CN215791828U - 用于粉盖的转盘复合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于粉盖的转盘复合装置，包括机架，机架上设有分度转盘、机械手、无纺布传送通道和超声复合机；分度转盘上设有多个用于放置盖体的治具，多个治具能够随分度转盘转动；机械手设于分度转盘与无纺布传送通道之间，无纺布能够从超声复合机内穿过，机械手能够将盖体从治具内转移到超声复合机内，或者将盖体从超声复合机内转移到治具内，超声复合机能够将无纺布复合到盖体上。本实用新型用于粉盖的复合加工，自动化水平高，成产成本低，效率高，并且无需涂抹胶水，环保性好。

Description

用于粉盖的转盘复合装置

技术领域

本实用新型涉及化妆品盒加工技术领域，特别涉及用于粉盖的转盘复合装置。

背景技术

随着时代的发展，人们对自身容貌装扮越来越重视，化妆品成为了许多爱美人士随身携带必不可少的物品。化妆品粉盒是生活中常见的日用品，是用来放置化妆品的。在化妆品粉盒内安装有粉盖，由无纺布和盖体组成。无纺布主要为随机纤维构成的，无需进行放置的一种布料，具有防潮透气等效果，在化妆品盒的生产中应用广泛。

现有的粉盖是通过人工将无纺布粘附到盖体上，需要进行人工涂胶，而人工涂胶的剂量不一，当胶水过多时，直接压合无纺布与粉盖，将会把多余的胶水从侧面挤出，而流到粉盖外边缘造成粉盖外表面的污染，并且将会粘到工作台上，进而影响其他粉盖的洁净度。

另外，采用人工进行无纺布与盖体的复合，生产效率低，生产成本高，费时费力，产品质量不稳定，良品率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于粉盖的转盘复合装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了用于粉盖的转盘复合装置，包括机架，机架上设有分度转盘、机械手、无纺布传送通道和超声复合机；分度转盘上设有多个用于放置盖体的治具，多个治具能够随分度转盘转动；机械手设于分度转盘与无纺布传送通道之间，无纺布能够从超声复合机内穿过，机械手能够将盖体从治具内转移到超声复合机内，或者将盖体从超声复合机内转移到治具内，超声复合机能够将无纺布复合到盖体上。

采用上述技术方案，通过间隙性转动的分度转盘将承载有盖体的治具转移到超声复合机附近，再通过机械手将盖体转移至超声复合机内与无纺布进行复合，复合后的盖体再次由机械手放回治具内，复合好的盖体再次随分度转盘转动，移动至下一工站。通过分度转盘的转动，将粉盖与无纺布的复合工序与上游以及下游的生产线连接，实现自动化生产，提高效率，减少人力投入，降低成本。另外，采用超声复合机完成无纺布与盖体之间的复合，无需涂布胶水，环保性好，并且产品品质的稳定性提高，降低产品不良率。

在一些实施方式中，超声复合机包括用于承接盖体的工作台，工作台的垂直上方设有竖直向下设置的连接杆，连接杆的底部设有熔接头，连接杆的顶部与下压气缸的输出端相连；无纺布从工作台与熔接头之间传送。

如此，机械手将盖体从治具内转移至工作台上，无纺布从盖体的上方传送。熔接头在下压气缸的带动下向下移动，将无纺布与盖体贴合在一起，并使无纺布沿盖体的边缘断裂。如此，待熔接头上移返回起始位置，已经完成了粉盖的复合。

采用超声复合机，利用高频振动波传递到无纺布与盖体的表面，在加压的情况下，使二者的表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，从而完成焊接。复合过程无需涂抹胶水，快速节能、绿色环保。

在一些实施方式中，工作台的下表面与滑轨滑动连接，工作台可以沿滑轨往返移动。如此，使得机械手与工作台之间的配合更加容易。工作台沿滑轨可以从熔接头的工作界面移出，使之处于相对空旷的空间。如此，机械手在工作台上放置盖体或从工作台上取出盖体都更为容宜。

