CN1330837C - 机械化升降脚手架及其升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械化升降脚手架及其升降方法，该脚手架包括架体、导向装置、定位装置、升降装置和悬挂装置，定位装置包括设置在架体上的定位机构和对应固定在建筑物上的定位件，升降装置包括设置在架体上的提升装置和循环小车，悬挂装置包括设置在循环小车上的悬挂机构和对应固定在建筑物上的支撑件，本发明的悬挂装置可实现悬挂机构与支撑件的自动悬挂和自动解挂，定位装置可实现定位机构与定位件的自动锁定和自动解锁；该机械化升降脚手架的升降方法，包括脚手架在提升操作和下降操作中自动悬挂、解挂和自动锁定、解锁，实现了脚手架的机械化升降和定位，不需人工进行提升设备和定位装置的安装和拆除，节约人工和时间成本，提高施工效率。

Description

机械化升降脚手架及其升降方法

技术领域

本发明涉及一种可升降的建筑施工脚手架，同时还涉及该脚手架的升降方法，更具体地说，涉及一种机械化升降的脚手架及其升降方法。

背景技术

在建筑施工工程中，移动式脚手架由于节省材料和施工时间等多种优点被广泛运用。中国专利97108813.6公开了一种导轨同步式升降脚手架，其采用与架体固定连接的导轨和固定在建筑物上的导向件滑动导向配合，实现脚手架上下移动的导向。该专利公开了多种导轨与导向件之间相互钩套的配合方式。

该移动式脚手架存在的问题是，脚手架的升降操作还必须另外安装提升设备，并需在建筑物上寻找挂点，升降操作完成后，还要拆除提升设备，操作复杂，需要较高成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一是，提供一种机械化升降脚手架，以简化脚手架的升降操作，降低人工成本和时间成本。

本发明要解决的技术问题之二是，提供对该机械化升降脚手架的升降方法。

本发明解决其技术问题一所采用的技术方案是：构造一种机械化升降脚手架，包括架体、导向装置、定位装置、升降装置和悬挂装置，所述导向装置包括多个固定安装在建筑结构上导向件和固定连接在所述架体上的导轨，所述导轨与所述导向件相互嵌套配合使得所述架体仅可沿高度方向上下滑动，所述定位装置包括设置在架体上的定位机构和对应固定在建筑物上的定位件，其特征在于：

