JP4187820B2

JP4187820B2 - ラフィングジブ付きクレーン

Info

Publication number: JP4187820B2
Application number: JP06536098A
Authority: JP
Inventors: 直人川淵
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2018-03-16
Also published as: JPH11263589A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ラフィングジブ付きクレーンに関し、さらに詳しくは、ラフィングジブの倒れ防止機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、高揚程あるいは遠隔位置での荷揚げあるいは荷下ろし作業に用いられるクレーンとしてラフィングジブがある。
ラフィングジブは、例えば、トラッククレーンに装備されているブームの先端にベースジブを取り付け、そのベースジブに対して作業条件に応じて複数の分割ジブおよびその分割ジブの先端にフックブロックを懸垂させるためのシーブを装着されたトップジブをそれぞれ連結して構成されている。
分割ジブは、複数連結されることでベースジブとトップジブとの間に中間ジブセクションを構成するようになっており、このような中間ジブセクションでの連結段数に比較して軽量化が図れるラチスジブが多用され、ラチスジブ同士の長手方向端部が連結されるようになっている。
連結のための構成としては、ラチスジブの長手方向端部の一方に互いに対向するラグ状部を形成し、このラグ状部に対し、長手方向の他方に形成されている片部を挿入し、ラグ状部および片部にそれぞれ形成されている挿通孔にピンを挿通するようにした構成がある（例えば、特開平７−６９５８５号公報）。
【０００３】
ところで、ラフィングジブは、ベースジブの基端部に所定長さの第１マストおよび第２マストが揺動可能に設けられており、こらら各マストを介してラフィングジブの立て起こしおよび起伏操作が行われるようになっている。つまり、第１マストおよび第２マストは、ベースジブによって基端が枢支されている揺動可能な部材であり、第１マストと第２マストとはテンションロッドで連結され、第２マストには旋回台に装備されているメインワイヤに連結されたテンションロッドの一端が結合され、第１マストにはトップジブの先端に連結されるテンションロッドの一端が連結され、メインウインチの引き込み・繰り出し操作により上記第１、第２の各マストを介してラフィングジブが所要の起伏角度位置において姿勢保持されるようになっている。
【０００４】
ところで、ラフィングジブを構成するベースジブ、トップジブセクションおよび中間ジブセクションは、その連結長さによって次のような問題がある。
ラフィングジブの長さが短い場合、ラフィングジブの起伏角度が大きくなり、ラフィングジブ側の回転モーメントが小さくなった場合、第１、第２マストおよびワイヤーロープ等による回転モーメントの方が大きくなり、ラフィングジブの後方転倒が発生する虞がある。
このため、従来では、ブームの先端におけるベースジブ取り付け部に油圧シリンダを配置し、この油圧シリンダに対してベースジブ側に一端が取り付けられているストッパアッセンブリの他端を連結することで、後方転倒が発生する角度にラフィングジブが起伏された際、シリンダの伸長操作によってラフィングジブの起伏角度を修正するようにした構成が提案されている（例えば、本願の先願に係る特開平９−５８９７７合公報）。
上記公報には、ベースジブの基端部にて揺動可能に支持されている第１、第２の揺動アームを設け、第１の揺動アーム側にはベースジブ取り付け部に相当するジブサポートに一端が支持されている油圧シリンダのピストンを取り付け、第２揺動アーム側にはベースジブに一端が支持されているストッパアッセンブリの他端を取り付け、これら第１、第２の各揺動アームの揺動端を挿脱可能なピンにより結合させるようにした構成が示されている。
このような構成では、ラフィングジブ組立時、第１、第２の各揺動アームをピン結合して油圧シリンダによりベースジブを支持すると共にベースジブに対して他のジブセクションを連結する際にジブセクションを起仰させるようになっている。第１、第２の揺動アーム同士のピン結合が解除されると、油圧シリンダに関係なく旋回台側のウインチによるメインワイヤロープを介したラフィングジブの起伏操作が行われる。
一方、ラフィングジブが後方転倒を生じる角度に起伏された場合には、第１、第２の各揺動アームの揺動端が当接嵌合したのを検知することで油圧シリンダを伸長操作してラフィングジブの後方転倒を回避するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の後方転倒防止機構を用いたラフィングジブ付クレーンの構成には次のような問題がある。
つまり、ラフィングジブ組立時には、油圧シリンダによるベースジブの引き起こし作業が必要となるために油圧シリンダが設けられている第１の揺動アームとストッパアッセンブリが設けられている第２の揺動アームとを連結するピンの結合する一方、ラフィングジブ組立後は、上記ピンを抜き取って第１、第２マストによるラフィングジブの起伏操作を行わせることになるので、ピンの挿脱作業が必要となることで組立工数が増加してしまう。
