CN109561598B - 面向pcb板的打印控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面向PCB板的打印控制方法、装置及存储介质，涉及打印技术领域。所述方法包括：获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；获取PCB板校准参数；根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。本发明通过获取待打印在PCB板上的阻焊图案、字符图案的图像数据文件和打印控制参数，将这些图像数据文件进行校准、解析成喷墨打印机能够识别的打印接口识别文件，然后将打印接口识别文件输入喷墨打印机进行解析打印。本发明一次将阻焊图案或字符图案打印在PCB基板上，可一次成型，不需要多次反复印制，且采用喷墨打印精度高、图案准确、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种面向PCB板的打印控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
印制电路板(PCB，printed circuit board)，又称为印刷电路板或印刷线路板，是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，在其上印制一些线路、焊盘/过孔、阻焊、字符以及一些导电图形，以实现电子元器件之间的相互连接。
目前PCB板的印制过程中需要在绝缘材料制成的基板上涂布油墨，再将基板上的油墨进行烘干，然后将待制作的线路图案、阻焊图案、字符图案等覆盖在涂布有油墨的基板上进行曝光，最后将曝光后的基板进行显影处理，完成PCB板上的线路印制。
现有制作PCB板需要手动或自动涂布油墨，且需要利用丝印机、烘干机、曝光机、显影机等成套的多台仪器才可以完成PCB板的印制，印制PCB板的工序过程复杂、周期长、耗费人力物力资源较多。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种面向PCB板的打印控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有PCB板线路印制工序复杂、周期长、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种面向PCB板的打印控制方法，所述方法包括：
获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；
获取PCB板校准参数；
根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
进一步的，所述获取待打印在PCB板上的图像文件包括：
获取待打印在PCB板上的Gerber文件；
所述获取打印控制参数包括：
获取打印模式、第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件、第二打印面的字符层数据文件和定位层数据文件；
其中，所述PCB板包括第一打印面和与所述第一打印面相对设于所述PCB板另一侧的第二打印面。
进一步的，所述打印模式包括：仅打印第一打印面、仅打印第二打印面、第一打印面和第二打印面循环打印。
进一步的，所述PCB板校准参数包括：打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量；
进一步的，所述获取PCB板校准参数包括：
控制打印小车寻找PCB板上的标记点；
根据首次打印图像数据获取本次打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量。
进一步的，所述首次打印图像数据通过如下方式获取：
将打印小车移动到打印平台上；
调整打印小车的位置使得PCB板上的标记点位于拍摄视角的中心；
拍摄所述标记点得到首次打印图像数据。
进一步的，所述根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件包括：
将所述PCB板校准参数输入待打印在PCB板上的Gerber文件；
对所述Gerber文件进行数据解析生成BMP位图文件；
将所述BMP位图文件转换成打印接口识别文件。
进一步的，所述根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件包括：
查询所述打印接口识别文件对应的图像数据和打印参数；
所述图像数据包括待打印图像的原始图像和打印坐标，该打印参数包括打印温度、打印电压、波形参数、灰度参数、打印坐标；
根据所述图像数据、所述打印参数和所述打印控制参数驱动喷头进行打印。
进一步的，所述方法还包括：控制UV灯烘干所述PCB板。
本发明另一方面还提供一种面向PCB板的打印控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；
