CN102001019B - 数控机床托盘交换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控机床托盘交换装置，属于机床领域。设有交换台体，交换台体上面分别固定有检测开关、推拉缸、滑板轨道、个托盘支撑体和侧检测开关，其特征是滑板轨道与机床X轴平行，滑板轨道上面有沿着轨道可运动的小滑板，小滑板上面固定有双向二级液压缸和前检测开关、后检测开关，二级液压缸上固定有定位块，推拉缸与小滑板固定连接，并可推动小滑板沿滑板轨道运动，托盘支撑体上面固定有定位缸和平行滚动轨道，左工作托盘在平行滚动轨道的上面，并由定位缸进行定位，右工作托盘放置在机床X轴上，并可沿机床X轴移动。
Description
技术领域
本发明涉及机床领域，是一种数控机床托盘交换装置。
背景技术
众所周知，数控机床的托盘交换装置主要有两大类：一类是旋转交换，另一类是推拉交换。旋转交换由于被交换的2个工件由交换装置同时进行抬起旋转，所以只适用于小质量工件，具有一定的局限性；推拉交换方式可对较大质量工件进行交换，一般采用普通液压缸或链轮传动，此两种传动一般需要占用较大空间，特别当设计空间较小时受到很大的限制。
发明内容
为了克服现有的数控机床的旋转托盘交换装置交换质量小及推拉托盘交换装置占用较大空间的缺点, 本发明提供一种数控机床双托盘交换装置，该交换装置不仅可以交换较大质量工件，而且占用空间比普通推拉装置小一倍左右。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控机床托盘交换装置，设有交换台体，交换台体上面分别固定有检测开关、推拉缸、滑板轨道、个托盘支撑体和侧检测开关，其特征是滑板轨道与机床X轴平行，滑板轨道上面有沿着轨道可运动的小滑板，小滑板上面固定有双向二级液压缸和前检测开关、后检测开关，二级液压缸上固定有定位块，推拉缸与小滑板固定连接，并可推动小滑板沿滑板轨道运动，托盘支撑体上面固定有定位缸和平行滚动轨道，左工作托盘在平行滚动轨道的上面，并由定位缸进行定位，右工作托盘放置在机床X轴上，并可沿机床X轴移动。
本发明的有益效果是，通过双向2级液压缸可有效地缩短液压缸的长度（为普通液压缸的一半长度），使操作者更加靠近工作台，方便实现工件的装夹。另外通过液压缸上两套2级套筒机构完成导向功能，可有效防止交换装置在运行中因行走偏离而造成事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明在双向2级液压缸缩回时的视图。
图2是本发明在双向2级液压缸伸出时的视图。
图3是本本发明在定位缸定位伸出和缩回时剖面构造图。
图中：1.双向二级液压缸 ，2.检测开关 ，3.推拉缸 ，4.小滑板 ，5.滑板轨道 ，6.托盘支撑体 ，7.定位缸 ，8.平行滚动轨道 ，9.左工作托盘，10.右工作托盘，11.定位块，12.前检测开关，13.后检测开关，14.侧检测开关。
具体实施方式
图1、图2、图3所示，本发明设有交换台体，上面分别固定有检测开关2、推拉缸3、滑板轨道5，2个托盘支撑体6和侧检测开关14；滑板轨道5与机床X轴平行，上面有沿着轨道可运动的小滑板4，小滑板4上面固定有双向二级液压缸1和前检测开关12、后检测开关13，二级液压缸1上固定有定位块11，推拉缸3与小滑板4固定连接，并可推动小滑板4沿滑板轨道5运动。托盘支撑体6上面固定有定位缸7和平行滚动轨道8，左工作托盘9在平行滚动轨道8的上面，并由定位缸7进行定位，当定位缸7定位脱离时，左工作托盘9可在二级液压缸1的推动下沿平行滚动轨道8移动。右工作托盘10放置在机床X轴上，并可沿机床X轴移动。
本发明当需要进行交换时，在机床内的左工作托盘先运行至预定位置，然后双向二级液压缸1完全伸出，检测开关12检测二级液压缸1到位后，推拉缸3开始拖动小滑板4及其上的双向二级液压缸1沿滑板轨道5运动，直至定位块插入左工作托盘9的凹槽内，由检测开关2检测到位后发出讯号，二级液压缸1开始将工作托盘一9拉回，此时二级液压缸1的上端活塞处于后检测开关13的位置，左工作托盘9触碰侧检测开关14，定位缸7的活塞杆伸出将左工作托盘9定位，然后推拉缸3将小滑板4及其上面的双向2级液压缸1推动，直至定位块11插入右工作托盘10的凹槽内，此时检测开关2发讯，右侧定位缸7的活塞杆下降，双向二级液压缸1开始将右工作托盘10沿滑板轨道5推出，直至前检测开关12检测伸出到位，工作托盘锁紧，推拉缸3将小滑板4和其上的双向二级液压缸1拖拉至中间位置，检测开关2发讯，双向二级液压缸1的活塞缩回，完成一次交换。
Claims (1)
1.一种数控机床托盘交换装置，设有交换台体，交换台体上面分别固定有检测开关、推拉缸、滑板轨道、2个托盘支撑体和侧检测开关，其特征是滑板轨道与机床X轴平行，滑板轨道上面有沿着轨道可运动的小滑板，小滑板上面固定有双向二级液压缸和前检测开关、后检测开关，二级液压缸上固定有定位块，左工作托盘和右工作托盘设置有与定位块配合的凹槽，推拉缸与小滑板固定连接，并可推动小滑板沿滑板轨道运动，托盘支撑体上面固定有定位缸和平行滚动轨道，左工作托盘在平行滚动轨道的上面，并由定位缸进行定位，右工作托盘放置在右边的平行滚动轨道的上面，并可沿平行滚动轨道移动。
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