ラフィングジブの組み手立て後、ピンを抜き取る際には、ラフィングジブをつり下げるために起仰されているブームの先端での作業となり、いわゆる高所作業となる。このため、抜き取り作業が危険なものとなるばかりでなく、ピンの挿脱作業が面倒なものとなるので、オペレータの操作労力が増加してしまう。
【０００６】
しかも、ラフィングジブの後方転倒が発生する危険がある場合には、オペレータがその状態を確認し、さらにはラフィングジブの後方転倒が生じないように油圧シリンダを操作してラフィングジブを倒伏させることになるが、この操作を実行するために他の操作が中断されてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の後方転倒防止機構を備えたクレーンにおける問題に鑑み、組立の際の作業工数を低減できると共に、ラフィングジブの後方転倒防止を自動的に行えるようにして作業者の作業労力を軽減できる構成を備えたラフィングジブ付クレーンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ブーム先端にて第１、第２マストを用いて起伏可能に設けられているラフィングジブと、上記ラフィングジブにおけるベースジブ側とブームのジブ取り付け部側とに横架され、上記ベースジブ側にシリンダが連結されている油圧シリンダと、上記ベースジブの起伏操作の際のテンションを検知し、テンションが所定値にない場合にオン信号を出力するテンション検知手段と、上記油圧シリンダにおいてロッドが内在しているヘッド側とこれに対向するキャップ側とに連通する油路中で、油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダのヘッド側とキャップ側との一方に供給する態位と上記ヘッド側およびキャップ側からの戻り油を纏めてタンクに戻す中立態位とを選択可能な方向切り換え弁と、上記テンション検知手段からの検知信号により動作し、上記方向切り換え弁の態位を選択可能な方向切り換え弁作動用切り換え弁と、上記油圧シリンダのヘッド側およびキャップ側に連通するとともに、上記方向切り換え弁のポートに連通する一対の油路と、上記一対の油路内の圧力をパイロット圧として相互に開閉可能なカウンタバランス弁と、上記カウンタバランス弁と並列に配置されて吐出側が相対する油路に連通可能であり、上記ベースジブの起伏動作の選択に応じて開閉制御される電磁切り換え弁と上記油圧シリンダの伸縮側の出力をそれぞれ決める一対のリリーフバルブと、上記ラフィングジブの起伏方向を検出する手段とを有する差動回路とを備え、上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されているとき、上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッドが収縮すると、起仰動作を検出し、キャップ側の圧油を上記電磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッド側に連通する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放してキャップ側から排出される圧油をキャップ側の油路に流して上記方向切り換え弁の中立態位にあるポートに纏めて戻されることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されているとき、上記ラフィングジブが倒伏動作されて上記ロッドが伸長すると、ヘッド側の圧油を上記電磁切り換え弁を介して上記差動回路におけるキャップ側に連通する油路に流し、その油路に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入される一方、テンション検知手段がオンされることで上記方向切り換え弁が上記キャップ側への油路を設定されて圧油を導入されることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されないとき、上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッドが収縮すると、上記方向切り換え弁作動用切り換え弁により上記方向切り換え弁が上記キャップ側への圧油の供給態位に設定されて圧油がキャップ側の油路に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入されると共に、キャップ側の油路の圧力をパイロット圧としてヘッド側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放してヘッド側の圧油がタンク側に戻されることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されないとき、上記ラフィングジブが倒伏動作されて上記ロッドが伸長すると、上記方向切り換え弁作動用切り換え弁により上記方向切り換え弁が上記キャップ側への圧油の供給態位に設定されて圧油がキャップ側の油路に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入されると共に、キャップ側の油路の圧力をパイロット圧としてヘッド側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放してヘッド側の圧油がタンク側に戻されることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記方向切り換え弁作動用電磁弁および上記電磁切り換え弁は、上記テンションが検知されていないときに上記ラフィングジブが静止状態では、上記方向切り換え弁作動用電磁弁により上記方向切り換え弁が油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダのキャップ側に供給する態位とされ、上記電磁切り換え弁が上記カウンタバランスの逆止弁を経た圧油を相対する油路に流す態位とされることにより、上記油圧ポンプからの圧油を上記方向切り換え弁、上記電磁切り換え弁を介して相対する油路に流してタンクへと循環させて上記相対する油路の一部であるホース内を流れる圧油の温度を適正に維持することを特徴としている。