CN106672261A - 一种飞机运输地板拆装设备及拆装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于航空飞机保障设备领域,涉及一种飞机运输地板拆装设备及其拆装方法。本发明一种飞机运输地板拆装方法的拆卸过程包括:步骤1:推移安装车至运输地板下方;步骤2:升起支托,插上快卸销,踩下轮子刹车;步骤3:微调棘轮扳手,使运输地板吊杆卸载,拆掉运输地板吊杆;步骤4:连接运输地板吊挂与运输地板,拔掉安装车与运输地板相连的快卸销;步骤5:通过飞机滑轨吊车将运输地板吊出舱外;步骤6:按照上述同样的方法,依次拆卸其它各块运输地板。
Description
技术领域
本发明属于航空飞机保障设备领域,涉及一种飞机运输地板拆装设备及其拆装方法。
背景技术
飞机保障设备中传统的拆装设备一般采用固定底盘式设计,整体较为笨重,垂直升降调节一般为“X”型液压机构,水平、俯仰等自由度调节一般采用涡轮蜗杆或手轮丝杠等常规机构,调节较为缓慢,工作效率低。
飞机运输地板拆装设备是在飞机机舱内工作,空间有限、约束较多,如果采用传统固定底盘式设计,由于运输地板面积较大,则会造成运输地板拆装设备较大、较重,不好操作、移动。另外,依据飞机运输地板的装卸技术要求,其辅助拆装设备不仅应具备水平面任意方向、垂直、俯仰等多自由度的粗调和微调调节功能,而且为提高装卸效率各自由度调节还应在规定的时间内实现快速调节,如选用传统常规的液压升降机构、涡轮蜗杆或手轮丝杠等垂直、水平和俯仰调节机构很难满足快速调节要求。
所以,为了解决现行传统技术中拆装设备较为笨重、不便移动、调节效率低等问题,需要突破传统拆装设备结构形式,设计一种结构新颖、重量轻巧、移动便捷、调节快速的运输地板拆装设备。同时,依据飞机运输地板特点及其拆装维护空间给出了一种快速、有效的拆装方法。
发明内容
本发明的目的是:为了解决某型飞机运输地板的拆卸问题,本发明提供一种飞机运输地板拆装设备及拆装方法,结构精巧、使用方便,能实现飞机运输地板的快速安装和拆装。
本发明的技术方案是:为了解决上述技术问题,所提供的技术方案如下:
一种飞机运输地板拆装设备,其由四根独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)组成,其中,短连杆(2)和长连杆(3)采用“垂直交错式”连接于多自由度调节装置(1)的短伸杆(7)和主支撑杆(8)上,使飞机运输地板装卸设备整体成“长方体”桁架结构;多自由度调节装置(1)由快卸销(4)、水平调节机构(5)、升降机构(6)、短伸杆(7)、主支撑杆(8)、安装板(9)、万向刹车脚轮(10)组成,其中,水平调节机构(5)、升降机构(6)、主支撑杆(8)、安装板(9)自上向下采用焊接连接,两个短伸杆(7)分别相互垂直式上下焊接于主支撑杆(8)的外壁,万向刹车脚轮(10)螺接于安装板(9)的下方;短连杆(2)由扣件(11)、半套环(12)、圆头螺栓(13)、圆管(14)、螺栓螺母组件(15)、蝶形螺母(16)组成,其中,扣件(11)与半套环(12)通过螺栓螺母组件(15)铰接,圆头螺栓(13)与半套环(12)螺栓螺母组件(15)铰接,半套环(12)与圆管(14)焊接;长连杆(3)与短连杆(2)结构组成完全相同,只是圆管(14)长度不同。