第二获取模块，用于获取PCB板校准参数；
解析模块，用于根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
打印模块，用于根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
本发明另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一所述的面向PCB板的打印控制方法的各个步骤。
本发明提供的一种面向PCB板的打印控制方法、装置及存储介质，通过获取待打印在PCB板上的阻焊图案、字符图案的图像数据文件和打印控制参数，将这些图像数据文件进行校准、解析成喷墨打印机能够识别的打印接口识别文件，然后将打印接口识别文件输入喷墨打印机进行解析打印。本发明一次将阻焊图案或字符图案打印在PCB板上，可一次成型，不需要多次反复印制，且采用喷墨打印精度高、图案准确、效率高。此外，本发明根据打印控制参数不仅可以一次打印PCB板的第一打印面，而且可以进行第一打印面和第二打印面的交替打印，通过设置不同的打印模式，进行不同模式的打印，当需要打印大批量的PCB板时可以连续单面打印，当所有PCB板第一打印面打印完成后再进行所有PCB板第二打印面的打印；当仅仅只有一块PCB板时，可以第一打印面打印完后接着进行第二打印面的快速打印。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种面向PCB板的打印控制方法流程图；
图2为本发明喷墨打印设备的设置示意图；
图3为本发明打印控制参数的设置示意图；
图4为本发明喷头的温度和电压设置示意图；
图5为本发明打印图像设置示意图；
图6为本发明实施例三提供的一种面向PCB板的打印控制装置示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
实施例一
本发明实施例一提供一种面向PCB板的打印控制方法，如图1所示，所述方法包括：
S101、获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；这里的图像文件可以是包括待打印在PCB板上的阻焊图案和/或字符图案的图像文件；
其中，所述图像文件包括但不限于PCB上的阻焊图案、字符图案等。本实施例中，所述图像文件为Gerber文件或者初步解析的打印接口识别文件(如PRN文件)。其中，Gerber文件是一种二维矢量图像文件格式。它是印刷线路板行业软件中用于描述印刷线路板图像的标准格式，数码打印机实现打印矢量的Gerber文件第一步就是将矢量图的文件格式解析转化为点阵的PRN位图文件格式。这样打印机才能使用PRN位图文件进行打印。
本实施例中，打印控制参数包括打印模式、第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件、第二打印面的字符层数据文件和定位层数据文件。其中，所述PCB板包括第一打印面和与所述第一打印面相对设于所述PCB板另一侧的第二打印面，也就是PCB板上的正面与反面。
具体的，所述获取待打印在PCB板上的图像文件包括：
获取待打印PCB板的Gerber文件；
例如，通过系统导入待打印PCB板的Gerber文件。
所述获取打印控制参数包括：
获取打印模式、第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件、第二打印面的字符层数据文件和定位层数据文件；
其中，打印模式包括：仅打印第一打印面、仅打印第二打印面、第一打印面和第二打印面循环打印。
字符层数据文件和定位层数据文件之间存在关联关系，根据第一打印面的字符层数据文件通过两者之间的关联关系可获取第一打印面的定位层数据文件。根据第二打印面的字符层数据文件通过两者之间的关联关系可获取第二打印面的定位层数据文件。
本实施例中，Gerber文件包含精度、定位参数等的校准参数，系统可根据校准参数自动进行精度、定位参数设置，以及如图2所示的包括喷头选择、打印速度、打印方向、印前闪喷、自动清洗、走纸方向等喷墨打印设备的设置。
上述打印控制参数具体可通过获取如图3所示的打印控制参数设置页面的参数而获得。具体用户可手动键入图3所示的打印控制参数选项。
S102、获取PCB板校准参数；
所述PCB板校准参数包括：打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量；
所述获取PCB板校准参数包括：
S1021、控制打印小车寻找PCB板上的标记点；
具体的，本步骤控制启动校准程序，打印小车自动寻找PCB板上的标记点，以下计为Mark点。
S1022、根据首次打印图像数据获取本次打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量。
其中，所述首次打印图像数据通过如下方式获取：
将打印小车移动到打印平台上；
调整打印小车的位置使得PCB板上的标记点位于拍摄视角的中心；
拍摄所述标记点得到首次打印图像数据。
