CN107521618B - 一种功能模块安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功能模块安装装置，属于海洋工程技术领域。所述功能模块安装装置包括：主甲板轨道、基座安装板和多个行走机构，每个所述行走机构均包括支撑架、驱动装置、至少两个行走轮和与各所述行走轮一一对应的两个轮轴，对于任一个所述行走机构，各所述行走轮分别固定在各自对应的多个所述轮轴上，多个所述轮轴平行布置并可转动安装在所述支撑架上，所述驱动装置固定在所述支撑架上，且所述驱动装置的输出轴与所述轮轴传动连接。将基座安装板作为公共底座，使功能模块移动至主甲板的适当位置，基座安装板作为公共底座，可以通过更换或组合不同的基座安装板来实现多功能平台更换功能模块的功能，从而利于多功能平台的发挥多功能的作用。

Description

一种功能模块安装装置

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种功能模块安装装置。

背景技术

多功能自升平台是一种用于海上作业的自升式海洋平台，其主要作业内容包括：海上钻井作业支持、海上采油作业支持、海上油气处理支持、海上居住支持、海上发电等类型，每一种功能在实现时，都需要将相应的功能模块安装于多功能自升平台的主甲板上，并作为多功能自升平台的一部分进行相应作业。

目前的多功能自升平台是在其平台建造过程中，将相应的功能模块的基座通过焊接并配合螺栓的方式安装在主甲板上，这需要在建造过程中预先将功能模块的基座焊接于主甲板上，并在基座周围进行加固。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

功能模块的基座预先焊接于主甲板上，这使得多功能自升平台不便于更换功能模块，从而阻碍多功能平台发挥多功能的作用。同时，对于有些大型复杂的功能模块在运输至主甲板上时，不便于采用起吊作业。

发明内容

为了解决现有技术中多功能自升平台不便于更换功能模块且有的功能模块不便于起吊的问题，本发明实施例提供了一种功能模块安装装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种功能模块安装装置，所述功能模块安装装置包括：主甲板轨道、基座安装板和多个行走机构，每个所述行走机构均包括支撑架、驱动装置、至少两个行走轮和与各所述行走轮一一对应的两个轮轴，对于任一个所述行走机构，各所述行走轮分别固定在各自对应的多个所述轮轴上，多个所述轮轴平行布置并可转动安装在所述支撑架上，所述驱动装置固定在所述支撑架上，且所述驱动装置的输出轴与所述轮轴传动连接，所述主甲板轨道固定在主甲板上，所述行走轮设置在所述主甲板轨道上并沿所述主甲板轨道移动，所述基座安装板设置在所述支撑架上，所述基座安装板为公共底座，所述公共底座用于安装不同的功能模块，所述功能模块为发电模块、采油支持模块、油气处理模块和居住模块中的一种，

所述支撑架包括安装板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行布置并安装在所述安装板的一侧，所述轮轴的一端转动安装在所述第一支撑板上，所述轮轴的另一端转动安装在所述第二支撑板上，所述行走轮位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并固定在所述轮轴的中部，所述基座安装板设置在所述安装板的另一侧，所述行走轮上沿所述行走轮的圆周方向间隔设置有两圈环形凸起，所述主甲板轨道上设置有轨道凸起，所述轨道凸起卡装在两个所述环形凸起之间，

所述功能模块安装装置还包括举升机构和举升驱动机构，所述举升机构设置在所述基座安装板与所述支撑架之间，所述举升驱动机构与所述举升机构连接，所述举升机构被配置为在所述举升驱动机构的驱动下调节所述基座安装板与所述支撑架之间的间距，所述举升机构包括两个举升单元，每个举升单元均包括第一连接杆和第二连接杆，对于任一个所述举升单元，所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部铰接，所述第一连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述第一连接杆的第二端滑动设置在所述基座安装板的底面上，所述第二连接杆的第一端与所述基座安装板的底面铰接，所述第二连接杆的第二端滑动设置在所述支撑架上，所述两个举升单元间隔平行布置，所述两个举升单元的第二连接杆之间设置有撑杆，所述举升驱动机构的一端与所述支撑架铰接，所述举升驱动机构的另一端设置有安装环，所述安装环转动套装在所述撑杆上。

