CN114538341B - 一种多功能高空作业平台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能高空作业平台车，属于高空作业装置技术领域。该平台车，包括设置于底盘行走系统上的车架、支臂总成和工作平台总成；车架包括前车架和后车架，前车架上设置有箱体，支臂总成的一端与箱体相连接，另一端与工作平台总成相连接；支臂总成包括设置于箱体上的支臂座、一端与支臂座相铰接另一端与随动油缸的固定端相铰接的支臂、固定端与支臂座相铰接，输出端与所述支臂相铰接的支臂油缸、随动油缸的输出端与随动座相铰接；支臂油缸与随动油缸构成液压平动机构；随动座上设置有工作平台总成。本发明提供的多功能高空作业平台车，能够提高了作业速度和劳动效率，提高了隧道机械化施工水平，特别是提高了隧道施工的安全性。

Description

一种多功能高空作业平台车

技术领域

本发明涉及高空作业装置技术领域，尤其涉及一种多功能高空作业平台车。

背景技术

目前我国在隧道开挖作业中，装药作业主要是靠工人站在台架上进行装药作业，而台架体积庞大,每次搬运都比较麻烦，费时费力功效低，而且作业面人员太多，一般都需要8～12人左右，安全系数低。为了提高作业速度和劳动效率，提高隧道机械化施工水平，特别是提高隧道施工的安全性，为此，而研发了高空作业平台车。

发明内容

有鉴于此，为解决目前隧道开挖作业中，装药作业主要是靠工人站在台架上进行装药作业，而台架体积庞大,每次搬运都比较麻烦，费时费力功效低，而且作业面人员太多，一般都需要8～12人左右，安全系数低的技术问题，为此，本发明提供了一种多功能高空作业平台车，能够提高了作业速度和劳动效率，提高了隧道机械化施工水平，特别是提高了隧道施工的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种多功能高空作业平台车，包括设置于底盘行走系统上的车架、支臂总成和工作平台总成；

所述车架包括相铰接的前车架和后车架，所述后车架上设置有驾驶棚和驾驶台，所述前车架上设置有箱体，所述支臂总成的一端与所述箱体相连接，另一端与所述工作平台总成相连接；

所述支臂总成包括设置于所述箱体上的支臂座、一端与所述支臂座相铰接另一端与随动油缸的固定端相铰接的支臂、固定端与所述支臂座相铰接，输出端与所述支臂相铰接的支臂油缸、所述随动油缸的输出端与随动座相铰接；

所述支臂油缸为两个，左右对称设置于所述支臂的后下方；

所述随动油缸为两个，左右对称设置于所述支臂的前下方；

所述支臂油缸与所述随动油缸构成液压平动机构；

所述随动座上设置有工作平台总成。

优选地，所述液压平动机构包括：

左侧的所述支臂油缸和右侧的所述随动油缸串联在液压油路上，右侧的所述支臂油缸和左侧的所述随动油缸串联在液压油路上。

优选地，所述支臂包括依次伸缩连接的一级臂、二级臂和三级臂；

所述三级臂内设置有用于控制所述支臂伸缩的支臂伸缩油缸，所述支臂伸缩油缸两端的活塞杆分别与所述一级臂和所述三级臂相连接。

优选地，所述二级臂设置于所述一级臂内且通过设置于所述一级臂内的导向块伸缩连接，所述三级臂设置于所述二级臂内且通过设置于所述二级臂内的导向块伸缩连接。

优选地，所述支臂总成为两个，左右对称设置于所述箱体上。

优选地，所述工作平台总成包括设置于所述随动座上的平台回转座、固定端连接于所述随动座上，输出端连接于所述平台回转座上的回转油缸、设置于所述平台回转座上部的主平台、转动连接于所述主平台一端的折叠平台、固定端连接于所述主平台，输出端连接于所述折叠平台的折叠油缸。

优选地，所述驾驶台上设置有用于控制所述驾驶棚进行升降的升降机构。

优选地，所述升降机构的数量为两个，分别设置在所述驾驶台的两侧。

优选地，所述前车架的前端还设置有前支腿。

优选地，所述前车架上设置有用于控制所述后车架进行转向的转向油缸。

本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：

1.本发明提供的多功能高空作业平台车，能够提高了作业速度和劳动效率，提高了隧道机械化施工水平，特别是提高了隧道施工的安全性。

2.本发明提供的多功能高空作业平台车，前车架固定在前桥上，后车架固定在后桥上，前车架和后车架用铰轴铰接，前车架相对于后车架，可左右摆动35°，所以该车的转弯半径较小，箱体固定在前车驾上，箱体上设有控制支臂总成俯仰和摆动的液压操控机构，每台车上设置了两个支臂总成，且分左右布置在箱体上，不用移动台车，只要操控支臂油缸就可使两个支臂总成在俯仰和摆动中能覆盖12*10平方米整个隧道断面。由于在支臂总成的前端设置有随动油缸，该缸和支臂油缸串联在一起，在支臂总成运动时，随动油缸随支臂油缸一起运动，这样就使随动座始终保持平行移动。