所述升降装置包括固定连接在架体上的提升装置和与该提升装置连接的循环小车，所述循环小车设置在架体上，该架体对该循环小车在水平面X、Y方向进行约束，使其仅能沿架体上下移动，所述悬挂装置包括设置在所述循环小车上的悬挂机构和对应固定在建筑物上的支撑件。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂机构包括悬挂块、悬挂块操作装置、悬挂块上触发装置和悬挂块下触发装置，该悬挂块连接在循环小车上，在其悬挂工作位置受所述循环小车的结构约束被禁止向上运动并与所述支撑件在水平面垂直方向的投影部分重叠，所述悬挂块操作装置分别与该悬挂块和循环小车连接并保持该悬挂块处于悬挂工作位置，所述悬挂块上、下触发装置位于悬挂块上、下方与架体固定连接并位于可被所述支撑件触发的位置，所述下触发装置仅在循环小车下行时被定位件触发，所述悬挂块上、下触发装置与所述悬挂块的相对位置和该悬挂块上、下触发装置与所述支撑件的配合面的配合满足：循环小车上行，支撑件配合面与上触发装置相遇触发其动作使悬挂块运动到支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，在保证支撑件能够向下通过悬挂块时，支撑件再解除对上触发装置的触发；循环小车下行，支撑件配合面与下触发装置相遇触发其动作使悬挂块运动到支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，在保证支撑件能够向上通过悬挂块时，支撑件再解除对下触发装置的触发。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块与所述循环小车滑动连接，所述悬挂块上、下触发装置为位置传感器，所述悬挂块操作装置为线位移装置，所述位置传感器与升降装置控制系统连接以传递该支撑件的接近信号，使该控制系统控制该线位移装置移动所述悬挂块至所述支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，所述线位移装置在该控制系统控制下使悬挂块恢复到悬挂工作位置。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块转动连接在所述循环小车上，所述悬挂块上、下触发装置受触发时悬挂块向下转动至所述支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，悬挂块触发装置被解除触发时悬挂块在悬挂块操作装置驱动下恢复到悬挂工作位置。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块操作装置包括与悬挂块和循环小车连接的弹性元件，所述悬挂块上触发装置为悬挂块的悬挂端，所述悬挂块悬挂端的外形允许支撑件推动该悬挂端向下转动悬挂件，所述悬挂块下触发装置包括与悬挂块的悬挂端连接并位于该悬挂块下方的杠杆机构，所述杠杆机构包括杠杆、连杆和触发手柄，该杠杆铰支在该循环小车上，该连杆一端与该杠杆连接，另一端与悬挂块悬挂端连接，该触发手柄铰支在杠杆的铰支点上，并可向下自由转动、向上通过杠杆与触发手柄配合的结构带动该杠杆转动，触发手柄还设置有复位弹性元件，该触发手柄与所述支撑件在水平面垂直方向的投影部分重叠，该复位弹性元件与该触发手柄和该循环小车连接保持该触发手柄处于待触发位置。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块上、下触发装置为位置传感器，所述悬挂块操作装置为线位移装置，所述位置传感器与升降装置控制系统连接以传递该支撑件的接近信号，使该控制系统控制该线位移装置移动所述悬挂块至所述支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，所述线位移装置在该控制系统控制下使悬挂块恢复到悬挂工作位置。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述提升装置包括提升主机、牵引绳和定滑轮以及将提升主机和定滑轮固定在架体上的连接件，所述牵引绳两端分别与该小车连接，形成封闭提升链，所述提升主机和定滑轮根据提升行程要求安装在架体上适当位置。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述提升装置还包括小车下部滑轮组和小车上部滑轮组，该小车下部滑轮组的动滑轮安装在小车的下端，该小车上部滑轮组的动滑轮安装在小车的上端。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述导轨为开口相对并间隔适当距离的一对槽形构件，所述导向件包括一对插入所述槽形构件内的导向轮。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述定位机构包括相对于所述定位件基本对称布置的定位卡，相邻定位卡的相邻表面基本邻接，所述定位卡转动连接在架体上，该定位卡在相对的一侧包括V形定位槽、位于该槽上部的钩头和位于该槽下部的止动脚，所述钩头和止动脚的外形允许定位件推动钩头和止动脚转动定位卡，还包括分别与所述定位卡和架体连接的转动装置，当所述定位件位于所述相对的定位卡V定位形槽内时，所述定位卡满足其钩头钩在该定位件上、其止动脚受该定位件约束，使该定位卡不能转动。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述转动装置为与所述定位卡V定位形槽相对的该定位卡尾部及架体连接的弹性元件，该弹性元件保证该定位卡在常态下其V形定位槽相对。

上述机械化升降脚手架，其特征在于：所述转动装置为分别与定位卡和架体连接的线位移装置、以及分别安装在该定位卡上、下方架体上的适当位置的上、下位置传感器，所述上、下位置传感器与升降装置控制系统连接以传递所述定位件的接近信号，所述定位卡在该控制系统操作的线位移装置驱动下可处于容纳并锁定所述定位件的定位状态和允许所述定位件通过的打开状态；所述上、下位置传感器位置及与所述定位件的配合面的配合满足：当架体上行，该定位件配合面与所述上位置传感器相遇并将其触发时，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡至打开状态，在保证该定位件能够向下通过该定位机构后，定位件再解除对该上位置传感器的触发，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡回到定位状态；当架体下行，该定位件配合面与所述下位置传感器相遇并将其触发时，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡至打开状态，在保证该定位件能够向上通过该定位机构后，定位件再解除对该下位置传感器的触发，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡回到定位状态。

本发明解决其技术问题二所采用的技术方案是：使用机械化升降脚手架的方法，其特征在于，脚手架提升包括以下步骤：

将安装完整的架体竖立，将导向件与导轨配合安装后，安装在建筑物上；

启动提升装置提升循环小车，使悬挂块下触发装置上升越过该悬挂块悬挂的支撑件后反向启动提升装置，使循环小车下降，当悬挂块下降越过某一期望高度的支撑件后，再反向启动提升装置使悬挂块上升越过该支撑件，悬挂块在悬挂块操作装置作用下复位，并在该支撑件未完全越过悬挂块下触发装置前反向启动提升装置，使该悬挂块支撑在该支撑件上；

