CN207402320U - 一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安防设备的技术领域,公开了一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,包括位于机架上的工作台,还包括卸料板,所述工作台上设有多个支承座,各个支承座的端部转动设置有辊轮且各个支承座的同一侧侧壁上连接有所述卸料板;所述工作台上设有多个液压油缸,各个液压油缸的活塞杆均朝向所述卸料板;所述卸料板上滑动设置有多个推杆且推杆的滑动方向与卸料板的表面相垂直,各个推杆的一端部均转动设置有滑轮,另一端部均配设有驱动其滑动的推拉式电磁铁,各个推拉式电磁铁之间并联连接组成并联电路,该并联电路中串接有行程开关,解决了自动焊接设备对工件的卸料难度较大,耗费大量的人工劳动力导致焊接的整体效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防设备的技术领域,具体地,涉及一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备。
背景技术
人防防护密闭门和密闭门是具有密闭性要求的,战时可以防止化学毒剂和生物战剂从人防工程口部进入工程内部。人防门框通常都设置了密封胶条槽,安装海绵密封胶条防止毒剂进入。人防门框的密封胶条槽通常由一支撑板和一斜扁钢分别与门框角钢满焊焊接而成,防护密闭门的支撑板还具有抵抗冲击波传递荷载作用的要求,以增加人防门扇的整体可靠性。
由于人防门扇的特殊用途,支撑板和斜扁钢与门框角钢的焊接要求必须是连续均匀的满焊,焊缝结实可靠。现有技术中一般采用人工焊接的方式,由于支撑板、斜扁钢的焊缝较长,均匀满焊,局部位置的焊接空间较狭窄,焊接的质量容易受到焊接人员的技术水平,工作态度以及工作环境等影响,而且焊缝难以做到牢固均匀美观,每道焊缝焊接完成后通常都需要修补打磨,因此耗费大量的时间及人力,导致加工效率低。
随着工艺水平的不断发展和提升,采用自动焊接设备进行焊接,在焊接质量和效率上虽有提高,但在工作使用中存在诸多的问题,主要存在以下缺陷:
现有的自动焊接设备虽然可对待焊接的工件能够进行稳定的夹持,但是当工件焊接后卸料时,工件的表面与夹持工装之间的摩擦力较大,导致工件的卸料难度较大,耗费大量的人工劳动力。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备以达到改进焊接工件的卸料结构以减轻工件卸载的劳动力以及提高焊接设备的整体焊接效率的目的,解决了现有的自动焊接设备的焊接精准度较低,工件的卸料难度较大,耗费大量的人工劳动力导致焊接的整体效率较低的问题。
为了实现上述技术效果,本实用新型所提供的技术方案是:一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,包括机架、位于机架上用于焊接的工作台,其特征在于,还包括卸料板,所述工作台上沿同一直线方向设有多个支承座,各个支承座的端部转动设置有辊轮且各个支承座的同一侧侧壁上连接有所述卸料板;所述工作台上设有多个液压油缸,其中一个液压油缸的活塞杆上设有触碰杆,各个液压油缸分别与各个支承座相对应且各个液压油缸的活塞杆均朝向所述卸料板;所述卸料板上滑动设置有多个推杆且推杆的滑动方向与卸料板的表面相垂直,各个推杆的一端部均转动设置有滑轮,另一端部均配设有驱动其滑动的推拉式电磁铁,各个推拉式电磁铁之间并联连接组成并联电路,该并联电路中串接有行程开关,行程开关的触点与所述触碰杆相对应。
进一步地,所述支承座与所述推杆之间呈交错排布。
进一步地,所述卸料板上固定有多个安装架,各个安装架上安装有所述推拉式电磁铁,各个推拉式电磁铁的推拉杆分别与对应的推杆连接,且推拉杆上套设有复位弹簧。
进一步地,所述行程开关的触点端部转动设置有导向轮。
进一步地,所述液压油缸的活塞杆端部设有防滑橡胶垫。
进一步地,所述支承座的侧壁上开设有与所述卸料板相匹配的安装槽口,且支承座上设有与所述卸料板连接的紧固螺栓。
进一步地,所述辊轮的轴线方向与所述滑轮的轴线方向相垂直。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果是:
1、采用本申请的自动焊接设备进行工件的焊接加工,当进行焊接工序加工时,工件在液压油缸的作用下,抵紧于卸料板上,此时推杆端部的滑轮在推拉式电磁铁的作用下回缩;当焊接工序完成后进行工件卸料时,液压油缸脱离卸料板,此时推杆端部的滑轮在复位弹簧的作用下将工件微微顶出,工件脱离卸料板,工件在辊轮和滑轮的作用下,只需提供较小的推动力便可将工件进行卸料,相对于现有技术在较大程度上减轻了人工劳动力;
2、通过在工作台上设置行程开关,行程开关的触点感知液压油缸的活塞杆以控制推拉式电磁铁的相应动作,从而实现在卸料时,推杆的自动伸缩,以及时配合工件进行快速的卸料,进一步增加了自动焊接设备的自动化程度,提升了焊接的整体效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备的整体主视图;
图2是本实用新型提供的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备的整体侧视图;
图3是图1的A-A向剖视图;
图4是图2的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细介绍,以下文字的目的在于说明本实用新型,而非限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3及图4所示,本实用新型可按照如下方式实施,一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,包括机架1、位于机架1上用于焊接的工作台2,在工作台2上用于将一支撑板和一斜扁钢通过满焊焊接的方式连接在角钢工件16上,还包括卸料板4,所述工作台2上沿同一直线方向设有多个支承座3,各个支承座3的端部转动设置有辊轮5且各个支承座3的同一侧侧壁上连接有所述卸料板4;所述辊轮5的轴线方向与所述卸料板4的长度方向相垂直,当角钢工件16需要焊接时,将角钢工件16的一侧壁放置于所述各个辊轮5上,另一侧壁则抵触于卸料板4上;所述工作台2上设有多个液压油缸6,其中一个液压油缸6的活塞杆上设有触碰杆11,触碰杆11与活塞杆相垂直,各个液压油缸6分别与各个支承座3相对应,当液压油缸6伸出抵紧角钢工件16时,支承座3能够对角钢工件16提供良好的支撑力,且各个液压油缸6的活塞杆均朝向所述卸料板4,即活塞杆的伸缩方向与所述卸料板4的表面相垂直;所述卸料板4上滑动设置有多个推杆7且推杆7的滑动方向与卸料板4的表面相垂直,各个推杆7的一端部均转动设置有滑轮8,另一端部均配设有驱动其滑动的推拉式电磁铁9,当推拉式电磁铁9通电后,将带动所述推杆7回缩,保证角钢工件16的侧壁直接抵紧在卸料板4上,提升角钢工件16的被夹持稳定性,进而提高了焊接精度,各个推拉式电磁铁9之间并联连接组成并联电路,该并联电路中串接有行程开关10,行程开关10控制各个推拉式电磁铁9的开启或者关闭,从而实现所述推杆7的伸出或者回缩,行程开关10的触点与所述触碰杆11相对应,当液压油缸6的活塞杆伸出或者回缩时,其上的触碰杆11能够触碰到行程开关10,行程开关10实现并联电路的接通或者关闭。作为优选的,上述各个支承座3呈等间距的排布;所述触碰杆11与所述活塞杆之间通过焊接连接;所述工作台2上设有用于固定液压油缸6的油缸安装架。
所述卸料板4上开设有与所述推杆7相匹配的滑孔,推杆7可在滑孔内自由滑动,推杆7的端部开设有凹槽,凹槽的内部转动设置有所述滑轮8,且滑轮8的轮廓面高于所述凹槽的开口端面,保证当推杆7伸出所述滑孔时,推杆7端部的滑轮8能够直接接触到角钢工件16的侧壁上。
所述支承座3与所述推杆7之间呈交错排布,即各个支承座3分别位于两个相邻的推杆7之间,采用此结构以保证整个设备的安装过程简单。
所述卸料板4上固定有多个安装架,各个安装架上安装有所述推拉式电磁铁9,当推拉式电磁铁9通电时,可实现其推拉杆的回缩,各个推拉式电磁铁9的推拉杆分别与对应的推杆7连接,且推拉杆上套设有复位弹簧12,复位弹簧12的两端分别抵紧在推杆7和安装架上,当推拉式电磁铁9断电时,推拉杆在所述复位弹簧12的作用下,能够回弹并将所述推杆7顶出所述卸料板4,以实现角钢工件16的侧壁脱离卸料板4,便于角钢工件16的卸料。