在一些实施方式中，连接杆的外侧设有刀片，刀片能够沿竖直方向上下移动。如此，可以通过刀片对复合后的盖体边缘进行裁切，保证与盖体复合的无纺布从整个料带上脱离，并且可以整理粉盖的边缘，使之平滑整齐。

在一些实施方式中，连接杆的外壁设有导轨，导轨沿竖直方向设置，刀片与导轨滑动连接。如此，通过导轨的导向作用，保证刀片的裁切位点准确，避免刀片划伤盖体及附于其上的无纺布。

在一些实施方案中，机械手与CCD检测组件相连，CCD检测组件包括相机，相机的镜头竖直向下设置。如此，可以通过CCD检测组件判断盖体的状况，保证产品质量。例如，通过CCD检测组件检测治具内的盖体放置方向是否正确，对于反向放置的盖体，机械手不予处理。通过CCD检测组件可以检测工作台上的盖体是否完成复合，机械手仅将工作台上复合好的盖体转移至治具内，对于未复合的盖体重新进行复合，对于检测到复合不完全或者有其他不良的盖体，可以控制系统发出警报，或移送至不良品收纳处，集中处理。

在一些实施方式中，机架上还设有夹爪气缸，并且夹爪气缸能够抓取或释放治具；夹爪气缸与滑台滑动连接，夹爪气缸能够沿滑台靠近或远离分度转盘。

如此，通过滑台与夹爪气缸的配合，可以完成治具的上料和下料，保证整个装置与上游生产线和下游生产线的顺畅连接，提高设备的自动化水平，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的用于粉盖的转盘复合装置的立体结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为图1中B部的局部放大图；

图4为图1所示用于粉盖的转盘复合装置的超声复合机的正视图；

图5为图1所示用于粉盖的转盘复合装置的夹爪气缸与滑台配合的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1～图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的用于粉盖的转盘复合装置。如图所示，该装置包括机架100，机架100上设有分度转盘10、机械手12、无纺布传送通道和超声复合机30。

无纺布传送通道的起始端设有上料辊21，末端设有收料辊22，上料辊21和收料辊22之间设有多组通过齿轮或者链条传动连接的上辊轴23和下辊轴24，无纺布卷材102放置在上料辊21上，无纺布卷材102从上辊轴23和下辊轴24之间穿过，并经收料辊22收料。

分度转盘10设于无纺布传送通道的一侧，分度转盘10上设有三个固定槽，三个固定在分度转盘10的上表面槽均匀分散设置，并且固定槽内可以放置治具11，治具11内设有多个产品仓111，产品仓111用于放置盖体101。

分布转盘与无纺布传送通道之间设有机械手12，无纺布传送通道的另一侧设有超声复合机30，超声复合机30配置有可移动的工作台31，工作台31的上表面设有用于放置盖体101的凹槽311，无纺布卷材103在传送过程中，从超声复合机30内部穿过，并始终位于工作台31的上方。

分度转盘10按照图1中箭头的方向间歇性步进式旋转，在分度转盘10的每一动转动中，始终都有一个固定槽与超声复合机30相对，而同时另外两个固定槽分别与上游生产线和下游生产线相对。机架100上设有两组夹爪气缸41，43，用于转移治具11。

夹爪气缸41，43上设有一对上下设置的夹爪40，夹爪40能够夹紧或松开。夹爪气缸41，43设于滑台42，44上，并可以沿滑台42，44往返移动。两组夹爪气缸41，43分别与上游生产线和下游生产线相对应。其中一个滑台42的一个末端与上游生产线相对，另一个滑台44的一个末端与下游生产线相对，并且待分度转盘10暂停转动时，这两个滑台42，44靠近分度转盘10的一端分别与一个固定槽相对。

夹爪气缸41将装有盖体101的治具11从上游生产线转移到分度转盘10上的固定槽内，治具11随分度转盘10转动，移动至机械手12附近。

机械手12能够将治具11内的盖体101转移至超声复合机30的工作台31上，经由超声复合机30的作用，盖体101与无纺布复合。复合完成后，机械手12将工作台31上的盖体101转移至治具11内。待治具11内的所有盖体101均完成复合后，分度转盘10再次转动，并将该治具11以及其内的盖体101传送至与下游生产线相对的位置，并由夹爪气缸43转移至下游生产线。

