CN217799798U - 一种金属器件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属器件焊接装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有一机械臂，所述机械臂远离支撑架的一端设置有焊枪，所述工作台上沿宽边方向滑动设置有一组夹持板，所述工作台上沿长边方向滑动设置有一组预固定板，所述工作台内部设置有驱动组件，所述驱动组件通过第一传动组件驱使两所述夹持板相向滑动的过程中，又通过第二传动组件驱使两所述预固定板相向滑动。该金属器件焊接装置，因此在使用时，将所需要焊接的零件放置在工作台上，无需通过特定的装置将零件固定，通过两个预固定板的滑动对零件进行预固定，之后在通过夹持板对零件的两端进行固定，提高工作效率。

Description

一种金属器件焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种金属器件焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，金属产品在生产加工过程中很少有一次成型的，大部分都采用将零部件焊接，从而形成所需要的产品，因此在产品加工过程中，焊接是必要的。

现有金属器件焊接装置，如申请号为202020840937.0名称为“一种机械臂焊接装置”的中国专利，公开了一种机械臂焊接装置，包括焊接平台和副三爪卡盘，焊接平台上表面安装有固定架，固定架上贯穿设置有螺栓，螺栓的一端和焊接平台螺纹相连，两组固定架之间安装有调速电机，调速电机的运作端固定有主三爪卡盘，两组限位杆上活动安装有活动件，活动件底端两侧开设有限位孔，活动件底端中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有伺服电机的运作端，活动件的顶端一侧设置有固定块，固定块上安装有轴承，副三爪卡盘远离主三爪卡盘的一侧固定有轴承，通过控制调速电机的转速，使需要焊接的金属器件，在通过机械臂上设置的焊接装置进行焊接时可以旋转相配合，更加方便快捷的对两组金属器件进行焊接固定。

现有技术的不足之处在于：上述专利中通过主三爪卡、副三爪卡盘以及伺服电机等之间的配合，能够调节两个金属器件之间的距离，更加方便快捷对两组金属器件进行焊接固定，包括上述专利在内的现有技术，在进行焊接之前没有对金属器件进行预固定的机构，放置金属器件时，需要通过特定的装置将金属器件固定在夹具上，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属器件焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属器件焊接装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有一机械臂，所述机械臂远离支撑架的一端设置有焊枪，所述工作台上沿宽边方向滑动设置有一组夹持板，所述工作台上沿长边方向滑动设置有一组预固定板，所述工作台内部设置有驱动组件，所述驱动组件通过第一传动组件驱使两所述夹持板相向滑动的过程中，又通过第二传动组件驱使两所述预固定板相向滑动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出端共轴连接有一驱动齿轮，所述第一传动组件包括转动连接在工作台内部两侧的第一丝杆，每个所述第一丝杆上均螺接有驱动杆，每个所述夹持板分别固定连接在对应的驱动杆上，两所述第一丝杆上均设置有第一传动齿轮，两所述第一传动齿轮均与驱动齿轮啮合。

进一步地，所述第二传动组件包括一组转动连接在工作台内部的第二丝杆，每个所述第二丝杆上均螺纹连接有驱动板，每个所述预固定板分别安装在对应的驱动板上，每个所述第二丝杆上均设置有第二传动齿轮，两所述第二传动齿轮均与驱动齿轮啮合。

进一步地，每个所述预固定板之间均设置有缓冲组件。

进一步地，所述缓冲组件包括固定块，所述固定块固定连接在驱动板顶部上，所述固定块上滑动设置有多组缓冲杆，所述缓冲杆一端上设置固定连接有盖板，所述盖板与固定块之间设置有缓冲弹簧，所述预固定板安装在缓冲杆远离盖板的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属器件焊接装置，通过工作台、支撑架、机械臂、焊枪、夹持板、预固定板、第一传动组件、第二传动组件以及驱动组件之间的配合，驱动组件通过第一传动组件驱使两所述夹持板相向滑动的过程中，又通过第二传动组件驱使两所述预固定板相向滑动，因此在使用时，将所需要焊接的零件放置在工作台上，无需通过特定的装置将零件固定，通过两个预固定板的滑动对零件进行预固定，之后在通过夹持板对零件的两端进行固定，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑架内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的工作台内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的缓冲组件结构示意图；

图5为图3中A区域放大结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、支撑架；3、机械臂；4、焊枪；5、夹持板；6、预固定板；7、驱动电机；701、驱动齿轮；8、第一传动组件；801、第一丝杆；802、第一传动齿轮；803、驱动杆；9、第二传动组件；901、第二丝杆；902、第二传动齿轮；903、驱动板；10、缓冲组件；1001、固定块；1002、缓冲杆；1003、盖板；1004、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种金属器件焊接装置，包括工作台1，工作台1上固定连接有支撑架2，支撑架2上设置有一机械臂3，机械臂3远离支撑架2的一端设置有焊枪4，工作台1上沿宽边方向滑动设置有一组夹持板5，工作台1上沿长边方向滑动设置有一组预固定板6，工作台1内部设置有驱动组件，驱动组件通过第一传动组件8驱使两夹持板5相向滑动的过程中，又通过第二传动组件9驱使两预固定板6相向滑动。

