CN112357778A

CN112357778A - 一种智能化节能起重机

Info

Publication number: CN112357778A
Application number: CN202110029489.5A
Authority: CN
Inventors: 曾巨; 申军
Original assignee: Hunan Gaofuxing Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: GUANGDONG GUANGQI HEAVY MACHINERY Co.,Ltd.
Priority date: 2021-01-11
Filing date: 2021-01-11
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2041-01-11
Also published as: CN112357778B

Abstract

本发明公开了一种智能化节能起重机，涉及起重机领域，解决了现有技术中起重机节能效果差的问题，其技术要点是：包括：支撑脚；第一导轨；移动单元，所述移动单元用于驱动支撑脚在第一导轨上移动；横梁，所述横梁通过液压伸缩缸安装到上支撑脚上，所诉液压伸缩缸能够控制横梁倾斜；电葫芦，电葫芦通过摩擦力调节单元吊装在支撑脚上；控制单元，所述控制单元包括设置在控制室内的控制模块、控制液压伸缩缸顶起的多组电磁阀和控制顶起单元工作的控制开关；本发明通过在电葫芦移动时控制电葫芦所在导轨倾斜，从而使得电葫芦的重力能够作为驱动力，进而达到节能的作用。

Description

一种智能化节能起重机

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种智能化节能起重机。

背景技术

龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机；这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。

例如，中国专利公开号“CN208218218U”公开了一种轻便移动式龙门起重机，包括横梁和电动葫芦，横梁两端的底部均设有支撑腿，支撑腿的底端设有万向脚轮，支撑腿底部的两侧均固定设有液压缸固定板，液压缸固定板的顶端设有第一液压缸，第一液压缸的液压杆穿过液压缸固定板的板壁与固定座的顶端固定连接，支撑腿的顶端固定设有固定板。本装置通过设有的万向脚轮便于对该起重机进行移动，降低了工作人员的工作强度；通过设有的第一液压缸便于对固定座的位置进行调整，从而便于该起重机的移动和固定；通过设有的第二液压缸便于调整横梁与地面之间的距离；通过设有的横移机构便于调整两个支撑腿之间的距离，但是，该装置节能效果较差，因此，我们提出了一种智能化节能起重机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种智能化节能起重机，以解决现有技术中起重机节能效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化节能起重机，包括：

支撑脚，支撑脚为三角支撑座，所述支撑脚设置有两组；

第一导轨，所述第一导轨设置有两组，第一导轨设置在支撑脚的下方；

移动单元，所述移动单元用于驱动支撑脚在第一导轨上移动，所述移动单元固定连接在支撑脚上；

横梁，所述横梁的两端分别固定连接到两组支撑脚上，所述横梁通过液压伸缩缸安装到上支撑脚上远离第一导轨的一端，所述液压伸缩缸的两端分别铰接在支撑脚和横梁上，液压伸缩缸能够控制横梁倾斜；

电葫芦，所述电葫芦用于吊装重物，电葫芦通过摩擦力调节单元吊装在支撑脚上，摩擦力调节单元设置在横梁的两侧，所述摩擦力调节单元包括外壳，外壳内滑动连接有滚珠座，滚珠座内设置有滚珠，外壳内还固定连接有控制滚珠座在外壳内滑动的顶起模块，所述顶起模块将滚珠压紧在横梁上并将外壳从横梁上顶起；

控制单元，所述控制单元包括设置在控制室内的控制模块、控制液压伸缩缸顶起的多组电磁阀和控制顶起单元工作的控制开关，所述控制模块接入控制起重机的控制电脑上，所述控制模块接收电葫芦的运行方向，并控制位于电葫芦的运行方向下游的液压伸缩缸缩回和控制位于电葫芦的运行方向上游的液压伸缩缸伸出，同时控制模块控制顶起单元将外壳顶起。

