CN210618196U - 一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置，属于搬运工具领域。其中，一种球状挡车石搬运设备包括：安装在液压车的支撑臂上方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：安装在支撑臂的上方的活动架，以及安装在支撑臂的上方的移动架，其中，移动架位于活动架的内侧，其中，所述活动架包括：安装在两个支撑臂的上方外侧的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构铰接的活动杆；所述移动架包括：安装在两个支撑臂的上方内侧的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构转动连接的移动杆；本实用新型，通过夹紧装置使液压车上的挡车石得到固定，降低了危险事故发生的几率。

Description

一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置

技术领域

本实用新型属于搬运工具领域，尤其是一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置。

背景技术

为了避免车辆进入步行街等较狭小的街区，通常在街区出入口摆放较重的挡车石阻止车辆的进出，而且为了美观和安全通常将挡车石设计为球状，但是球状挡车石虽然满足了美观和安全的要求，但是运输却是一个大问题。

使用普通液压车对球状挡车石进行运输，容易因为挡车石是球状难以固定，而在运输的过程中发生偏移，这在步行街这样的人流量较大的街区容易造成危险事故。

实用新型内容

实用新型目的：一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置包括：液压车，所述液压车包括：液压箱，与液压箱的一端铰接的拉杆，固定安装在液压箱下方并与液压箱相通的液压泵，安装在液压泵两侧并与液压泵相通的第一液压缸，安装在每个第一液压缸上方并与液压箱滑动连接的支撑臂，同时与第一液压缸和支撑臂铰接的转轮组件，以及安装在液压泵下方的万向轮，其中，所述第一液压缸与液压泵转动连接；

安装在支撑臂上方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：安装在支撑臂的上方的活动架，以及安装在支撑臂的上方的移动架，其中，移动架位于活动架的内侧；

其中，所述拉杆的末端安装有与液压泵电连接的电源开关，所述活动架包括：安装在两个支撑臂的上方外侧的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构铰接的活动杆；所述移动架包括：安装在两个支撑臂的上方内侧的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构转动连接的移动杆。

在进一步的实施例中，所述支撑臂之间的距离大于挡车石的球体与底座相接处的直径，小于挡车石的球体直径，能够使支撑臂伸入至挡车石的球体的下方，然后通过液压车将石料升起。

在进一步的实施例中，所述活动杆包括：与第一直线运动机构铰接的支杆，以及同时与两侧支杆转动连接的活动杆，其中，支杆的长度大于挡车石的总高度，所述支杆的长度大于移动杆的长度和挡车石球体的直径，活动杆的弧度与挡车石的球体相配合，所述支杆与支撑臂抵接的两侧安装有若干支撑块，为了使挡车石与移动板抵接所以使活动杆大于挡车石，使活动杆能够翻过挡车石，待挡车石与移动杆抵接时再将活动杆翻过挡车石执行夹紧动作，通过在支杆上设置支撑块使得活动杆多处于支撑臂抵接，多处受力避免活动杆发生变形，提高使用寿命，通过活动杆与支杆的转动连接以调节对挡车石不同角度的夹持。

在进一步的实施例中，所述移动杆的长度小于活动杆的长度，所述移动杆的中间位置为与挡车石的球体相配合的弧形，通过移动杆与挡车石的球体相配合的弧形结构抵接，与活动杆相对运动进行夹持动作，对挡车石进行固定。

在进一步的实施例中，所述第一直线运动机构为第二液压缸，所述活动杆的支杆与第二液压缸的伸缩杆铰接；所述第二直线运动机构为第三液压缸，所述移动杆与第三液压缸的伸缩杆转动连接；其中，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通，通过液压缸对活动杆和移动杆施加相对的液压力执行夹紧动作，以对叉车上的挡车石进行固定，通过移动杆与第三液压缸的伸缩杆的转动连接以调节对挡车石不同角度的夹持。

在进一步的实施例中，所述第一直线运动机构包括：固定安装在一个支撑臂上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机；