继续启动提升装置，使架体上升，在期望定位高度的定位件附近，使架体定位机构的定位卡钩头越过该定位件，在定位卡止动脚仍受到该定位件约束前反向启动提升装置，使架体定位机构下降支撑在该定位件上后停机。

脚手架的下降包括以下步骤：

启动提升装置提升循环小车，使悬挂块下触发装置上升越过该悬挂块悬挂的支撑件后反向启动提升装置，使循环小车下降，当悬挂块下降越过某一期望高度的支撑件后，再反向启动提升装置使悬挂块上升越过该支撑件，悬挂块在悬挂块操作装置作用下复位，并在该支撑件未完全越过悬挂块下触发装置前反向启动提升装置，使该悬挂块支撑在该支撑件上；

继续启动提升装置提升架体，使架体定位机构的定位卡止动脚脱离定位件约束后反向启动提升装置，下降架体；

当架体下降到期望定位高度的定位件附近时，在架体定位机构越过该定位件后，反向启动提升装置提升架体，当架体定位机构的定位卡钩头越过该定位件，在定位卡止动脚仍受到该定位件约束前反向启动提升装置，使架体定位机构支撑在该定位件上后停机。

本发明的有益效果是，在升降脚手架上设置循环小车、提升装置和定位机构，在循环小车上设置悬挂机构，实现了脚手架的机械化升降和定位，不需要人工进行提升设备和定位装置的安装和拆除，节约了人工和时间成本，提高施工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明总装配的立面主视图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是图1中B-B截面放大图；

图4是图3中沿C-C截面截取的定位机构放大部；

图5是循环小车结构装配图；

图6是导向座的立体图；

图7到10是架体定位机构实现定位锁定的操作示意图；

图11到15是架体定位装置实现解锁的操作示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明一种实施例总装配的立面主视图，图2示出了图1的A部放大图，图3示出了图1的B-B截面放大图。

如图所示，在脚手架的主架3上固定连接导轨1，在建筑物上固定设置导向座6，如图6所示，导向座6包括向前伸出的定位件61和安装在定位件61前部两侧的导向轮62，导向座6还包括用于支撑下述悬挂机构悬挂块的支撑件63，装配时将导向轮62从导轨1端部插入导轨中。

本实施例中，为简化结构，布置定位机构和悬挂机构时使对应的定位件61和支撑件63能够共用同一零件；也可以根据特殊需要，使定位机构和悬挂机构对应的定位件61和支撑件63为两个独立或相连的零件。

导向件62从导轨1的结构配合形式很多，本实施例仅示出一种，还可采用其它如专利97108813.6公开的多种结构配合方式，即达到进行平面内X、Y方向约束，允许高度方向位移即可。

在主架结构中设置可沿主架高度方向上下移动的循环小车4。该循环小车4在水平截面内，一方面受到与导轨1固接的定位块101的约束，使小车不能沿Y方向自由运动，另一方面，循环小车上设置的轮42与主架竖向构件31配合，以及定位块101对小车的约束，使小车不能沿X方向自由运动。

循环小车4通过设置在主架3上的提升装置进行升降。提升装置包括通过连接件8固定连接在主架3下端的电动葫芦7、通过连接件9固定连接在主架3上端的定滑轮2和牵引绳10，牵引绳10的首尾分别连接到循环小车4的上下两端，再绕过定滑轮2、电动葫芦7构成封闭的提升链。电动葫芦7也可采用其他电机驱动的提升设备代替。电动葫芦7和定滑轮2的位置可以互换，电动葫芦7和定滑轮2也可根据需要设置在主架上的适当位置。

在其它实施例中，提升装置可以采用液压提升装置、气压提升装置、电机驱动的螺杆传动装置等。

为减小提升设备的尺寸和功率，在循环小车上下两端分别设置动滑轮11和动滑轮12，动滑轮11与定滑轮2构成循环小车上部滑轮组(可采用多个动滑轮和定滑轮组成滑轮组)，动滑轮12与电动葫芦7构成循环小车下部滑轮组(可采用多个动滑轮和定滑轮组成滑轮组)。