作为本发明进一步的方案，所述移动单元包括移动轮和移动电机，移动电机固定连接在支撑脚上靠近第一导轨的一端，移动轮转动连接在支撑脚上，移动电机带动移动轮转动。

作为本发明进一步的方案，横梁的两端分别安装有至少两组液压伸缩缸。

作为本发明进一步的方案，所述支撑脚远离第一导轨的一端设置有安装平台，所述液压伸缩缸的缸体铰接在安装平台上，所述横梁包括支撑块和第二导轨，所述支撑块固定连接在第二导轨的两端。

作为本发明进一步的方案，所述滚珠座设置有沉槽，所述沉槽的口部固定连接有滚珠挡板，所述滚珠挡板设置有半径小于滚珠半径的圆形通孔。

作为本发明进一步的方案，所述顶起模块为电磁铁，所述滚珠座上固定连接有磁片。

作为本发明进一步的方案，所述顶起单元包括丝杠、丝杠螺母和调节电机，所述丝杠转动连接在外壳内，所述调节电机固定连接在外壳上，且调节电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠螺母通过螺纹连接套设在丝杠上，丝杠螺母通过连杆分别与滚珠座和外壳铰接。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过在电葫芦移动时控制电葫芦所在导轨倾斜，从而使得电葫芦的重力能够作为驱动力，进而达到节能的作用。

2、本发明通过接触起重机的控制电脑识别电葫芦的运行方向，提高了起重机的自动化程度。

3、本发明还通过将电葫芦与导轨之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，进一步的减小了能量损耗，提高的节能程度。

附图说明

图1为本发明主视方向的结构示意图。

图2为图1中I处的局部放大图。

图3为本发明左视方向的剖视图。

图4为图1中II处的局部放大图。

图5为本发明中第二导轨的结构示意图。

图6为本发明中丝杠螺母的结构示意图。

附图标记：1-支撑脚，11-安装平台，2-第一导轨，3-移动单元，31-移动轮，32-移动电机，4-横梁，41-支撑块，42-第二导轨，5-液压伸缩缸，6-电葫芦，7-摩擦力调节单元，71-外壳，72-滚珠座，73-滚珠，74-滚珠挡板，75-丝杠，76-丝杠螺母，77-连杆，78-调节电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

由图1～图4所示，一种智能化节能起重机，包括：

支撑脚1，支撑脚1为三角支撑座，所述支撑脚1设置有两组；

第一导轨2，所述第一导轨2设置有两组，第一导轨2设置在支撑脚1的下方；

在一些示例中，所述第一导轨2为工字型导轨，第一导轨2通过螺栓固定连接在地面上；

移动单元3，所述移动单元3用于驱动支撑脚1在第一导轨2上移动，所述移动单元3固定连接在支撑脚1上；

所述移动单元3包括移动轮31和移动电机32，移动电机32固定连接在支撑脚1上靠近第一导轨2的一端，移动轮31转动连接在支撑脚1上，移动电机32带动移动轮31转动；

在一些示例中，所述移动电机32的输出上通过链条连接有减速机，所述减速机通过链条连接到移动电机32上，移动电机32的输出轴上设置有第一链轮，移动轮31上设置有第二链轮；

当移动电机32通电转动时，移动电机32带动减速机转动，减速机的输出轴带动移动轮31转动，从而带动移动电机32在第一导轨2上滚动；

横梁4，所述横梁4的两端分别固定连接到两组支撑脚1上，所述横梁4通过液压伸缩缸5安装到上支撑脚1上远离第一导轨2的一端，所述液压伸缩缸5的两端分别铰接在支撑脚1和横梁4上，液压伸缩缸5能够控制横梁4倾斜；

在一些示例中，横梁4的两端分别安装有至少两组液压伸缩缸5，当横梁4两端的液压伸缩缸5伸长长度不同时，液压伸缩缸5能够控制横梁4倾斜，从而使得电葫芦6在横梁4上滑动时其自身重力能够起到驱动作用，进而减小电葫芦6在横梁4上滑动所需要能量，进而起到节能的作用；