所述第二直线运动机构包括：固定安装在一个支撑臂上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机；

其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂的上方。

通过滚珠丝杠机构和直线滑轨对对活动杆和移动杆施加相对的液压力执行夹紧动作，以对叉车上的挡车石进行固定，通过将伺服电机分开安装以增加支撑臂的使用空间。

有益效果：本实用新型公开了一种球状挡车石搬运设备用的夹紧装置，通过夹紧装置的活动杆和移动杆对液压车上的挡车石进行夹紧固定，能够避免在运输的过程中挡车石发生偏移，降低了危险事故发生的几率。

附图说明

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例结构示意图。

图3是本实用新型的第二实施例结构示意图。

图4是本实用新型的具体实施结构示意图。

图1至图4所示附图标记为：液压车1、夹紧装置2、挡车石3、支撑臂12、活动架21、移动架22、第一直线运动机构23、第二直线运动机构24、第一伺服电机25、第二伺服电机26、支杆211、活动杆212、支撑块2111。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了解决对挡车石3的夹紧固定的问题，所以在支撑臂12上安装了夹紧装置2，夹紧装置2由活动架21和移动架22组成，活动架21包括：用于为活动架21提供夹紧力的第一直线运动机构23，以及执行夹紧动作的支杆211和活动杆212；移动架22包括：用于为移动杆夹紧力的第二直线运动机构24，以及与活动杆212配合执行夹紧动作的活动杆212。

其中，第一直线运动机构23通过螺钉固定安装在支撑臂12的上方外侧，活动杆212通过销钉与第一直线运动机构23铰接；第二直线运动机构24通过螺钉固定安装在两个支撑臂12的上方内侧，移动杆通过销钉与第二直线运动机构24转动连接，其中，为了保证第一直线运动机构23和第二直线运动机构24不受到活动架21和移动架22的压力发生损坏又能够为活动架21和移动架22提供足够的支撑力，所以在第一直线运动机构23和第二直线运动机构24的外侧使用螺钉安装有钢板制成壳体，壳体上开有能够被活动架21和移动架22通过的通槽。

装配过程：首先通过销钉将支杆211和活动杆212转动连接，然后通过销钉将活动架21与第一直线运动机构23铰接，通过销钉将移动架22与第二直线运动机构24铰接，然后使用螺钉将第一直线运动机构23和第二直线运动机构24固定安装在支撑臂12上，最后将钢板制成的壳体使用螺钉盖在第一直线运动机构23和第二直线运动机构24的上方。

工作原理：首先将活动杆212翻转至移动杆的后方位置，然后使挡车石3位于两个支撑臂12之间，并将液压车1推入到挡车石3的下方，至挡车石3的一端与移动杆抵接的位置，然后将活动杆212翻转至挡车石3的另一端，并使支杆211的支撑块2111与支撑臂12抵接，然后通过第一直线运动机构23和第二直线运动机构24使活动杆212与移动杆相对运动至活动杆212和移动杆同时与挡车石3抵接，然后通过液压泵、第一液压缸和转轮组件的配合，将挡车石3抬起，最后通过拉杆拉动液压车1，将挡车石3运输至预定位置，再通过第一直线运动机构23和第二直线运动机构24使活动杆212与移动杆向相反方向运动至活动杆212和移动杆与挡车石3分离，活动架21能够从挡车石3上翻转而过的位置。

在进一步的实施例中，为了能够使支撑臂12能够伸入至挡车石3的球体的下方，然后通过液压车1将石料升起，所以将支撑臂12之间的距离设计为大于挡车石3的球体与底座相接处的直径，小于挡车石3的球体直径。

在进一步的实施例中，为了保证移动杆能够与挡车石3抵接，所以支杆211的长度大于挡车石3的总高度，所述支杆211的长度大于移动杆的长度和挡车石3球体的直径，使活动架21能够翻转越过挡车石3，待挡车石3与移动杆抵接时再将活动杆212翻过挡车石3执行夹紧动作。

为了避免活动杆212长时间一个位置受力发生变形，所以支杆211上设置支撑块2111使得活动杆212多处于支撑臂12抵接，提高使用寿命。

为了保证活动杆212和移动杆能够与挡车石3充分抵接，为挡车石3提供足够的支撑力，所以将活动杆212与支杆211设计为转动连接，以调节对挡车石3不同角度的夹持。

在进一步的实施例中，为了保证活动架21能够正常翻转，所以将移动杆的长度设计为小于活动杆212的长度。

为了保证移动杆与挡车石3的充分抵接，所以将移动杆的中间位置设计为与挡车石3的球体相配合的弧形。

在如图2所示的实施例一中，以第二液压缸作为第一直线运动机构23，以第三液压缸作为第二直线运动机构24，其中，第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通，通过液压缸实现活动杆212和移动杆的直线运动。