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の発明では、第１、第２マストを牽引するテンションが検知されているとき、ベースジブが起仰動作されてロッドが収縮する際には、キャップ側の圧油を電磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッド側に連通する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側に配置されているカウンタバランス弁を開放することでキャップ側から排出される圧油をそのままキャップ側の油路に流すことができるので、キャップ側から排出される圧油が一対の油路を介してタンクに戻されることになり、油路面積を拡大して圧力損失を低減できると共に、キャップ側の油路のみを流れる場合のように、圧油を排出する油路での圧力上昇によってラフィングジブの起伏動作の際に抵抗力となってしまうような事態を招かないようにすることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明では、ラフィングジブおよび第１、第２マストを牽引するワイヤロープのテンションが検知されているとき、ラフィングジブが倒伏動作されてロッドが伸長する際にはヘッド側の圧油を差動回路におけるキャップ側の油路に流してカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入することができるので、方向切り換え弁がキャップ側への油路を設定されることにより油圧ポンプからキャップ側に導入される圧油の量が上記ヘッド側からキャップ側に流れ込んだ圧油の量に対する不足分のみで済むので、ポンプ容量を小さくすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、ラフィングジブおよび第１，第２マストを牽引するワイヤロープのテンションが検知されていない場合には、方向切り換え弁作動用電磁弁および電磁切り換え弁は中立態位とし、油圧シリンダのキャップ側からの圧油はキャップ側リリーフ弁を介して排出されることとなり、キャップ側にはこのリリーフ圧が作用し、油圧シリンダは伸出力を得てラフィングジブが後方転倒しないようにすることができる。また、この時、ヘッド側への油の供給は、キャップ側リリーフ弁を介して排出された油の一部を逆止弁より行われるので、タンクに戻る流量が低減し、大幅な圧力損失の低減が図れる。
【００１６】
請求項４記載の発明では、ラフィングジブおよび第１、第２マストを牽引するワイヤロープのテンションが検知されていない場合には、方向切り換え弁作動用電磁弁が強制的に油圧シリンダのキャップ側に圧油を導入する態位に設定されると共に電磁弁が中立態位にされるので、ラフィングジブおよび第１、第２マストを牽引するワイヤロープのテンションがない場合に相当するラフィングジブの後方転倒時にはテンションが検知されるまで強制的に油圧シリンダのロッドを伸長させてラフィングジブが後方転倒しないようにすることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明では、テンションが検知されない場合でラフィングジブが静止状態にあるときには、油圧ポンプからの圧油が方向切り換え弁、電磁切り換え弁およびこの電磁切り換え弁を経由して相対する油路に流れ込んでタンクへと循環するようになっているので、相対する油路の一部をなすホース内での油温を適正に維持して圧油の粘度が高粘度となるのを防止することができる。これにより、テンション減少時に素早く油圧シリンダへの圧油の供給を可能にすることができる。
しかも、請求項１乃至４記載の発明では、上記差動回路を用いることで圧油の還流を自動的に行えるようにしているので、油圧シリンダを常時ベースジブに連結した状態であっても、ベースジブの起伏動作に応じて圧油の給排制御が可能になり、ベースジブと油圧シリンダとの連結作業を要しないようにすることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、ラフィングジブ付きクレーンに用いられるベースジブおよびラフィングジブ取り付け基台を示す図であり、同図においてラフィングジブ取り付け基台２０は、伸縮ブーム２１（図２参照）の先端にて上下左右の４ヵ所でピン結合されている。
ベースジブ２２は、その基端部が予め回転支軸２３を介してラフィングジブ取り付け基台２０に支持されてラフィングジブ取り付け基台２０と一体化されており、鉛直面内で上下に回転できるようになっている。
