CN114458654A - 一种增加气缸行程机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种增加气缸行程机构，包括固定板、气缸、伸长组件，气缸的缸体连接在所述固定板的上侧，气缸的缸杆向下延伸；伸长组件包括连杆机构及顶推件，连杆机构位于固定板的下侧，连杆机构的上端与所述固定板的铰接，连杆机构的下端与所述顶推件铰接，气缸的缸杆的下端与连杆机构的中部连接以驱动连杆机构在上下方向伸缩。由长度可变的伸长组件，配合气缸的缸杆的伸缩，达到增加气缸行程的目的，满足特殊场合下的使用要求，避免采购非标件导致的成本增加。

Description

一种增加气缸行程机构
技术领域
本发明涉及气缸技术领域，具体涉及一种增加气缸行程机构。
背景技术
常用的气缸，其行程长度是固定的，有些场合需要大行程，则标准气缸不能满足使用要求。而且如果使用量不大的情况下，采用非标气缸，会增加较多成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种增加气缸行程机构，以解决一些特殊场合下标准气缸行程不能满足使用要求的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种增加气缸行程机构，包括固定板、气缸、伸长组件，气缸的缸体连接在所述固定板的上侧，气缸的缸杆向下延伸；伸长组件包括连杆机构及顶推件，连杆机构位于固定板的下侧，连杆机构的上端与所述固定板的铰接，连杆机构的下端与所述顶推件铰接，气缸的缸杆的下端与连杆机构的中部连接以驱动连杆机构在上下方向伸缩。
进一步优选，所述连杆机构在前后方向对称设有两个，连杆机构由沿左右方向对称设置的两组连杆构成，每组连杆包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的上端与所述固定板铰接，第三连杆的下端与所述顶推件铰接，两组连杆中的第二连杆铰接且交叉设置。
进一步优选，于两个连杆机构之间设有传动板，同一组的两个第二连杆的铰接处设有铰接轴，传动板的前后侧分别与对应的铰接轴连接，气缸的缸杆的下端通过所述传动板实现与连杆机构的连接。
进一步优选，所述顶推件上设有导向杆，导向杆向上穿过传动板、固定板，导向杆与传动板、固定板均是导向装配。
进一步优选，所述导向杆设置有两个，分别位于气缸的左右两侧。
进一步优选，所述导向杆在前后方向上位于两个连杆机构之间。
进一步优选，所述顶推件为一板状结构。
进一步优选，所述顶推件为一方形板，方形板的四角分别设有一个铰接块，与所述第三连杆的下端铰接。
本发明的有益效果：
本发明的增加气缸行程机构，在使用时，气缸的缸杆伸长，推动连杆机构动作，设置在连杆机构下部的顶推件相当于气缸的驱动端可以进行推动工件等的动作，在该气缸缸杆伸长过程中，连杆机构展开，使得顶推件与缸杆端部之间的距离增大，也即相当于增加了气缸的行程。气缸的缸杆缩回时，相应的部件做相反的动作，顶推件缩回，以避让工件。气缸可以采用标准气缸，通过伸长组件的配合，达到增加气缸行程的目的，满足特殊场合下的使用要求，避免采购非标件导致的成本增加。
通过改变连杆机构的各连杆的长度，即可以调整增加的气缸行程量，适配较多场合。
附图说明
图1是本发明的增加气缸行程机构的结构示意图；
图2是本发明的增加气缸行程机构的另一个角度的结构示意图；
图3是本发明的增加气缸行程机构的除去前侧的连杆机构以后的示意图。
图中各标记对应的名称：
1、气缸，11、缸体，12、缸杆，2、导向杆，3、固定板，41、第一连杆，42、第二连杆，43、第三连杆，5、传动板，6、顶推件，61、铰接块，A、交叉点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
如图1-图3所示，一种增加气缸行程机构，包括固定板3、气缸1、伸长组件，气缸1的缸体11连接在固定板3的上侧，本实施例中，为了描述各部件的相对位置及连接关系，定义固定板3位于上侧，气缸1的伸缩方向为上下方向。气缸1的缸杆12向下穿过固定板3，并向下延伸。固定板3在使用时可以与相应平台等固定，伸长组件在气缸1的驱动下，可以进行随动，也即伸缩。
伸长组件包括连杆机构及顶推件6，连杆机构位于固定板3的下侧，连杆机构的上端与所述固定板3的铰接，连杆机构的下端与顶推件6铰接。气缸1的缸杆12的下端与连杆机构的中部连接以驱动连杆机构在上下方向伸缩。
连杆机构在前后方向对称设有两个，连杆机构由沿左右方向对称设置的两组连杆构成，每组连杆均包括依次铰接的第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43，第一连杆41的上端与固定板3铰接，第三连杆43的下端与顶推件6铰接，两组连杆中的第二连杆42铰接且交叉设置，交叉点记为A。