其中，第一换向阀和第二换向阀均为三位四通电磁换向阀，具有换向和保压的作用，在不工作时第一换向阀和第二换向阀处于保压工位；在需要活动架21和移动架22进行夹紧动作时，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔进油无杆腔出油，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔出油无杆腔进油，使活动杆212和移动杆相对运动，执行夹紧动作；在需要活动架21和移动架22进行松开动作时，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔出油无杆腔进油，第一换向阀和第二液压缸换向为有杆腔进油无杆腔出油，使活动杆212和移动杆向相反方向运动，执行松开动作。

在如图3所示的实施例二中，以滚珠丝杠机构和直选滑轨作为第一直线运动机构23和第二直线运动机构24。

其中，第一直线运动机构23包括：固定安装在一个支撑臂12上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂12上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂12上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机25。

第二直线运动机构24包括：固定安装在一个支撑臂12上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂12上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂12上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机26。

其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂12的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂12的上方，用以保证第一伺服电机25和第二伺服电机26在不同的支撑臂上，为支撑臂留出更多的工作空间。

在需要活动架21和移动架22进行夹紧动作时，第一伺服电机25顺时针旋转，第二伺服电机26逆时针旋转，使活动杆212和移动杆相对运动，执行夹紧动作；第一伺服电机25逆时针旋转，第二伺服电机26顺时针旋转，使活动杆212和移动杆向相反方向运动，执行松开动作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种球状挡车石（3）搬运设备用的夹紧装置（2），其特征在于，包括：安装在液压车（1）的支撑臂（12）上方的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括：安装在支撑臂（12）的上方的活动架（21），以及安装在支撑臂（12）的上方的移动架（22），其中，移动架（22）位于活动架（21）的内侧；

其中，所述活动架（21）包括：安装在两个支撑臂（12）的上方外侧的第一直线运动机构（23），以及与第一直线运动机构（23）铰接的活动杆（212）；所述移动架（22）包括：安装在两个支撑臂（12）的上方内侧的第二直线运动机构（24），以及与第二直线运动机构（24）转动连接的移动杆。

2.根据权利要求1所述的一种球状挡车石（3）搬运设备用的夹紧装置（2），其特征在于：所述支撑臂（12）之间的距离大于挡车石（3）的球体与底座相接处的直径，小于挡车石（3）的球体直径。

3.根据权利要求1所述的一种球状挡车石（3）搬运设备用的夹紧装置（2），其特征在于：所述活动杆（212）包括：与第一直线运动机构（23）铰接的支杆（211），以及同时与两侧支杆（211）转动连接的活动杆（212），其中，支杆（211）的长度大于挡车石（3）的总高度，所述支杆（211）的长度大于移动杆的长度和挡车石（3）球体的直径，活动杆（212）的弧度与挡车石（3）的球体相配合，所述支杆（211）与支撑臂（12）抵接的两侧安装有若干支撑块（2111）。

4.根据权利要求1所述的一种球状挡车石（3）搬运设备用的夹紧装置（2），其特征在于：所述移动杆的长度小于活动杆（212）的长度，所述移动杆的中间位置为与挡车石（3）的球体相配合的弧形。

5.根据权利要求3所述的一种球状挡车石（3）搬运设备用的夹紧装置（2），其特征在于：所述第一直线运动机构（23）为第二液压缸，所述活动杆（212）的支杆（211）与第二液压缸的伸缩杆铰接；

所述第二直线运动机构（24）为第三液压缸，所述移动杆与第三液压缸的伸缩杆转动连接；

其中，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通。

6.根据权利要求3所述的一种球状挡车石（3）搬运设备用的夹紧装置（2），其特征在于：所述第一直线运动机构（23）包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂（12）上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机（25）；

所述第二直线运动机构（24）包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂（12）上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机（26）；

其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂（12）的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂（12）的上方。

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