如图5所示，循环小车4上设置有转动连接在其上的悬挂块41、悬挂块下触发装置和悬挂块操作装置，悬挂块41可从上方被推动向下转动，故悬挂块41的前端本身就是其转动的上触发装置。悬挂块41在悬挂工作位置受循环小车4的结构约束而不能向上转动，其悬挂工作位置通常为水平，也允许有适当的倾斜。

本实施例的悬挂块操作装置包括与该悬挂块41和该循环小车连接并保持该悬挂块41处于悬挂工作位置的弹性元件47(可采用弹簧、橡胶等)，悬挂块下触发装置包括与该悬挂块41的悬挂端连接的杠杆机构，杠杆机构包括铰支在该循环小车4上的杠杆44，和铰支在与杠杆44同一铰支点上的触发手柄45及该手柄复位弹性元件46。杠杆44一端通过连杆43与悬挂块41悬挂端转动连接(也可将杠杆44直接与悬挂块41连接，省去连杆43)，另一端与触发手柄配合，触发手柄45可向下自由转动、向上通过杠杆上与触发手柄45相配合的结构来带动杠杆44转动。在导轨1与导向座导向轮62配合后，悬挂块41和触发手柄45的长度与支撑件63/定位件61在垂直方向投影部分重叠，以满足悬挂和触发操作的目的。

其工作原理是：

悬挂：启动电动葫芦7提升循环小车4，当悬挂块41的悬挂端(即悬挂块上触发装置，其外形允许支撑件推动该悬挂端向下转动悬挂件，)碰到支撑件63时，悬挂块41受支撑件63配合面63a作用转动内收通过支撑件63，通过后，悬挂块41在弹性元件47的作用下复位，在支撑件63未完全越过下触发装置的触发手柄45前反转电动葫芦7，使悬挂块41下降悬挂在支撑件63上，实现将循环小车悬挂在支撑件上的目的；

解挂：当需要将循环小车从悬挂状态向下通过支撑件63时实现解挂时，启动电动葫芦7提升循环小车4，使下触发装置的触发手柄45越过支撑件63，再反转电动葫芦7下降循环小车4，使触发手柄45受支撑件63触发带动悬挂块41转动内收至支撑件63在垂直方向的投影区域之外，以避开支撑件63，然后继续下降循环小车4，使悬挂块41通过支撑件63。在未保证悬挂块41能够通过支撑件63之前，(本实施例是在支撑件63的配合面63a未与悬挂块41的最大转动轨迹圆相交之前)，配合面63a不能解除对触发手柄45的触发，以防悬挂块41转回悬挂工作位置无法通过支撑件63。悬挂块41通过支撑件63后，支撑件63的配合面63a亦解除对触发手柄45的作用，悬挂块41在弹性元件47的作用下复位。

悬挂装置实施例2：上述悬挂块上、下触作装置可以采用位置传感器，上述悬挂块操作装置可以采用线位移装置。线位移装置分别与悬挂块41的悬挂端连接和循环小车4连接，位置传感器分别安装在该悬挂块41上方和下方架体上的适当位置，并与升降装置控制系统(图中未示出)连接以传递该支撑件63的接近信号，使控制系统控制该线位移装置转动悬挂块41，避开该支撑件63或转回悬挂工作位置。控制系统应满足：下方位置传感器仅在下放循环小车4时被触发，在提升循环小车4时不被触发。

上述上方适当位置应当保证：提升循环小车4，支撑件63触发悬挂块41上方的位置传感器使控制系统控制线位移装置转动悬挂块41内收时，在未保证悬挂块41能够通过支撑件63之前，(本实施例是在支撑件63的配合面63a未与悬挂块41的最大转动轨迹圆相交之前)，配合面63a不能解除对上方的位置传感器的触发，并在支撑件63越过悬挂块41时解除该触发，使控制系统控制该线位移装置转动悬挂块41回到悬挂工作位置。同理，下方适当位置应当保证：下降循环小车4，支撑件63触发悬挂块41下方的位置传感器使控制系统控制线位移装置转动悬挂块4 1内收时，在未保证悬挂块41能够通过支撑件63之前，(本实施例是在支撑件63的配合面63a未与悬挂块41的最大转动轨迹圆相交之前)，配合面63a不能解除对下方的位置传感器的触发，而且上方适当位置应便于实现悬挂操作的控制，即应保证支撑件63未越过下方位置传感器前，控制系统控制线位移装置将悬挂块41转回到悬挂工作位置。

