CN104192224B - 大型磨机加料仓全液压转运车 - Google Patents
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Abstract
大型磨机加料仓全液压转运车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有框架，框架左右两侧分别设有一个转向轮，框架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，左纵梁和右纵梁前部设有用于转运磨机加料仓的液压升降脱离系统，液压动力站分别与液压转向系统、液压行走马达和液压升降脱离系统连接。本发明不但可以随意运输大型磨机的加料仓，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走、调整加料仓的位置以轻松地使加料仓脱离、插入磨机的进料口使加料仓轻松地与磨机脱离，提高工作效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于大型磨机检修专用设备技术领域，尤其涉及一种大型磨机加料仓全液压转运车。
背景技术
传统的大型磨机在检修时主要采用人工配合行车的方式，有些企业由于车间的限制无法使用行车，只能采用纯人工的方式来移除磨机的加料仓，由于湿式磨机进料口与料仓长时间接触，使得磨机加料仓往往难以脱离进料口，移除磨机加料仓往往费时费力，如果是纯人工操作的话，更加大了施工的难度。在很大程度上延长了大型磨机检修的时间，同时也降低了施工的安全性。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、省时省力、安全可靠的大型磨机加料仓全液压转运车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：大型磨机加料仓全液压转运车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有框架，框架左右两侧分别设有一个转向轮，框架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁前部设有用于转运磨机加料仓的液压升降脱离系统，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达和液压升降脱离系统连接；
所述液压升降脱离系统包括垂直设在左纵梁右侧的两个左顶升液压缸、垂直设在右纵梁左侧的两个右顶升液压缸、水平设在左纵梁下的左脱离液压缸和水平设在右纵梁下的右脱离液压缸，两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸上端设置有磨机加料仓支架；
磨机加料仓支架包括四根垂直设置的立柱，每根立柱上端分别水平设有一块支撑板，四根立柱上端之间分别通过一根上连杆连接，左侧的两根立柱和右侧的两根立柱之间分别设有一根下连杆连接，前侧的一根上连杆和后侧的一根上连杆两端分别设有与立柱连接的水平支板，左顶升液压缸和右顶升液压缸上端均与水平支板下表面接触，左侧的上连杆与下连杆之间以及右侧的上连杆与下连杆之间均设有斜撑杆。
所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器。
所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。
所述两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的活塞杆上分别设有一个行程位移传感器。
所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个雷达测距与定位装置。
所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。
所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。
所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。
采用上述技术方案，本发明电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本发明在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、带加料仓工作等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台上的显示器来观察车辆的所有参数。
行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站提供动力，通过控制阀组控制液压行走马达双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达上自带的转速传感器检测到的驱动轮转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。
转向功能的实现：转向功能通过液压动力站提供动力，通过控制阀组来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。
加料仓起升功能的实现：通过控制阀组切换到起升模式，通过控制左顶升液压缸和右顶升液压缸来实现加料仓的起升。通过行程位移传感器来检测两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的伸出距离，从而实现加料仓起升的速度与高度的监测，结合安装在起升架上的水平传感器，一起形成闭环来实现两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的同步升降与位置调整。
加料仓脱离与准确对接磨机的功能实现：通过左纵梁和右纵梁底部左右两侧安装的左脱离液压缸和右脱离液压缸的反作用力来实现加料仓与磨机的脱离，在左脱离液压缸和右脱离液压缸的内部安装有水平距离传感器，可以随时记录液压缸的伸出距离。通过两个雷达测距与定位装置来检测加料仓在与磨机脱离时的距离，并记录下来作为下次将加料仓重新对接时的参考数据，以便控制左脱离液压缸和右脱离液压缸的伸缩距离，达到加料仓与磨机准确对接的目的。
本发明的功能是完成大型磨机检修时加料仓的移除与安装工作，具有前进、后退、转向、制动，以及加料仓升降、调度调整，车辆反作用脱离功能，以上所有动作均为液压驱动。柴油发动机或电动机作为动力源驱动液压动力站向液压转向系统、液压行走马达和液压升降脱离系统供油，装在左纵梁和右纵梁前端部的液压行走马达、轮边减速机带动驱动轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向液压缸驱动机械连杆机构控制转向轮的转向，两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸既可同步操作升降加料仓，亦可单独操作调整加料仓的角度，调整速度无级可调。左脱离液压缸和右脱离液压缸主要用于顶压磨机侧部完成车辆在移除料仓时使加料仓顺利脱离磨机的进料口，在磨机检修完成后移回加料仓时，左脱离液压缸和右脱离液压缸又可以起到准确限位的作用，使得加料仓准确的插入磨机的进料口。
综上所述，本发明不但可以随意运输大型磨机的加料仓，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走、调整加料仓的位置以轻松地使加料仓脱离、插入磨机的进料口，车辆前端设置的左脱离液压缸和右脱离液压缸顶压磨机侧部，使加料仓轻松地与磨机脱离，在检修完毕后左脱离液压缸和右脱离液压缸又可以起到限位作用，准确的将加料仓插入磨机的进料口。另外本发明既可在驾驶操作台操纵，也可无线遥控操纵。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图；
