CN105931897B - 行程开关底部组装机的料箱换位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行程开关底部组装机的料箱换位装置，该行程开关底部组装机的料箱换位装置包括安装于控制块支架上的换位单元、料箱回收单元和料箱推拉单元，所述控制块支架上安装有两个换位单元，换位单元均与料箱回收单元连接，料箱回收单元的料箱安装架下平面安装有两个料箱推拉单元，所述换位单元包括无杆气缸、横向连接板、推拉板、直线轴承、导向轴和导向轴安装板。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行换位和回收，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关底部组装机的料箱换位装置。
背景技术
行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关底部组装机的料箱换位装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关底部组装机的料箱换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行换位和回收，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关底部组装机的料箱换位装置，该行程开关底部组装机的料箱换位装置包括安装于控制块支架上的换位单元、料箱回收单元和料箱推拉单元，所述控制块支架上安装有两个换位单元，换位单元均与料箱回收单元连接，料箱回收单元的料箱安装架下平面安装有两个料箱推拉单元，所述换位单元包括无杆气缸、横向连接板、推拉板、直线轴承、导向轴和导向轴安装板，所述无杆气缸固定于控制块支架底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸的工作台上安装有横向连接板，横向连接板与推拉板固定，推拉板外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承，同组两个直线轴承上插装有一根导向轴，导向轴两端通过底座固定于导向轴安装板上，导向轴安装板均固定于控制块支架上，所述料箱回收单元还包括料箱连杆、连接座、单耳支座、笔形气缸支座、笔形气缸、双耳关节接头和回收料箱，两个推拉板的相对内侧面右端安装有料箱连杆，料箱连杆上方设有料箱安装架，料箱安装架下平面右侧设有两个连接座，两个连接座分别与料箱连杆通过铰接销活动连接，料箱安装架上可装有底座料箱，料箱安装架下平面左侧安装有两个单耳支座，推拉板外侧面上还安装有笔形气缸支座，笔形气缸尾部活动插装于笔形气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与单耳支座通过铰接销活动连接，料箱安装架左下方的控制块支架上安装有回收料箱；
优选的是，所述料箱推拉单元包括针形气缸、针形气缸支座、关节接头、“┓”形连接板、固定座、连接块、料箱推板和单耳接头，所述针形气缸支座固定于料箱安装架下平面，针形气缸的尾部活动插装于针形气缸支座上，针形气缸的活塞杆上安装有关节接头，料箱安装架下平面左侧安装有两个“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有两个固定座，连接块通过铰接销插装于两个固定座上，连接块固定于料箱推板右侧面，料箱推板左侧面安装有单耳接头，单耳接头与关节接头铰接。
本发明的有益效果是：本发明一种行程开关底部组装机的料箱换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行换位和回收，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明行程开关底部组装机的料箱换位装置的结构示意图；
图2是本发明行程开关底部组装机的料箱换位装置的部分结构示意图；
图3是本发明行程开关底部组装机的料箱换位装置的料箱推拉单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种行程开关底部组装机的料箱换位装置，该行程开关底部组装机的料箱换位装置包括安装于控制块支架334上的换位单元331、料箱回收单元332和料箱推拉单元333，所述控制块支架334上安装有两个换位单元331，换位单元331均与料箱回收单元332连接，料箱回收单元332的料箱安装架3322下平面安装有两个料箱推拉单元333，所述换位单元331包括无杆气缸3311、横向连接板3312、推拉板3313、直线轴承3314、导向轴3315和导向轴安装板3316，所述无杆气缸3311固定于控制块支架334底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸3311的工作台上安装有横向连接板3312，横向连接板3312与推拉板3313固定，推拉板3313外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