水平调节机构(5)包括:支承头(17)、紧固螺栓(18)、支承杆(19)、定位手轮(20)、盖板(21)、紧固件(22)、托盘(23)、连接板(24)、万向滚珠(25);其中,所述支承头(17)上端为U型,下端有双耳耳片;支承杆(17)上端有单耳耳片,下端与连接板(24)焊接,中下端有外螺纹;支承头(17)和支承杆(19)通过紧固螺栓(18)连接;定位手轮(20)上端为手轮,下端为三分叉,中间管部有内螺纹;定位手轮(20)与支承杆(19)螺接,定位手轮(20)下端接触盖板(21);盖板(21)为两块分离的半圆环型钢板;托盘(23)为圆盘状,托盘(23)与盖板(21)通过6个紧固件相连;万向滚珠(25)共有3个不共线,每个通过3组紧固螺栓与连接板(24)相连。
水平调节机构(5),能实现水平面任意方向滑动±30mm。
升降机构(6)由丝杠(26)、棘轮扳手标准组件(27)、平面轴承(28)组成,棘轮扳手标准组件(27)螺接于丝杠(26)外壁,棘轮扳手标准组件(27)实现将转动转化为丝杠的垂直运动,平面轴承(28)内嵌在主支撑杆(8)内部。
短伸杆(7)、主支撑杆(8)、短连杆(2)、长连杆(3)均采用轻质材料。
多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)能快速组装和拆卸,且拆装后能放入专用包装箱(29)中。
一种飞机运输地板拆装方法,其包括如下步骤:
安装过程:
步骤1:将运输地板通过飞机滑轨吊车和运输地板吊挂吊运至货舱安装位置;
步骤2:推移安装车至运输地板正下方;
步骤3:缓慢下放运输地板,安装车支托支撑到运输地板下底面标识的黑色“支撑区”域内,插上快卸销;安装车支撑运输地板时,安装车支托不超出“支撑区”边线;
步骤4:撤离飞机滑轨吊车和运输地板吊挂;
步骤5:调整棘轮扳手,使运输地板高度升到规定位置,调整安装车,使运输地板基本处于安装位置,踩下轮子刹车,工作人员上到运输地板上;
步骤6:松开定位手轮,松开回中定位销,推拉运输地板,微调棘轮扳手,安装运输地板的四个吊杆;
步骤7:拔掉快卸销,降下安装车各支托;
步骤8:松开轮子刹车,回中定位销回中位,移动安装车,安装下一块运输地板;
步骤9:按照上述同样的方法,依次安装其它各块运输地板;
拆卸过程:
步骤1:推移安装车至运输地板下方;
步骤2:升起支托,插上快卸销,踩下轮子刹车;
步骤3:微调棘轮扳手,使运输地板吊杆卸载,拆掉运输地板吊杆;
步骤4:连接运输地板吊挂与运输地板,拔掉安装车与运输地板相连的快卸销;
步骤5:通过飞机滑轨吊车将运输地板吊出舱外;
步骤6:按照上述同样的方法,依次拆卸其它各块运输地板。
本发明的有益效果是:本发明整体结构采用了高强度镁铝合金,每个多自由度调节装置下安装有万向刹车脚轮,重量轻、移动便捷;水平调节机构采用万向滚珠,垂直升降调节采用机轮丝杠,调节快速、灵活,能实现飞机运输地板的快速安装和拆卸,具有结构精巧、轻便,操作简便,调节灵活、快捷,移动、搬运省力等优点。另外,本发明整体采用了模块化“组合式”快装结构,可以实现自身的快速组装和拆卸,拆卸后“化整为零”能放入专用包装箱中,易于运输和储存。本发明能满足多种规格的飞机运输地板的装卸要求,通用、实用性好。同时,依据飞机运输地板特点及其拆装维护空间给出了一种快速、有效的拆装方法。
附图说明
图1是本发明一种具体实施方式的轴测图;
图2是本发明中的多自由度调节装置的轴测图;
图3是本发明中的长连杆或短连杆的轴测图;
图4是本发明中的水平调节机构的轴测图;
图5是本发明中的水平调节机构中托盘部位的局部剖视图;
图6是本发明升降机构的轴测图;
图7是本发明的装箱示意图;