上述线位移装置包括但不限于：线位移电磁铁、线位移电机、液压油缸、汽缸等。下文中亦同。

悬挂装置实施例3：悬挂块41滑动连接在循环小车4上，悬挂块41在悬挂工作位置受循环小车4的结构约束而不能向上运动，悬挂块41在导轨1与导向座导向件62配合后，与支撑件63在垂直方向投影部分重叠。悬挂块41的操作装置仍采用上述与该悬挂块41和该小车体连接并保持该悬挂块41处于水平的弹性元件47，下触发装置采用与该悬挂块41悬挂端连接的杠杆机构。当杠杆机构被触发转动时，悬挂块41转动内收至支撑件63在垂直方向的投影区域之外，以避开支撑件63，在未保证悬挂块41能够通过支撑件63之前(本实施例是在支撑件63的配合面63a未到达其与悬挂块41处于悬挂工作位置时在垂直方向的投影相交处之前)，配合面63a不能解除对杠杆机构的触发，以防悬挂块41回到悬挂工作位置无法通过支撑件63。通过支撑件63后悬挂块41在弹性元件47的作用下复位。

悬挂装置实施例4：悬挂块41滑动连接在小车4上，悬挂块41在悬挂工作位置受小车4的结构约束而不能向上运动，悬挂块41在导轨1与导向座导向件62配合后，与支撑件63在垂直方向投影部分重叠。悬挂块41的上、下触发装置为位置传感器，悬挂块41的操作装置为线位移装置，该线位移装置分别与悬挂块41和循环小车4连接，位置传感器分别安装在该悬挂块上方和下方架体上的适当位置，并与控制系统连接以传递该支撑件63的接近信号，使控制系统控制线位移装置移动悬挂块41，避开支撑件63或移回悬挂工作位置。

本实施例的适当位置的确定与悬挂装置实施例2基本相同，即上方位置传感器满足：在未保证悬挂块41能够通过支撑件63之前(本实施例是在支撑件63的配合面63a未到达其与悬挂块41处于悬挂工作位置时在垂直方向的投影相交处之前)，配合面63a不能解除对上方的位置传感器的触发，并在支撑件63越过悬挂块41时解除该触发；下方位置传感器满足：在未保证悬挂块41能够通过支撑件63之前(本实施例是在支撑件63的配合面63a未到达其与悬挂块41处于悬挂工作位置时在垂直方向的投影相交处之前)，配合面63a不能解除对杠杆机构的触发，以防悬挂块41回到悬挂工作位置无法通过支撑件63。

上述几个实施例实现了在升降过程中悬挂块自动悬挂在支撑件上和悬挂块自动解除在支撑件上的悬挂。在另一实施例中，循环小车悬挂装置也可以采用人工手动装置来实现。如在循环小车4上和导向座的立面上对应位置设置支撑孔，当循环小车4和导向座的对应支撑孔正对时插入销或螺栓等支撑件来实现，人工插入或拔出支撑件即可实现小车的支撑和解除支撑。

在主架上适当的高度位置固定连接定位机构5，其与固定安装在建筑物上的导向座定位件61配合实现主架的定位，该适当的高度位置。图1中示出了设置两个定位机构，还可以设置一个或者多个。

定位机构5设置在可与定位件61配合的位置。如图4所示，定位机构5包括相对于导向座定位件61基本对称布置的定位卡51，定位卡相邻表面相贴，也允许相隔少许间距相邻接(定位卡可设置为每侧一片、或一侧一片另一侧两片、或每侧两片等)。定位卡51转动连接在架体3上(图4中定位卡51连接在罩体54内，罩体54实质上是架体3的一部分)，在两定位卡51相对的一侧包括V形定位槽512、位于该槽上部的钩头511和位于该槽下部的止动脚513，还包括与V形槽512相对的该定位卡尾部及架体3连接的弹性元件52(可采用弹簧、橡胶等)，该弹性元件52保证定位卡51在常态下其V形定位槽512相对。当导向座定位件61位于相对的定位卡V形槽512内时，定位卡51满足其钩头511钩在该定位件61上、其止动脚513受该定位件61约束，使该定位卡51不能转动。钩头511和止动脚513的外形允许定位件61推动钩头511和止动脚513转动定位卡51。