ベースジブ２２は、この種、ジブと同様に、ラチス構造からなる枠フレームを備えており、枠フレームの長手方向において、ラフィングジブ取り付け基台２０との支持端部と反対側の端部の上下左右の隅部にラグ片からなる受け部２２Ａが設けられており、中間ジブセクションあるいはトップジブセクションに設けられている一対のラグ片からなるエンド部（図示されず）に嵌合させた上でピン結合されるようになっている。
【００１９】
一方、ベースジブ２２の基端側には、図２に示すように、そのベースジブ２２から突出して形成されたブラケット２０Ａが設けられており、そのブラケット２０Ａには、ラフィングジブを任意の起伏角度に支持するための第１、第２マスト２４、２５が揺動支点軸を介して取り付けられている。
第１、第２マスト２４、２５は、左右２本の支柱およびその支柱間に配置された補強材で連結した構成が用いられ、揺動支点軸が位置する基端側は、後述する第３マスト３０の起上がり軌跡に相当する範囲が空間とされ、第３マストの通過空間とされている。
【００２０】
ラフィングジブ取り付け基台２０とベースジブ２２との間には、バックストッパー装置２６が設けられている。
バックストッパー装置２６は、ラフィングジブを立て起こす際に振出される第１、第２マスト２４、２５に連動して不用意にラフィングジブが後方に向け揺動しすぎるのを防止するために設けられている。このため、バックストッパー装置２６は、ベースジブ２２側に設けられている油圧シリンダ２７と、この油圧シリンダ２７のロッドに一端が連結され他端がラフィングジブ取り付け基台２０側に枢支されている主リンク２９と、ロッドとベースジブ２２との間に長手方向端部をそれぞれ枢支されている副リンク２８とを備えている。
バックストッパー装置２６は、伸縮ブーム２１の伸長および起仰操作によって分割ジブを連結する際に、連結完了状態にあるジブセクションが吊り下げられた状態で油圧シリンダ２７のロッドが伸長し、ジブセクションが立て起こされる角度に応じて油圧シリンダ２７のロッドが収縮し、全収縮することによりベースジブ２２がそれぞれ以上後方に向け揺動するのを規制することができる。
バックストッパー装置２６に用いられる主リンク２９は、油圧シリンダ２７のロッドが収縮した際のストッパとして機能するものであり、また副リンク２９は、油圧シリンダ２７およびそのロッドが上方からの外力により下方に変位するのを阻止する規制部材として機能するようになっている。また、副リンク２９は、後述する第３マスト３０が倒れ込んだ状態を維持するとともに、第３マスト３０に有するローラに当接して回り止めするようになっている。
【００２１】
上記油圧シリンダ２７に対する油圧制御機構は図３に示す回路構成とされている。
図３において、油圧ポンプ３０から油圧シリンダ２７に至る油路は、油圧シリンダ２７におけるロッドが内在しているキャップ側の油室（以下、便宜上、キャップ側２７Ａとする）とこれに対向するヘッド側の油室（以下、便宜上、ヘッド側２７Ｂとする）とにそれぞれ連通するようになっており、その途中には、６ポートパイロット切り換え弁で構成されている方向切り換え弁３１および方向切り換え弁作動用電磁弁３２が設けられている。
方向切り換え弁作動用電磁弁３２は、方向切り換え弁３１へのパイロット圧を印加する部材であり、後述するテンション検知センサ３６がオンした際には方向切り換え弁３１に対してパイロット圧を印加する態位とされる。
上記テンション検知センサ３６は、図４に示すように、第１、第２マスト２４，２５の引き起こし・引き倒しの際に用いられるメインワイヤロープ３３の一端が係止されている空中シーブ３４に作用するテンションを検知するために、空中シーブ３４に掛け回されているワイヤロープ３５の一端に発生するテンションを検知できる構成とされている。
方向切り換え弁作動用電磁弁３２は、通常態位が図示のように、方向切り換え弁３１に対して態位切り換えを行わない状態とされ、テンション検知センサ３６においてメインワイヤロープ３３側でのテンションが検知されない場合、換言すれば、ラフィングジブ側のモーメントが第１、第２マスト側のモーメントよりも小さくなった場合に方向切り換え弁３１の態位を油圧ポンプ３０からの圧油が油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａに供給されてロッドを伸長させるようになっている。
方向切り換え弁３１は、油圧シリンダ２７のヘッド側２７Ｂあるいはキャップ側２７Ａに油圧ポンプ３０からの圧油を供給する態位とヘッド側２７Ｂおよびキャップ側２７Ａからの戻り油を纏めてタンクに戻す中立態位とを選択可能なものである。方向切り換え弁作動用電磁弁３２がオンした際には、油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａへの圧油の供給態位が設定される。
方向切り換え弁３１の吐出側ポートには、一対のホースが接続されて油圧シリンダ２７への油路が構成されている。
【００２２】
油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａおよびヘッド側２７Ｂに対し連通する油路には、差動回路３７が構成されている。
差動回路３７は、一対のホース３７Ａ、３７Ｂで構成される油路内の圧力をパイロット圧として相互に開閉可能なカウンタバランス弁３８と、カウンタバランス弁３８とを並列に配置されて吐出側が相対する油路に連通している電磁切り換え弁３９、３９’とを主要部として備えている。