所述行程开关10的触点端部转动设置有导向轮,当触碰杆11在液压油缸6的活塞杆带动下,触碰杆11能够轻易压触到导向轮以实现触点的行程改变;所述行程开关10位于所述油缸安装架和支承座3之间;所述触碰杆11的端部设有具有一定长度的压块15,当液压油缸6的活塞杆将靠近卸料板4时,压块15能够触碰到导向轮,并在活塞杆继续伸出的过程中,一直触碰到导向轮,此时行程开关10保持开启状态,所述推拉式电磁铁9带动推杆7回缩,角钢工件16便可直接接触在卸料板4的表面上;反之,当液压油缸6的活塞杆回退时,随着回退将导致触碰杆11端部的压块15脱离导向轮,此时行程开关10将会断开并联电路,推杆7则会在复位弹簧12的作用下复位,并将角钢工件16脱离卸料板4,便于工人对其进行卸料。
所述液压油缸6的活塞杆端部设有防滑橡胶垫14,以保证液压油缸6的活塞杆对于卸料板4的压紧力度和稳定性,自动焊接设备中设有对于液压油缸6提供驱动力的液压系统。
所述支承座3的侧壁上开设有与所述卸料板4相匹配的安装槽口,当卸料板4安装固定后,卸料板4的表面与所述支承座3的侧壁相平齐,且支承座3上设有与所述卸料板4连接的紧固螺栓,紧固螺栓实现卸料板4的稳定安装。
所述辊轮5的轴线方向与所述滑轮8的轴线方向相垂直,保证当液压油缸6的活塞杆脱离卸料板4时,能够实现角钢工件16的两侧侧壁均接触在滑轮8和辊轮5的轮面上,此时操作人员便可对焊接好的角钢工件16进行轻松卸料。
作为优选方式,所述工作台2上固定连接有多个支撑杆13,各个支撑杆13分别与各个安装架相对应,支撑杆13的设置可增加所述卸料板4的受力强度。
本申请的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备还包括:位于机架1上可自由往复运动的行走车,行走车上固定有焊接模块固定臂,焊接模块固定臂的端部连接有焊枪焊接模块,焊枪焊接模块可实现对角钢工件16上的支撑板和斜扁钢进行满焊焊接的方式进行连接固定。
任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,包括机架、位于机架上用于焊接的工作台,其特征在于,还包括卸料板,所述工作台上沿同一直线方向设有多个支承座,各个支承座的端部转动设置有辊轮且各个支承座的同一侧侧壁上连接有所述卸料板;所述工作台上设有多个液压油缸,其中一个液压油缸的活塞杆上设有触碰杆,各个液压油缸分别与各个支承座相对应且各个液压油缸的活塞杆均朝向所述卸料板;所述卸料板上滑动设置有多个推杆且推杆的滑动方向与卸料板的表面相垂直,各个推杆的一端部均转动设置有滑轮,另一端部均配设有驱动其滑动的推拉式电磁铁,各个推拉式电磁铁之间并联连接组成并联电路,该并联电路中串接有行程开关,行程开关的触点与所述触碰杆相对应。
2.根据权利要求1所述的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,其特征在于,所述支承座与所述推杆之间呈交错排布。
3.根据权利要求1所述的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,其特征在于,所述卸料板上固定有多个安装架,各个安装架上安装有所述推拉式电磁铁,各个推拉式电磁铁的推拉杆分别与对应的推杆连接,且推拉杆上套设有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,其特征在于,所述行程开关的触点端部转动设置有导向轮。
5.根据权利要求1所述的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,其特征在于,所述液压油缸的活塞杆端部设有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,其特征在于,所述支承座的侧壁上开设有与所述卸料板相匹配的安装槽口,且支承座上设有与所述卸料板连接的紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备,其特征在于,所述辊轮的轴线方向与所述滑轮的轴线方向相垂直。
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