JP2020094644A

JP2020094644A - 油圧駆動システム

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Publication number: JP2020094644A
Application number: JP2018233317A
Authority: JP
Inventors: 哲弘近藤; Tetsuhiro Kondo; 和也岩邊; Kazuya Iwabe
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: CN112352110A; CN112352110B; JP7240161B2; US11753801B2; WO2020122081A1; GB2593341B; US20210395979A1; GB2593341A

Abstract

【課題】アクチュエータを下降させる際に使用する電磁比例制御弁がスティックしている際のフェールセーフが達成できる油圧駆動システムを提供する。【解決手段】油圧駆動システム１は、アクチュエータ２の２つのポート２ａ，２ｂ、の各々に対して作動油を給排することによって対象物を昇降させるものであって、制御装置５０と、第１乃至第３電磁比例制御弁４１，４２，４３と、油圧ポンプ１１，１２と、制御弁２１，２２と、ロック弁３２とを備え、制御弁は、第２パイロット圧が出力されると対象物を下降させるべく第１ポートから作動油を排出させ、ロック弁は、第１ポートと制御弁との間を閉じて第１ポートからの作動油の排出を阻止可能に配置されており、第３パイロット圧が出力された場合のみ第１ポートと第１制御弁２１との間を開いて第１ポートから作動油を排出可能な状態にする。【選択図】図１

Description

本発明は、アクチュエータによって対象物を昇降させるべくアクチュエータに作動油を供給する油圧駆動システムに関する。

ショベル等の建設機械は、ブームシリンダ、及びアームシリンダ等、様々な油圧アクチュエータを備えており、これらによって対象物であるブーム及びアームを昇降している。また、建設機械は、油圧駆動システムを備えており、油圧駆動システムによって各油圧アクチュエータに作動油を供給し、また各油圧アクチュエータに流れる作動油の方向及び流量を制御することによって各油圧アクチュエータの動作を制御している。このような機能を有する油圧駆動システムは、各アクチュエータに対応させた制御弁を備えており、制御弁のスプールを作動させることによって作動油の流れ方向を制御している。更に油圧駆動システムに備わる電磁比例弁によって制御弁のスプールに与えるパイロット圧を制御している建設機械がある。

例えばブームシリンダを作動させる際、ブーム用操作装置が傾倒方向一方に倒される（上昇操作）と、その上昇操作に応じて制御装置がブーム上昇用電磁比例に信号を出力する。そうすると、上昇用電磁比例制御弁からブーム上昇用パイロット圧が出力されてスプールが所定方向一方の移動し、ブームシリンダが伸長する。他方、ブーム用操作装置が傾倒方向他方に倒される（下降操作）と、その下降操作に応じて制御装置が下降用電磁比例弁に信号を出力する。そうすると、下降用電磁比例制御弁から下降用パイロット圧が出力されてスプールが所定方向他方に移動し、ブームシリンダが縮退する。このように油圧駆動システムでは、制御装置が各油圧アクチュエータに流れる作動油の方向及び流量を制御して各油圧アクチュエータを駆動させている。このような油圧駆動システムとしては、例えば特許文献１のようなシステムが知られている。

特開２０１７−１１０６７２号公報

特許文献１のシステムでは、電磁比例制御弁が故障した場合にその故障を検知する機能を有しており、以下のように構成されている。即ち、特許文献１のシステムでは、該当する各制御弁に作動検出ラインが連通されており、制御弁のスプールが中立位置から外れた位置にて保持されると作動検出ラインの圧力が上昇する。例えば、電磁比例制御弁がスティックした場合、特許文献１のシステムでは、操作装置に対する操作量に応じない不所望なパイロット圧が出力され、対応する制御弁のスプールが中立位置から外れた位置にて保持される。そうすると、検出ラインの圧力はスプールが中立位置の時の圧力と異なる値となるので、操作装置の操作量と検出ラインの圧力との相関を比較することによって電磁比例制御弁のスティックを検知することができる。このとき、制御装置により副ポンプから電磁比例弁の一次圧ラインへ導く通路が遮断されフェールセーフが実現される。

特許文献１のシステムでは、作動検出ラインを備える複数の制御弁の全ての制御弁を作動させる操作装置が中立位置であって、例えば、ブームのような対象物を下降させるアクチュエータを作動させる電磁比例制御弁においてスティックが発生した場合、ブームシリンダがブームの重さにより縮退してブームが降りてくることが回避される。しかし、作動検出ラインを備える、ブーム以外の制御弁を作動させている場合は、ブーム降下の制御弁の異常を検知することができない。従って、ブーム以外の操作を行っているときにもブーム降下に関してフェールセーフを実現できることが望まれている。

そこで本発明は、自重で落下しうるアクチュエータを下降させる際に使用する電磁比例制御弁がスティックしている場合に別のアクチュエータを同時に操作しているときでもフェールセーフを達成できる油圧駆動システムを提供することを目的としている。

本発明の油圧駆動システムは、アクチュエータの２つのポートの各々に対して作動油を給排することによって対象物を昇降させる油圧駆動システムであって、前記対象物を昇降させるための操作装置に行われる下降操作に応じて第１下降信号を出力し、前記操作装置に行われる上昇操作に応じて上昇信号を出力する制御装置と、前記上昇信号に応じた圧力の第１パイロット圧を出力する第１電磁比例制御弁と、前記第１下降信号に応じた圧力の第２パイロット圧を出力する第２電磁比例制御弁と、第３パイロット圧を出力する第３電磁比例制御弁と、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと、前記２つのポートの各々とに接続され、第１及び第２パイロット圧の差圧に応じて作動し、第１パイロット圧が第２パイロット圧より大きい場合に前記対象物を上昇させるべく前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記２つのポートのうち一方である第１ポートに供給すると共に前記２つのポートのうちの他方である第２ポートから作動油を排出させ、第２パイロット圧が第１パイロット圧より大きい場合に前記対象物を下降させるべく前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第２ポートに供給すると共に前記第１ポートから作動油を排出させる第１制御弁と、前記第１ポートと前記第１制御弁との間に配置されており、前記第１ポートと前記第１制御弁との間を閉じて前記第１ポートからの作動油の排出を阻止可能であって、第３パイロット圧が出力された場合のみ前記第１ポートと前記第１制御弁との間を開いて前記第１ポートから作動油を排出可能な状態にするロック弁と、を備えているものである。