图7到图10和图11到图15分别示出了定位机构5的锁定和解锁的原理：锁定时，提升架体使导向座定位件61由上方相对定位装置5向下运动，推动钩头511转动定位卡51，当定位件61解除对定位卡51的最大偏心位置的约束，定位卡在弹性元件52的作用下复位，此时，钩头511转到定位件61的上方，而止动脚513位于定位件61的侧面(配合面)，此时向上移动定位件61，定位卡51因其止动脚513受到定位件61侧面的约束而不能转动，定位件61与定位卡51相对锁定。解锁时，提升架体3使定位卡51相对于定位件61上移，使定位件61离开定位卡止动脚513，然后下放架体，使定位件61向上推动止动脚513转动定位卡51，当止动脚513脱离定位件61的推动回转时，定位件61侧面不能再对止动脚513构成约束，定位件61向上继续推动钩头511，通过定位卡51而解锁。

在另一实施例中，采用分别与定位卡51和架体3连接的线位移装置、以及分别安装在该定位卡51上下方适当的架体上的位置传感器代替上述弹性元件52，位置传感器与控制系统连接以传递定位件61的接近信号，定位卡51在该控制系统的控制下可处于定位状态和打开状态。上、下位置传感器的位置及与定位件61的配合面的配合满足：当架体上行时，该定位件配合面与上位置传感器相遇并将其触发时，控制系统操作线位移装置转动定位卡51至打开状态，在保证该定位件能够向下通过该定位机构后(本实施例为定位件61的配合面到达其与定位卡51的最大转动轨迹圆相交处之后)，定位件61再解除对上位置传感器的触发，控制系统操作线位移装置转动定位卡51回到定位状态；当架体下行时，该定位件配合面与下位置传感器相遇并将其触发时，该控制系统操作线位移装置转动定位卡51至打开状态，在保证该定位件能够向上通过该定位机构后(本实施例为定位件61的配合面到达其与定位卡51的最大转动轨迹圆相交处之后)，定位件61再解除对下位置传感器的触发，控制系统操作线位移装置转动定位卡51回到定位状态。

在本实施例中，循环小车4设置在架体3的对称框架结构内，在其他实施例中，可以根据需要，将循环小车4设置在架体3的对称框架结构外，并相应设置循环小车4的平面X、Y约束，同时对应设置与循环小车上的悬挂件41对应的支撑件即可。

本机械化升降脚手架的升降方法如下：

提升操作：

将安装完整的架体竖立，将导向件与导轨配合安装后，安装在建筑物上；

启动提升装置提升循环小车，使悬挂块下触发装置上升越过该悬挂块悬挂的支撑件后反向启动提升装置，使循环小车下降，当悬挂块下降越过某一期望高度的支撑件后，再反向启动提升装置使悬挂块上升越过该支撑件，悬挂块在悬挂块操作装置作用下复位，并在该支撑件未完全越过悬挂块下触发装置前反向启动提升装置，使该悬挂块支撑在该支撑件上；

继续启动提升装置，使架体上升，在期望定位高度的定位件附近，使架体定位机构的定位卡钩头越过该定位件，在定位卡止动脚仍受到该定位件约束前反向启动提升装置，使架体定位机构下降支撑在该定位件上后停机。

下降操作：

启动提升装置提升循环小车，使悬挂块下触发装置上升越过该悬挂块悬挂的支撑件后反向启动提升装置，使循环小车下降，当悬挂块下降越过某一期望高度的支撑件后，再反向启动提升装置使悬挂块上升越过该支撑件，悬挂块在悬挂块操作装置作用下复位，并在该支撑件未完全越过悬挂块下触发装置前反向启动提升装置，使该悬挂块支撑在该支撑件上；

继续启动提升装置提升架体，使架体定位机构的定位卡止动脚脱离定位件约束后反向启动提升装置，下降架体；

当架体下降到期望定位高度的定位件附近时，在架体定位机构越过该定位件后，反向启动提升装置提升架体，当架体定位机构的定位卡钩头越过该定位件，在定位卡止动脚仍受到该定位件约束前反向启动提升装置，使架体定位机构支撑在该定位件上后停机。