電磁切り換え弁３９は、テンションが検知され、ラフィングジブの起仰操作時に油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａからの圧油を相対する油路に流す機能を有し、電磁切り換え弁３９’は、テンションが検知され、ラフィングジブの倒伏操作時に油圧シリンダ２７のヘッド側の圧油を相対する油路に流す機能を有している。なお、図３中、符号４０、４０’は、油圧シリンダの伸および縮めのための出力設定および外力による油圧シリンダの保護のためのリリーフ弁であり、電磁切り換え弁３９、３９’が遮断されている場合に相対する油路に環流圧油を流す機能を有している。また、符号Ｓ２は倒伏側の切り換え弁、同Ｓ１は起仰側の切り換え弁をそれぞれ示している。
【００２３】
本実施例は以上のような構成であるから、以下の油路設定が行われる。
（１）テンションが検知されているとき、ラフィングジブが起仰操作されて油圧シリンダ２７のロッドが収縮する場合。
この場合には、テンション検知センサ３６からの信号がなく、ラフィングジブが起仰方向に操作されているのを検知し、方向切り換え弁作動用電磁弁３２は通常態位とされ、方向切り換え弁３１が中立態位とされる。また、テンションが検知されていることにより、電磁切り換え弁３９および３９’が連通状態とされる。
この状態において、ベースジブ２２の起仰操作に応じて油圧シリンダ２７のロッドが収縮すると、油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａの油路に圧油が排出され、その圧油が電磁切り換え弁３９を介してヘッド側２７Ｂの油路に流れて余剰油が、図３中、符号Ｄで示すポートからホース３７Ｂ内に導入され、符号Ｂ１で示すポートに流れる。
さらに、ポートＤに流れた圧油により、ヘッド側２７Ｂの油路内での圧力が上昇するとこの圧力をパイロット圧としてキャップ側２７Ａの油路に位置するカウンタバランス弁３８が開放されるので、キャップ側２７Ａの油路から符号Ｃで示すポートに向けキャップ側２７Ａの圧油が流れ、この圧油が一対のホースのうちの他方３７Ａを介して符号Ａ１で示すポートに導入される。これにより、キャップ側２７Ａから排出される圧油は、一対のホースの両方３７Ａ、３７Ｂを介して方向切り換え弁３１のポートに纏められた状態で戻されることになる。従って、ホース内を通過する圧油の流量を低減することができるので油路中を流れる圧油の圧力上昇を抑えることができるばかりでなく、タンクに戻される圧油が通過する油路の面積が２倍に相当することになるので、単一の油路を流れる場合に比べて圧力損失がかなり低減されることになる。
【００２４】
（２）テンションが検知されているとき、ラフィングジブが倒伏操作されて油圧シリンダ２７のロッドが伸長する場合。
この場合には、油圧シリンダ２７のヘッド側２７Ｂから圧油が排出される一方、キャップ側２７Ａには圧油が供給される必要がある。このため、ラフィングジブが倒伏方向に操作されることを検出し、方向切り換え弁作動用電磁弁３２がオンされることにより、方向切り換え弁３１が油圧ポンプ３０からの圧油を油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａの油路に供給する態位に切り換えられる。
一方、油圧シリンダ２７のヘッド側２７Ｂの油路に位置する電磁切り換え弁３９’は、テンションが検知されていることにより連通状態とされ、ヘッド側２７Ａからの圧油を相対する油路、つまり、キャップ側２７Ａの油路に流す。キャップ側２７Ａの油路では、ヘッド側２７Ｂから環流した圧油がカウンタバランス弁３８の逆止弁を介してキャップ側２７Ａに導入される。この場合、油圧シリンダ２７の出力はキャップ側２７Ａとヘッド側２７Ｂとの面積差によって減少する。
油圧ポンプ３０からは、差動回路３７を介して油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａからヘッド側２７Ａに環流した圧油の不足分のみを補充されることになるので、油圧ポンプ３０によって直接油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａに圧油を供給する場合に比べて油圧ポンプ３０の容量を小さくすることができる。
【００２５】
上述したように、テンションが検知されている場合には、油圧シリンダ２７がラフィングジブの起伏操作に連動して追随しながら伸縮動作することができるので、ラフィングジブの組立て時点から組立後の起伏操作に至るまで油圧シリンダ２７をベースジブ２２に連結しておくことが可能になる。これにより、組立時と組立後とで油圧シリンダ２７とベースジブ２２との連結状態を変更するような作業が不要にできる。
【００２６】
（３）テンションが検知されないとき、ラフィングジブが起仰操作されて油圧シリンダ２７のロッドが収縮する場合。
テンションが検知されない状態とは、ベースジブ２２を含むラフィングジブの重力による回転モーメントが第１，第２マスト２４，２５およびワイヤロープ等の重力による回転モーメントよりも小さくなったときであり、いわゆる、ラフィングジブが後方転倒を起こす虞のある状態である。ラフィングジブにおいて後方転倒する角度の違いは、ラフィングジブを構成するジブセクションの長さにもより、中間ジブセクションがない場合には、起仰角度全域においてラフィングジブの前方転倒側モーメントに比べて第１，第２マストの後方転倒側モーメントが大きくなることがある。このような状態は、例えば、瞬間的な風のあおりによっても生じる。
【００２７】
そこで、本実施例では、テンション検知がない場合には、後方転倒の発生条件が整っている場合と見倣して、少なくとも、テンション検知センサ３６によってテンションが検知されるまでの間、強制的に油圧シリンダ２７のロッドを伸長させて前方転倒側モーメントを増加させる。