承3314，同组两个直线轴承3314上插装有一根导向轴3315，导向轴3315两端通过底座固定于导向轴安装板3316上，导向轴安装板3316均固定于控制块支架334上，所述料箱回收单元332还包括料箱连杆3321、连接座3323、单耳支座3324、笔形气缸支座3325、笔形气缸3326、双耳关节接头3327和回收料箱3328，两个推拉板3313的相对内侧面右端安装有料箱连杆3321，料箱连杆3321上方设有料箱安装架3322，料箱安装架3322下平面右侧设有两个连接座3323，两个连接座3323分别与料箱连杆3321通过铰接销活动连接，料箱安装架3322上可装有底座料箱，料箱安装架3322下平面左侧安装有两个单耳支座3324，推拉板3313外侧面上还安装有笔形气缸支座3325，笔形气缸3326尾部活动插装于笔形气缸支座3325上，笔形气缸3326的活塞杆上安装有双耳关节接头3327，双耳关节接头3327与单耳支座3324通过铰接销活动连接，料箱安装架3322左下方的控制块支架334上安装有回收料箱3328，所述笔形气缸3326的活塞杆收缩带动料箱安装架3322转动，料箱安装架3322上的底座料箱可落至回收料箱3328里；
所述料箱推拉单元333包括针形气缸3331、针形气缸支座3332、关节接头3333、“┓”形连接板3334、固定座3335、连接块3336、料箱推板3337和单耳接头3338，所述针形气缸支座3332固定于料箱安装架3322下平面，针形气缸3331的尾部活动插装于针形气缸支座3332上，针形气缸3331的活塞杆上安装有关节接头3333，料箱安装架3322下平面左侧安装有两个“┓”形连接板3334，“┓”形连接板3334的竖直板上安装有两个固定座3335，连接块3336通过铰接销插装于两个固定座3335上，连接块3336固定于料箱推板3337右侧面，料箱推板3337左侧面安装有单耳接头3338，单耳接头3338与关节接头3333铰接。
本发明行程开关底部组装机的料箱换位装置工作时，针形气缸3331的活塞杆伸展将底座料箱推至料箱安装架3322上右侧，待工人将底座料箱里的工件抓取完全后，料箱推拉单元333复位，两个笔形气缸3326的活塞杆收缩带动料箱安装架3322转动，料箱安装架3322转动将其上的底座料箱落至回收料箱3328里，机器重复以上工作步骤。
本发明行程开关底部组装机的料箱换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行换位和回收，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种行程开关底部组装机的料箱换位装置，其特征在于：该行程开关底部组装机的料箱换位装置包括安装于控制块支架上的换位单元、料箱回收单元和料箱推拉单元，所述控制块支架上安装有两个换位单元，换位单元均与料箱回收单元连接，料箱回收单元的料箱安装架下平面安装有两个料箱推拉单元，所述换位单元包括无杆气缸、横向连接板、推拉板、直线轴承、导向轴和导向轴安装板，所述无杆气缸固定于控制块支架底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸的工作台上安装有横向连接板，横向连接板与推拉板固定，推拉板外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承，同组两个直线轴承上插装有一根导向轴，导向轴两端通过底座固定于导向轴安装板上，导向轴安装板均固定于控制块支架上，所述料箱回收单元还包括料箱连杆、连接座、单耳支座、笔形气缸支座、笔形气缸、双耳关节接头和回收料箱，两个推拉板的相对内侧面右端安装有料箱连杆，料箱连杆上方设有料箱安装架，料箱安装架下平面右侧设有两个连接座，两个连接座分别与料箱连杆通过铰接销活动连接，料箱安装架上可装有底座料箱，料箱安装架下平面左侧安装有两个单耳支座，推拉板外侧面上还安装有笔形气缸支座，笔形气缸尾部活动插装于笔形气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与单耳支座通过铰接销活动连接，料箱安装架左下方的控制块支架上安装有回收料箱。
2.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的料箱换位装置，其特征在于：所述料箱推拉单元包括针形气缸、针形气缸支座、关节接头、“┓”形连接板、固定座、连接块、料箱推板和单耳接头，所述针形气缸支座固定于料箱安装架下平面，针形气缸的尾部活动插装于针形气缸支座上，针形气缸的活塞杆上安装有关节接头，料箱安装架下平面左侧安装有两个“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有两个固定座，连接块通过铰接销插装于两个固定座上，连接块固定于料箱推板右侧面，料箱推板左侧面安装有单耳接头，单耳接头与关节接头铰接。
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