CN112723262B - 一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，通过所述驱动液压缸驱动所述驱动液压筒进行伸缩，对所述伸缩筒和所述操作台进行顶升，在所述伸缩筒的滑动过程中，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨对所述伸缩筒进行滑动支撑，同时，所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆分别对所述伸缩筒的底部进行缓冲，所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧分别套设在所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆的外侧，对所述伸缩筒进行缓冲，进而降低了所述伸缩筒在滑动过程中的震动，使得所述操作台更稳定。

Description

一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机
技术领域
本发明涉及履带式升降机技术领域，尤其涉及一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机。
背景技术
目前履带式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
现有的升降机没有对升降装置进行减震，从而导致升降机在进行升降过程中造成操作人员在操作台上会感受到很大的震动，从而影响操作人员的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，旨在解决现有技术中的升降机没有对升降装置进行减震，从而导致升降机在进行升降过程中造成操作人员在操作台上会感受到很大的震动，从而影响操作人员的安全的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，包括车体、操作台和支撑装置；所述操作台与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；所述支撑装置包括固定筒、伸缩筒、驱动液压缸、驱动液压筒、顶升组件和减震组件，所述固定筒与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述操作台的一侧，所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，并与所述操作台固定连接，且位于所述固定筒远离所述车体的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述固定筒的一侧，所述驱动液压筒与所述驱动液压缸的输出端固定连接，并与所述伸缩筒固定连接，且位于所述驱动液压缸靠近所述伸缩筒的一侧，所述顶升组件与所述车体固定连接，并与所述伸缩筒转动连接；所述减震组件包括第一导向滑轨、第二导向滑轨、第一缓冲液压杆、第二缓冲液压杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述固定筒靠近所述伸缩筒的一侧，所述第二导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述伸缩筒远离所述第一导向滑轨的一侧，所述第一缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第一导向滑轨的一侧，所述第二缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第二导向滑轨的一侧，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第一缓冲液压杆的外侧，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第二缓冲液压杆的外侧。
其中，所述顶升组件包括斜向支撑架和抵制构件，所述斜向支撑架的一侧与所述车体滑动连接，并另一侧与所述伸缩筒转动连接，且位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述抵制构件与所述车体固定连接，并与所述斜向支撑架转动连接。
其中，所述抵制构件包括抵制气缸和抵制活塞杆，所述抵制气缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述斜向支撑架的一侧；所述抵制活塞杆的一端与所述抵制气缸滑动连接，并另一端与所述斜向支撑架转动连接，且位于所述抵制气缸靠近所述斜向支撑架的一侧。
其中，所述顶升组件还包括抵制滑轨，所述抵制滑轨与所述车体固定连接，并与所述抵制活塞杆滑动连接，且位于所述车体靠近所述抵制活塞杆的一侧。
其中，所述顶升组件还包括抵制滑块，所述抵制滑块与所述抵制滑轨滑动连接，并与所述抵制活塞杆固定连接，且位于所述抵制滑轨靠近所述抵制活塞杆的一侧。
其中，所述支撑装置还包括倾斜固定架和倾斜伸缩杆，所述倾斜固定架与所述车体转动连接，并位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述倾斜伸缩杆的一端与所述倾斜固定架滑动连接，并另一端与所述伸缩筒转动连接，且位于所述倾斜固定架靠近所述伸缩筒的一端。
其中，所述支撑装置还包括限位锁紧销，所述限位锁紧销与所述倾斜固定架滑动连接，并与所述倾斜伸缩杆抵接，且位于所述倾斜固定架靠近所述倾斜伸缩杆的一侧。
