CN102510674B - 制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器，该方法可以根据获取的待印制的PCB图像信息，来确定线路位置、焊盘、过孔位置、阻焊位置、字符位置等PCB板的相关特征，并控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行，在待印制的PCB板上进行线路、焊盘、过孔、阻焊、字符等线路板特征的印制。该方法无需手工涂布油墨，也无需利用化学物质进行曝光、显影，就可以直接打印出PCB板，制作PCB板的过程简单，减少了过多的设备、人力资源的消耗，以及化学资源的消耗，减少了污染。同时，依据确定出的线路特征，驱动PCB固定平台及多功能打印机头的运行，可以准确控制打印位置，打印出的PCB板精度较高，使得制备出的PCB板性能较好。

Description

制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器

技术领域

本发明涉及线路板制作技术领域，更具体的说是涉及一种制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器。

背景技术

电子产品的开发制作过程中，不可避免会涉及到进行线路板的印制。印制电路板（PCB，printed circuit board），又称为印刷电路板或印刷线路板，是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，在其上一些线路、焊盘/过孔、阻焊、字符以及一些导电图形，以实现电子元器件之间的相互连接。

目前进行PCB板的印制过程中需要在绝缘材料的基板上涂布油墨，再将基板上的油墨进行烘干，然后利用将待制作的线路图案覆盖在该涂布有油墨的基板上进行曝光，最后将曝光后的基板进行显影处理，得到完成的PCB板上的线路印制，另外阻焊印制、字符印制与线路印制方式一样。

现有的制作PCB需要手动（或自动）涂布油墨，且需要利用丝印机、烘干机、曝光机、显影机等成套的多台仪器才可以完成PCB板的印制，印制PCB线路板的工序过程复杂、周期长、耗费人力物力资源较多。同时，由于底片制作、曝光、显影、金属过孔、腐蚀等过程中都需要用到化学药液，所以采用现有的印制PCB板的方式，所造成化学污染严重；且由于对底片制作、显影、曝光、腐蚀等条件要求很高，现有方式制备出的PCB板的性能稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器，该方法可在印制PCB的过程中可以减少资源消耗，基本无污染物产生，同时提高制备的PCB的性能。

为实现上述目的，本发明提供了一种制作印制线路板的方法，包括：

获取包含PCB线路图像信息的数据包；

依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置信息；

依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路板特征的印制；

所述多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符；

所述根据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

根据所述线路特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线；

所述控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

控制PCB固定平台在水平方向移动的位移，并控制所述多功能打印机头在平行和/或垂直于所述PCB固定平台的平面上的位移。

优选的，在控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行线路的同时，还包括：

根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

优选的，该方法还包括：

当监测到完成所述待印制的PCB板的线路印制时，控制清洁器运转，对所述多功能打印机头进行清洗。

另一方面，本发明还提供了一种制作印制线路板的处理器，包括：

数据获取单元，用于获取包含PCB线路图像信息的数据包；

线路特征确定单元，用于依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；

控制单元，用于依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路特征的印制；

所述多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符。

优选的，所述控制单元，包括：

油墨输入控制单元，用于根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

优选的，所述控制单元，具体包括：

视频控制单元，用于根据所述线路板特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

打印机头控制单元，用于接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台和多功能打印机头的运行路线。

另一方面，本发明还提供了一种制作印制线路板的打印机，包括：处理器、与所述处理器相连的通讯接口、与所述处理器相连的三轴驱动电机，以及连接于所述三轴驱动电机上的PCB固定平台及多功能打印机头；

所述多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符；

所述通讯接口接收计算机传输的包含PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和/或字符的图像信息的数据包；

所述处理器对通讯接口接收到所述数据包进行解析，并依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路板特征包括：待印制的PCB板上的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；并依据所述线路特征，控制所述三轴驱动电机的运转；

所述三轴驱动电机依据所述处理器的控制指令进行运转，驱动PCB固定平台及多功能打印机头，控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行线路、焊盘/过孔、阻焊和/或字符的图形印制。