本発明に従えば、操作装置に対する下降操作が行われていない場合、第３電磁比例制御弁から第３パイロット圧が出力されないので、ロック弁によって第１ポートからの作動油の排出が阻止される。即ち、対象物を下降させる際に使用する第２電磁比例制御弁がスティックして第２パイロット圧が出力されている場合であっても、操作装置に対する下降操作が行われていない場合、第１ポートから作動油が排出されることを防ぐことができる。これにより、操作装置に対する下降操作が行われていない場合において、対象物がその自重で意図せずに落下することを防ぐことができる、即ち、第２電磁比例制御弁がスティックしている際において別のアクチュエータを同時に操作しているときでもフェールセーフを達成することができる。

他方、第３電磁比例制御弁から第３パイロット圧が出力された場合には、ロック弁によって第１ポートと制御弁との間が開かれる。それ故、第１ポートからの作動油の排出が許容され、操作装置に対する下降操作に応じて対象物を下降させることができる。

上記発明において、前記第３電磁比例制御弁は、前記第１電磁比例制御弁であり、第３パイロット圧は、第１パイロット圧であり、前記ロック弁は、所定の解除圧力以上の第１パイロット圧が出力されると、前記第１ポートと前記第１制御弁との間を開いて前記第１ポートから作動油を排出可能な状態にし、前記制御装置は、前記第１下降信号が出力されたときに、所定の解除圧力の前記第１パイロット圧を出力するように前記第１電磁比例制御弁に第２下降信号を出力させてもよい。

上記構成に従えば、第３電磁比例制御弁を第１電磁比例制御弁で代用しているので、ロック弁を作動させるべく専用の電磁比例制御弁を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。

上記発明において、作動油を吐出し、且つ前記油圧ポンプである第１油圧ポンプと異なる第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプ及び前記アクチュエータであるブームシリンダの前記第１ポートに接続され、所定の作動圧力以上の第３パイロット圧が前記第３電磁比例制御弁から出力されると、前記対象物であるブームを上昇させるべく前記第２油圧ポンプから吐出される作動油を前記第１ポートに供給する第２制御弁とを、更に備え、前記ロック弁は、前記作動圧力より小さい所定の解除圧力の第３パイロット圧が出力されると、前記第１ポートと前記第１制御弁との間を開いて前記第１ポートから作動油を排出可能な状態にし、前記制御装置は、前記第１下降信号が出力されたときに前記解除圧力の第３パイロット圧を出力させるように前記第３電磁比例制御弁に第２下降信号を出力させてもよい。

上記構成に従えば、ロック弁を作動させる電磁比例制御弁と第２制御弁を作動させる電磁比例制御弁とを共用しているので、ロック弁を作動させるべく専用の電磁比例制御弁を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。

本発明によれば、自重により落下しうるアクチュエータを下降させる際に使用する第２電磁比例制御弁がスティックしている場合に別のアクチュエータを同時に操作しているときでもフェールセーフを達成できる。

本件発明に係る第１実施形態の油圧駆動システムの油圧回路を示す回路図である。図１の油圧駆動システムに備わる第１電磁比例制御弁から出力されるパイロット圧と第１ブーム用方向制御弁の開口面積との関係を示すグラフである。第２実施形態の油圧駆動システムの油圧回路を示す回路図である。第３実施形態の油圧駆動システムの油圧回路を示す回路図である。

以下、本発明に係る第１乃至第３実施形態の油圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する油圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

［第１実施形態］
油圧ショベル、ホイルローダ、及び油圧クレーン等の建設機械は、バケットや油圧ブレーカ等の種々のアタッチメントを夫々備えており、このアタッチメントをブーム及びアームを昇降させることによって上げ下げすることができる。このようにブーム及びアームを昇降させるべく、建設機械はブームシリンダ及びアームシリンダ等の種々のアクチュエータを備えており、各アクチュエータは、作動油を供給することによって作動する。また、建設機械は、図１に示すような油圧駆動システム１を備えており、油圧駆動システム１によって各アクチュエータに作動油を供給すると共に戻り油を排出してそれらを作動させている。以下では、建設機械の一例である油圧ショベルに備わる油圧駆動システム１の構成について、詳しく説明する。

＜油圧駆動システム＞
油圧駆動システム１は、ブームシリンダ２、アームシリンダ、バケットを動かすためのバケットシリンダ（図示せず）、ブームが取り付けられる旋回体を動かす旋回用モータ、及び走行装置を動かすための走行用モータ等の種々のアクチュエータに接続されており、それらに作動油を供給して各種アクチュエータを作動させている。なお、図１では、第１実施形態の油圧駆動システム１に特に関連しているブームのアクチュエータ（即ち、ブームシリンダ２）以外のアクチュエータについては図示せず、また以下においてそれらの詳しい説明も省略する。第２、第３実施形態の油圧駆動システム１Ａ、１Ｂについても同様である。

更に詳細に説明すると、油圧駆動システム１は、２つの油圧ポンプ１１，１２と、油圧供給装置１３とを有している。２つの油圧ポンプ１１，１２は、例えばタンデム型のダブルポンプであり、共有する入力軸１４によって駆動可能に構成されている。なお、２つの油圧ポンプ１１，１２は、必ずしもタンデム型のダブルポンプである必要はなく、パラレル型のダブルポンプであってもよく、また各々が別々に形成されるシングルポンプであってもよい。また、入力軸１４には、エンジン又は電動機等の駆動源１５に繋がっており、駆動源１５が入力軸１４を回転させることによって２つの油圧ポンプ１１，１２から圧油が吐出される。このように構成されている２つの油圧ポンプ１１，１２は、いわゆる可変容量型の斜板ポンプである。即ち、２つの油圧ポンプ１１，１２は、斜板１１ａ，１２ａを夫々有しており、斜板１１ａ，１２ａの傾転角を変えることによって吐出容量を変えることができる。また、斜板１１ａ、１２ａには、図示しない傾転角調整機構が夫々設けられており、傾転角調整機構によって斜板１１ａ，１２ａの傾転角が変えられる。なお、油圧ポンプ１１，１２は、斜板型のポンプに限定されず、斜軸型のポンプであってもよい。

このような機能を有する２つの油圧ポンプ１１，１２は、油圧供給装置１３を介してブームシリンダ２を含む複数のアクチュエータに繋がっており、各アクチュエータには油圧供給装置１３を介して作動油が供給され、また排出されている。また、油圧供給装置１３は、各アクチュエータに供給される作動油の方向を切換え、また供給する作動油の流量を変えることができる。即ち、作動油の方向を切換えることによって各アクチュエータの駆動方向が切換え、また作動油の流量を変えることによってアクチュエータの駆動速度を変えられるようになっている。更に詳細に説明すると、油圧供給装置１３は、アクチュエータ毎に対応する方向制御弁を有しており、対応する方向制御弁を作動させることによって対応するアクチュエータに作動油を流すようになっている。