其中,1-多自由度调节装置,2-短连杆,3-长连杆,4-快卸销,5-水平调节机构,6-升降机构,7-短伸杆,8-主支撑杆,9-安装板,10-万向刹车脚轮,11-扣件,12-半套环,13-圆头螺栓,14-圆管,15-螺栓螺母组件,16-蝶形螺母,17-支承头,18-紧固螺栓,19-支承杆,20-定位手轮,21-盖板,22-紧固件,23-托盘,24-连接板,25-万向滚珠,26-丝杠,27-棘轮扳手,28-平面轴承,29-包装箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
请同时参阅图1、2、3,其图1是本发明的轴测图,图2是本发明多自由度调节装置的轴测图,图3是本发明的长连杆或短连杆的轴测图。本发明一种飞机运输地板装卸设备,其包括四个独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)组成,其中,四根短连杆(2)和四根长连杆(3)采用“垂直交错式”连接于四个多自由度调节装置(1)的短伸杆(7)和主支撑杆(8)上,使飞机运输地板装卸设备整体成“长方体”桁架结构。多自由度调节装置(1)由快卸销(4)、水平调节机构(5)、升降机构(6)、短伸杆(7)、主支撑杆(8)、安装板(9)、万向刹车脚轮(10)组成,其中,水平调节机构(5)、升降机构(6)、主支撑杆(8)、安装板(9)自上向下采用焊接连接,两个短伸杆(7)分别相互垂直式上下焊接于主支撑杆(8)的外壁,万向刹车脚轮(10)螺接于安装板(9)的下方。短连杆(2)由扣件(11)、半套环(12)、圆头螺栓(13)、圆管(14)、螺栓螺母组件(15)、蝶形螺母(16)组成,其中,扣件(11)与半套环(12)通过螺栓螺母组件(15)铰接,圆头螺栓(13)与半套环(12)螺栓螺母组件(15)铰接,半套环(12)与圆管(14)焊接。长连杆(3)与短连杆(2)结构组成完全相同,只是圆管(14)长度不同。
其中,所述水平调节机构(5)由支承头(17)、紧固螺栓(18)、支承杆(19)、定位手轮(20)、盖板(21)、紧固件(22)、托盘(23)、连接板(24)、万向滚珠(25);其中,所述支承头(17)上端为U型,下端有双耳耳片;支承杆(17)上端有单耳耳片,下端与连接板(24)焊接,中下端有外螺纹;支承头(17)和支承杆(19)通过紧固螺栓(18)连接;定位手轮(20)上端为手轮,下端为三分叉,中间管部有内螺纹;定位手轮(20)与支承杆(19)螺接,定位手轮(20)下端接触盖板(21);盖板(21)为两块分离的半圆环型钢板;托盘(23)为圆盘状,托盘(23)与盖板(21)通过六个紧固件相连;万向滚珠(25)共有三个,并不共线,每个万向滚珠通过三组紧固螺栓与连接板(24)相连;所述水平调节机构(5),能实现水平面任意方向滑动±30mm。参见图4和图5。
所述升降机构(6)由丝杠(26)、棘轮扳手标准组件(27)组成,棘轮扳手标准组件(27)螺接于丝杠(26)外壁,棘轮扳手标准组件(27)实现将转动转化为丝杠的垂直运动,平面轴承(28)内嵌在主支撑杆(8)内部。参见图6
所述短伸杆(7)、主支撑杆(8)、短连杆(2)、长连杆(3)均采用镁铝合金材料,还可以采用其他强度较高的轻质材料。
所述多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)能快速组装和拆卸,且拆卸后能放入专用包装箱(29)中。参见图7。