机械手12与CCD检测组件相配合。CCD检测组件包括相机13，相机13的镜头竖直向下设置。通过相机13可以在机械手12移取盖体101的过程中实时监测治具11上的产品仓111内有无盖体101、盖体101是否正向放置、超声复合机30的工作台31上有无盖体101、工作台31上的盖体101是否已与无纺布复合、盖体101与无纺布的复合情况是否良好，等。机械手12根据相机13采集的图像信息进行相应的动作。

超声复合机30的底座设有滑轨32，滑轨32向靠近分度转盘10的方向延伸，工作台31的下表面与滑轨32滑动连接，并且工作台31能够沿滑轨32往返移动。

工作台31的上方设有连接杆33，连接杆33竖直设置。连接杆33的顶部与下压气缸37的输出端相连，连接杆33的底端设有熔接头34下压气缸37能够驱动连接杆33及与之相连的熔接头34在竖直方向上下移动。

连接杆33的外侧套接有环形的刀片35，刀片35围绕在连接杆33的外围，并且刀片35的切削端竖直向下设置。连接杆33的外壁设有导轨36，导轨36沿竖直方向设置，刀片35与导轨36滑动连接，并且能够沿导轨36在竖直方向上下移动。

本实施方式的用于粉盖的转盘复合装置，其运作在中控系统的操控下进行。

待复合的盖体101装载在治具11内，从上游生产线进入机架100。夹爪气缸41在中控系统的操控下从上游生产线夹取治具11，并携带治具11沿滑台42向靠近分度转盘10的一侧移动。

待分度转盘10暂停转动时，夹爪气缸41将治具11放入分度转盘10上与之相对的一个固定槽内，然后夹爪气缸41沿滑台42移动远离分度转盘10，准备夹取下一个治具11。而放入固定槽内的治具11，随分度转盘10转动。

在分度转盘10再次暂停转动时，该治具11与机械手12以及超声复合机30相对。此时，超声复合机30上的工作台31沿滑轨32向靠近分度转盘10的方向移动。待工作台31停稳后，机械手12从治具11上的一个产品仓111内的抓取一个盖体101，并将其转移至工作台31上。

机械手12抓取盖体101之前，首先通过CCD检测组件检查产品仓111内的盖体101是否正向放置，并将检测结果反馈至中控系统。相机13对产品仓111内的盖体101进行拍照，并将形成的图像信息反馈中中控系统。中控系统根据接收到的图像信息判断盖体101放置方向是否正确。如果盖体101放置方向正确，则中控系统操控机械手12移取该盖体101，若该盖体101放置方向错误，则中控系统操控机械手12将该盖体101转移至设于机械手12附近的回收仓13。然后机械手12及CCD检测组件按照顺序移向下一个产品仓111对下一产品仓111内的盖体101进行检测，并判断是否抓取该盖体101，直至机械手12顺利抓取一枚正向放置的盖体101，并将其转移至工作台31上。

工作台31装载了盖体101后，沿滑轨32返回至超声复合机30的内部，直至位于熔接头34的正下方。此时，中控系统操控无纺布传送通道暂停传送、下压气缸37带动连接杆33向下移动，如此，通过熔接头34将无纺布贴合到盖体101的上表面，然后熔接头34高频振动波传递到无纺布与盖体101接触的表面，使二者的表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，从而完成超声焊接。然后，熔接头34随连接杆33向上移动。随后，设有连接杆33外围的刀片35沿导轨36向下移动，刀片35的切削端自上而下对盖体101与无纺布衔接处的边缘进行切削，使得与盖体101焊接的无纺布彻底从无纺布卷材102上脱离，并保证复合到盖体101上的无纺布边缘整齐、无毛刺。