即ち、油圧供給装置１３は、２つのブーム用方向制御弁２１，２２、並びに、図示しない一対の走行用方向制御弁、旋回用方向制御弁、アーム用方向制御弁、及びバケット用方向制御弁等の各種方向制御弁を有している。これらの方向制御弁は、２つの油圧ポンプ１１，１２の何れかに対応し、また対応する油圧ポンプ１１，１２に並列して接続されている。例えば、一方の油圧ポンプ１１である第１油圧ポンプ１１には、一方の走行用方向制御弁、一方のブーム用方向制御弁２１である第１ブーム用方向制御弁２１、及びバケット用方向制御弁等が第１主通路２３を介して並列して接続され、他方の油圧ポンプ１２である第２油圧ポンプ１２には、他方の走行用方向制御弁、他方のブーム用方向制御弁２２である第２ブーム用方向制御弁２２、旋回用方向制御弁、及びアーム用方向制御弁が第２主通路２４を介して並列して接続されている。なお、ブーム用方向制御弁２１，２２はブームシリンダ２に対応し、一対の走行用方向制御弁は走行装置、旋回用方向制御弁は旋回モータ、アーム用方向制御弁はアームシリンダ、バケット用方向制御弁はバケットシリンダに対応させて各油圧ポンプ１１，１２と接続されている。

また、各油圧ポンプ１１，１２は、第１及び第２バイパス通路２５，２６に夫々繋がっており、各油圧ポンプ１１，１２から吐出される作動油は、各バイパス通路２５，２６を介してタンク２７に排出される。また、第１バイパス通路２５には、一方の走行用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁２１、及びバケット用方向制御弁等が直列して接続されており、それらの方向制御弁が作動すると第１バイパス通路２５が閉じられて前記方向制御弁に対応するアクチュエータに作動油が供給される。他方、第２バイパス通路２６には、他方の走行用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁２２、旋回用方向制御弁、及びアーム用方向制御弁等が直列して接続されており、それらの方向制御弁が作動すると第２バイパス通路２６が閉じられて前記方向制御弁に対応するアクチュエータに作動油が供給される。これらの方向制御弁は、操作装置（図１においてブーム用方向制御弁２１，２２用のものを除き図示しない）の操作に応じて作動し、その操作量に応じた流量を対応するアクチュエータに供給する、即ち操作量に応じた駆動速度で対応するアクチュエータを作動させる。以下では、第１実施形態の油圧駆動システム１に特に関連しているブームを作動させる方向制御弁、即ち第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２について詳しく説明する。

第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２は、ブームシリンダ２の動作を制御するための弁であり、前述の通り第１及び第２油圧ポンプ１１，１２に夫々接続されている。即ち、第１制御弁の一例である第１ブーム用方向制御弁２１は、第１主通路２３及び第１バイパス通路２５を介して第１油圧ポンプ１１と接続されている。また、第１ブーム用方向制御弁２１は、直接又は後述するロック弁３２を介してブームシリンダ２及びタンク２７に接続されており、それらの接続状態を切換えることによって作動油の流れる方向を切換えてブームシリンダ２を伸縮させる。

更に詳細に説明すると、第１アクチュエータの一例であるブームシリンダ２は、複動式のシリンダーであり、２つのポート２ａ，２ｂを有している。即ち、ブームシリンダ２は、一方のポートであるヘッド側ポート２ａ（第１ポート）に作動油を供給し且つ他方のポートであるロッド側ポート２ｂ（第２ポート）から作動油を排出させると伸長する。他方、ヘッド側ポート２ａから作動油を排出させることによってブームシリンダ２は縮退する。このように構成されるブームシリンダ２では、その各ポート２ａ，２ｂがヘッド側通路２８及びロッド側通路２９を介して第１ブーム用方向制御弁２１に夫々接続されており、第１ブーム用方向制御弁２１は、２つの通路２８，２９の接続先を切換えてブームシリンダ２を伸長及び縮退させる。このような機能を有する第１ブーム用方向制御弁２１は、３ファンクションの方向制御弁であり、スプール２１ａを有している。

スプール２１ａは、中立位置Ｍ１から第１オフセット位置Ｒ１及び第２オフセット位置Ｌ１に夫々移動することができ、中立位置Ｍ１に位置する状態で、２つの通路２８，２９と第１主通路２３とタンク２７との間を全て遮断する。この際、第１バイパス通路２５は開き、それに伴って第１油圧ポンプ１１からの作動油が第１バイパス通路２５を通って第１ブーム用方向制御弁２１の下流側（即ち、バケット用方向制御弁等の他の方向制御弁の方）へと流れる。他方、スプール２１ａが第１オフセット位置Ｒ１に移動すると、ヘッド側通路２８が第１主通路２３と接続され、ロッド側通路２９がタンク２７に接続される。これにより、ヘッド側ポート２ａに作動油が供給されると共にロッド側ポート２ｂから作動油が排出され、ブームシリンダ２が伸長する。他方、スプール２１ａが第２オフセット位置Ｌ１に移動すると、ヘッド側通路２８がタンク２７と接続され、ロッド側通路２９が第１主通路２３に接続される。これにより、ヘッド側ポート２ａの作動油を排出することができるようになり、ブームシリンダ２を縮退させることができるようになる。なお、各オフセット位置Ｒ１，Ｌ１において第１バイパス通路２５は閉じられており、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第１バイパス通路２５を通ってタンク２７に導かれることが阻止されている。これにより、ブームシリンダ２に作動油を供給することができる。

このように油圧供給装置１３では、第１油圧ポンプ１１から吐出される作動油の流れる方向及び流量を第１ブーム用方向制御弁２１に制御することによって、ブームシリンダ２を伸縮させてブームを上下方向に揺動させることができる。他方、ブームを上方に揺動させる際（即ち、ブームを上昇させる際）、ブームを重力に反して動かす必要があり、下方に揺動させる場合よりも多くの流量の作動油をブームシリンダ２に供給する必要がある。そのため、油圧供給装置１３では、第１油圧ポンプ１１に加えて第２油圧ポンプ１２からもブームシリンダ２に作動油を供給できるようになっており、そのような機能を達成すべく油圧供給装置１３は第２ブーム用方向制御弁２２を有している。