图4是图1中磨机加料仓支架的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的大型磨机加料仓全液压转运车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁1和右纵梁2，左纵梁1和右纵梁2后端之间通过一根横梁3连接，横梁3后侧设有液压动力站4和驾驶操纵台5，横梁3前侧设有框架6，框架6左右两侧分别设有一个转向轮7，框架6内设有控制两个转向轮7同时转向的液压转向系统8，左纵梁1和右纵梁2前端分别设有一个驱动轮9，每个驱动轮9的中心处分别传动连接有一个液压行走马达10，左纵梁1和右纵梁2前部设有用于转运磨机加料仓的液压升降脱离系统，液压动力站4通过控制阀组11及高压油管分别与液压转向系统8、液压行走马达10和液压升降脱离系统连接。
液压升降脱离系统包括垂直设在左纵梁1右侧的两个左顶升液压缸12、垂直设在右纵梁2左侧的两个右顶升液压缸13、水平设在左纵梁1下的左脱离液压缸14和水平设在右纵梁2下的右脱离液压缸15，两个左顶升液压缸12和两个右顶升液压缸13上端设置有磨机加料仓支架16。
磨机加料仓支架16包括四根垂直设置的立柱21，每根立柱21上端分别水平设有一块支撑板22，支撑板22用于放置加料仓，四根立柱21上端之间分别通过一根上连杆23连接，左侧的两根立柱21和右侧的两根立柱21之间分别设有一根下连杆24连接，前侧的一根上连杆23和后侧的一根上连杆23两端分别设有与立柱21连接的水平支板25，左顶升液压缸12和右顶升液压缸13上端均与水平支板25下表面接触，左侧的上连杆23与下连杆24之间以及右侧的上连杆23与下连杆24之间均设有斜撑杆26。
液压转向系统8由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮7上设有转向传感器。
液压行走马达10通过轮边减速机18与驱动轮9连接传动，液压行走马达10上设有转速传感器。
两个左顶升液压缸12和两个右顶升液压缸13的活塞杆上分别设有一个行程位移传感器。
左纵梁1和右纵梁2的前端部均安装有一个雷达测距与定位装置17。
每个驱动轮9外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。
液压动力站4设在横梁3中部，驾驶操纵台5设在液压动力站4左侧或右侧。
驾驶操纵台5后侧设有支杆19，支杆19上设有声光报警装置20。
本发明电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本发明在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、带加料仓工作等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台5上的显示器来观察车辆的所有参数。
行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站4提供动力，通过控制阀组11控制液压行走马达10双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达10上自带的转速传感器检测到的驱动轮9转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。
转向功能的实现：转向功能通过液压动力站4提供动力，通过控制阀组11来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮7旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。
加料仓起升功能的实现：通过控制阀组11切换到起升模式，通过控制左顶升液压缸12和右顶升液压缸13来实现加料仓的起升。通过行程位移传感器来检测两个左顶升液压缸12和两个右顶升液压缸13的伸出距离，从而实现加料仓起升的速度与高度的监测，结合安装在起升架上的水平传感器，一起形成闭环来实现两个左顶升液压缸12和两个右顶升液压缸13的同步升降与位置调整。
加料仓脱离与准确对接磨机的功能实现：通过左纵梁1和右纵梁2底部左右两侧安装的左脱离液压缸14和右脱离液压缸15的反作用力来实现加料仓与磨机的脱离，在左脱离液压缸14和右脱离液压缸15的内部安装有水平距离传感器，可以随时记录液压缸的伸出距离。通过两个雷达测距与定位装置17来检测加料仓在与磨机脱离时的距离，并记录下来作为下次将加料仓重新对接时的参考数据，以便控制左脱离液压缸14和右脱离液压缸15的伸缩距离，达到加料仓与磨机准确对接的目的。
本发明的功能是完成大型磨机检修时加料仓的移除与安装工作，具有前进、后退、转向、制动，以及加料仓升降、调度调整，车辆反作用脱离功能，以上所有动作均为液压驱动。柴油发动机或电动机作为动力源驱动液压动力站4向液压转向系统8、液压行走马达和液压升降脱离系统供油，装在左纵梁1和右纵梁2前端部的液压行走马达10、轮边减速机18带动驱动轮9行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向液压缸驱动机械连杆机构控制转向轮7的转向，两个左顶升液压缸12和两个右顶升液压缸13既可同步操作升降加料仓，亦可单独操作调整加料仓的角度，调整速度无级可调。左脱离液压缸14和右脱离液压缸15主要用于顶压磨机侧部完成车辆在移除料仓时使加料仓顺利脱离磨机的进料口，在磨机检修完成后移回加料仓时，左脱离液压缸14和右脱离液压缸15又可以起到准确限位的作用，使得加料仓准确的插入磨机的进料口。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有框架，框架左右两侧分别设有一个转向轮，框架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁前部设有用于转运磨机加料仓的液压升降脱离系统，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达和液压升降脱离系统连接；
所述液压升降脱离系统包括垂直设在左纵梁右侧的两个左顶升液压缸、垂直设在右纵梁左侧的两个右顶升液压缸、水平设在左纵梁下的左脱离液压缸和水平设在右纵梁下的右脱离液压缸，两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸上端设置有磨机加料仓支架；
磨机加料仓支架包括四根垂直设置的立柱，每根立柱上端分别水平设有一块支撑板，四根立柱上端之间分别通过一根上连杆连接，左侧的两根立柱和右侧的两根立柱之间分别设有一根下连杆连接，前侧的一根上连杆和后侧的一根上连杆两端分别设有与立柱连接的水平支板，左顶升液压缸和右顶升液压缸上端均与水平支板下表面接触，左侧的上连杆与下连杆之间以及右侧的上连杆与下连杆之间均设有斜撑杆。
2.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器。
3.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。
4.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的活塞杆上分别设有一个行程位移传感器。
5.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个雷达测距与定位装置。
6.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。
7.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。
8.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车，其特征在于：所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。
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