两侧设置有推拉工件安装台2作横向来回运动的，液压推拉机构18与邻近的工件安装台2之间连接有推拉杆19。
操作时，将已在其上平面固定好工件1的工件安装台2安置在其中一个装卸平台6上，在液压推拉机构18推动下，将工件安装台2沿装卸平台滑轮组11向前方的中转平台5推送。此时，设置在中转平台5下方的液压油缸8-1向上顶起托盘8-2，托盘8-2由中转平台底座7上台面上的栅格槽12穿出直到液压油缸8-1的顶杆上升至最高点，此时安装在托盘8-2上的中转平台滑轮组9与安装在装卸平台6上台面滑轮组安装槽13内的装卸平台滑轮组11处于同一水平位置，这样就可以通过液压推拉机构18将工件安装台2由装卸平台6轻便地推向中转平台5。
在工件安装台2推送至中转平台5后，各液压油缸8-1的顶杆同步下沉，托盘8-2支承着工件安装台2也随之下沉，最后使中转平台滑轮组9回落至中转平台底座7上台面的下方，这样就使工件安装台2支承于中转平台底座7上台面上，中转平台底座7上台面上两对角位置的定位销14落入对应开设在工件安装台2相应位置的定位孔15内，使工件安装台2精确定位，这时也就实现了工件安装台2由横向直线移动平台4到纵向直线移动平台3的转换。之后，中转平台5由其下方的丝杆螺母副17带动平稳向加工中心的刀架下滑移进行工件1的加工。
在完成工件1的加工后，按上述方式逆序操作，加工完毕的工件1最后通过中转平台5传送至另一个装卸平台6上，取下工件1，完成对该工件1的全部加工操作。
由于工件1在纵向直线移动平台3和横向直线移动平台4的传送都是双向的，所以在实际的操作过程中，只需保证在工件1加工完毕从加工中心退出时其中一个装卸平台6保持闲置状态即可，在此之前两装卸平台6可以进行待加工件1的固定安装或是加工完毕后的工件1的拆卸工作，充分利用工件1加工过程中的这段时间，提升工作效率。
Claims (9)
1.一种五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，具有用于固定工件(1)的工件安装台(2)和支承于工件安装台(2)下方在工件(1)加工前后将工件(1)推进或拉出加工中心的纵向直线移动平台(3)，其特征是：在纵向直线移动平台(3)的前方设置有承载工件安装台(2)并推送工件(1)进出纵向直线移动平台(3)的横向直线移动平台(4)，纵向直线移动平台(3)和横向直线移动平台(4)形成T型结构；所述横向移动机构(4)包括有一个中转平台(5)和设置在中转平台(5)两侧的两个装卸平台(6)。
2.根据权利要求1所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：所述中转平台(5)具有中转平台底座(7)，在中转平台底座(7)内设置有升降机构(8)，在升降机构(8)的顶部设置有中转平台滑轮组(9)，所述装卸平台(6)具有装卸平台底座(10)，在装卸平台底座(10)的上台面上设置有装卸平台滑轮组(11)；当升降机构(8)下沉至最低位时，中转平台滑轮组(9)位于中转平台底座(7)上台面的下方，当升降机构(8)上顶至最高位时，中转平台滑轮组(9)位于中转平台底座(7)上台面的上方并与装卸平台滑轮组(11)位于同一水平面。
3.根据权利要求2所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：所述升降机构(8)由液压油缸(8-1)及固定设置于液压油缸(8-1)上方的托盘(8-2)组成，中转平台滑轮组(9)安装在托盘(8-2)上。
4.根据权利要求3所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：在中转平台底座(7)上台面上开有至少两个栅格槽(12)，托盘(8-2)分别安装在栅格槽(12)内，每个托盘(8-2)下方至少设置有两个液压油缸(8-1)。
5.根据权利要求2所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：所述装卸平台(6)上台面上设置有至少两条滑轮组安装槽(13)，装卸平台滑轮组(11)安装在滑轮组安装槽(13)内。
6.根据权利要求2所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：在中转平台底座(7)与工件安装台(2)的结合处设置有定位装置。
7.根据权利要求6所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：所述定位装置包括设于中转平台底座(7)上台面上两对角位置的定位销(14)和对应开设在工件安装台(2)相应位置的定位孔(15)。
8.根据权利要求2所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：在中转平台底座(7)下方设置有拖板(16)，在拖板(16)下方固定连接有驱动中转平台(5)纵向来回运动的丝杆螺母副(17)。
9.根据权利要求2所述的五面体龙门加工中心双交换工件输送平台，其特征是：在装卸平台(6)的两侧设置有推拉工件安装台(2)作横向来回运动的液压推拉机构(18)，液压推拉机构(18)与邻近的工件安装台(2)之间连接有推拉杆(19)。
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