第２制御弁の一例である第２ブーム用方向制御弁２２は、第１ブーム用方向制御弁２１と協働してブームシリンダ２の動作（より詳しくは、伸長動作）を制御する弁であり、第２主通路２４及び第２バイパス通路２６を介して第２油圧ポンプ１２と接続されている。また、第２ブーム用方向制御弁２２は、ブームシリンダ２のヘッド側ポート２ａ及びタンク２７と接続されており、第２主通路２４とヘッド側ポート２ａとの接続状態、及び第２バイパス通路２６の開閉を切換えることによって作動油の流れる方向を切換えてブームシリンダ２を伸長させる。

更に詳細に説明すると、第２ブーム用方向制御弁２２は、ブーム用合流通路３０を介してヘッド側ポート２ａに接続されている。即ち、ブーム用合流通路３０は、ヘッド側通路２８に繋がっており、第２ブーム用方向制御弁２２は、ブーム用合流通路３０及びヘッド側通路２８を介してヘッド側ポート２ａに接続されている。また、ブーム用合流通路３０には、逆止弁３１が介在している。逆止弁３１は、第２ブーム用方向制御弁２２からヘッド側ポート２ａに向かう作動油の流れを許容し、ヘッド側ポート２ａから第２ブーム用方向制御弁２２に向かう作動油の流れを阻止する。このように構成されているブーム用合流通路３０は、第２ブーム用方向制御弁２２によって第２主通路２４との接続状態が切換えられ、それらを接続することによって第２油圧ポンプ１２からの作動油を第１油圧ポンプ１１からの作動油に合流させてヘッド側ポート２ａに供給することができる。このような機能を有する第２ブーム用方向制御弁２２は、２ファンクションの方向制御弁で構成されており、スプール２２ａを有している。

スプール２２ａは、中立位置Ｍ２とオフセット位置Ｌ２との間で移動することができ、中立位置Ｍ２に位置する際、ブーム用合流通路３０と第２主通路２４との間を遮断する。この際、第２バイパス通路２６は開いており、第２油圧ポンプ１２からの作動油は第２バイパス通路２６を通って第２ブーム用方向制御弁２２の下流側（即ち、旋回用方向制御弁及びアーム用制御弁等の他の方向制御弁の方）へと流れる。他方、スプール２２ａがオフセット位置Ｌ２に移動すると、ブーム用合流通路３０が第２主通路２４と接続され、第２油圧ポンプ１２の作動油がブーム用合流通路３０を介してヘッド側通路２８に導かれる。これにより、第２油圧ポンプ１２の作動油をヘッド側通路２８にて第１油圧ポンプ１１の作動油に合流させて、多量の作動油をヘッド側ポート２ａに導くことができる。即ち、油圧供給装置１３では、ブームを上昇させる際、２つの油圧ポンプ１１，１２の作動油を合流させてブームシリンダ２に導くことができる。

このように構成されている２つのブーム用方向制御弁２１，２２は、パイロット式のスプール弁として構成されており、各スプール２１ａ，２２ａがパイロット圧Ｐ１〜Ｐ３を夫々受圧することによって移動する。即ち、スプール２１ａの各端部には、第１パイロット圧Ｐ１及び第２パイロット圧Ｐ２が互いに対抗するように作用しており、スプール２１ａは、これら２つのパイロット圧の差圧Ｐ１−Ｐ２に応じた位置へと移動する。例えば、第１パイロット圧Ｐ１が第２パイロット圧Ｐ２より大きい場合、スプール２１ａは第１オフセット位置Ｒ１に移動し、第２パイロット圧Ｐ２が第１パイロット圧Ｐ１より小さい場合、スプール２１ａは第２オフセット位置Ｌ１に移動する。

更に詳しく説明すると、スプール２１ａには、一対のばね部材２１ｂ，２１ｃが設けられており、ばね部材２１ｂ，２１ｃの各々は、第１パイロット圧Ｐ１及び第２パイロット圧Ｐ２に夫々抗する付勢力をスプール２１ａに与えている。それ故、スプール２１ａは、一対のばね部材２１ｂ，２１ｃによって中立位置Ｍ１に維持され、差圧の絶対値｜Ｐ１−Ｐ２｜が各ばね部材２１ｂ，２１ｃの付勢力に応じた所定の作動圧力ＰＳ１，ＰＳ２以上になると、各オフセット位置Ｒ１，Ｌ１へと移動する。つまり、第１パイロット圧Ｐ１が第２パイロット圧Ｐ２より大きく且つ差圧Ｐ１−Ｐ２が第１作動圧力ＰＳ１以上である場合、スプール２１ａは第１オフセット位置Ｒ１に移動する。また、第１パイロット圧Ｐ１が第２パイロット圧Ｐ２より小さく且つ差圧Ｐ２−Ｐ１が第２作動圧力ＰＳ２以上である場合、スプール２１ａは第２オフセット位置Ｌ１に移動する。移動した後は、スプール２１ａは前述する差圧Ｐ１−Ｐ２に応じたストローク量で移動し、そのストローク量に応じた開度にて各通路２３，２５，２８，２９及びタンク２７を接続する。即ち、第１ブーム用方向制御弁２１では、差圧Ｐ１−Ｐ２に応じた開度にて各通路２３，２５，２８，２９及びタンク２７が接続される。

他方、第２ブーム用方向制御弁２２のスプール２２ａには、その一端部にのみパイロット圧、即ち第３パイロット圧Ｐ３が作用しており、スプール２２ａは、第３パイロット圧Ｐ３に応じて移動する。また、スプール２２ａには、ばね部材２２ｂが設けられており、ばね部材２２ｂが第３パイロット圧Ｐ３に抗するように付勢している。それ故、スプール２２ａは、第３パイロット圧Ｐ３がばね部材２２ｂの付勢力に応じた所定の作動圧力ＰＳ３以上になると、オフセット位置Ｌ２へと移動する（図２のグラフ参照）。移動した後、スプール２２ａは、第３パイロット圧Ｐ３に応じたストローク量で移動し、そのストローク量に応じた開度にてブーム用合流通路３０と第２主通路２４とが接続される。即ち、第２ブーム用方向制御弁２２でもまた、第３パイロット圧Ｐ３に応じた開度にてブーム用合流通路３０と第２主通路２４とが接続される。

このように２つのブーム用方向制御弁２１，２２では、互いに接続される通路２３〜２６、２８，２９及びタンク２７の開度がスプール２１ａ，２２ａに夫々与えられるパイロット圧Ｐ１〜Ｐ３に応じて制御される。このように構成される第１ブーム用方向制御弁２１には、そのスプール２１ａにパイロット圧Ｐ１，Ｐ２を与えるべく第１及び第２電磁比例制御弁４１，４２が接続され、また第２ブーム用方向制御弁２２には、そのスプール２２ａにパイロット圧Ｐ３を与えるべく第３電磁比例制御弁４３が接続されている。