进一步地，每个所述轮轴的两端均套装有轴承，各所述轮轴均通过套装在两端的所述轴承转动安装在各自对应的所述第一支撑板和所述第二支撑板上。

进一步地，所述行走轮上设置有防滑垫，所述防滑垫布置在所述行走轮与所述轨道凸起的接触面上。

具体地，所述驱动装置包括马达和减速机，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述轮轴固定连接。

进一步地，所述支撑架上对应两个所述第二连接杆的第二端设置有支撑架滑轨，所述第二连接杆的第二端滑动安装在所述支撑架滑轨上；所述基座安装板的底面上对应两个所述第一连接杆的第二端设置有基座安装板滑轨，所述第一连接杆的第二端滑动安装在所述基座安装板滑轨上。

具体地，码头上设置有与所述主甲板轨道对接的码头轨道。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的功能模块安装装置，将基座安装板作为公共底座，用于安装多功能自升式平台的不同的功能模块，驱动行走机构在主甲板轨道上移动，使功能模块移动至主甲板的适当位置，基座安装板作为公共底座，可以通过更换或组合不同的基座安装板来实现多功能平台更换功能模块的功能，从而利于多功能平台的发挥多功能的作用。基座安装板安装功能模块后，可以将基座安装板连同功能模块一同吊起，使得功能模块的运输更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的功能模块安装装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的功能模块安装装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的功能模块安装装置的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的功能模块安装装置的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种功能模块安装装置，如图1所示，功能模块安装装置包括：主甲板轨道1、基座安装板3和多个行走机构2，每个行走机构2均包括支撑架2a、驱动装置2b(见图2)、至少两个行走轮2c和与各行走轮2c一一对应的轮轴2d，对于任一个行走机构2，各行走轮2c分别固定在各自对应的多个轮轴2d上，多个轮轴2d平行布置并可转动安装在支撑架2a上，驱动装置2b固定在支撑架2a上，且驱动装置2b的输出轴与轮轴2d传动连接，主甲板轨道1固定在主甲板a上，行走轮2c设置在主甲板轨道1上并沿主甲板轨道1移动，基座安装板3设置在支撑架2a上。

在安装本实施例提供的功能模块安装装置时，主甲板轨道1可以沿多功能平台的长度方向设置，每条主甲板轨道1的一端均延伸至主甲板的边缘，以便于功能模块的运输。为了保证基座安装板3的稳固度，主甲板轨道1可以包括两条相互平行的导轨，每条主甲板轨道1上均间隔设置有两个行走机构2，两个行走机构2通过各自的行走轮2c在对应的导轨上移动。基座安装板3上可以安装功能模块b(见图4)，功能模块b可以为发电模块、油气处理模块或居住模块等。在本实施例中，以发电模块为例进行介绍。

具体地，图2为本发明实施例提供的功能模块安装装置的局部结构示意图。如图2所示，支撑架2a包括安装板21a、第一支撑板22a和第二支撑板23a，第一支撑板22a和第二支撑板23a平行布置并安装在安装板21a的一侧，轮轴2d的一端转动安装在第一支撑板22a上，轮轴2d的另一端转动安装在第二支撑板23a上，行走轮2c位于第一支撑板22a和第二支撑板23a之间并固定在轮轴2d的中部，基座安装板3设置在安装板21a的另一侧。在实现时，支撑架2a可采用型材。

具体地，每个轮轴2d的两端均套装有轴承24a，各轮轴2d均通过套装在两端的轴承24a转动安装在各自对应的第一支撑板22a和第二支撑板23a上。轴承24a能够便于轮轴2d在第一支撑板22a和第二支撑板23a上转动。