同一连杆机构的两组连杆，是关于两第二连杆42的交叉点左右对称，也可称为中心对称。以前侧的连杆机构为例，两个第一连杆41是左右间隔设置的，第二连杆42交叉设置，两个第三连杆43又是左右间隔设置。
于两个连杆机构之间设有传动板5，同一组的两个第二连杆42的铰接处设有铰接轴，传动板5的前后侧分别与对应的铰接轴连接，气缸1的缸杆12的下端通过所述传动板5实现与连杆机构的连接。
传动板5水平设置，仅在上述的铰接轴处(交叉点处)连接，并不与第二连杆42、第一连杆41连接，以免影响连杆的动作。设置传动板5，是为了提高连杆机构动作的稳定性、精准性。
顶推件6上设有导向杆2，导向杆2向上穿过传动板5、固定板3，导向杆2与传动板5、固定板3均是导向装配。导向杆2设置有两个，分别位于气缸1的左右两侧。导向杆2在前后方向上位于两个连杆机构之间。气缸1伸缩时，传动板5随之动作，传动板5在导向杆2的导向作用下仅能沿导向杆2轴向移动，连杆机构相连的顶推件6也受到导向杆2的导向作用，连杆机构也即沿上下方向进行折叠或展开的动作，避免气缸1受到径向力。
顶推件6为一板状结构。顶推件6为一方形板，方形板的四角分别设有一个铰接块61，与第三连杆43的下端铰接。本实施例中，顶推件6采用方形板，其他实施例中，可以根据实际需要设置，例如根据顶推对象的不同，将顶推件6的下端面设置成球面结构，而非平面；也可以将顶推件6设置成圆形板。
本实施例的增加气缸1行程机构，在使用时，气缸1的缸杆12伸长，推着传动板5下移，带动第二连杆42动作，同一侧的两第二连杆42相对旋转，并带动第三连杆43下移，导向杆2随之同步下移，顶推件6相当于气缸1的驱动端可以进行推动工件等的动作，在该气缸的缸杆12伸长过程中，顶推件6与传动板5之间的距离是增大的，也即相当于增加了气缸1的行程。气缸1的缸杆12缩回时，相应的部件做相反的动作，顶推件6上移，与传动板5之间的距离变小，顶推件6缩回，避让工件。气缸1可以采用标准气缸1，通过伸长组件的配合，达到增加气缸1行程的目的，满足特殊场合下的使用要求，避免采购非标件导致的成本增加。通过改变连杆机构的各连杆的长度，即可以调整增加的气缸1行程量，适配较多场合。
其他实施例中，也可以不设置导向杆2，利用传动杆代替传动板5，传动杆水平设置，且长度方向沿前后方向设置，传动杆的两端分别与两侧的第二连杆42交叉处也即铰接轴位置进行连接，气缸1的缸杆12推动传动杆，以带动连杆机构动作，此时没有导向杆2，因此必须保证同一连杆机构的两组连杆关于气缸1的缸杆12的轴线对称设置。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种增加气缸行程机构，其特征在于：包括固定板、气缸、伸长组件，气缸的缸体连接在所述固定板的上侧，气缸的缸杆向下延伸；伸长组件包括连杆机构及顶推件，连杆机构位于固定板的下侧，连杆机构的上端与所述固定板的铰接，连杆机构的下端与所述顶推件铰接，气缸的缸杆的下端与连杆机构的中部连接以驱动连杆机构在上下方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的增加气缸行程机构，其特征在于：所述连杆机构在前后方向对称设有两个，连杆机构由沿左右方向对称设置的两组连杆构成，每组连杆包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的上端与所述固定板铰接，第三连杆的下端与所述顶推件铰接，两组连杆中的第二连杆铰接且交叉设置。
3.根据权利要求2所述的增加气缸行程机构，其特征在于：于两个连杆机构之间设有传动板，同一组的两个第二连杆的铰接处设有铰接轴，传动板的前后侧分别与对应的铰接轴连接，气缸的缸杆的下端通过所述传动板实现与连杆机构的连接。
4.根据权利要求3所述的增加气缸行程机构，其特征在于：所述顶推件上设有导向杆，导向杆向上穿过传动板、固定板，导向杆与传动板、固定板均是导向装配。
5.根据权利要求4所述的增加气缸行程机构，其特征在于：所述导向杆设置有两个，分别位于气缸的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的增加气缸行程机构，其特征在于：所述导向杆在前后方向上位于两个连杆机构之间。
7.根据权利要求2-6任一项所述的增加气缸行程机构，其特征在于：所述顶推件为一板状结构。
8.根据权利要求7所述的增加气缸行程机构，其特征在于：所述顶推件为一方形板，方形板的四角分别设有一个铰接块，与所述第三连杆的下端铰接。
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