第１乃至第３電磁比例制御弁４１〜４３は、パイロットポンプ１６（例えば、ギアポンプ）に接続されており、パイロットポンプ１６から吐出されるパイロット油を減圧して対応するスプール２１ａ，２２ａに出力する。即ち、第１電磁比例制御弁４１からは、第１パイロット圧Ｐ１が出力され、それがスプール２１ａの一端に与えられる。また、第２電磁比例制御弁４２からは、第２パイロット圧Ｐ２が出力され、それがスプール２１ａの他端に与えられる。更に、第３電磁比例制御弁４３からは、第３パイロット圧Ｐ３が出力され、それがスプール２２ａに与えられる。なお、各電磁比例制御弁４１〜４３は、正比例型の電磁比例弁であり、各々に対して入力される信号（例えば、電流又は電圧）に応じた圧力のパイロット圧Ｐ１〜Ｐ３を出力する。このように構成されている各電磁比例制御弁４１〜４３は、それらの動作を制御すべく制御装置５０に接続されている。

制御装置５０は、各電磁比例制御弁４１〜４３の動作を制御すべく各電磁比例制御弁４１〜４３に信号を出力する。また、制御装置５０には、ブーム用操作装置５１が電気的に接続されている。第１操作装置の一例であるブーム用操作装置５１は、例えば電気ジョイスティック及び油圧操作弁であり、ブームを操作するための装置である。更に詳細に説明すると、ブーム用操作装置５１は、操作レバー５１ａを有しており、操作レバー５１ａが所定の傾倒方向一方及び他方に傾倒可能に構成されている。また、ブーム用操作装置５１は、操作レバー５１ａの傾倒方向及び傾倒量に応じた信号を制御装置５０に出力し、制御装置５０は、ブーム用操作装置５１から入力される信号に応じて各電磁比例制御弁４１〜４３に出力する。

更に詳細に説明すると、ブームを上昇させるべく操作レバー５１ａが傾倒方向一方に倒される（即ち、上昇操作が行われる）と、ブーム用操作装置５１から出力される信号に基づいて制御装置５０がその傾倒量に応じた値（即ち、電流値又は電圧値）の第１及び第２上昇信号を第１電磁比例制御弁４１及び第３電磁比例制御弁４３に夫々出力する。これにより、第１及び第３電磁比例制御弁４１，４３の各々からパイロット圧Ｐ１，Ｐ３が出力され、第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２を介して２つの油圧ポンプ１１，１２の油圧がヘッド側ポート２ａに導かれる。これにより、ブームシリンダ２が伸長し、ブームが上昇する。他方、ブームを下降させるべく操作レバー５１ａが傾倒方向他方に倒される（即ち、下降操作が行われる）と、ブーム用操作装置５１から出力される信号に基づいて制御装置５０がその傾倒量に応じた値（即ち、電流値又は電圧値）の第１下降信号を第２電磁比例制御弁４２に出力する。これにより、第２電磁比例制御弁４２からパイロット圧Ｐ２が出力され、第１ブーム用方向制御弁２１を介してヘッド側ポート２ａから排出される作動油をタンク２７に戻すことができるようになる。そして、ヘッド側ポート２ａから排出される作動油をタンク２７に戻すことによって、ブームシリンダ２が縮退し、ブームを下降させることができる。

このように構成される油圧供給装置１３は、ブームをその位置にて保持すべくロック弁３２を更に備えている。ロック弁３２は、ヘッド側通路２８においてブーム用合流通路３０との合流点より第１ブーム用方向制御弁２１側に介在しており、ヘッド側通路２８を開閉可能に構成されている。更に詳細に説明すると、ロック弁３２は、プランジャ３２ａとばね部材３２ｂとを有している。プランジャ３２ａは、弁座３２ｃに着座する閉位置に移動することによってヘッド側通路２８を閉じ、また弁座３２ｃから離れる開位置に移動することによってヘッド側通路２８を開く（即ち、作動液を排出可能な状態とする）。このように移動するプランジャ３２ａには、ばね部材３２ｂが設けられており、ばね部材３２ｂは、プランジャ３２ａを弁座３２ｃに着座させる方向、即ち、閉方向に付勢している。また、プランジャ３２ａには、このばね部材３２ｂの付勢力に抗するように以下のような圧力が作用している。即ち、ロック弁３２は、前述の通り、ヘッド側通路２８に介在しており、ヘッド側通路２８は、ロック弁３２よりヘッド側ポート２ａ側に位置するポート側部分２８ａと、ロック弁３２より第１ブーム用方向制御弁２１側に位置する弁側部分２８ｂとから構成されている。プランジャ３２ａは、これらポート側部分２８ａ及び弁側部分２８ｂの油圧をばね部材３２ｂの付勢力に抗する方向、即ちプランジャ３２ａを弁座３２ｃから離す開方向に受けている。また、ロック弁３２には、パイロット室（ばね室）３２ｄが形成されており、プランジャ３２ａは、パイロット室３２ｄの油圧をポート側部分２８ａ及び弁側部分２８ｂの油圧に抗する方向、即ち閉方向に受けている。

このように構成されているロック弁３２では、ポート側部分２８ａ及び弁側部分２８ｂの油圧、ばね部材３２ｂの付勢力、並びにパイロット室３２ｄの油圧の力関係に応じてプランジャ３２ａが閉位置及び開位置の何れかに移動する。より簡単に説明すると、プランジャ３２ａは、パイロット室３２ｄの油圧の大きさに応じて閉位置及び開位置の何れかに移動するように構成されており、パイロット室３２ｄには、選択弁３３が接続されている。

選択弁３３は、２ファンクションの方向切換弁であり、スプール３３ａを有している。スプール３３ａは、中立位置Ｍ３とオフセット位置Ｌ３との間で移動することができる。スプール３３ａは、中立位置Ｍ３に位置する状態でパイロット室３２ｄをヘッド側通路２８のポート側部分２８ａに接続する。これにより、ヘッド側通路２８のポート側部分２８ａの油圧がパイロット室３２ｄに導かれ、パイロット室３２ｄの油圧がポート側部分２８ａの油圧と略同一となる。プランジャ３２ａに作用する弁側部分２８ｂの油圧は、第１ブーム用方向制御弁２１のスプール２１ａが中立位置又はブーム下げの位置にある場合は、ポート側部分２８ａの油圧より低い。それ故、プランジャ３２ａによってヘッド側通路２８が閉じられる。他方、スプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動すると、パイロット室３２ｄがタンク２７と接続される。即ち、パイロット室３２ｄの油圧がタンク圧となり、プランジャ３２ａに作用するポート側部分２８ａの油圧と弁側部分２８ｂの油圧によりヘッド側通路２８が開く。