其中，所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机还包括履带轮，所述履带轮与所述车体转动连接，并位于所述车体远离所述固定筒的一侧。
其中，所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机还包括驱动转轮，所述驱动转轮与所述车体转动连接，并与所述履带轮转动连接，且位于所述车体靠近所述履带轮的一侧。
本发明的一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，通过所述驱动液压缸驱动所述驱动液压筒进行伸缩，对所述伸缩筒和所述操作台进行顶升，在所述伸缩筒的滑动过程中，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨对所述伸缩筒进行滑动支撑，同时，所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆分别对所述伸缩筒的底部进行缓冲，所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧分别套设在所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆的外侧，对所述伸缩筒进行缓冲，进而降低了所述伸缩筒在滑动过程中的震动，使得所述操作台更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的顶升组件的结构示意图。
图2是本发明的支撑装置的结构示意图。
图3是本发明的减震组件的结构示意图。
图中：1-车体、2-操作台、3-支撑装置、4-履带轮、5-驱动转轮、31-固定筒、32-伸缩筒、33-驱动液压缸、34-驱动液压筒、35-顶升组件、36-减震组件、37-倾斜固定架、38-倾斜伸缩杆、39-限位锁紧销、100-六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机、351-斜向支撑架、352-抵制构件、353-抵制滑轨、354-抵制滑块、361-第一导向滑轨、362-第二导向滑轨、363-第一缓冲液压杆、364-第二缓冲液压杆、365-第一缓冲弹簧、366-第二缓冲弹簧、3521-抵制气缸、3522-抵制活塞杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机100，包括车体1、操作台2和支撑装置3；所述操作台2与所述车体1滑动连接，并位于所述车体1的一侧；所述支撑装置3包括固定筒31、伸缩筒32、驱动液压缸33、驱动液压筒34、顶升组件35和减震组件36，所述固定筒31与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述操作台2的一侧，所述伸缩筒32与所述固定筒31滑动连接，并与所述操作台2固定连接，且位于所述固定筒31远离所述车体1的一侧，所述驱动液压缸33与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述固定筒31的一侧，所述驱动液压筒34与所述驱动液压缸33的输出端固定连接，并与所述伸缩筒32固定连接，且位于所述驱动液压缸33靠近所述伸缩筒32的一侧，所述顶升组件35与所述车体1固定连接，并与所述伸缩筒32转动连接；所述减震组件36包括第一导向滑轨361、第二导向滑轨362、第一缓冲液压杆363、第二缓冲液压杆364、第一缓冲弹簧365和第二缓冲弹簧366，所述第一导向滑轨361与所述固定筒31固定连接，并与所述伸缩筒32滑动连接，且位于所述固定筒31靠近所述伸缩筒32的一侧，所述第二导向滑轨362与所述固定筒31固定连接，并与所述伸缩筒32滑动连接，且位于所述伸缩筒32远离所述第一导向滑轨361的一侧，所述第一缓冲液压杆363的一端与所述车体1固定连接，并另一端与所述伸缩筒32固定连接，且位于所述伸缩筒32靠近所述第一导向滑轨361的一侧，所述第二缓冲液压杆364的一端与所述车体1固定连接，并另一端与所述伸缩筒32固定连接，且位于所述伸缩筒32靠近所述第二导向滑轨362的一侧，所述第一缓冲弹簧365的一侧与所述车体1固定连接，并另一侧与所述伸缩筒32固定连接，且套设在所述第一缓冲液压杆363的外侧，所述第二缓冲弹簧366的一侧与所述车体1固定连接，并另一侧与所述伸缩筒32固定连接，且套设在所述第二缓冲液压杆364的外侧。
进一步地，请参阅图1，所述顶升组件35还包括抵制滑轨353，所述抵制滑轨353与所述车体1固定连接，并与所述抵制活塞杆3522滑动连接，且位于所述车体1靠近所述抵制活塞杆3522的一侧。