电葫芦6，所述电葫芦6用于吊装重物，电葫芦6通过摩擦力调节单元7吊装在支撑脚1上，摩擦力调节单元7设置在横梁4的两侧，所述摩擦力调节单元7包括外壳71，外壳71内滑动连接有滚珠座72，滚珠座72内设置有滚珠73，外壳71内还固定连接有控制滚珠座72在外壳71内滑动的顶起模块，所述顶起模块将滚珠73压紧在横梁4上并将外壳71从横梁4上顶起；当所述外壳71从横梁4上被顶起时，所述滚珠73与横梁4接触，使得摩擦力调节单元7与横梁4之间为滚动连接；

在一些示例中，所述支撑脚1远离第一导轨2的一端设置有安装平台11，所述液压伸缩缸5的缸体铰接在安装平台11上，所述横梁4包括支撑块41和第二导轨42，所述支撑块41固定连接在第二导轨42的两端，如图5所示，所述第二导轨42为工字型导轨；

进一步的，为了方便将滚珠73安装在滚珠座72上，所述滚珠座72设置有沉槽，所述沉槽的口部固定连接有滚珠挡板74，所述滚珠挡板74设置有半径小于滚珠73半径的圆形通孔，所述滚珠挡板74用于防止滚珠73从滚珠座72上脱离；

在一些示例中，所述滚珠挡板74通过螺钉固定连接在滚珠座72上；

在一些示例中，所述支撑块41为方形块，支撑块41和第二导轨42通过焊接的方式固定连接，支撑块41不仅起到与液压伸缩缸5连接的作用，还起到防止电葫芦6从摩擦力调节单元7上脱离的作用；

在一些示例中，所述安装平台11和支撑脚1通过焊接的方式固定连接；

所述支撑脚1的两角均安装有移动单元3；

本实施例中，所述顶起模块为电磁铁，所述滚珠座72上固定连接有磁片，当所述电磁铁通电时，电磁铁靠近磁片的一端产生相反的磁极，从而将滚珠座72和滚珠座72从外壳71内顶出，磁场的排斥力通过对电磁铁的反作用力将外壳71从横梁4上顶起，从而减小摩擦力调节单元7和横梁4之间的摩擦力；

控制单元，所述控制单元包括设置在控制室内的控制模块、控制液压伸缩缸5顶起的多组电磁阀和控制顶起单元工作的控制开关，所述控制模块接入控制起重机的控制电脑上，所述控制模块接收电葫芦6的运行方向，并控制位于电葫芦6的运行方向下游的液压伸缩缸5缩回和控制位于电葫芦6的运行方向上游的液压伸缩缸5伸出，从而控制第二导轨42倾斜，同时控制模块控制顶起单元将外壳71顶起；

在一些示例中，所述控制模块为微电脑；

本发明的工作原理为:电葫芦6吊起货物时，控制模块通过与起重机的控制电脑通信识别电葫芦6的运行方向，并控制位于电葫芦6的运行方向下游的液压伸缩缸5缩回和控制位于电葫芦6的运行方向上游的液压伸缩缸5伸出，从而控制第二导轨42倾斜，同时控制模块控制顶起单元将外壳71顶起，外壳71从第二导轨42上脱离，摩擦力调节单元7和第二导轨42之间为滚动连接，同时，电葫芦6由于重力的作用缓慢在62上滑动，当电葫芦6运行到预设位置时，顶起模块控制滚珠座72缩回，外壳71压在第二导轨42上，外壳71和第二导轨42之间为滑动连接，从而使得外壳71和第二导轨42之间的摩擦力增加，达到对电葫芦6制动的作用，同时能够防止电葫芦6在横梁4上继续移动，控制模块通过液压伸缩缸5控制横梁4保持水平。