つまり、後方転倒しない状態においてラフィングジブが起仰操作されている場合、方向切り換え弁３１が初期態位とされていると、電磁切り換え弁３９（３９’も同様にオンしてもよい。）が連通状態とされ、ラフィングジブの起仰操作に連動してロッドが収縮するのに応じて油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａからの圧油が電磁切り換え弁３９を介して油圧シリンダ２７のヘッド側２７Ｂの油路に環流する一方、環流した圧油がカウンタバランス弁３８’の逆止弁を介して油圧シリンダ２７のヘッド側２７Ｂに流され、余剰油が差動回路３７のポートＤからホース３７Ｂを経てタンクに戻る。またこの時、ポートＤの圧力によってカウンタバランス弁３８が開口すると、その余剰油の一部がポートＣからホース３７Ａを経てタンクに戻る。
この状態において、前方転倒側モーメントが減少し、テンション検知センサ３６からの信号により方向切り換え弁作動用電磁弁３２がオン操作されると、方向切り換え弁３１が油圧ポンプ３０からの圧油をホース３７Ａを介して油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａに供給するとともに、電磁切り換え弁３９，３９’が初期状態となる。このため、油圧シリンダ２７は、それまで継続されていたロッドの収縮操作が中断され、ロッドの伸長操作へと切り換えられる。なお、前方転倒側モーメントが減少したとき、電磁切り換え弁３９，３９’のみを初期状態に戻すだけでもよい。
テンション検知センサ３６によるテンション検知が行われた場合には、方向切り換え弁作動用電磁弁３２が初期態位となり、方向切り換え弁３１の態位が中立態位に復帰し、さらには電磁切り換え弁３９および３９’が連通状態とされる。これにより、ヘッド側２７Ｂの油路の圧油は、カウンタバランス弁３８’の逆止弁を介してヘッド側２７Ｂに導入される一方、ヘッド側２７Ｂの油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側２７Ａの油路に位置するカウンタバランス弁３８が開放されてキャップ側２７Ａから圧油が排出される。
【００２８】
（４）テンションが検知されないとき、ラフィングジブが倒伏操作されて油圧シリンダ２７のロッドが伸長する場合。
この場合も上記（３）の場合と同様に、テンション検知センサ３６からの信号により方向切り換え弁作動用電磁弁３２がオン操作され、そして電磁切り換え弁３９，３９’がオフされ、方向切り換え弁３１が油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａに圧油を供給する態位に設定される。
これにより、上記（３）において説明したように、強制的に油圧シリンダ２７のロッドが押し出されるので、ラフィングジブが後方転倒を生じないことになる。
【００２９】
以上のような実施例によれば、油圧シリンダ２７をラフィングジブの起伏動作に追随して伸縮操作させるだけでなく、油圧シリンダ２７そのものを駆動して伸縮動作させることができるので、ブーム側へのベースジブ２２の取付時に行われるベースジブの起仰操作やあるいはラフィングジブの立て起こしの際に用いられる第３マストの起仰操作を行わせることも可能である。
いま、上述した油圧シリンダ２７の用途の一つである第３マストを起仰操作する場合を説明すると、次の通りである。
図１において、第３マスト３０は、揺動端が互いに枢支されてテンションロープを掛け回すためのローラ３１が同一軸上に支持されている第１リンク３０Ａおよび第２リンク３０Ｂを備えている。
第１リンク３０Ａは、ラフィングジブ取り付け基台２０に有する支持ブラケット２０Ｂにおいて揺動支点となる支軸３２によって支持され、第２リンク３０Ｂは、ベースジブ２２に基部が固定されている支持台３３の先端において揺動支点となる支軸３４によって支持されている。
【００３０】
このような第３マスト３０は、図１に示すように、ベースジブ２の上方に折り畳まれた状態で運搬される。
一方、図２は、ベースジブ２２が吊り下げられている状態を示しており、この状態では、ベースジブ２２が回転支点（２３）を中心として下方に向け回転すると、これに一体となった支持台３３が回転する。支持台３３が回転すると、その先端に位置する支軸３２を揺動支点として有する第２リンク３０Ｂが引かれ、図１および図２に示すように倒れた状態から立脚する。
第２リンク３０Ｂが立脚すると、第２リンク３０Ｂとともに揺動端が枢支されている第１リンク３０Ａも引かれて起こされ、揺動端に有するローラ３１の位置がベースジブ２２の回転支点よりもブーム前方に位置される。
油圧シリンダ２７は、ロッドを伸長させることで上述したベースジブ２２の下方への回転を駆動できるとともに、ロッドを収縮させることでベースジブ２２の前振り出しのための駆動を行うことができる。なお、ラフィングジブ全体の振り出しは第１，第２マスト２４，２５がテンションロープの牽引により立て起こされることにより行われる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、第１、第２マストを牽引するテンションが検知されているとき、ベースジブが起仰動作されてロッドが収縮する際には、キャップ側の圧油を電磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッド側に連通する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側に配置されているカウンタバランス弁を開放することでキャップ側から排出される圧油をヘッド側の油路に流すことができるので、キャップ側から排出される圧油が一対の油路を介してタンクに戻されることになり、油路面積を拡大して圧力損失を低減できると共に、キャップ側の油路のみを流れる場合のように、圧油を排出する油路での圧力上昇によってラフィングジブの起伏動作の際に抵抗力となってしまうような事態を招かないようにすることができる。