在本实施方式中，所述车体1的顶部螺纹固定有所述固定筒31，所述固定筒31为矩形体，并内部中空，所述伸缩筒32通过所述第一导向滑轨361和所述第二导向滑轨362滑动安装在所述固定筒31中空的内部，所述第一导向滑轨361和所述第二导向滑轨362的横向截面都为“L”形，所述第一导向滑轨361和所述第二导向滑轨362的外侧与所述固定筒31的内侧壁螺纹固定，并分别滑动安装在所述伸缩筒32的对角两侧，所述第一导向滑轨361和所述第二导向滑轨362的数量分别为两个，并分别位于所述伸缩筒32相对的两个端部；所述驱动液压缸33的底部螺纹安装在所述车体1的顶部，并位于所述固定筒31中空的内部，所述驱动液压缸33的输出端安装有所述驱动液压筒34，所述驱动液压筒34在所述驱动液压缸33上伸缩，所述驱动液压筒34的顶部与所述伸缩筒32的底部螺纹固定，从而驱动所述伸缩筒32进行升降，在所述伸缩筒32的顶部螺纹安装有所述操作台2，所述操作台2用于支撑操作人员进行作业；所述第一缓冲液压杆363的端部和所述第二缓冲液压杆364的顶端分别螺纹安装在所述伸缩筒32的底部，并安装位置分别靠近所述第一导向滑轨361和所述第二导向滑轨362，所述第一缓冲液压杆363和所述第二缓冲液压杆364都为液压伸缩杆，并底部分别螺纹安装在所述车体1上，从而对所述伸缩筒32的滑动进行缓冲，又由于所述第一缓冲弹簧365和所述第二缓冲弹簧366分别套设在所述第一缓冲液压杆363和所述第二缓冲液压杆364上，对所述伸缩筒32的底部两端进行支撑，其中，所述第一缓冲液压杆363、所述第二缓冲液压杆364、所述第一缓冲弹簧365和所述第二缓冲弹簧366分别为两个，并且分别安装在所述伸缩筒32的底面端部，如此，所述驱动液压缸33驱动所述驱动液压筒34进行伸缩，对所述伸缩筒32和所述操作台2进行顶升，在所述伸缩筒32的滑动过程中，所述第一导向滑轨361和所述第二导向滑轨362对所述伸缩筒32进行滑动支撑，同时，所述第一缓冲液压杆363和所述第二缓冲液压杆364分别对所述伸缩筒32的底部进行缓冲，所述第一缓冲弹簧365和所述第二缓冲弹簧366分别套设在所述第一缓冲液压杆363和所述第二缓冲液压杆364的外侧，对所述伸缩筒32进行缓冲，进而降低了所述伸缩筒32在滑动过程中的震动，使得所述操作台2更稳定。
进一步地，请参阅图1，所述顶升组件35包括斜向支撑架351和抵制构件352，所述斜向支撑架351的一侧与所述车体1滑动连接，并另一侧与所述伸缩筒32转动连接，且位于所述车体1靠近所述伸缩筒32的一侧；所述抵制构件352与所述车体1固定连接，并与所述斜向支撑架351转动连接。
在本实施方式中，所述倾斜支撑架的底部通过轴承转动安装在所述抵制滑轨353上，并可沿所述抵制滑轨353进行直线滑动；所述倾斜支撑架的顶部通过轴承与所述伸缩筒32的侧面转动连接，并且所述倾斜支撑架的数量为两个，分别位于所述伸缩筒32的两侧，如此，通过所述斜向支撑架351对所述伸缩筒32进行斜向支撑，从而使得所述伸缩筒32在所述固定筒31内的滑动更稳定。
进一步地，请参阅图1，所述抵制构件352包括抵制气缸3521和抵制活塞杆3522，所述抵制气缸3521与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述斜向支撑架351的一侧；所述抵制活塞杆3522的一端与所述抵制气缸3521滑动连接，并另一端与所述斜向支撑架351转动连接，且位于所述抵制气缸3521靠近所述斜向支撑架351的一侧。
在本实施方式中，所述抵制气缸3521侧向螺纹安装在所述车体1的顶部，并输出端朝向所述斜向支撑架351的一侧，在所述抵制气缸3521的内部滑动安装有所述抵制活塞杆3522，所述抵制活塞杆3522伸入所述抵制气缸3521内，并通过塞头与所述抵制气缸3521的内壁滑动抵接，且通过抵制气缸3521驱动所述抵制活塞杆3522伸缩，所述抵制活塞杆3522的自由端部与所述斜向支撑架351通过轴承转动连接，通过所述抵制活塞杆3522的伸缩，带动所述斜向支撑架351进行滑动，从而对所述斜向支撑架351的底端进行支撑，使得所述伸缩筒32的滑动更稳定。
进一步地，请参阅图1，所述顶升组件35还包括抵制滑块354，所述抵制滑块354与所述抵制滑轨353滑动连接，并与所述抵制活塞杆3522固定连接，且位于所述抵制滑轨353靠近所述抵制活塞杆3522的一侧。
在本实施方式中，所述抵制滑块354与所述抵制滑轨353滑动抵接，所述抵制活塞杆3522贯穿所述抵制滑块354，并与所述抵制滑块354螺纹固定，从而通过所述抵制活塞杆3522驱动所述抵制滑块354在所述抵制滑轨353内滑动，使得所述抵制活塞杆3522的侧向受到支撑，从而对所述倾斜支撑架的支撑效果更好。
进一步地，请参阅图1，所述支撑装置3还包括倾斜固定架37和倾斜伸缩杆38，所述倾斜固定架37与所述车体1转动连接，并位于所述车体1靠近所述伸缩筒32的一侧；所述倾斜伸缩杆38的一端与所述倾斜固定架37滑动连接，并另一端与所述伸缩筒32转动连接，且位于所述倾斜固定架37靠近所述伸缩筒32的一端。
进一步地，请参阅图1，所述支撑装置3还包括限位锁紧销39，所述限位锁紧销39与所述倾斜固定架37滑动连接，并与所述倾斜伸缩杆38抵接，且位于所述倾斜固定架37靠近所述倾斜伸缩杆38的一侧。
在本实施方式中，所述倾斜固定架37的底部转动安装在所述车体1上，并顶部滑动安装有所述倾斜伸缩杆38，所述倾斜伸缩杆38的顶部与所述伸缩筒32的侧面通过轴承转动连接，在所述倾斜固定架37的顶部滑动安装有所述限位锁紧销39，所述限位锁紧销39贯穿所述倾斜固定架37，并与所述倾斜伸缩杆38的的外侧面螺纹抵接，从而对所述倾斜固定架37和所述倾斜伸缩杆38进行限位，使得所述伸缩筒32在到达作业高度后，所述倾斜固定架37和所述倾斜伸缩杆38对所述伸缩筒32进行固定，其中，所述倾斜固定架37和所述倾斜支撑杆的数量分别为两个，所述倾斜支撑架、所述抵制滑轨353、所述抵制滑块354、所述抵制气缸3521和所述抵制活塞杆3522的数量分别为两个，从而分别对所述伸缩筒32的四个侧面进行支撑，使得所述伸缩筒32的伸缩更稳定。
进一步地，请参阅图1，所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机100还包括履带轮4，所述履带轮4与所述车体1转动连接，并位于所述车体1远离所述固定筒31的一侧。