示例性的，在第一次打印时，通过人工手动将打印小车移动到打印平台上，然后通过安装在喷头旁边的相机拍摄PCB板上的Mark点，拍摄时不断调整打印小车的位置使得Mark点位于相机FOV视角的中心，将拍摄的Mark点得到首次打印图像数据，将得到首次打印图像数据保存至喷墨打印机的数据库中，具体可以保存到电脑的上位机本地存储中。
当进行第二次打印及后续打印时，启动校准程序，打印小车自动寻找Mark点依据首次打印图像数据计算获取本次打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量等校准参数。其中，平移偏移量具体为打印X，Y白边的参数。
S103、根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
其中，打印接口识别文件没有一个固定的格式，它实际上是由打印机的打印命令组成的，不同的打印机驱动产生的打印接口识别文件不同。使用打印机打印文件时，如果在打印设置界面中选择“输出到文件”，则输出到指定目录的文件默认是以.prn为扩展名，这个文件就是所谓的“打印接口识别文件”。打印接口识别文件虽然扩展名都是.prn，但对于不同品牌的打印机，保存到硬盘上的打印接口识别文件的内容格式并不是完全固定和一致的。这是因为每一个打印接口识别文件本质上都是由具体的某种打印机的打印命令组成，即打印接口识别文件相当于一种针对特定打印机的驱动程序文件。所以，不同的打印机驱动产生的文件并不完全相同。
具体的，本步骤包括：
S1031、将所述PCB板校准参数输入待打印在PCB板上的Gerber文件中；这样成为Gerber文件的一部分，便于后面一并解析。
S1032、对所述Gerber文件进行数据解析生成BMP位图文件；
其中，BMP位图文件是Windows操作系统所推荐和支持的图像文件格式。是一种将内存或显示器的图像数据不经过压缩而直接按位存盘的文件格式。
S1033、将所述BMP位图文件转换成打印接口识别文件。
S104、根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
具体的，本步骤包括：
S1041、查询所述打印接口识别文件对应的图像数据和打印参数；
其中，所述图像数据包括待打印图像的原始图像和打印坐标，该打印参数包括打印温度、打印电压、波形参数、灰度参数、打印坐标；
S1042、根据所述图像数据、所述打印参数和所述打印控制参数驱动喷头进行打印。
实施例二
本发明实施例二提供一种面向PCB板的打印控制方法，包括：
S201、获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；
S202、获取PCB板校准参数；
S203、根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
其中，步骤S201～S203分别与实施例一中步骤S101～S103相同，在此不再赘述。
S204、根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
具体的，本步骤包括：
S2041、喷印控制板接收具有待喷印图像索引的喷印命令。
其中，喷印控制板是基于ARM(英文全称：Advanced RISC Machines)平台的，运行嵌入式Linux系统，喷头控制板的一端通过千兆以太网与工控机连接，另一端与喷头连接。
喷.控制板可以包括MPU(英文全称：Microprocessor Unit，中文全称：微处理器)、MCU(英文全称：Micro Control Unit，中文全称：微控制单元)、FPGA(英文全称：Field—Programmable Gate Array，中文全称：现场可编程门阵列)、DDR3SDRAM、EMMC(英文全称：Embedded Multi Media Card，中文全称：嵌入式多媒体控制器)、喷头电压驱动电路、温度控制电路、电源电路等，MPU与MCU通过串口通信，MPU与FPGA通过16位并行总线通信，喷头电压驱动电路和温度控制电路由MCU通过DAC(中文全称：数字模拟转换器)控制。
在具体实施中，MPU接收工控机发送的待存储图像的图像数据和喷印参数，并将所述图像数据和喷印参数存储至DDR3SDRAM中。
在具体实施中，喷印控制板接收具有待喷印图像索引的喷印命令。此步骤的目的在于确定待喷印图像的索引，以便后续步骤根据索引查询待喷印图像的图像数据和喷印参数。
S2042、根据所述图像索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数。
其中，所述图像数据和所述喷印参数存储在喷印控制板中的存储器中。所述图像数据包括待喷印图像的原始图像和喷印坐标，所述喷印参数包括但不限于喷印温度、喷印电压、波形参数、灰度参数、喷印坐标和喷印方式等；
S2043、根据所述图像数据、所述喷印参数和所述打印控制参数驱动喷头将所述待喷印图像喷印在PCB板上。