このように、選択弁３３では、そのスプール３３ａを移動させてパイロット室３２ｄの油圧を切換えることによってヘッド側通路２８を開閉することができる。このような機能を有する選択弁３３のスプール３３ａには、ばね部材３３ｂが設けられており、ばね部材３３ｂによって中立位置Ｍ３に付勢されている。また、スプール３３ａには、このばね部材３３ｂの付勢力に抗するようにパイロット圧Ｐ３が作用しており、ばね部材３３ｂの付勢力によって決まる所定の解除圧力Ｐｂ以上のパイロット圧Ｐ３をスプール３３ａに作用させることによってスプール３３ａが中立位置Ｍ３からオフセット位置Ｌ３に移動する。このように構成されているスプール３３ａには、そこにパイロット圧Ｐ３を与えるべく第３電磁比例制御弁４３が繋がっている。

第３電磁比例制御弁４３には、前述の通り第２ブーム用方向制御弁２２のスプール２２ａが接続されており、それに加えて選択弁３３のスプール３３ａが第２ブーム用方向制御弁２２に並列して接続されている。即ち、第３電磁比例制御弁４３は、スプール２２ａに加えてスプール３３ａにも第３パイロット圧Ｐ３を出力する。それ故、操作レバー５１ａが傾倒方向一方に倒されて制御装置５０から第３電磁比例制御弁４３に第２上昇信号が出力されると、選択弁３３のスプール３３ａにも第３パイロット圧Ｐ３が与えられる。そうすると、スプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動し、パイロット室３２ｄの油圧がタンク圧と略同一となる。これにより、プランジャ３２ａの開方向への移動が許容され、第１ブーム用方向制御弁２１からヘッド側ポート２ａへの作動油の流れが許容される。これにより、ヘッド側通路２８にロック弁３２を介在させても、２つの油圧ポンプ１１，１２の作動油を合流させてヘッド側ポート２ａに導くことができる。

また、ブームを下降させるべく操作レバー５１ａが傾倒方向他方に倒された場合、即ち制御装置５０が第１下降信号を出力した場合には、更に制御装置５０から第２下降信号が第３電磁比例制御弁４３に出力される。そうすると、第３電磁比例制御弁４３は、解除圧力Ｐｂの第３パイロット圧Ｐ３を第２ブーム用方向制御弁２２のスプール２２ａ及び選択弁３３のスプール３３ａの両方に出力する。ここで出力される解除圧力Ｐｂは、作動圧力ＰＳ３未満であるので、第２ブーム用方向制御弁２２では、スプール２２ａが開口面積が０の中立位置Ｍ２に止まる（図２のグラフ参照）。他方、選択弁３３では、出力される第３パイロット圧Ｐ３が解除圧力Ｐｂであるので、スプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動し、ロック弁３２のプランジャ３２ａが開位置へと移動する。これにより、ヘッド側通路２８が開き、作動油をヘッド側ポート２ａから第１ブーム用方向制御弁２１を介してタンク２７に排出させることができる。そうすることで、ブームシリンダ２を縮退させ、ブームを下降させることができる。

更に、操作レバー５１ａが操作されない場合には、制御装置５０から第２上昇信号及び第２下降信号の何れも出力されず、第３パイロット圧Ｐ３が略ゼロとなっている。それ故、選択弁３３のスプール３３ａが中立位置Ｍ３にて維持され、ロック弁３２のパイロット室３２ｄにポート側部分２８ａの油圧が導かれる。そうすると、プランジャ３２ａが閉位置に移動し、ヘッド側通路２８が閉じられる。ブーム用合流通路３０もまた逆止弁３１によって閉じられているので、ヘッド側ポート２ａと第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２との間が完全に遮断され、ヘッド側ポート２ａから作動油の排出が阻止される。このように作動油の排出を阻止可能に配置されたロック弁３２によって、操作レバー５１ａが操作されない場合にはブームがその位置に保持される。

このように構成されている油圧駆動システム１では、第２電磁比例制御弁４２が故障、即ちその弁体が一次側と二次側とを連通させる状態でスティックした場合、第１ブーム用方向制御弁２１のスプール２１ａに作動圧力ＰＳ２以上の第２パイロット圧Ｐ２が常時作用する。これにより、第１ブーム用方向制御弁２１のスプール２１ａが第２オフセット位置Ｌ１にて保持される。そうすると、ヘッド側通路２８がタンク２７と常時接続された状態となる。他方、油圧駆動システム１では、解除圧力Ｐｂの第３パイロット圧Ｐ３が出力された場合にのみロック弁３２がヘッド側通路２８を開いてヘッド側ポート２ａからの作動油を排出することができるので、前述するようなスティックした状態において以下のようなフェールセーフが達成されている。

即ち、操作レバー５１ａが操作されない場合、前述の通り、制御装置５０から第２上昇信号及び第２下降信号の何れも出力されないので、ヘッド側通路２８を閉じている状態が維持されている。それ故、操作レバー５１ａが操作されない場合には、第２電磁比例制御弁４２が故障してその弁体が一次側と二次側とを連通させる状態でスティックしても、ヘッド側ポート２ａの作動油が排出されることがない。即ち、ブームをその位置に保持させることができ、ブームがその自重によって意図せず落下することを防ぐことができる。このように油圧駆動システム１では、第２電磁比例制御弁４２の弁体がスティックしている際において別のアクチュエータを同時に操作しているとき（即ち、他の操作装置が操作されているとき）でもフェールセーフを達成することができる。

他方、ブームを下降させるべく操作レバー５１ａを傾倒方向他方に倒すと、第２下降信号が第３電磁比例制御弁４３に入力され、第３電磁比例制御弁４３から選択弁３３のスプール３３ａに第３パイロット圧Ｐ３が出力される。これにより、スプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動し、それに伴ってロック弁３２のパイロット室３２ｄがタンク２７と連通される。これにより、ヘッド側通路２８の圧力によりプランジャ３２ａはばね部材３２ｂに対抗する方向に移動し、ヘッド側通路２８のポート側部分２８ａと弁側部分２８ｂとが連通される。それ故、ヘッド側ポート２ａからタンク２７への作動油の排出が許容され、ブームを下降させることができる。

