CN109822264B - 双工位叉车小件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位叉车小件焊接装置，一对货叉前端与后端分别被放置在第一U型定位架、第二U型定位架上，货叉前端气缸分别对货叉前端进行固定，焊接件抓手气缸工作将第一转动支架两端的手指气缸放下，此时，将焊接件放置在货叉内侧，手指气缸工作张开将焊接件顶在货叉内壁上，焊接件定位气缸工作将定位销插入焊接件，第二焊接件定位气缸工作将定位销插入另一侧焊接件，完成对焊接件位置校准；货叉侧端气缸工作，将第三固定块固定在货叉后部，货叉后端气缸工作将第四转动固定架固定在货叉后端；另外，底面支撑气缸、货叉侧挡板分别从货叉前端底部、后端侧边分别进一步加强固定。本设计结构合理，功能多样，焊接效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种双工位叉车小件焊接装置，属于自动焊接装置技术领域。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
目前，货叉的水平段都是一次铸造成型的工件，水平段两端都有需要固定部件，都是采用人工焊接的方式，如果要采用自动焊接，现有技术的水平段的固定装置很难与自动焊枪相配合。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种双工位叉车小件焊接装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种双工位叉车小件焊接装置，包括：底架，所述底架上通过转轴连接有转动支架，所述转动支架前端设置有前进口板，后端设置有后进口板，转动支架上依次设置有前底板、后底板；所述前底板上方设置有双工位支撑板，双工位支撑板后端设置有第一U型定位架，双工位支撑板两侧分别设置有焊接件定位气缸，焊接件定位气缸的活塞杆上连接有连接块，连接块上设置有定位销；双工位支撑板前端中部设置有焊接件抓手气缸，焊接件抓手气缸的活塞杆与第一转动支架一端相连接，第一转动支架另一端两侧分别设置有手指气缸；所述焊接件抓手气缸两侧设置分别设置有货叉前端气缸，货叉前端气缸的活塞杆与第二转动固定架一端相连接，第二转动固定架另一端设置有第一固定块，第一固定块下方的双工位支撑板上对应设置有第二固定块；所述后底板前端设置有第二U型定位架，所述第二U型定位架外侧均设置有货叉侧端气缸，货叉侧端气缸的活塞杆与第三转动固定架一端相连接，第三转动固定架另一端设置有第三固定块，所述后底板后端两侧分别设置有货叉后端气缸，货叉后端气缸的活塞杆与第四转动固定架一端相连接；所述转轴前端穿过前进口板，转轴前端与转臂一端相连接，转臂另一端与转动气缸活塞杆相连接，转轴后端穿过有后进口板与底架相连接。
作为优选方案，所述第一U型定位架包括：U型底支撑座，U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
作为优选方案，所述第二U型定位架包括：U型底支撑座，U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
作为优选方案，所述双工位支撑板中间设置有隔板，隔板上分别设置有第二焊接件定位气缸，用于从另一侧插入焊接件。
作为优选方案，所述双工位支撑板底部设置有底面支撑气缸，用于从底面支撑货叉侧面。
作为优选方案，所述后底板两侧设置有货叉侧挡板。
有益效果：本发明提供的双工位叉车小件焊接装置，可有效固定货叉与焊接件，一次固定实现自动焊接。本设计结构合理，功能多样，焊接效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为转动支架的结构示意图；
图3为转动气缸的连接示意图；
图4为转动支架上整体装配图；
图5为货叉与焊接件连接示意图；