喷印控制板查询到待喷印图像的原始图像和相关喷印参数后，将所述原始图像及打印控制参数发送至喷头，并根据喷印参数的相关数值设置喷头的温度和电压等，如图4所示，设置打印模式，如图3所示。驱动喷头喷印原始图像，如图5所示。
其中，打印控制参数包含打印模式，所述打印模式包括：仅打印第一打印面、仅打印第二打印面、第一打印面和第二打印面循环打印。通过本步骤可以控制喷头进行不同模式的打印，当需要打印大批量的PCB板时可以连续单面打印，当所有PCB板第一打印面打印完成后再进行所有PCB板第二打印面的打印；当仅仅只有一块PCB板时，可以第一打印面打印完后接着进行第二打印面的快速打印。
S205、控制UV灯烘干所述PCB板。
本发明提供的一种面向PCB板的打印控制方法，通过获取待打印PCB图案、字符图案的图像数据文件和打印控制参数，将这些图像数据文件进行校准、解析成喷墨打印机能够识别的打印接口识别文件，然后将打印接口识别文件输入喷墨打印机进行解析打印。本发明一次将阻焊图案或字符图案打印在PCB板上，可一次成型，不需要多次反复印制，且采用喷墨打印精度高、图案准确、效率高。此外，本发明根据打印控制参数不仅可以一次打印PCB板的第一打印面，而且可以进行第一打印面和第二打印面的交替打印，通过设置不同的打印模式，进行不同模式的打印，当需要打印大批量的PCB板时可以连续单面打印，当所有PCB板第一打印面打印完成后再进行所有PCB板第二打印面的打印；当仅仅只有一块PCB板时，可以第一打印面打印完后接着进行第二打印面的快速打印。
实施例三
本发明实施例三提供一种面向PCB板的打印控制装置，如图6所示，该面向PCB板的打印控制装置6包括：
第一获取模块61，用于获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；
第二获取模块62，用于获取PCB板校准参数；
解析模块63，用于根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
打印模块64，用于根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
烘干控制模块65，用于控制UV灯烘干所述PCB板。
在一种具体实施方式中，所述第一获取模块41包括：
Gerber文件获取模块，用于获取待打印在PCB板上的Gerber文件；
打印控制参数获取模块，用于获取打印模式、第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件、第二打印面的字符层数据文件和定位层数据文件；
其中，所述PCB板包括第一打印面和第二打印面。
所述打印模式包括：只进行第一打印面打印、只进行第二打印面打印、第一打印面和第二打印面循环打印。
所述第二获取模块包括：
搜寻模块，用于控制打印小车寻找PCB板上的标记点；
计算模块，用于根据首次打印图像数据获取本次打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量。
其中，所述PCB板校准参数包括：打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量；
进一步的，所述计算模块包括：
移动模块，用于将打印小车移动到打印平台上；
调整模块，用于调整打印小车的位置使得PCB板上的标记点位于拍摄视角的中心；
拍摄模块，用于拍摄所述标记点得到首次打印图像数据。
所述解析模块包括：
输入模块，用于将所述PCB板校准参数输入待打印在PCB板上的Gerber文件；
生成模块，用于对所述Gerber文件进行数据解析生成BMP位图文件；
转换模块，用于将所述BMP位图文件转换成打印接口识别文件。
所述打印模块包括：
查询模块，用于查询所述打印接口识别文件对应的图像数据和打印参数；
其中，所述图像数据包括待打印图像的原始图像和打印坐标，该打印参数包括打印温度、打印电压、波形参数、灰度参数、打印坐标；
驱动模块，用于根据所述图像数据、所述打印参数和所述打印控制参数驱动喷头进行打印。
实施例四
本发明实施例四提供一种面向PCB板的打印控制设备以及计算机可读存储介质。上述面向PCB板的打印控制设备包括处理器和存储器，其中存储器存储有计算机程序指令，所述处理器通过总线调用所述存储器中存储的计算机程序指令实现实施例一或实施例二任一所述的面向PCB板的打印控制方法的各个步骤。
所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现实施例一或实施例二任一所述的面向PCB板的打印控制方法的各个步骤。
本发明提供的一种面向PCB板的打印控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取待打印PCB图案、字符图案的图像数据文件和打印控制参数，将这些图像数据文件进行校准、解析成喷墨打印机能够识别的打印接口识别文件，然后将打印接口识别文件输入喷墨打印机进行解析打印。本发明一次将阻焊图案或字符图案打印在PCB板上，可一次成型，不需要多次反复印制，且采用喷墨打印精度高、图案准确、效率高。此外，本发明根据打印控制参数不仅可以一次打印PCB班的第一打印面，而且可以进行第一打印面和第二打印面的交替打印，通过设置不同的打印模式，进行不同模式的打印，当需要打印大批量的PCB板时可以连续单面打印，当所有PCB板第一打印面打印完成后再进行所有PCB板第二打印面的打印；当仅仅只有一块PCB板时，可以第一打印面打印完后接着进行第二打印面的快速打印。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数，所述获取待打印在PCB板上的图像文件包括：