刀片35完成裁切后沿导轨36向上移动，回到起始位置。随后，工作台31携带已与无纺布完成复合的盖体101沿滑轨32向靠近分度转盘10的方向移动。机械手12移向工作台31。然后，机械手12附带的CCD检测组件中的相机13对工作台31上的盖体101进行拍照，并将形成的图像信息反馈中中控系统。中控系统根据接收到的图像信息判断盖体101与无纺布的复合情况是否复合要求。如果盖体101并未与无纺布复合，则中控系统操控工作台31返回熔接头34正下方，重新复合；如果盖体101与无纺布复合不良，则机械手12将该盖体101转移至设于机械附近的不良品仓14；如果盖体101与无纺布复合情况良好，则机械手12将盖体101从工作台31上转移至治具11内，放入原来的产品仓111内。

然后，机械手12及CCD检测组件按照顺序移向治具11内的下一个产品仓111，开始对下一产品仓111内盖体101进行检查，并复合。如此反复，直至该治具11内的盖体101全部完成检查，并根据检查结果完成了复合或是转移至回收仓13/不良品仓14。

在超声复合机30对该治具11内的盖体101进行复合的过程中，夹爪气缸41从上游生产线夹取下一个装载有盖体101的治具11，并将其转移至分布转盘上与夹爪气缸41相对的、空的固定槽内。

然后，分度转盘10再次转动，其上的三个固定槽再次更换位置。分度转盘10暂停后，与上游生产线相对的固定槽为空，可承接下一个治具11。与超声复合机30相抵的固定槽内是装载有未复合的盖体101的治具11，通过机械手12、CCD检测组件与超声复合机30的配合，对该治具11内的盖体101进行逐一处理。而已完成复合的盖体101随相应的治具11转移至与下游生产线相对的位置。

此时，与下游生产线对应设置的夹爪气缸43沿滑台44移动至分度转盘10附近，并在气缸的带动下从固定槽内夹取治具11，然后夹爪气缸43随滑台44向远离分度转盘10的方向移动，并将已经完成复合的盖体101与治具11一起转移至下游生产线。

如此，通过夹爪气缸41，43与滑台42，44的配合，将本实施方式的用于粉盖的转盘复合装置与化妆品盒的生产线紧密联系，可以实现粉盖的自动化机械式复合加工，减少人力投入，降低长臂，并且生产效率高，产品质量高，可以大幅降低产品不良率。并且，采用超声复合机30进行复合，可以避免使用胶水，绿色环保、无污染，提高产品的市场竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上设有分度转盘(10)、机械手(12)、无纺布传送通道和超声复合机(30)；

所述分度转盘(10)上设有多个用于放置盖体(101)的治具(11)，多个所述治具(11)能够随所述分度转盘(10)转动；

所述机械手(12)设于所述分度转盘(10)与所述无纺布传送通道之间，所述无纺布能够从所述超声复合机(30)内穿过，所述机械手(12)能够将所述盖体(101)从所述治具(11)内转移到所述超声复合机(30)内，或者将所述盖体(101)从所述超声复合机(30)内转移到所述治具(11)内，所述超声复合机(30)能够将所述无纺布复合到所述盖体(101)上。

2.根据权利要求1所述的用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，所述超声复合机(30)包括用于承接所述盖体(101)的工作台(31)，所述工作台(31)的垂直上方设有竖直向下设置的连接杆(33)，所述连接杆(33)的底部设有熔接头(34)，所述连接杆(33)的顶部与下压气缸(37)的输出端相连；所述无纺布从所述工作台(31)与所述熔接头(34)之间传送。

3.根据权利要求2所述的用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，所述工作台(31)的下表面与滑轨(32)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，所述连接杆(33)的外侧设有刀片(35)，所述刀片(35)能够沿竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，所述连接杆(33)的外壁设有导轨(36)，所述导轨(36)沿竖直方向设置，所述刀片(35)与所述导轨(36)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，所述机械手(12)与CCD检测组件相连，所述CCD检测组件包括相机(13)，所述相机(13)的镜头竖直向下设置。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于粉盖的转盘复合装置，其特征在于，所述机架(100)上还设有夹爪气缸(41，43)，并且所述夹爪气缸(41，43)能够抓取或释放所述治具(11)；所述夹爪气缸(41，43)与滑台(42，44)滑动连接，所述夹爪气缸(41，43)能够沿所述滑台(42，44)靠近或远离所述分度转盘(10)。

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