实施例2

由图1～图4所示，一种智能化节能起重机，包括：

支撑脚1，支撑脚1为三角支撑座，所述支撑脚1设置有两组；

本实施例中，如图2所示，所述顶起单元包括丝杠75、丝杠螺母76和调节电机78，所述丝杠75转动连接在外壳71内，所述调节电机78固定连接在外壳71上，且调节电机78的输出轴与丝杠75固定连接，丝杠螺母76通过螺纹连接套设在丝杠75上，丝杠螺母76通过连杆77分别与滚珠座72和外壳71铰接，当调节电机78通电转动时调节电机78带动丝杠75转动，丝杠75带动丝杠螺母76在丝杠75上移动，当丝杠螺母76移动时，丝杠螺母76推动滚珠座72从外壳71内滑出；如图6所示，所述丝杠螺母76为两端设有开口的筒状，丝杠螺母76内设置有内螺纹，丝杠螺母76的两侧设置有铰接支耳；

本实施例中的顶起模块能够提供较大的顶出力同时占用空间较小，所述连杆77不仅起到将滚珠座72顶出的作用还起到防止丝杠螺母76在丝杠75上转动的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能化节能起重机，包括：

支撑脚（1），支撑脚（1）为三角支撑座，所述支撑脚（1）设置有两组；

第一导轨（2），所述第一导轨（2）设置有两组，第一导轨（2）设置在支撑脚（1）的下方；

移动单元（3），所述移动单元（3）用于驱动支撑脚（1）在第一导轨（2）上移动，所述移动单元（3）固定连接在支撑脚（1）上；

其特征在于，还包括：

横梁（4），所述横梁（4）的两端分别固定连接到两组支撑脚（1）上，所述横梁（4）通过液压伸缩缸（5）安装到上支撑脚（1）上远离第一导轨（2）的一端，所述液压伸缩缸（5）的两端分别铰接在支撑脚（1）和横梁（4）上，液压伸缩缸（5）能够控制横梁（4）倾斜；

电葫芦（6），所述电葫芦（6）用于吊装重物，电葫芦（6）通过摩擦力调节单元（7）吊装在支撑脚（1）上，摩擦力调节单元（7）设置在横梁（4）的两侧，所述摩擦力调节单元（7）包括外壳（71），外壳（71）内滑动连接有滚珠座（72），滚珠座（72）内设置有滚珠（73），外壳（71）内还固定连接有控制滚珠座（72）在外壳（71）内滑动的顶起模块，所述顶起模块将滚珠（73）压紧在横梁（4）上并将外壳（71）从横梁（4）上顶起；

控制单元，所述控制单元包括设置在控制室内的控制模块、控制液压伸缩缸（5）顶起的多组电磁阀和控制顶起单元工作的控制开关，所述控制模块接入控制起重机的控制电脑上，所述控制模块接收电葫芦（6）的运行方向，并控制位于电葫芦（6）的运行方向下游的液压伸缩缸（5）缩回和控制位于电葫芦（6）的运行方向上游的液压伸缩缸（5）伸出，同时控制模块控制顶起单元将外壳（71）顶起。

2.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述移动单元（3）包括移动轮（31）和移动电机（32），移动电机（32）固定连接在支撑脚（1）上靠近第一导轨（2）的一端，移动轮（31）转动连接在支撑脚（1）上，移动电机（32）带动移动轮（31）转动。

3.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，横梁（4）的两端分别安装有至少两组液压伸缩缸（5）。

4.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述支撑脚（1）远离第一导轨（2）的一端设置有安装平台（11），所述液压伸缩缸（5）的缸体铰接在安装平台（11）上，所述横梁（4）包括支撑块（41）和第二导轨（42），所述支撑块（41）固定连接在第二导轨（42）的两端。

5.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述滚珠座（72）设置有沉槽，所述沉槽的口部固定连接有滚珠挡板（74），所述滚珠挡板（74）设置有半径小于滚珠（73）半径的圆形通孔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述顶起模块为电磁铁，所述滚珠座（72）上固定连接有磁片。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述顶起单元包括丝杠（75）、丝杠螺母（76）和调节电机（78），所述丝杠（75）转动连接在外壳（71）内，所述调节电机（78）固定连接在外壳（71）上，且调节电机（78）的输出轴与丝杠（75）固定连接，丝杠螺母（76）通过螺纹连接套设在丝杠（75）上，丝杠螺母（76）通过连杆（77）分别与滚珠座（72）和外壳（71）铰接。