获取待打印在PCB板上的Gerber文件；
所述获取打印控制参数包括：
获取打印模式、第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件、第二打印面的字符层数据文件和定位层数据文件；
获取所述第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件，包括：
所述字符层数据文件和所述定位层数据文件之间存在关联关系，根据所述第一打印面的所述字符层数据文件通过两者之间的关联关系获取所述第一打印面的所述定位层数据文件；
其中，所述PCB板包括第一打印面和与所述第一打印面相对设于所述PCB板另一侧的第二打印面；
获取PCB板校准参数；
根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
2.根据权利要求1所述的面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述打印模式包括：仅打印第一打印面、仅打印第二打印面、第一打印面和第二打印面循环打印。
3.根据权利要求1或2所述的面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述PCB板校准参数包括：打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量；
所述获取PCB板校准参数包括：
所述PCB板校准参数包括：打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量；
所述获取PCB板校准参数包括：
控制打印小车寻找PCB板上的标记点；
根据首次打印图像数据获取本次打印字符图像的旋转角度、缩放比例、平移偏移量。
4.根据权利要求3所述的面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述首次打印图像数据通过如下方式获取：
将打印小车移动到打印平台上；
调整打印小车的位置使得PCB板上的标记点位于拍摄视角的中心；
拍摄所述标记点得到首次打印图像数据。
5.根据权利要求4所述的面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件包括：
将所述PCB板校准参数输入待打印在PCB板上的Gerber文件；
对所述Gerber文件进行数据解析生成BMP位图文件；
将所述BMP位图文件转换成打印接口识别文件。
6.根据权利要求4所述的面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件包括：
查询所述打印接口识别文件对应的图像数据和打印参数；
所述图像数据包括待打印图像的原始图像和打印坐标，该打印参数包括打印温度、打印电压、波形参数、灰度参数、打印坐标；
根据所述图像数据、所述打印参数和所述打印控制参数驱动喷头进行打印。
7.根据权利要求6所述的面向PCB板的打印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制UV灯烘干所述PCB板。
8.一种面向PCB板的打印控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待打印在PCB板上的图像文件及打印控制参数；
所述第一获取模块包括：
Gerber文件获取模块，用于获取待打印在PCB板上的Gerber文件；
打印控制参数获取模块，用于获取打印模式、第一打印面的字符层数据文件和定位层数据文件、第二打印面的字符层数据文件和定位层数据文件；
所述字符层数据文件和所述定位层数据文件之间存在关联关系，所述打印控制参数获取模块，还用于根据所述第一打印面的所述字符层数据文件通过两者之间的关联关系获取所述第一打印面的所述定位层数据文件；其中，所述PCB板包括第一打印面和第二打印面；
第二获取模块，用于获取PCB板校准参数；
解析模块，用于根据所述PCB板校准参数解析所述图像文件生成打印接口识别文件；
打印模块，用于根据所述打印控制参数打印所述打印接口识别文件。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任一所述的面向PCB板的打印控制方法的各个步骤。
Priority Applications (2)
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