优选的，该打印机还包括：与所述处理器以及所述多功能打印机头相连的油墨供应器；

所述油墨供应器在所述处理器控制下，向所述多功能打印机头中输入油墨。

优选的，该打印机还包括：与处理器相连的视频定位模块；

所述视频定位模块根据所述线路特征，控制视频摄取器对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；并将所述定位信息发送到处理器，以便处理器依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线。

另一方面，本发明还提供了一种制作印制线路板的系统，包括计算机控制系统以及以上所述的制作印制线路板的打印机；

所述计算机控制系统，用于将输入的PCB文件数据进行解析，生成所述印制线路板的装置所能识别的包含的PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和字符的图像信息，并将包含所述PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和字符的图像信息传输给所述印制线路板的装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种印制线路板的方法、装置和系统以及处理器，该方法可以根据获取到的待印制的PCB图像信息，来确定线路位置信息、焊盘/过孔位置信息、阻焊位置信息、字符位置信息等，进而控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行，在待印制的PCB板上进行线路、焊盘/过孔、阻焊、字符等线路特征的印制。无需手工涂布油墨，也无需利用化学物质进行曝光、显影，就可以直接得到PCB板，制作PCB板的过程简单，减少了过多的设备、人力资源的消耗，以及化学资源的消耗，减少了污染。同时，依据确定出的线路特征，驱动PCB固定平台及多功能打印机头的运行，可以准确控制打印位置，打印出的PCB板精度较高，从而使得制备出的PCB板性能较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种制作印制线路板的方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明一种制作印制线路板的处理器的结构示意图；

图3为本发明一种制作印制线路板的打印机一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，示出了本发明一种制作印制线路板的方法的一个实施例的流程示意图，本实施例的方法，包括：

步骤101：获取包含PCB线路图像信息的数据包。

一般情况下，可以利用计算机设计出PCB电路图。本发明中计算机将设计人员设计的电路图或者是传输到计算机中的电路图进行处理，转换成本发明的印制线路板的处理器可以识别的语言，并将转换后的包含PCB线路图像信息的数据传输给印制线路板的装置。当该印制线路板的装置，进行待印制的PCB的印制时，处理器可以获取到计算机传输的包含PCB线路图像的数据，以便依据PCB线路图像在待印制的PCB板上进行线路、焊盘/过孔、阻焊、字符等的印制。

步骤102：依据PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置信息。

当处理器获取到PCB线路图像信息后，可以根据该PCB线路图像信息确定出待印制的PCB板的线路等图形特征信息，具体的线路等图形特征信息包括：待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置等信息等。

步骤103：依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路特征的印制。

处理器依据确定出的线路特征，向三轴驱动电机发送控制指令，控制三轴驱动电机的运转。需要说明的是，三轴驱动电机，是指可以实现三个相互垂直的轴向方向的运动的驱动电机，当该三轴驱动电机上连接PCB固定平台及多功能打印机头时，可以实现线路/焊盘/过孔、阻焊、字符等的印制。其中，PCB固定平台是指在制作印制线路板（PCB板）上用于承载该待印制PCB板的平台，该PCB固定平台可以沿水平方向移动。，而该多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符。其中，该多功能打印机头中的一组打印机头负责打印线路、过孔和焊盘，另一组打印机头负责阻焊、第三组打印机头则可以负责字符的印制。这样可以根据这三组打印机头的具体打印功能，向这三组打印机头中供应不同的油墨，从而完成PCB板的印制。该三组打印机头的工作时间可以不同。

在驱动PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线的过程中，可以控制PCB固定平台在水平方向移动的位移，并控制所述多功能打印机头在平行和/或垂直于所述PCB固定平台的平面上的位移。也就是说，根据待印制的线路特征，来控制该PCB固定平台在水平面的某一方向上进行移动，并进一步控制该多功能打印机头在平行于该PCB平台的平面上，且垂直与该PCB固定平台的运动方向上进行移动，待PCB固定平台与多功能打印头在水平面位置确定后，进一步控制多功能打印机头在竖直方向上的上下移动，确定竖直方向位置后，即可以控制多功能打印头喷油墨进行打印。