安装时,运输地板吊入机舱放在飞机运输地板装卸设备上,首先通过升降机构(6)将四个多自由度调节装置(1)人工同步升至理论安装高度,然后借助万向刹车脚轮(10)进行粗调至理论安装位置;调节到位后,踩下万向刹车脚轮(10),安装人员上至运输地板准备安装运输地板吊杆;在运输地板吊杆安装过程中,使用多自由度调节装置(1)的水平调节机构(5)实现运输地板前后、左右任意方向的水平微调,调节到位后通过定位手轮(20)实现锁位。另外,由于运输地板四个吊杆是分步安装,所以当某个运输地板吊杆过高或欠高时,可以通过升降机构(6)单独升降该吊杆下对应多自由度调节装置(1)的高度实现垂直方向安装调节。飞机运输地板的拆卸操作是上述安装操作的逆过程。
一种飞机运输地板拆装方法,其包括如下步骤:
◆安装过程:
步骤1:将运输地板通过飞机滑轨吊车和运输地板吊挂吊运至货舱安装位置;
步骤2:推移安装车至运输地板正下方;
步骤3:缓慢下放运输地板,安装车支托支撑到运输地板下底面标识的黑色“支撑区”域内,插上快卸销。注意安装车支撑运输地板时,安装车支托不超出“支撑区”边线;
步骤4:撤离飞机滑轨吊车和运输地板吊挂;
步骤5:调整棘轮扳手,使运输地板高度升到规定位置(具体见升降螺杆上标记线),调整安装车,使运输地板基本处于安装位置,踩下轮子刹车,工作人员上到运输地板上;
步骤6:松开定位手轮,松开回中定位销,推拉运输地板,微调棘轮扳手,安装运输地板的四个吊杆;
步骤7:拔掉快卸销,降下安装车各支托;
步骤8:松开轮子刹车,回中定位销回中位,移动安装车,安装下一块运输地板;
步骤9:按照上述同样的方法,依次安装其它各块运输地板。
◆拆卸过程:
步骤1:推移安装车至运输地板下方;
步骤2:升起支托,插上快卸销,踩下轮子刹车;
步骤3:微调棘轮扳手,使运输地板吊杆卸载,拆掉运输地板吊杆;
步骤4:连接运输地板吊挂与运输地板,拔掉安装车与运输地板相连的快卸销;
步骤5:通过飞机滑轨吊车将运输地板吊出舱外;
步骤6:按照上述同样的方法,依次拆卸其它各块运输地板。
本发明已经在工程实践中,在实际工作中,6个操作人员每块运输地板的安装用时仅为1分35秒左右,轻巧、快捷的实现了飞机运输地板调节、安装到位,经过7块飞机运输地板的拆装使用证明,该设备轻巧、操作方便、调节灵活、安全可靠,完全满足使用要求。
运输地板装卸设备是全新研制的飞机专用保障设备,属于首次设计,国内外没有可以参考的实例。本发明正是为了解决飞机运输地板装卸需求而设计的。综上所述,本发明一种飞机运输地板装卸设备结构精巧、轻便,操作简便,调节快捷,移动、搬运省力,易于运输和储存,有效解决了飞机运输地板装卸问题,实现了飞机运输地板的快速安装、拆卸要求。本发明采用的组合式、模块化的结构设计形式,对于飞机接近类和拆装类保障设备具有较强的借鉴和推广价值。
Claims (7)
1.一种飞机运输地板拆装设备,其特征在于:其由四根独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)组成,其中,短连杆(2)和长连杆(3)采用“垂直交错式”连接于多自由度调节装置(1)的短伸杆(7)和主支撑杆(8)上,使飞机运输地板装卸设备整体成“长方体”桁架结构;多自由度调节装置(1)由快卸销(4)、水平调节机构(5)、升降机构(6)、短伸杆(7)、主支撑杆(8)、安装板(9)、万向刹车脚轮(10)组成,其中,水平调节机构(5)、升降机构(6)、主支撑杆(8)、安装板(9)自上向下采用焊接连接,两个短伸杆(7)分别相互垂直式上下焊接于主支撑杆(8)的外壁,万向刹车脚轮(10)螺接于安装板(9)的下方;短连杆(2)由扣件(11)、半套环(12)、圆头螺栓(13)、圆管(14)、螺栓螺母组件(15)、蝶形螺母(16)组成,其中,扣件(11)与半套环(12)通过螺栓螺母组件(15)铰接,圆头螺栓(13)与半套环(12)螺栓螺母组件(15)铰接,半套环(12)与圆管(14)焊接;长连杆(3)与短连杆(2)结构组成完全相同,只是圆管(14)长度不同。