进一步地，请参阅图1，所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机100还包括驱动转轮5，所述驱动转轮5与所述车体1转动连接，并与所述履带轮4转动连接，且位于所述车体1靠近所述履带轮4的一侧。
在本实施方式中，所述履带轮4通过所述驱动转轮5安装在所述车体1底部侧端，所述驱动转轮5通过所述车体1内部的电机驱动转动，所述驱动转轮5的数量为四个，并两个所述驱动转轮5与一个所述履带轮4配合，驱动所述车体1的一侧，所述履带轮4的数量为两个，并分别位于所述车体1的两侧，从而对所述车体1的行走进行驱动。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，包括车体、操作台和支撑装置；
所述操作台与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；
所述支撑装置包括固定筒、伸缩筒、驱动液压缸、驱动液压筒、顶升组件和减震组件，所述固定筒与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述操作台的一侧，所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，并与所述操作台固定连接，且位于所述固定筒远离所述车体的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述固定筒的一侧，所述驱动液压筒与所述驱动液压缸的输出端固定连接，并与所述伸缩筒固定连接，且位于所述驱动液压缸靠近所述伸缩筒的一侧，所述顶升组件与所述车体固定连接，并与所述伸缩筒转动连接；
所述减震组件包括第一导向滑轨、第二导向滑轨、第一缓冲液压杆、第二缓冲液压杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述固定筒靠近所述伸缩筒的一侧，所述第二导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述伸缩筒远离所述第一导向滑轨的一侧，所述第一缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第一导向滑轨的一侧，所述第二缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第二导向滑轨的一侧，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第一缓冲液压杆的外侧，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第二缓冲液压杆的外侧；
所述顶升组件包括斜向支撑架和抵制构件，所述斜向支撑架的一侧与所述车体滑动连接，并另一侧与所述伸缩筒转动连接，且位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述抵制构件与所述车体固定连接，并与所述斜向支撑架转动连接；
所述抵制构件包括抵制气缸和抵制活塞杆，所述抵制气缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述斜向支撑架的一侧；所述抵制活塞杆的一端与所述抵制气缸滑动连接，并另一端与所述斜向支撑架转动连接，且位于所述抵制气缸靠近所述斜向支撑架的一侧；
所述顶升组件还包括抵制滑轨，所述抵制滑轨与所述车体固定连接，并与所述抵制活塞杆滑动连接，且位于所述车体靠近所述抵制活塞杆的一侧；
所述顶升组件还包括抵制滑块，所述抵制滑块与所述抵制滑轨滑动连接，并与所述抵制活塞杆固定连接，且位于所述抵制滑轨靠近所述抵制活塞杆的一侧；
所述支撑装置还包括倾斜固定架和倾斜伸缩杆，所述倾斜固定架与所述车体转动连接，并位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述倾斜伸缩杆的一端与所述倾斜固定架滑动连接，并另一端与所述伸缩筒转动连接，且位于所述倾斜固定架靠近所述伸缩筒的一端；所述倾斜固定架和所述倾斜支撑杆的数量分别为两个，所述倾斜支撑架、所述抵制滑轨、所述抵制滑块、所述抵制气缸和所述抵制活塞杆的数量分别为两个，从而分别对所述伸缩筒的四个侧面进行支撑。
2.如权利要求1所述的六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，
所述支撑装置还包括限位锁紧销，所述限位锁紧销与所述倾斜固定架滑动连接，并与所述倾斜伸缩杆抵接，且位于所述倾斜固定架靠近所述倾斜伸缩杆的一侧。
3.如权利要求1所述的六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，
所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机还包括履带轮，所述履带轮与所述车体转动连接，并位于所述车体远离所述固定筒的一侧。
4.如权利要求3所述的六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，
所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机还包括驱动转轮，所述驱动转轮与所述车体转动连接，并与所述履带轮转动连接，且位于所述车体靠近所述履带轮的一侧。
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