3.本发明提供的多功能高空作业平台车，设有控制支臂总成俯仰和摆动的液压操控机构(支臂油缸和随动油缸)，而且还设有控制工作平台转动和折叠、展开的液压操控机构(回转油缸和折叠油缸)，操控回转油缸，可使工作台水平转动90°，当台车在运输状态时，把工作平台转到纵向位置，方便运输；当台车处于工作状态时，把工作平台转到橫向位置，增加作业面的宽度。操控折叠油缸，可使折叠平台展开和折回，当折叠平台展开时，工作平台总长可达3.5M,当折叠平台折回时，工作平台总长为2.5M。值得一提的是，由于在工作平台上设有工作平台全部动作的液压操控机构，因而能使工作人员轻松准确地操控工作平台的运动状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，现将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视和侧视结构示意图；

图2为本发明的支臂结构示意图；

图3为本发明的支臂伸缩油缸的结构示意图；

图4为本发明的升降机构示意图；

图5为本发明的前支腿的结构示意图；

图中，1.车架，11.后车架，12.前车架，2.底盘行走系统，3.驾驶棚，31.顶棚，32.伸缩立柱内管，33.伸缩立柱外套管，34.升降油缸，4.驾驶台，5.箱体，6.前支腿，61.八字斜梁，62.伸缩臂，63.伸缩油缸，64.支腿油缸，7.支臂总成，71.支臂座，72.支臂油缸，73.支臂，731.一级臂，732.二级臂，733.三级臂，734.支臂伸缩油缸，7341.空心活塞杆，7342.缸筒，7343.实心活塞杆，74.随动油缸，75.随动座，8.工作平台总成，81.平台回转座，82.回转油缸，83.主平台，84.折叠平台，85.折叠油缸，9.液压操作手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种多功能高空作业平台车，包括设置于底盘行走系统上的车架1、支臂总成7和工作平台总成8；

所述车架1包括相铰接的前车架12和后车架11，所述后车架11上设置有驾驶棚3和驾驶台4，所述前车架12上设置有箱体5，所述支臂总成7的一端与所述箱体5相连接，另一端与所述工作平台总成8相连接；

所述支臂总成7包括设置于所述箱体5上的支臂座71、一端与所述支臂座71相铰接另一端与随动油缸74的固定端相铰接的支臂73、固定端与所述支臂座71相铰接，输出端与所述支臂73相铰接的支臂油缸72、所述随动油缸74的输出端与随动座75相铰接；

所述支臂油缸72为两个，左右对称设置于所述支臂73的后下方；

所述随动油缸74为两个，左右对称设置于所述支臂73的前下方；

所述支臂油缸72与所述随动油缸74构成液压平动机构；

所述随动座75上设置有工作平台总成8。

本发明提供的上述多功能高空作业平台车，其中，后车架11和前车架12用铰轴连接，在转向油缸的作用下，前车架12相对于后车架11可左右摆动35°，所以该车的转弯半径较小；

其中，支臂总成7与箱体5采用十字接头连接；

其中，支臂油缸72的固定端与支臂座71采用十字接头连接，输出端采用销轴与支臂73相连接；

其中，支臂73与支臂座71通过十字接头连接；

其中，随动座75的一端与支臂73采用十字接头连接；

其中，随动油缸74的输出端与随动座75采用十字接头连接，固定端与支臂73采用销轴连接；

其中，还具有液压操作手柄9，设在车驾1、箱体5、支臂总成7和工作平台8上。

在本发明中，所述液压平动机构包括：

左侧的所述支臂油缸72和右侧的所述随动油缸74串联在液压油路上，右侧的所述支臂油缸72和左侧的所述随动油缸74串联在液压油路上。

本发明提供的上述多功能高空作业平台车，其中，液压平动机构中，支臂油缸72的安装位置，安装尺寸及行程和随动油缸74的安装位置，安装尺寸及行程是按一定比例设计的，而且支臂油缸72和随动油缸74是一个联动机构，当支臂油缸72伸缩时，对应的随动油缸74就会按设计的比例进行伸缩，这样就会使随动座75和支臂座71始终保持平行移动，这就是液压平动机构的原理。