2.根据权利要求1所述的一种飞机运输地板拆装设备,其特征在于:水平调节机构(5)包括:支承头(17)、紧固螺栓(18)、支承杆(19)、定位手轮(20)、盖板(21)、紧固件(22)、托盘(23)、连接板(24)、万向滚珠(25);其中,所述支承头(17)上端为U型,下端有双耳耳片;支承杆(17)上端有单耳耳片,下端与连接板(24)焊接,中下端有外螺纹;支承头(17)和支承杆(19)通过紧固螺栓(18)连接;定位手轮(20)上端为手轮,下端为三分叉,中间管部有内螺纹;定位手轮(20)与支承杆(19)螺接,定位手轮(20)下端接触盖板(21);盖板(21)为两块分离的半圆环型钢板;托盘(23)为圆盘状,托盘(23)与盖板(21)通过6个紧固件相连;万向滚珠(25)共有3个不共线,每个通过3组紧固螺栓与连接板(24)相连。
3.根据权利要求1所述的一种飞机运输地板拆装设备,其特征在于:水平调节机构(5),能实现水平面任意方向滑动±30mm。
4.根据权利要求1所述的一种飞机运输地板拆装设备,其特征在于:升降机构(6)由丝杠(26)、棘轮扳手标准组件(27)、平面轴承(28)组成,棘轮扳手标准组件(27)螺接于丝杠(26)外壁,棘轮扳手标准组件(27)实现将转动转化为丝杠的垂直运动,平面轴承(28)内嵌在主支撑杆(8)内部。
5.根据权利要求1所述的一种飞机运输地板拆装设备,其特征在于:短伸杆(7)、主支撑杆(8)、短连杆(2)、长连杆(3)均采用轻质材料。
6.根据权利要求1所述的一种飞机运输地板拆装设备,其特征在于:多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)能快速组装和拆卸,且拆装后能放入专用包装箱(29)中。
7.一种飞机运输地板拆装方法,其包括如下步骤:
安装过程:
步骤1:将运输地板通过飞机滑轨吊车和运输地板吊挂吊运至货舱安装位置;
步骤2:推移安装车至运输地板正下方;
步骤3:缓慢下放运输地板,安装车支托支撑到运输地板下底面标识的黑色“支撑区”域内,插上快卸销;安装车支撑运输地板时,安装车支托不超出“支撑区”边线;
步骤4:撤离飞机滑轨吊车和运输地板吊挂;
步骤5:调整棘轮扳手,使运输地板高度升到规定位置,调整安装车,使运输地板基本处于安装位置,踩下轮子刹车,工作人员上到运输地板上;
步骤6:松开定位手轮,松开回中定位销,推拉运输地板,微调棘轮扳手,安装运输地板的四个吊杆;
步骤7:拔掉快卸销,降下安装车各支托;
步骤8:松开轮子刹车,回中定位销回中位,移动安装车,安装下一块运输地板;
步骤9:按照上述同样的方法,依次安装其它各块运输地板;
拆卸过程:
步骤1:推移安装车至运输地板下方;
步骤2:升起支托,插上快卸销,踩下轮子刹车;
步骤3:微调棘轮扳手,使运输地板吊杆卸载,拆掉运输地板吊杆;
步骤4:连接运输地板吊挂与运输地板,拔掉安装车与运输地板相连的快卸销;
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步骤6:按照上述同样的方法,依次拆卸其它各块运输地板。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170517 |
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