このように構成される油圧駆動システム１では、第２ブーム用方向制御弁２２を作動させる第３電磁比例制御弁４３と、選択弁３３を作動させる、即ちロック弁３２を作動させる電磁比例弁とが共用されている。それ故、ロック弁３２を作動させるべく専用の電磁比例制御弁を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。

［第２実施形態］
第２実施形態の油圧駆動システム１Ａは、第１実施形態の油圧駆動システム１と構成が類似している。従って、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａの構成については、第１実施形態の油圧駆動システム１と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。なお、後述する第３実施形態の油圧駆動システム１Ｂについても同様である。

第２実施形態の油圧駆動システム１Ａの油圧供給装置１３Ａでは、図３に示すように選択弁３３のスプール３３ａに第１電磁比例制御弁４１が接続されている。即ち、第１電磁比例制御弁４１は、第１ブーム用方向制御弁２１のスプール２１ａと選択弁３３のスプール３３ａに並列して接続されており、そこから出力される第１パイロット圧Ｐ１がスプール２１ａ，３３ａの両方に与えられる。即ち、操作レバー５１ａが傾倒方向一方に倒されて制御装置５０から第１電磁比例制御弁４１に第１上昇信号が出力されると、選択弁３３のスプール３３ａにも第１パイロット圧Ｐ１が与えられる。そうすると、スプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動し、それに伴ってロック弁３２のパイロット室３２ｄがタンク２７と連通される。これにより、ヘッド側通路２８の圧力によりプランジャ３２ａがばね部材３２ｂに対向する方向に移動し、ヘッド側通路２８のポート側部分２８ａと弁側部分２８ｂとが連通される。それ故、第１ブーム用方向制御弁２１からヘッド側ポート２ａへの作動油の流れが許容され、２つの油圧ポンプ１１，１２の作動油を合流させてヘッド側ポート２ａに導くことができる。

また、ブームを下降させるべく操作レバー５１ａが傾倒方向他方に倒された場合、即ち制御装置５０が第１下降信号を出力した場合には、更に制御装置５０から第２下降信号が第１電磁比例制御弁４１に出力される。そうすると、第１電磁比例制御弁４１は、解除圧力Ｐｂの第１パイロット圧Ｐ１を第１ブーム用方向制御弁２１のスプール２１ａ及び選択弁３３のスプール３３ａの両方に出力する。ここで解除圧力Ｐｂは、第２電磁比例制御弁４２が第１下降信号に応じて出力する第２パイロット圧Ｐ２未満であり、好ましくは作動圧力ＰＳ１未満である。このような解除圧力Ｐｂの第１パイロット圧Ｐ１が出力されると、第１ブーム用方向制御弁２１のスプール２１ａを第２オフセット位置Ｌ１に移動させつつ選択弁３３のスプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動させることができる。これにより、ロック弁３２のパイロット室３２ｄがタンク２７と連通され、ヘッド側通路２８の圧力によりプランジャ３２ａがばね部材３２ｂに対向する方向に移動し、ヘッド側通路２８のポート側部分２８ａと弁側部分２８ｂとが連通される。それ故、ヘッド側ポート２ａから第１ブーム用方向制御弁２１に作動油を導くことができる。

更に、操作レバー５１ａが操作されない場合には、制御装置５０から第１上昇信号及び第２下降信号の何れも出力されず、第１パイロット圧Ｐ１が略ゼロとなっている。それ故、選択弁３３のスプール３３ａが中立位置Ｍ３にて維持され、ロック弁３２のパイロット室３２ｄにポート側部分２８ａの油圧が導かれる。そうすると、プランジャ３２ａが閉位置に移動し、ヘッド側通路２８が閉じられる。また、ブーム用合流通路３０もまた逆止弁３１によって閉じられているので、ヘッド側ポート２ａと第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２との間が完全に遮断され、ヘッド側ポート２ａから作動油の排出ができなくなる。それ故、操作レバー５１ａが操作されない場合には、ブームをその位置に保持することができる。

このように構成されている油圧駆動システム１Ａもまた、第１実施形態の油圧駆動システム１と同じく、第２電磁比例制御弁４２が故障してその弁体がスティックした場合におけるフェールセーフを達成している。即ち、油圧駆動システム１Ａでもまた、解除圧力Ｐｂの第１パイロット圧Ｐ１が出力された場合にのみロック弁３２がヘッド側通路２８を開いてヘッド側ポート２ａからの作動油が排出される。それ故、操作レバー５１ａが操作されない場合には、前述の通り、制御装置５０から第１上昇信号及び第２下降信号の何れも出力されないので、ヘッド側通路２８を閉じている状態が維持される。それ故、第２電磁比例制御弁４２が故障してその弁体がスティックしても、ヘッド側ポート２ａの作動油が排出されることがない。即ち、ブームをその位置に保持させることができ、ブームがその自重によって意図せず落下することを防ぐことができる。上述のように油圧駆動システム１Ａでは、第２電磁比例制御弁４２の弁体がスティックしている際において別のアクチュエータを同時に操作しているとき（即ち、他の操作装置が操作されているとき）でもフェールセーフを達成することができる。

他方、ブームを下降させるべく操作レバー５１ａを傾倒方向他方に倒すと、第２下降信号が第１電磁比例制御弁４１に入力され、第１電磁比例制御弁４１から選択弁３３のスプール３３ａに第１パイロット圧Ｐ１が出力される。これにより、スプール３３ａがオフセット位置Ｌ３に移動し、それに伴ってロック弁３２のパイロット室３２ｄがタンク２７と連通される。これにより、ヘッド側通路２８の圧力によりプランジャ３２ａがばね部材３２ｂに対向する方向に移動し、ヘッド側通路２８のポート側部分２８ａと弁側部分２８ｂとが連通される。それ故、ヘッド側ポート２ａからタンク２７への作動油の排出が許容され、ブームを下降させることができる。

このように構成される油圧駆動システム１Ａでは、選択弁３３を作動させる、即ちロック弁３２を作動させる電磁比例弁が第１ブーム用方向制御弁２１を作動させる第１電磁比例制御弁４１で代用されている。それ故、ロック弁３２を作動させるべく専用の電磁比例制御弁を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。その他、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａは、第１実施形態の油圧駆動システム１と同様の作用効果を奏する。

