CN212584647U - 一种行走装置及包括该行走装置的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走装置及包括该行走装置的移动平台，包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮；所述的安装架固定在平台的顶部；在安装架内竖直的设置一个油缸；油缸的活塞杆朝下设置，在平台上设置一个轴套，轴套内套装有一个导向轴；且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐；导向轴的顶部为自由端，导向轴的底部与轮架固定相连；在轮架内设有一个轮轴，在轮轴上安装有行走轮,轮轴由驱动马达驱动，该装置可相对于移动平台伸出或者回缩。

Description

一种行走装置及包括该行走装置的移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置及包括该行走装置的移动平台。

背景技术

发明人发现现有的行走装置基本上都是直接固定在移动平台的底部，用于移动平台的移动，行走装置无法回缩；当移动平台需要直接平放在地面上时，由于行走装置的存在无法平放。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种行走装置及包括该行走装置的移动平台，该装置可相对于移动平台伸出或者回缩。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提供了一种行走装置，包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮；所述的安装架固定在平台的顶部；在安装架内竖直的设置一个油缸；油缸的活塞杆朝下设置，在平台上设置一个轴套，轴套内套装有一个导向轴；且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐；导向轴的顶部为自由端，导向轴的底部与轮架固定相连；在轮架内设有一个轮轴，在轮轴上安装有行走轮，轮轴由驱动马达驱动。

第二方面，本实用新型还提供了一种移动平台，在所述的移动平台上设有前面所述的行走装置。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

本实用新型通过油缸驱动导向轴向下移动，实现轮架和行走轮相对于移动平台的伸出；同时行走轮和轮架在平台自身重力的作用下，可以实现回缩，使得移动平台在无需运动时，可以直接平放在地面上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1安装架，2油缸，3导向轴，4轴套，5平台，6轮架，7轮轴，8行走轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种行走装置及包括该行走装置的移动平台。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实用新型的行走装置包括安装架1、油缸2、导向轴3、轴套4、轮架6、轮轴7、行走轮8；所述的安装架1固定在平台5的顶部；在安装架1内设置一个油缸2，油缸2竖直设置；油缸2的活塞杆朝下设置；在所述的平台5上设有一个通孔，在该通孔内设置一个轴套4，轴套4内套装有一个导向轴3；且导向轴3的轴线与油缸的轴线尽量对齐；导向轴3的顶部为自由端，不与其他部件相连，导向轴3的底部与轮架6固定相连；在轮架6内设有一个轮轴7，在轮轴7上安装有行走轮8。

当平台5需要移动时，油缸活塞杆伸出，通过油缸驱动导向轴相对于轴套向下运动，进而使整个轮架6、行走轮8运动到平台外，实现平台行走前的准备。

当平台5需要平放在地面上时，油缸活塞杆回收，然后整个轮架6、行走轮8在平台自身重力的作用下，回缩到平台内。

上述的安装架1为龙门架式的结构，油缸的缸体通过连接件固定在龙门架顶部内侧，且缸体通过连接板与龙门架的侧壁相连。

上述的平台5为一个框架结构，其底部形成轮架6和形走轮8的安装空间。

上述的轴套4固定在平台的通孔内，且轴套4的两端延伸到通孔外；导向轴3的底部与轮架6固定连接。

轮架6的侧面还设有驱动马达，驱动马达用于驱动轮轴转动，进而实现行走轮的行走。

实施例2

进一步，本实施例还提供了一种行走装置，该行走装置将实施例1中的油缸替换成气缸，其余装置与实施例1完全相同。

实施例3

本实施例还提供了一种移动平台，在所述的移动平台的前方或者后方设置有实施例1或者实施例2中公开的行走装置，实施例1中的油缸或者实施例2中的气缸固定在一个安装架1上，安装架1固定在移动平台上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行走装置，其特征在于，包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮；在安装架内竖直的设置一个油缸；油缸的活塞杆朝下设置，油缸下方设置一个导向轴；且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐；导向轴的顶部为自由端，导向轴的底部与轮架固定相连；在轮架内设有一个轮轴，在轮轴上安装有行走轮，轮轴由驱动马达驱动。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述油缸由气缸代替。

3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述的导向轴外套装一个轴套，轴套固定设置。

4.一种移动平台，其特征在于，在所述的移动平台上设有权利要求1-3任一所述的行走装置。

5.如权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述的平台底部设有轮架的安装空间。

6.如权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述的平台上设有一个通孔，所述的导向轴穿过该通孔。

7.如权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述的安装架固定在平台上。

8.如权利要求4所述的移动平台，其特征在于，在所述移动平台上设有至少两个行走装置。

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