如图2所示，在本发明中，所述支臂包括依次伸缩连接的一级臂731、二级732和三级臂733；

所述三级臂733内设置有用于控制所述支臂73伸缩的支臂伸缩油缸734，所述支臂伸缩油缸734两端的活塞杆分别与所述一级臂731和所述三级臂733相连接。

在本发明中，所述二级臂732设置于所述一级臂731内且通过设置于所述一级臂731内的导向块伸缩连接，所述三级臂733设置于所述二级臂732内且通过设置于所述二级臂732内的导向块伸缩连接。

其中，一级臂731安装在箱体5上，二级臂732可在一级臂731内自由伸缩，三级臂733可在二级臂732内自由伸缩；

本发明提供了支臂伸缩油缸734的一种结构，如图3所示，该图中，支臂伸缩油缸734是一种两端能同时伸缩活塞杆的特制油缸，包括：空心活塞杆7341，缸筒7342，实心活塞杆7343。空心活塞杆7341安装在缸筒7342的左端，实心活塞杆7343安装在缸筒7342的右端，当左端空心活塞杆7341供油时，右端的实心活塞杆7343也随着空心活塞杆7341一起运动，由于空心活塞杆7341和一级臂731连接，实心活塞杆7343和三级臂733连接，而缸筒7342和二级臂732连接，当空心活塞杆7341动作时，一级臂731和二级臂732，就会发生位移，当实心活塞杆7343动作时，二级臂732和三级臂733就会发生位移。

其中，空心活塞杆7341安装在缸筒7342的左端，并和一级臂731用销轴连接，缸筒7342和二级臂732用法兰连接，实心活塞杆7343安装在缸筒7342的右端，并和三级臂733用销轴连接。

支臂伸缩油缸734的活塞杆设计为两端伸缩活塞杆，目的是解决活塞杆太长、钢性不足的问题。当把一根长活塞杆变为两根短活塞杆时,可有效地提高活塞杆的钢度，为了解决油路布置的问题，把不动端的活塞杆做成空心活塞杆，把油路设置在空心活塞杆的内部，这样可有效地简化油路设计。

在本发明中，所述支臂总成7为两个，左右对称设置于所述箱体5上。

在本发明中，所述工作平台总成8包括设置于所述随动座75上的平台回转座81、固定端连接于所述随动座75上，输出端连接于所述平台回转座81上的回转油缸82、设置于所述平台回转座81上部的主平台83、转动连接于所述主平台83一端的折叠平台84、固定端连接于所述主平台83，输出端连接于所述折叠平台84的折叠油缸85。

其中，工作平台总成中的回转油缸82的输出端与平台回转座81通过销轴铰接，固定端与随动座75通过销轴铰接；

其中，折叠平台84用销轴铰接在主平台83上，所述折叠油缸85的固定端和主平台83用销轴连接，输出端和折叠平台84用销轴连接。

本发明提供的上述多功能高空作业平台车，其中，当回转油缸82动作时，主平台83可在水平方向上转动90°，在运输状态下，主平台83可转到纵向位置，在作业状态下，主平台83可转到横向位置，折叠平台84安装在主平台83的一端，用销抽连接，折叠平台可在垂直方向上绕销轴转动，在折叠油缸85的作用下，折叠平台可展开或折回，当折叠平台展开时，工作平台总长可达到3.5米。

在本发明中，所述驾驶台4上设置有用于控制所述驾驶棚3进行升降的升降机构。

如图4所示为升降机构的一种结构，包括：伸缩主柱内管32，伸缩主柱外套管33和升降油缸34，伸缩主柱内管32套设在伸缩主柱外套管33内。伸缩主柱内管32上端和顶棚31连接，另一端和升降油缸34的上端通过销轴连接，升降油缸34的下端和伸缩主柱外套管33通过销轴连接，伸缩主柱外套管33下端固定在后车架11上，这样在升降油缸34的作用下，伸缩主柱内管32可在伸缩主柱外套管内上下伸缩，进而带动驾驶棚3中的顶棚31进行伸缩。