例如，空间坐标系中三个相互垂直的坐标轴X、Y和Z轴为例，根据待印制的PCB板的线路特征，PCB平台可以在水平的Y轴方向进行运动，并根据待打印的线路特征，控制多功能打印机头在X轴方向运行，当根据待印制的PCB板的线路特征，确定出X和Y轴的位置后，再控制多功能打印机头在Z轴方向上进行上下移动，进而调节该多功能打印机头与PCB固定平台的距离，最后，进行相应的线路/焊盘/过孔、阻焊和/或字符的喷墨打印。

PCB固定平台及多功能打印机头连接到精密滚珠丝杆，使得PCB固定平台及多功能打印机头在各个方向上的运行精度较高。通过控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，就可以控制打印机头在待印制的PCB板上进行线路、焊盘/过孔、阻焊、字符、焊盘等印制。

需要说明的是，为了能够直接在PCB板上进行以上线路特征的印制，在多功能打印机头中需要实时输入油墨，因此，处理器还会根据PCB线路图像信息和确定出当前打印的线路特征，来控制油墨系统向多功能打印机头中输入油墨。如，当多功能打印机头中设置的某组打印机头负责线路的打印，则处理器在控制这组打印机头运行线路的同时，也会控制油墨供应系统向该打印机头中输入打印线路的油墨。本发明中所用的油墨为纳米级UV油墨，利用该油墨印制PCB板UV固化即可，无需再进行曝光、显影等操作，直接就可以得到所需的PCB板。

进一步的，为了能在印制PCB板的过程中，可以准确的定位到待印制区域的线路、焊盘/过孔、阻焊、字符等，确定出准确的印制路线以及印制点，本发明还需要处理器来控制视频对位系统对待印制的线路板进行定位对准操作。具体的可以包括：

根据所述线路特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置的对准定位，获取定位信息；

接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线。

其中，视频定位系统可以为摄像头，通过摄像头可以获取到待印制的PCB板的印制过程的图像，并依据确定出的线路特征，进行定位，以确定PCB固定平台及多功能打印机头的位置，或者是判断出PCB固定平台及多功能打印机头所处的位置与实际待印制的线路特征之间的位置差，进行待印制点的位置调整，实现PCB板的精准印制。

当PCB的印制结束时，处理器可以获取到完成待印制的PCB板的线路印制，可以控制清洁器运转来对所述多功能打印机头进行清洗。

本发明的线路板印制方法，可以根据获取到的待印制的PCB图像信息，来确定线路位置、字符位置信息、焊盘位置，过孔等，进而控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行，在待印制的PCB板上进行线路、字符、焊盘，过孔的印制。无需手工涂布油墨，并利用化学物质进行曝光、显影，就可以直接得到PCB板，制作PCB板的过程简单，减少了过多的设备、人力资源的消耗，以及化学资源的消耗，减少了污染。同时，依据确定出的线路特征，驱动PCB固定平台及多功能打印机头的运行，可以准确控制PCB固定平台及多功能打印机头的打印位置，打印出的PCB板精度较高，从而使得制备出的PCB板的性能较好。

本发明还提供了一种制作印制线路板的处理器，参见图2，示出了本发明的处理器的结构示意图，该处理器包括：

数据获取单元201，用于获取包含PCB线路图像信息的数据包。

线路特征确定单元202，用于依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置信息。

控制单元203，用于依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路特征的印制。

在控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，进行PCB板的印制过程中，需要油墨系统为多功能打印机头输入油墨，相应的该控制单元203，还包括：

油墨输入控制单元，用于根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

进一步的，为了能实时调整PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，进行精准的PCB线路的打印，所述控制单元，具体包括：

视频控制单元，用于根据所述线路特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置的对准定位，获取定位信息；

打印机头控制单元，用于接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台和多功能打印机头的运行路线。

本发明还公开了一种制作印制线路板的打印机，参见图3，为本发明的制作印制线路板的打印机的结构示意图，该打印机包括：处理器310、与处理器310相连的通讯接口320，以及与处理器310相连的三轴驱动电机330，以及连接于三轴驱动电机上的PCB固定平台及多功能打印机头331；