具体地，行走轮2c上沿行走轮2c的圆周方向间隔设置有两圈环形凸起21c，主甲板轨道1上设置有轨道凸起1a，轨道凸起1a卡装在两个环形凸起21c之间。在本实施例中，主甲板轨道1可以为型材，轨道凸起1a卡装在两个环形凸起21c之间可以减小主甲板轨道1的体积，节省主甲板轨道1的用料，从而降低了功能模块安装装置的加工成本。

进一步地，行走轮2c上可以设置有防滑垫(图中未示)，防滑垫布置在行走轮2c与轨道凸起1a的接触面上。防滑垫能够避免行走轮2c在轨道凸起1a打滑，从而利于行走轮2c在主甲板轨道1上行走。

具体地，驱动装置2b可以包括马达(图中未示)和减速机(图中未示)，马达的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与轮轴2d固定连接。通过停止马达转动，可以保持行走轮2c的静置，从而防止行走机构2和基座安装板3移位。

进一步地，该功能模块安装装置还可以包括举升机构4和举升驱动机构5，举升机构4设置在基座安装板3与支撑架2a之间，举升驱动机构5与举升机构4连接，举升机构4被配置为在举升驱动机构5的驱动下调节基座安装板3与支撑架2a之间的间距。多功能自升平台上安装的功能模块b有的需要满足防爆要求，如采油支持模块和油气处理模块等，安装该类功能模块b后基座安装板3及功能模块b被认为是危险区域，可通过举升机构4将基座安装板3及安装在基座安装板3上的功能模块b举升至距主甲板a恰当的高度，此高度应满足船级社相关规范的要求，从而避免将主甲板a也变为危险区域。对于不会将基座安装板3及其自身变为危险区域的功能模块b(如居住支持模块等)可不进行举升。

进一步地，举升机构4可以包括两个举升单元，每个举升单元均包括第一连接杆4a和第二连接杆4b，对于任一个举升单元，第一连接杆4a的中部和第二连接杆4b的中部铰接，第一连接杆4a的一端与支撑架2a铰接，第一连接杆4a的第二端滑动设置在基座安装板3的底面上，第二连接杆4b的第一端与基座安装板3的底面铰接，第二连接杆4b的第二端滑动设置在支撑架2a上，两个举升单元间隔平行布置，两个举升单元的第二连接杆4b之间设置有撑杆4c，举升驱动机构5的一端与支撑架2a铰接，举升驱动机构5的另一端设置有安装环5a，安装环5a转动套装在撑杆4c上。在其它实施例中，也可以采用其它结构的举升机构，如驱动装置直接推动式举升机构。

进一步地，举升驱动机构5可以为液压油缸。液压油缸体积小成本低。通过保持液压油缸无杆腔内的液压油压力即可使举升机构4保持举升状态。

进一步地，如图3所示，支撑架2a上对应两个第二连接杆4b的第二端设置有支撑架滑轨6，第二连接杆4b的第二端滑动安装在支撑架滑轨6上。支撑架滑轨6能够使第二连接杆4b的第二端的滑动更顺畅。支撑架滑轨6可以采用焊接或螺钉固定在支撑架2a上。

基座安装板3的底面地上对应两个第一连接杆4a的第二端设置有基座安装板滑轨7，第一连接杆4a的第二端滑动安装在基座安装板滑轨7上。基座安装板滑轨7能够使第一连接杆4a的第二端的滑动更顺畅。基座安装板滑轨7可以采用焊接或螺钉固定在基座安装板3的底面上。

具体地，码头上设置有与主甲板轨道1对接的码头轨道(图中未示)。码头轨道能够将安装有功能模块的基座安装板3顺利地移动至主甲板轨道1上。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的功能模块安装装置的工作原理：