【００３２】
請求項２記載の発明によれば、第１、第２マストを牽引するテンションが検知されているとき、ベースジブが倒伏動作されてロッドが伸長する際にはヘッド側の圧油を差動回路におけるキャップ側の油路に流してカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入することができるので、方向切り換え弁がキャップ側への油路を設定されることにより油圧ポンプからキャップ側に導入される圧油の量が上記ヘッド側からキャップ側に流れ込んだ圧油の量に対する不足分のみで済むので、ポンプ容量を小さくすることができる。
【００３３】
請求項３記載の発明によれば、ラフィングジブおよび第１，第２マストを牽引するワイヤロープのテンションが検知されていない場合には、方向切り換え弁作動用電磁弁および電磁切り換え弁は中立態位とし、油圧シリンダのキャップ側からの圧油はキャップ側リリーフ弁を介して排出されることとなり、キャップ側にはこのリリーフ圧が作用し、油圧シリンダは伸出力を得てラフィングジブが後方転倒しないようにすることができる。また、この時、ヘッド側への油の供給は、アップ側リリーフ弁を介して排出された油の一部を逆止弁より行われるので、タンクに戻る流量が低減し、大幅な圧力損失の低減を可能にすることができる。
【００３４】
請求項４記載の発明によれば、第１、第２マストを牽引するテンションが検知されていない場合には、方向切り換え弁作動用切り換え弁が強制的に油圧シリンダのキャップ側に圧油を導入する態位に設定されるので、第１、第２マストを牽引するテンションがない場合に相当するラフィングジブの後方転倒時にはテンションが検知されるまで強制的に油圧シリンダのロッドを伸長させてラフィングジブの起伏角度を後方転倒が生じない角度に設定することができる。
【００３５】
請求項５記載の発明によれば、テンションが検知されない場合でラフィングジブが静止状態にあるときには、油圧ポンプからの圧油が方向切り換え弁、電磁切り換え弁およびこの電磁切り換え弁を経由して相対する油路に流れ込んでタンクへと循環するようになっているので、相対する油路の一部をなすホース内での油温を適正に維持して圧油の粘度が高粘度となるのを防止することができる。これにより、テンション減少時に素早く油圧シリンダへの圧油の供給を可能にすることができるので、ラフィングジブの後方転倒を迅速に防止することが可能になる。
【００３６】
しかも、請求項１乃至４記載の発明によれば、上記差動回路を用いることで圧油の還流を自動的に行えるようにしているので、油圧シリンダを常時ベースジブに連結した状態であっても、ベースジブの起伏動作に応じて圧油の給排制御が可能になり、ベースジブと油圧シリンダとの連結作業を要しないようにすることができる。これにより、油圧シリンダがベースジブの起伏操作に連動して追随しながら伸縮動作することができるので、ラフィングジブの組立て時点から組立後の起伏操作に至るまで油圧シリンダをベースジブに連結しておくことが可能になり、組立時と組立後とで油圧シリンダとベースジブとの連結状態を変更するような作業が不要にできる。特に、連結状態を変更する場合には、高所作業となるのでこのような作業をなくすことでオペレータの労力負担を軽減することが可能になる。
さらに、バックテンションがある場合には、方向切り換え弁作動用電磁弁、電磁切り換え弁を励磁動作させることにより、ホースリール内に油を循環させることができ、作動油の粘性抵抗を低減でき、バックストッパシリンダの応答性を向上させると共にホース内での流通抵抗を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例によるラフィングジブ付きクレーンの要部を説明する側面図である。
【図２】図１に示した要部の一態様を説明するための側面図である。
【図３】図１に示した要部に用いられる油圧制御機構を説明するための油圧回路図である。
【図４】図３に示した油圧制御機構に用いられるテンション検知機構を説明をするための模式図である。
【符号の説明】
２０ラフィングジブ取り付け基台
２２ベースジブ
２４第１マスト
２５第２マスト
２７油圧シリンダ
２７Ａ油圧シリンダのキャップ側の油室
２７Ｂ油圧シリンダのヘッド側の油室
３０油圧ポンプ
３１方向切り換え弁
３２方向切り換え弁作動用電磁弁
３７差動回路
３７Ａキャップ側の油路をなすホース
３７Ｂヘッド側の油路をなすホース
３８，３８’カウンタバランス弁
３９，３９’電磁切り換え弁
３９Ａ、３９Ａ’圧力スイッチ

Claims

ブーム先端にて第１、第２マストを用いて起伏可能に設けられているラフィングジブにおけるベースジブ側とブームのジブ取り付け部側とに横架され、上記ベースジブ側にシリンダが連結されている油圧シリンダと、
上記ベースジブの起伏操作の際のテンションを検知し、テンションが所定値にない場合にオン信号を出力するテンション検知手段と、