该通讯接口320，接收计算机传输的包含PCB线路图像信息的数据包。

该处理器310对通讯接口接收到的包含PCB线路图像信息的数据包进行解析，并依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，其中，所述线路特征包括：待印制PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置等信息；并依据所述线路特征，控制三轴驱动电机的运转。

该三轴驱动电机330依据所述处理器的控制指令进行运转，驱动PCB固定平台及多功能打印机头，控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行线路印制。

本发明的印制线路板的打印机中设置有通讯接口，计算机将PCB文件数据转换为该处理器可以识别的机器语言后，通过该通讯接口将包含PCB线路图像信息的数据传输给处理器。

处理器连接有三轴驱动电机，该三轴驱动电机上连接有PCB固定平台及多功能打印机头，PCB固定平台及多功能打印机头可以在三轴驱动电机的驱动下分别实现不同方向的运行。具体的可以在处理器控制下在空间内相互垂直的三个坐标轴方向上的运动。以空间相互垂直的三个坐标轴x、y和z轴为例，三轴驱动电机可以连接有x方向运动转轴、y方向运动转轴和z方向运动转轴，三轴驱动电机依据处理器的控制指令，控制三个转轴的转动，进而控制PCB固定平台及多功能打印机头的运动方向。

多功能打印机头可以分别进行线路、焊盘/过孔、字符、组焊点的打印，当然也可以实现线路（包括焊盘/过孔）、字符、阻焊点中的一种或两种的打印。

PCB固定平台及多功能打印机头均连接有精密滚珠丝杆，使得PCB固定平台及多功能打印机头在各个方向上的运行精度较高。通过控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，就可以控制多功能打印机头在待印制的PCB板上进行线路（包括焊盘/过孔）、字符、阻焊点、焊盘等印制。

为了能够直接在PCB板上进行以上线路等图形特征的印制，在多功能打印机头中需要实时输入油墨，本发明的印制线路板的装置中，还包括与处理器相连的油墨供应器340，处理器还会根据PCB线路图像信息和确定出当前打印的线路特征，来控制油墨供应器向多功能打印机头中输入油墨。由处理器控制油墨输入到多功能打印机头中的油量多少，并根据需要待打印的具体线路特征，选择相应的油墨，输入到打印机头中，以便打印机头在确定的印制位置处，喷涂相应线路（包括焊盘/过孔）、字符或者是焊盘等。如，当某个功能打印机头负责线路的打印，则处理器在控制这个打印机头运行线路的同时，也会控制油墨供应器向该打印机头中输入打印线路所需的油墨。本发明中所用的油墨为纳米级UV油墨，利用该油墨印制PCB板后无需在进行曝光、显影等操作，经UV固化后直接就可以得到所需的PCB板。

进一步的，为了能精准的定位，本发明的印制线路板的装置中还包括视频定位模块350，该视频定位模块350与处理器相连，视频定位模块根据所述线路特征，控制视频摄取器对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置的对准定位，将视频摄取器获取的图像信息作为定位信息；并将所述定位信息发送到处理器，以便处理器依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线。

一般的视频定位模块中包含图像分析单元，且该视频定位模块与图像摄取器351相连，视频摄取器可以是高清摄像头，当头像摄取单元获取到PCB板的印制过程的图像信息后，该视频对位模块就可以对图像进行分析，确定出打印机头所在位置与实际需要印制线路、焊盘/过孔、阻焊、字符等的位置之间是否存在偏差，并将图像分析信息作为定位信息反馈给处理器，以便处理器对PCB固定平台及多功能打印机头的运行方向进行调整。

当然，在该制作印制线路板的打印机上还可设置有液晶显示器，将视频定位模块获取到的信息显示到该液晶显示模块中，以便工作人员对印制过程进行监控。

本发明的制作印制线路板的打印机上还设有与处理器相连的清洗装置，当打印机头完成相应的PCB板的印制时，处理器可以控制该清洗装置对打印机头进行清洗。

本发明的制作印制线路板的打印机可以根据获取到的PCB线路图像信息，确定出待印制的PCB板的线路特征，并由处理器根据该线路特征来控制三轴驱动电机的运转，进而由三轴驱动电机带动PCB固定平台及多功能打印机头的运行，在待印制的PCB板上进行线路特征的印制，由该装置即可完成印制电路板的过程，无需手工进行油墨涂布，也无需进行烘干、曝光、显影的操作，印制电路板的过程操作简单，同时节省了资源。