具体的，该金属器件焊接装置，其中包括工作台1，工作台1上固定连接有支撑架2，支撑架2上设置有一机械臂3，其中机械臂3为多自由度的机械臂3，机械臂3远离支撑架2的一端设置有焊枪4，使用时，机械臂3运动，带动焊枪4运动，对工作台1上所需要焊接的零件进行焊接，其中在工作台1上沿宽边方向滑动设置有一组夹持板5，通过设置夹持板5，便于对所需要焊接的零部件进行夹持固定，其中在工作台1上沿长边方向滑动设置有一组预固定板6，便于对零部件的侧壁进行预固定，提高工作效率，其中在工作台1内部设置有驱动组件，其中驱动组件通过第一传动组件8驱使两夹持板5相向滑动的过程中，又通过第二传动组件9驱使两预固定板6相向滑动，提高工作效率，便于零件在进行夹持之前进行预固定，从而提高工作效率。

驱动组件包括驱动电机7，驱动电机7输出端共轴连接有一驱动齿轮701，第一传动组件8包括转动连接在工作台1内部两侧的第一丝杆801，每个第一丝杆801上均螺接有驱动杆803，每个夹持板5分别固定连接在对应的驱动杆803上，两第一丝杆801上均设置有第一传动齿轮802，两第一传动齿轮802均与驱动齿轮701啮合。

优选的，其中驱动组件包括驱动电机7，驱动电机7输出端共轴连接有一驱动齿轮701，第一传动组件8包括转动连接在工作台1内部两侧的第一丝杆801，每个第一丝杆801上均螺接有驱动杆803，每个夹持板5分别固定连接在对应的驱动杆803上，两第一丝杆801上均设置有第一传动齿轮802，两第一传动齿轮802均与驱动齿轮701啮合，使用时，驱动电机7转动轴转动，带动驱动齿轮701转动，从而通过第一传动齿轮802带动第一丝杆801转动，从而带动驱动杆803滑动，且在工作台1上开设有导向槽，其中驱动杆803滑动设置在导向槽内部，驱动杆803滑动，从而带动夹持板5滑动，便于对所需要焊接的零件进行夹持固定，提高工作效率。

第二传动组件9包括一组转动连接在工作台1内部的第二丝杆901，每个第二丝杆901上均螺纹连接有驱动板903，每个预固定板6分别安装在对应的驱动板903上，每个第二丝杆901上均设置有第二传动齿轮902，两第二传动齿轮902均与驱动齿轮701啮合。

优选的，第二传动组件9包括一组转动连接在工作台1内部的第二丝杆901，每个第二丝杆901上均螺纹连接有驱动板903，每个预固定板6分别安装在对应的驱动板903上，每个第二丝杆901上均设置有第二传动齿轮902，两第二传动齿轮902均与驱动齿轮701啮合，当驱动电机7转动轴转动时，进而带动第二丝杆901转动，从而通过驱动板903带动预固定板6滑动，便于对零件侧壁进行夹持，从而实现对零件进行预固定；其中两个第一传动齿轮802的齿数大于两个第二传动齿轮902的齿数，因此当驱动电机7转速一致时，第二传动齿轮902带动第二丝杆901所转动的圈数大于第一传动齿轮802带动第一丝杆801所转动的圈数，因此两个预固定板6滑动的较快，便于对零件进行预固定，之后在通过两个夹持板5将零件的两端进行固定，使用效果好。

每个预固定板6与对应的驱动板903之间均设置有缓冲组件10，通过设置缓冲组件10，便于起到缓冲作用，缓冲组件10包括固定块1001，固定块1001固定连接在驱动板903顶部上，固定块1001上滑动设置有多组缓冲杆1002，缓冲杆1002一端上设置固定连接有盖板1003，盖板1003与固定块1001之间设置有缓冲弹簧1004，其中缓冲弹簧1004的弹力驱使预固定板6远离固定块1001，预固定板6安装在缓冲杆1002远离盖板1003的一端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属器件焊接装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定连接有支撑架(2)，其特征在于：

所述支撑架(2)上设置有一机械臂(3)，所述机械臂(3)远离支撑架(2)的一端设置有焊枪(4)；

所述工作台(1)上沿宽边方向滑动设置有一组夹持板(5)，所述工作台(1)上沿长边方向滑动设置有一组预固定板(6)；

所述工作台(1)内部设置有驱动组件，所述驱动组件通过第一传动组件(8)驱使两所述夹持板(5)相向滑动的过程中，又通过第二传动组件(9)驱使两所述预固定板(6)相向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种金属器件焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端共轴连接有一驱动齿轮(701)；

所述第一传动组件(8)包括转动连接在工作台(1)内部两侧的第一丝杆(801)，每个所述第一丝杆(801)上均螺接有驱动杆(803)，每个所述夹持板(5)分别固定连接在对应的驱动杆(803)上；

两所述第一丝杆(801)上均设置有第一传动齿轮(802)，两所述第一传动齿轮(802)均与驱动齿轮(701)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种金属器件焊接装置，其特征在于：所述第二传动组件(9)包括一组转动连接在工作台(1)内部的第二丝杆(901)，每个所述第二丝杆(901)上均螺纹连接有驱动板(903)，每个所述预固定板(6)分别安装在对应的驱动板(903)上；

每个所述第二丝杆(901)上均设置有第二传动齿轮(902)，两所述第二传动齿轮(902)均与驱动齿轮(701)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种金属器件焊接装置，其特征在于：每个所述预固定板(6)与对应的驱动板(903)之间均设置有缓冲组件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种金属器件焊接装置，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括固定块(1001)，所述固定块(1001)固定连接在驱动板(903)顶部上，所述固定块(1001)上滑动设置有多组缓冲杆(1002)，所述缓冲杆(1002)一端上设置固定连接有盖板(1003)，所述盖板(1003)与固定块(1001)之间设置有缓冲弹簧(1004)，所述预固定板(6)安装在缓冲杆(1002)远离盖板(1003)的一端。

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