上記油圧シリンダにおいてロッドが内在しているヘッド側とこれに対向するキャップ側とに連通する油路中で、油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダのヘッド側とキャップ側との一方に供給する態位と上記ヘッド側およびキャップ側からの戻り油を纏めてタンクに戻す中立態位とを選択可能な方向切り換え弁と、
上記テンション検知手段からの検知信号により動作し、上記方向切り換え弁の態位を選択可能な方向切り換え弁作動用電磁弁と、
上記油圧シリンダのヘッド側およびキャップ側に連通するとともに、上記方向切り換え弁のポートに連通する一対の油路と、
上記一対の油路内の圧力をパイロット圧として相互に開閉可能なカウンタバランス弁と、上記カウンタバランス弁と並列に配置されて吐出側が相対する油路に連通可能であり、上記ベースジブの起伏動作の選択に応じて開閉制御される電磁切り換え弁と上記油圧シリンダの伸縮側の出力をそれぞれ決める一対のリリーフバルブと、上記ラフィングジブの起伏方向を検出する手段とを有する差動回路とを備え、
上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されているとき、上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッドが収縮すると、起仰動作を検出し、キャップ側の圧油を上記電磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッド側に連通する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放してキャップ側から排出される圧油をキャップ側の油路に流して上記方向切り換え弁の中立態位にあるポートに纏めて戻されることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。
請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、
上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されているとき、上記ラフィングジブが倒伏動作されて上記ロッドが伸長すると、倒伏動作を検出しヘッド側の圧油を上記電磁切り換え弁を介して上記差動回路におけるキャップ側に連通する油路に流し、その油路に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入される一方、上記方向切り換え弁が上記キャップ側への油路を設定されて圧油を導入されることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。
請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、
上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されないとき、上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッドが収縮すると、上記方向切り換え弁作動用電磁弁が中立態位に設定されてキャップ側の圧油がキャップ側の油路に配置されているリリーフバルブを介してタンク側に戻されると共に、その排出油の一部はヘッド側の油路に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してヘッド側に圧油が供給されることを特徴とするラフィングジブ付クレーン。
請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、
上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されないとき、上記ラフィングジブが倒伏動作されて上記ロッドが伸長すると、上記方向切り換え弁作動用電磁弁により上記方向切り換え弁が上記キャップ側への圧油の供給態位に設定されて圧油がキャップ側の油路に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入されると共に、キャップ側の油路の圧力をパイロット圧としてヘッド側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放してヘッド側の圧油がタンク側に戻されることを特徴とするラフィングジブ付クレーン。
請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、
上記方向切り換え弁作動用電磁弁および上記電磁切り換え弁は、上記テンションが検知されていないときに上記ラフィングジブが静止状態では、上記方向切り換え弁作動用電磁弁により上記方向切り換え弁が油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダのキャップ側に供給する態位とされ、上記電磁切り換え弁が上記カウンタバランスの逆止弁を経た圧油を相対する油路に流す態位とされることにより、上記油圧ポンプからの圧油を上記方向切り換え弁、上記電磁切り換え弁を介して相対する油路に流してタンクへと循環させて上記相対する油路の一部であるホース内を流れる圧油の温度を適正に維持することを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。