另外，本发明还提供了一种制作印制线路板的系统，包括计算机控制系统以本发明以上实施例所描述的制作印制线路板的打印机；

所述计算机控制系统，用于将输入的PCB文件数据进行解析，生成所述印制线路板的装置所能识别的PCB线路图像信息，并将所述PCB线路图像信息传输给所述制作印制线路板的打印机。

该印制线路板的装置依据计算机传输的PCB线路图像信息，确定待印制的PCB的线路特征，同时依据确定出的线路特征控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在待印制的PCB板上进行该线路特征的印制，其中线路特征包括待印制PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置、字符位置信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种制作印制线路板的方法，其特征在于，包括：

获取包含PCB线路图像信息的数据包；

依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置信息；

依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路板特征的印制；

所述多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符；

根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头的三组打印机头中供应不同的油墨；其中，所述油墨为纳米级紫外线固化UV油墨；

PCB固定平台及多功能打印机头连接到精密滚珠丝杆；

所述根据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

根据所述线路特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线；

所述控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

控制PCB固定平台在水平方向移动的位移，并控制所述多功能打印机头在平行和/或垂直于所述PCB固定平台的平面上的位移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当监测到完成所述待印制的PCB板的线路印制时，控制清洁器运转，对所述多功能打印机头进行清洗。

3.一种制作印制线路板的处理器，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取包含PCB线路图像信息的数据包；

线路特征确定单元，用于依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；

PCB固定平台及多功能打印机头连接到精密滚珠丝杆；

控制单元，用于依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路特征的印制；

所述多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符；

其中，所述控制单元包括：

油墨输入控制单元，用于根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头的三组打印机头中供应不同油墨，其中，所述油墨为纳米级紫外线固化UV油墨。

4.根据权利要求3所述的处理器，其特征在于，所述控制单元，具体包括：

视频控制单元，用于根据所述线路板特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

打印机头控制单元，用于接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台和多功能打印机头的运行路线。

5.一种制作印制线路板的打印机，其特征在于，包括：处理器、与所述处理器相连的通讯接口、与所述处理器相连的三轴驱动电机，以及连接于所述三轴驱动电机上的PCB固定平台及多功能打印机头，与所述处理器以及所述多功能打印机头相连的油墨供应器；

PCB固定平台及多功能打印机头连接到精密滚珠丝杆；

所述多功能打印机头设置有三组不同打印功能的打印机头，分别用于打印线路/焊盘/过孔、阻焊、字符；

所述通讯接口，接收计算机传输的包含PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和/或字符的图像信息的数据包；

所述处理器对通讯接口接收到所述数据包进行解析，并依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路板特征包括：待印制的PCB板上的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；并依据所述线路特征，控制所述三轴驱动电机的运转；

所述三轴驱动电机依据所述处理器的控制指令进行运转，驱动PCB固定平台及多功能打印机头，控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行线路、焊盘/过孔、阻焊和/或字符的图形印制；

所述油墨供应器在所述处理器控制下，向所述多功能打印机头的三组打印机头中供应不同油墨，其中，所述油墨为纳米级紫外线固化UV油墨。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，还包括：与处理器相连的视频定位模块；

所述视频定位模块根据所述线路特征，控制视频摄取器对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；并将所述定位信息发送到处理器，以便处理器依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线。

7.一种制作印制线路板的系统，其特征在于，包括计算机控制系统以及权利要求5至6所述制作印制线路板的打印机；

所述计算机控制系统，用于将输入的PCB文件数据进行解析，生成所述印制线路板的装置所能识别的包含的PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和字符的图像信息，并将包含所述PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和字符的图像信息传输给所述印制线路板的装置。