［第３実施形態］
図４に示す第３実施形態の油圧駆動システム１Ｂは、１つの油圧ポンプ１１からの吐出される作動油だけでブームシリンダ２を作動させるようになっており、油圧供給装置１３Ｂは、ブームシリンダ２に作動油を供給すべく主にブーム用方向制御弁２１と、ロック弁３２と、選択弁３３とを有している。油圧供給装置１３Ｂでは、第２実施形態の油圧供給装置１３Ａと同様に第１電磁比例制御弁４１が選択弁３３のスプール３３ａに接続されている。即ち、第１電磁比例制御弁４１から出力される第１パイロット圧Ｐ１が選択弁３３のスプール３３ａにも与えられる。それ故、油圧駆動システム１Ｂは、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａと同じようにブームシリンダ２を伸縮させることができる。また、油圧駆動システム１Ｂもまた、第２電磁比例制御弁４２が故障してその弁体がスティックした場合におけるフェールセーフを達成している。

即ち、操作レバー５１ａが操作されない場合には、前述の通り、制御装置５０から第１上昇信号及び第２下降信号の何れも出力されないので、ヘッド側通路２８を閉じている状態が維持される。それ故、第２電磁比例制御弁４２が故障してその弁体がスティックしても、ヘッド側ポート２ａの作動油が排出されることがない。即ち、ブームをその位置に保持させることができ、ブームがその自重によって意図せず落下することを防ぐことができる。このように油圧駆動システム１では、第２電磁比例制御弁４２の弁体がスティックしている際において別のアクチュエータを同時に操作しているとき（即ち、他の操作装置が操作されているとき）でもフェールセーフを達成することができる。

その他、第３実施形態の油圧駆動システム１Ｂは、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａと同様の作用効果を奏する。

［その他の実施形態について］
第１乃至第３実施形態の油圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂでは、それを油圧ショベルに適用した場合について説明したが、適用される対象は油圧ショベルに限定されない。即ち、油圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂが油圧クレーン及びホイルローダ等の建設機械やフォークリフト等の建設車両に適用されてもよい。また、第１乃至第３実施形態の油圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂでは、昇降させる対象物がブームであるが、ブームに限定されずアームや巻上機のフック等であってもよい。これらの場合、アクチュエータはアームシリンダ及び巻上用モータである。

また、第１乃至第３実施形態の油圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂでは、選択弁３３のスプール３３ａにパイロット圧を与える電磁比例制御弁を第１電磁比例制御弁４１、及びバケット用電磁比例制御弁７１と共用しているが、必ずしも共用する必要はなく、それらとは別に新たに備えるようにしてもよい。また、第１乃至第３電磁比例制御弁４１〜４３は、第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２と別体で形成されているが、必ずしもこのように形成されている必要はない。即ち、第１乃至第３電磁比例制御弁４１〜４３は第１及び第２ブーム用方向制御弁２１，２２と一体的に構成されていてもよく、その形態は問わない。バケット用電磁比例制御弁７１，７２やその他の電磁比例制御弁についても同様である。

１，１Ａ，１Ｂ油圧駆動システム
２ブームシリンダ（第１アクチュエータ）
２ａヘッド側ポート（第１ポート）
２ｂロッド側ポート（第２ポート）
３バケットシリンダ（第２アクチュエータ）
１１第１油圧ポンプ
１２第２油圧ポンプ
２１第１ブーム用方向制御弁（第１制御弁）
２２第２ブーム用方向制御弁（第２制御弁）
３２ロック弁
４１第１電磁比例制御弁（第３電磁比例制御弁）
４２第２電磁比例制御弁
４３第３電磁比例制御弁
５０制御装置
５１ブーム用操作装置（第１操作装置）
５２バケット用操作装置（第２操作装置）
７１第１バケット用電磁比例制御弁（第３電磁比例制御弁）

Claims

アクチュエータの２つのポートの各々に対して作動油を給排することによって対象物を昇降させる油圧駆動システムであって、
前記対象物を昇降させるための操作装置に行われる下降操作に応じて第１下降信号を出力し、前記操作装置に行われる上昇操作に応じて上昇信号を出力する制御装置と、
前記上昇信号に応じた圧力の第１パイロット圧を出力する第１電磁比例制御弁と、
前記第１下降信号に応じた圧力の第２パイロット圧を出力する第２電磁比例制御弁と、
第３パイロット圧を出力する第３電磁比例制御弁と、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと、前記２つのポートの各々とに接続され、第１及び第２パイロット圧の差圧に応じて作動し、第１パイロット圧が第２パイロット圧より大きい場合に前記対象物を上昇させるべく前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記２つのポートのうち一方である第１ポートに供給すると共に前記２つのポートのうちの他方である第２ポートから作動油を排出させ、第２パイロット圧が第１パイロット圧より大きい場合に前記対象物を下降させるべく前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第２ポートに供給すると共に前記第１ポートから作動油を排出させる第１制御弁と、
前記第１ポートと前記第１制御弁との間に配置されており、前記第１ポートと前記第１制御弁との間を閉じて前記第１ポートからの作動油の排出を阻止可能であって、第３パイロット圧が出力された場合のみ前記第１ポートと前記第１制御弁との間を開いて前記第１ポートから作動油を排出可能な状態にするロック弁と、を備えている、油圧駆動システム。
前記第３電磁比例制御弁は、前記第１電磁比例制御弁であり、
第３パイロット圧は、第１パイロット圧であり、
前記ロック弁は、所定の解除圧力の第１パイロット圧が出力されると、前記第１ポートと前記第１制御弁との間を開いて前記第１ポートから作動油を排出可能な状態にし、
前記制御装置は、前記第１下降信号が出力されたときに、所定の解除圧力の第１パイロット圧を出力するように前記第１電磁比例制御弁に第２下降信号を出力する、請求項１に記載の油圧駆動システム。
作動油を吐出し、且つ前記油圧ポンプである第１油圧ポンプと異なる第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプ及び前記アクチュエータであるブームシリンダの前記第１ポートに接続され、所定の作動圧力以上の第３パイロット圧が前記第３電磁比例制御弁から出力されると、前記対象物であるブームを上昇させるべく前記第２油圧ポンプから吐出される作動油を前記第１ポートに供給する第２制御弁とを、更に備え、
前記ロック弁は、前記作動圧力より小さい所定の解除圧力の第３パイロット圧が出力されると、前記第１ポートと前記第１制御弁との間を開いて前記第１ポートから作動油を排出可能な状態にし、
前記制御装置は、前記第１下降信号が出力されたときに、前記解除圧力の第３パイロット圧を出力するように前記第３電磁比例制御弁に第２下降信号を出力する、請求項１に記載の油圧駆動システム。