在本发明中，所述升降机构的数量为两个，分别设置在所述驾驶台4的两侧。

在本发明中，所述前车架12的前端还设置有前支腿6。

如图5所示为前支腿6的一种结构，包括：八字斜梁61、伸缩臂62、伸缩油缸63。伸缩臂62套设在八字斜梁61内，伸缩臂62外端安装有支腿油缸64。伸缩油缸63设置在伸缩臂62内，其一端和八字斜梁61连接，另一端和伸缩臂62连接，八字斜梁固定在前车架12上，在伸缩油缸63的作用下，伸缩臂62可在八字斜梁61内向两端伸缩。当伸缩油缸63伸到最大位置时，可有效地增加台车的稳定性，前支腿6设计成八字斜梁，可使伸缩臂62缩到最小位置时，使伸缩臂62的外端，相对于伸缩臂62伸到最大位置时有一个相对的高差，这样可使支腿油缸64行程减少，提高支腿油缸64的稳定性。

前支腿6的伸缩机构有两套，分别安装在八字斜梁61的两端。

在本发明中，所述前车架12上设置有用于控制所述后车架进行转向的转向油缸，利用该转向油缸使前车架12相对于后车架11可左右摆动35°。

本发明提供的上述多功能高空作业平台车，其中，两个支臂总成7，在支臂油缸72的作用下，可向上升起60°，可向左右摆动45°，再加上工作平台8可以折叠，使支臂总成的工作范围更大。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能高空作业平台车，其特征在于，包括设置于底盘行走系统上的车架、支臂总成和工作平台总成；

所述车架包括相铰接的前车架和后车架，所述后车架上设置有驾驶棚和驾驶台，所述前车架上设置有箱体，所述支臂总成的一端与所述箱体相连接，另一端与所述工作平台总成相连接；

所述支臂总成包括设置于所述箱体上的支臂座、一端与所述支臂座相铰接另一端与随动油缸的固定端相铰接的支臂、固定端与所述支臂座相铰接，输出端与所述支臂相铰接的支臂油缸、所述随动油缸的输出端与随动座相铰接；

所述支臂油缸为两个，左右对称设置于所述支臂的后下方；

所述随动油缸为两个，左右对称设置于所述支臂的前下方；

所述支臂油缸与所述随动油缸构成液压平动机构；

所述随动座上设置有工作平台总成；

所述支臂包括依次伸缩连接的一级臂、二级臂和三级臂；

所述三级臂内设置有用于控制所述支臂伸缩的支臂伸缩油缸，所述支臂伸缩油缸两端的活塞杆分别与所述一级臂和所述三级臂相连接；

所述支臂伸缩油缸包括空心活塞杆、缸筒和实心活塞杆；

所述空心活塞杆安装在所述缸筒的左端，所述实心活塞杆安装在所述缸筒的右端，当左端的所述空心活塞杆供油时，右端的所述实心活塞杆随着所述空心活塞杆一起运动；

所述空心活塞杆和所述一级臂连接，所述实心活塞杆和所述三级臂连接，所述缸筒和所述二级臂连接，当所述空心活塞杆动作时，所述一级臂和所述二级臂发生位移，当所述实心活塞杆动作时，所述二级臂和所述三级臂发生位移；

所述前车架的前端还设置有前支腿；

所述前支腿包括八字斜梁、伸缩臂和伸缩油缸；

所述伸缩臂套设在所述八字斜梁内，所述伸缩臂外端安装有支腿油缸；

所述伸缩油缸设置在所述伸缩臂内，其一端和所述八字斜梁连接，另一端和所述伸缩臂连接，所述八字斜梁固定在所述前车架上，在所述伸缩油缸的作用下，所述伸缩臂在所述八字斜梁内向两端伸缩；

所述液压平动机构包括：

左侧的所述支臂油缸和右侧的所述随动油缸串联在液压油路上，右侧的所述支臂油缸和左侧的所述随动油缸串联在液压油路上；

所述工作平台总成包括设置于所述随动座上的平台回转座、固定端连接于所述随动座上，输出端连接于所述平台回转座上的回转油缸、设置于所述平台回转座上部的主平台、转动连接于所述主平台一端的折叠平台、固定端连接于所述主平台，输出端连接于所述折叠平台的折叠油缸。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高空作业平台车，其特征在于，所述二级臂设置于所述一级臂内且通过设置于所述一级臂内的导向块伸缩连接，所述三级臂设置于所述二级臂内且通过设置于所述二级臂内的导向块伸缩连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能高空作业平台车，其特征在于，所述支臂总成为两个，左右对称设置于所述箱体上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高空作业平台车，其特征在于，所述驾驶台上设置有用于控制所述驾驶棚进行升降的升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种多功能高空作业平台车，其特征在于，所述升降机构的数量为两个，分别设置在所述驾驶台的两侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种多功能高空作业平台车，其特征在于，所述前车架上设置有用于控制所述后车架进行转向的转向油缸。