Claims (13)

1、一种机械化升降脚手架，包括架体、导向装置、定位装置、升降装置和悬挂装置，所述导向装置包括多个固定安装在建筑结构上导向件和固定连接在所述架体上的导轨，所述导轨与所述导向件相互嵌套配合使得所述架体仅可沿高度方向上下滑动，所述定位装置包括设置在架体上的定位机构和对应固定在建筑物上的定位件，其特征在于：

所述升降装置包括固定连接在架体上的提升装置和与该提升装置连接的循环小车，所述循环小车设置在架体上，该架体对该循环小车在水平面X、Y方向进行约束，使其仅能沿架体上下移动，所述悬挂装置包括设置在所述循环小车上的悬挂机构和对应固定在建筑物上的支撑件。

2、根据权利要求1所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂机构包括悬挂块、悬挂块操作装置、悬挂块上触发装置和悬挂块下触发装置，该悬挂块连接在循环小车上，在其悬挂工作位置受所述循环小车的结构约束被禁止向上运动并与所述支撑件在水平面垂直方向的投影部分重叠，所述悬挂块操作装置分别与该悬挂块和循环小车连接并保持该悬挂块处于悬挂工作位置，所述悬挂块上、下触发装置位于悬挂块上、下方与架体固定连接并位于可被所述支撑件触发的位置，所述下触发装置仅在循环小车下行时被定位件触发，所述悬挂块上、下触发装置与所述悬挂块的相对位置和该悬挂块上、下触发装置与所述支撑件的配合面的配合满足：循环小车上行，支撑件配合面与上触发装置相遇触发其动作使悬挂块运动到支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，在保证支撑件能够向下通过悬挂块时，支撑件再解除对上触发装置的触发；循环小车下行，支撑件配合面与下触发装置相遇触发其动作使悬挂块运动到支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，在保证支撑件能够向上通过悬挂块时，支撑件再解除对下触发装置的触发。

3、根据权利要求2所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块与所述循环小车滑动连接，所述悬挂块上、下触发装置为位置传感器，所述悬挂块操作装置为线位移装置，所述位置传感器与升降装置控制系统连接以传递该支撑件的接近信号，使该控制系统控制该线位移装置移动所述悬挂块至所述支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，所述线位移装置在该控制系统控制下使悬挂块恢复到悬挂工作位置。

4、根据权利要求2所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块转动连接在所述循环小车上，所述悬挂块上、下触发装置受触发时悬挂块向下转动至所述支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，悬挂块触发装置被解除触发时悬挂块在悬挂块操作装置驱动下恢复到悬挂工作位置。

5、根据权利要求4所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块操作装置包括与悬挂块和循环小车连接的弹性元件，所述悬挂块上触发装置为悬挂块的悬挂端，所述悬挂块悬挂端的外形允许支撑件推动该悬挂端向下转动悬挂件，所述悬挂块下触发装置包括与悬挂块的悬挂端连接并位于该悬挂块下方的杠杆机构，所述杠杆机构包括杠杆、连杆和触发手柄，该杠杆铰支在该循环小车上，该连杆一端与该杠杆连接，另一端与悬挂块悬挂端连接，该触发手柄铰支在杠杆的铰支点上，并可向下自由转动、向上通过杠杆与触发手柄配合的结构带动该杠杆转动，触发手柄还设置有复位弹性元件，该触发手柄与所述支撑件在水平面垂直方向的投影部分重叠，该复位弹性元件与该触发手柄和该循环小车连接保持该触发手柄处于待触发位置。

6、根据权利要求4所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述悬挂块上、下触发装置为位置传感器，所述悬挂块操作装置为线位移装置，所述位置传感器与升降装置控制系统连接以传递该支撑件的接近信号，使该控制系统控制该线位移装置移动所述悬挂块至所述支撑件在水平面垂直方向的投影区域之外，所述线位移装置在该控制系统控制下使悬挂块恢复到悬挂工作位置。

7、根据权利要求1至6之一所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述提升装置包括提升主机、牵引绳和定滑轮以及将提升主机和定滑轮固定在架体上的连接件，所述牵引绳两端分别与该小车连接，形成封闭提升链，所述提升主机和定滑轮根据提升行程要求安装在架体上适当位置。