如图4所示，将功能模块b安装在基座安装板3上，再驱动行走机构2在主甲板轨道1上移动，使功能模块b移动至多功能平台的主甲板a的适当位置。

本发明实施例提供的功能模块安装装置，将基座安装板作为公共底座，用于安装多功能自升式平台的不同的功能模块，驱动行走机构在主甲板轨道上移动，使功能模块移动至主甲板的适当位置，基座安装板作为公共底座，可以通过更换或组合不同的基座安装板来实现多功能平台更换功能模块的功能，从而利于多功能平台的发挥多功能的作用。基座安装板安装功能模块后，可以将基座安装板连同功能模块一同吊起，使得功能模块的运输更方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种功能模块安装装置，其特征在于，所述功能模块安装装置包括：主甲板轨道、基座安装板和多个行走机构，每个所述行走机构均包括支撑架、驱动装置、至少两个行走轮和与各所述行走轮一一对应的两个轮轴，对于任一个所述行走机构，各所述行走轮分别固定在各自对应的多个所述轮轴上，多个所述轮轴平行布置并可转动安装在所述支撑架上，所述驱动装置固定在所述支撑架上，且所述驱动装置的输出轴与所述轮轴传动连接，所述主甲板轨道固定在主甲板上，所述行走轮设置在所述主甲板轨道上并沿所述主甲板轨道移动，所述基座安装板设置在所述支撑架上，所述基座安装板为公共底座，所述公共底座用于安装不同的功能模块，所述功能模块为发电模块、采油支持模块、油气处理模块和居住模块中的一种，

所述支撑架包括安装板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行布置并安装在所述安装板的一侧，所述轮轴的一端转动安装在所述第一支撑板上，所述轮轴的另一端转动安装在所述第二支撑板上，所述行走轮位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并固定在所述轮轴的中部，所述基座安装板设置在所述安装板的另一侧，所述行走轮上沿所述行走轮的圆周方向间隔设置有两圈环形凸起，所述主甲板轨道上设置有轨道凸起，所述轨道凸起卡装在两个所述环形凸起之间，

所述功能模块安装装置还包括举升机构和举升驱动机构，所述举升机构设置在所述基座安装板与所述支撑架之间，所述举升驱动机构与所述举升机构连接，所述举升机构被配置为在所述举升驱动机构的驱动下调节所述基座安装板与所述支撑架之间的间距，所述举升机构包括两个举升单元，每个举升单元均包括第一连接杆和第二连接杆，对于任一个所述举升单元，所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部铰接，所述第一连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述第一连接杆的第二端滑动设置在所述基座安装板的底面上，所述第二连接杆的第一端与所述基座安装板的底面铰接，所述第二连接杆的第二端滑动设置在所述支撑架上，所述两个举升单元间隔平行布置，所述两个举升单元的第二连接杆之间设置有撑杆，所述举升驱动机构的一端与所述支撑架铰接，所述举升驱动机构的另一端设置有安装环，所述安装环转动套装在所述撑杆上。

2.根据权利要求1所述的功能模块安装装置，其特征在于，每个所述轮轴的两端均套装有轴承，各所述轮轴均通过套装在两端的所述轴承转动安装在各自对应的所述第一支撑板和所述第二支撑板上。

3.根据权利要求1所述的功能模块安装装置，其特征在于，所述行走轮上设置有防滑垫，所述防滑垫布置在所述行走轮与所述轨道凸起的接触面上。

4.根据权利要求1所述的功能模块安装装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达和减速机，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述轮轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的功能模块安装装置，其特征在于，所述支撑架上对应两个所述第二连接杆的第二端设置有支撑架滑轨，所述第二连接杆的第二端滑动安装在所述支撑架滑轨上；

所述基座安装板的底面上对应两个所述第一连接杆的第二端设置有基座安装板滑轨，所述第一连接杆的第二端滑动安装在所述基座安装板滑轨上。

6.根据权利要求1所述的功能模块安装装置，其特征在于，码头上设置有与所述主甲板轨道对接的码头轨道。