图6为本发明转动45度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-3所示，一种双工位叉车小件焊接装置，包括底架1，所述底架1上通过转轴2连接有转动支架3，所述转动支架3前端设置有前进口板4，后端设置有后进口板5，转动支架3上依次设置有前底板6、后底板7；所述前底板6上方设置有双工位支撑板8，双工位支撑板8后端设置有第一U型定位架9，双工位支撑板8两侧分别设置有焊接件定位气缸10，焊接件定位气缸10的活塞杆上连接有连接块11，连接块11上设置有定位销12；双工位支撑板8前端中部设置有焊接件抓手气缸13，焊接件抓手气缸13的活塞杆与第一转动支架14一端相连接，第一转动支架14另一端两侧分别设置有手指气缸15；所述焊接件抓手气缸13两侧设置分别设置有货叉前端气缸16，货叉前端气缸16的活塞杆与第二转动固定架17一端相连接，第二转动固定架17另一端设置有第一固定块18，第一固定块18下方的双工位支撑板8上对应设置有第二固定块19；所述后底板7前端设置有第二U型定位架20，所述第二U型定位架20外侧均设置有货叉侧端气缸21，货叉侧端气缸21的活塞杆与第三转动固定架22一端相连接，第三转动固定架22另一端设置有第三固定块23，所述后底板7后端两侧分别设置有货叉后端气缸24，货叉后端气缸24的活塞杆与第四转动固定架25一端相连接；所述转轴2前端穿过前进口板4，转轴2前端与转臂26一端相连接，转臂26另一端与转动气缸27活塞杆相连接，转轴2后端穿过有后进口板5与底架1相连接。
第一U型定位架、第二U型定位架包括：U型底支撑座901，U型底支撑座901两侧通过可调螺丝与限位柱902下端相连接。
如图4所示，双工位支撑板中间设置有隔板28，隔板28上分别设置有第二焊接件定位气缸29，用于从另一侧插入焊接件。
所述双工位支撑板底部设置有底面支撑气缸30，用于从底面支撑货叉侧面。
所述后底板7两侧设置有货叉侧挡板31。
实施例：
如图5-6所示，一对货叉32前端与后端分别被放置在第一U型定位架、第二U型定位架上，货叉前端气缸分别对货叉32前端进行固定，焊接件抓手气缸工作将第一转动支架两端的手指气缸放下，此时，将焊接件33放置在货叉32内侧，手指气缸工作张开将焊接件33顶在货叉32内壁上，焊接件定位气缸工作将定位销插入焊接件33，第二焊接件定位气缸工作将定位销插入另一侧焊接件33，完成对焊接件位置校准；货叉侧端气缸工作，将第三固定块固定在货叉32后部，货叉后端气缸工作将第四转动固定架固定在货叉32后端；另外，底面支撑气缸、货叉侧挡板分别从货叉32前端底部、后端侧边分别进一步加强固定。开始焊接时，为了将四个焊接件33几个边全部焊接到，转动气缸工作，带动转动支架实现水平放置、向前、向后45度放置。
另外，为了实现对不同宽度货叉的适用性，第一U型定位架、第二U型定位架采用可调节结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种双工位叉车小件焊接装置，包括：底架，其特征在于：所述底架上通过转轴连接有转动支架，所述转动支架前端设置有前进口板，后端设置有后进口板，转动支架上依次设置有前底板、后底板；所述前底板上方设置有双工位支撑板，双工位支撑板后端设置有第一U型定位架，双工位支撑板两侧分别设置有焊接件定位气缸，焊接件定位气缸的活塞杆上连接有连接块，连接块上设置有定位销；双工位支撑板前端中部设置有焊接件抓手气缸，焊接件抓手气缸的活塞杆与第一转动支架一端相连接，第一转动支架另一端两侧分别设置有手指气缸；所述焊接件抓手气缸两侧设置分别设置有货叉前端气缸，货叉前端气缸的活塞杆与第二转动固定架一端相连接，第二转动固定架另一端设置有第一固定块，第一固定块下方的双工位支撑板上对应设置有第二固定块；所述后底板前端设置有第二U型定位架，所述第二U型定位架外侧均设置有货叉侧端气缸，货叉侧端气缸的活塞杆与第三转动固定架一端相连接，第三转动固定架另一端设置有第三固定块，所述后底板后端两侧分别设置有货叉后端气缸，货叉后端气缸的活塞杆与第四转动固定架一端相连接；所述转轴前端穿过前进口板，转轴前端与转臂一端相连接，转臂另一端与转动气缸活塞杆相连接，转轴后端穿过后进口板与底架相连接；
所述第一U型定位架包括：U型底支撑座，U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接；
所述第二U型定位架包括：U型底支撑座，U型底支撑座两侧通过可调螺丝与限位柱下端相连接。
2.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置，其特征在于：所述双工位支撑板中间设置有隔板，隔板上分别设置有第二焊接件定位气缸，用于从另一侧插入焊接件。
3.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置，其特征在于：所述双工位支撑板底部设置有底面支撑气缸，用于从底面支撑货叉侧面。
4.根据权利要求1所述的双工位叉车小件焊接装置，其特征在于：所述后底板两侧设置有货叉侧挡板。
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