8、根据权利要求7所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述提升装置还包括小车下部滑轮组和小车上部滑轮组，该小车下部滑轮组的动滑轮安装在小车的下端，该小车上部滑轮组的动滑轮安装在小车的上端。

9、根据权利要求8所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述导轨为开口相对并间隔适当距离的一对槽形构件，所述导向件包括一对插入所述槽形构件内的导向轮。

10、根据权利要求9所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述定位机构包括相对于所述定位件基本对称布置的定位卡，相邻定位卡的相邻表面基本邻接，所述定位卡转动连接在架体上，该定位卡在相对的一侧包括V形定位槽、位于该槽上部的钩头和位于该槽下部的止动脚，所述钩头和止动脚的外形允许定位件推动钩头和止动脚转动定位卡，还包括分别与所述定位卡和架体连接的转动装置，当所述定位件位于所述相对的定位卡V定位形槽内时，所述定位卡满足其钩头钩在该定位件上、其止动脚受该定位件约束，使该定位卡不能转动。

11、根据权利要求10所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述转动装置为与所述定位卡V定位形槽相对的该定位卡尾部及架体连接的弹性元件，该弹性元件保证该定位卡在常态下其V形定位槽相对。

12、根据权利要求10所述的机械化升降脚手架，其特征在于：所述转动装置为分别与定位卡和架体连接的线位移装置、以及分别安装在该定位卡上、下方架体上的适当位置的上、下位置传感器，所述上、下位置传感器与升降装置控制系统连接以传递所述定位件的接近信号，所述定位卡在该控制系统操作的线位移装置驱动下可处于容纳并锁定所述定位件的定位状态和允许所述定位件通过的打开状态；所述上、下位置传感器位置及与所述定位件的配合面的配合满足：当架体上行，该定位件配合面与所述上位置传感器相遇并将其触发时，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡至打开状态，在保证该定位件能够向下通过该定位机构后，定位件再解除对该上位置传感器的触发，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡回到定位状态；当架体下行，该定位件配合面与所述下位置传感器相遇并将其触发时，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡至打开状态，在保证该定位件能够向上通过该定位机构后，定位件再解除对该下位置传感器的触发，该控制系统操作该线位移装置转动该定位卡回到定位状态。

13、根据权利要求8至12之一所述的机械化升降脚手架的升降方法，其特征在于，脚手架提升包括以下步骤：

A1、将安装完整的架体竖立，将导向件与导轨配合安装后，安装在建筑物上；

A2、启动提升装置提升循环小车，在期望高度的支撑件触发悬挂机构的上触发装置使悬挂块收回，在保证支撑件能够向下通过悬挂块后，支撑件解除对上触发装置的触发，悬挂块在悬挂块操作装置作用下复位，在该支撑件未完全越过悬挂块下触发装置前，反向启动提升装置下降循环小车，使悬挂块悬挂在该支撑件上；

A3、继续启动提升装置，使架体上升，在期望定位高度的定位件附近，使架体定位机构的定位卡钩头越过该定位件，在定位卡止动脚仍受到该定位件约束前反向启动提升装置，使架体定位机构下降支撑在该定位件上后停机。

脚手架的下降包括以下步骤：

B1、启动提升装置提升循环小车，使悬挂块下触发装置上升越过该悬挂块悬挂的支撑件后反向启动提升装置，使循环小车下降，当悬挂块下降越过某一期望高度的支撑件后，再反向启动提升装置使悬挂块上升越过该支撑件，悬挂块在悬挂块操作装置作用下复位，并在该支撑件未完全越过悬挂块下触发装置前反向启动提升装置，使该悬挂块支撑在该支撑件上；

B2、继续启动提升装置提升架体，使架体定位机构的定位卡止动脚脱离定位件约束后反向启动提升装置，下降架体；

B3、当架体下降到期望定位高度的定位件附近时，在架体定位机构越过该定位件后，反向启动提升装置提升架体，当架体定位机构的定位卡钩头越过该定位件，在定位卡止动脚仍受到该定位件约束前反向启动提升装置，使架体定位机构支撑在该定位件上后停机。

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