CN212608974U - 一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置，包括安装架、固定于所述安装架上的锁止机构和控制机构；所述锁止机构包括固定于安装架的第一安装框和可伸缩地穿设于所述第一安装框上的锁止杆；所述控制机构包括固定于安装架的第二安装框、可伸缩地穿设于所述第二安装框的活动拉杆和连接于所述活动拉杆端部的升降组件；所述锁止杆一端与升降组件连接获取伸缩动力，另一端可伸缩地嵌入于自动扶梯或人行道梯路的传动链条缝隙中，通过对传动链条的机械限位将自动扶梯或人行道梯路锁止。避免在停止动力源后以传动链条为主的各执行部件在惯性作用下继续运动，致使检修人员受到伤害的问题。提升了检修过程中的安全性，降低了意外事故发生的概率。

Description

一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置

技术领域

本实用新型属于自动扶梯领域，尤其涉及一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置。

背景技术

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。

人行道梯路又称自动人行道是指带有循环运行(板式或带式)走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。

由于自动扶梯或人行道梯路为载客装置，需要定期进行检修、维护和保养。对自动扶梯或人行道梯路进行拆卸检修时，需先将正在运转的自动扶梯或人行道梯路电源停止，再进行拆卸。然而由于惯性或其他外在因素的影响，常会发生自动扶梯或人行道梯路的伺服电机已经停转的情况下，链条传动装置保持运动状态继续运动一段时间，或在检修过程中受外力影响而产生运动，致使检修人员反应不及误触突然运转的机械部位而受伤，对检修人员的安全造成了极大威胁。

因此亟需一种能够在检修时彻底锁止自动扶梯或人行道梯路的装置，确保检修过程中链条传动装置无法运动，保障检修人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，通过锁止杆插入传动链条的缝隙之中将传动链条机械限位，从而限制与传动链条连接的相关运动结构继续运转，避免自动扶梯或人行道梯路在拆卸维修过程中意外产生运转而夹伤、割伤检修人员。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置，包括安装架、固定于所述安装架上的锁止机构和控制机构；所述锁止机构包括固定于安装架的第一安装框和可伸缩地穿设于所述第一安装框上的锁止杆；所述控制机构包括固定于安装架的第二安装框、可伸缩地穿设于所述第二安装框的活动拉杆和连接于所述活动拉杆端部的升降组件；所述锁止杆一端与升降组件连接获取伸缩动力，另一端可伸缩地嵌入于自动扶梯或人行道梯路的传动链条缝隙中，通过对传动链条的机械限位将自动扶梯或人行道梯路锁止。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

该锁止装置通过对传动链条进行限制，实现锁止自动扶梯或人行道梯路的目的。需将该锁止装置安装于能够与传动链条进行配合的位置。因此安装板用于将该装置固定于自动扶梯或人行道梯路的传动链条路径或回转处的一侧，使锁止杆伸出时能够插入传动链条的缝隙中实现锁止效果。

通过操纵活动拉杆，将活动拉杆向远离第二安装框的方向拉出，顶升组件将活动拉杆的运动效果传递至锁止杆，使锁止杆伸出并插入传动链条的缝隙中，将传动链条锁止。

通过操纵活动拉杆，将活动拉杆向第二安装框的所在处按压，顶升组件将活动拉杆的运动效果传递至锁止杆，使锁止杆脱离与传动链条的接触，并收缩回原位，将传动链条解锁。

该锁止装置能够在自动扶梯或人行道梯路的执行结构中进行机械限制，避免在停止动力源后以传动链条为主的各执行部件在惯性作用下继续运动，或避免因受到外力使各执行部件发生关联运动，致使检修人员受到伤害的问题。提升了检修过程中的安全性，降低了意外事故发生的概率。

优选的，所述活动拉杆的伸缩运动方向与锁止杆的伸缩运动方向互相垂直；所述升降组件用于将活动拉杆的伸缩运动效果进行转化并驱动锁止杆进行伸缩运动。

若锁止杆与活动拉杆的伸缩运动方向相同，活动拉杆在受到意外刮碰时，其运动效果会直接传递至锁止杆，很容易造成锁止杆从传动链条的缝隙中脱离，意外解锁自动扶梯或人行道梯路，威胁检修人员的人身安全。将活动拉杆与锁止杆的伸缩运动方向改为互相垂直后，通过升降组件作为连接及运动方式转化的媒介，使得活动拉杆的运动效果与锁止杆的运动效果之间存在缓冲范围，当活动拉杆因意外刮碰而发生小幅度位移时，只要该位移的距离不超出缓冲范围即可确保锁止杆仍保持插入传动链条缝隙的状态，使传动链条锁止固定。

同时将活动拉杆的伸缩运动方向与锁止杆的伸缩运动方向互相垂直设置，可有效节省该锁止装置的占用空间，避免因锁止装置的体积过大而对自动扶梯或人行道梯路的外观结构或传动结构造成影响。

优选的，所述升降组件包括水平固定于第一安装框的限位管、连接板、以及固定安装于所述连接板上的导向斜板；所述活动拉杆的一端水平穿过限位管并与连接板铰接；所述锁止杆的底端与导向斜板的顶面相抵；所述活动拉杆以限位管为活动支点进行水平伸缩运动，带动导向斜板在水平面内运动，锁止杆的底端沿导向斜板的顶面滑动，使锁止杆的上升或下降。

升降组件的作用为将活动拉杆的水平伸缩运动效果转化为锁止杆的纵向升降效果。可选用导向斜板作为运动效果的转化媒介，由于锁止杆受到第一安装框的限制仅能纵向伸缩运动，导向斜板在活动拉杆的拉动下水平运动，使锁止杆的底端在导向斜板的斜面上倾斜滑动，从而改变锁止杆的高度。实现锁止杆上升伸出第一安装框，并插入传动链条缝隙中的效果。或锁止杆下降缩回第一安装框，并脱离与传动链条的接触的效果。

优选的，所述锁止杆底部设置有挂钩；所述挂钩的钩柄固定于锁止杆的侧壁，其钩弯延伸至所述导向斜板的侧方，其钩底挂靠于所述导向斜板的底面，用于锁止杆沿导向斜板的顶面向下滑动时拉扯锁止杆收缩复位。

为避免锁止杆与第一安装框之间的摩擦力过大使得锁止杆无法在重力的作用下随导向斜板的运动而下降，卡固在锁止位置。在锁止杆的底部加装挂钩，其中挂钩包括钩柄、钩弯和钩底，钩柄用于固定安装在锁止杆的杆体上，保持挂钩与锁止杆的连接稳固。钩弯用于提供向侧方的弯折余量，以避让导向斜板的边缘，并将钩底伸入导向斜板的底面。钩底挂靠在导向斜板的底面，限制锁止杆与导向斜板的斜面之间的最大距离。当锁止杆卡固无法由重力驱使沿导向斜板的斜面向下滑动时，挂钩可起到随导向斜板的运动而拉扯锁止杆向下的效果，避免锁止杆卡固后该，被锁止的自动扶梯或人行道梯路无法启动的问题。

优选的，所述锁止机构还包括导向杆和弹簧；所述导向杆一端与所述连接板固定连接，另一端可伸缩地穿设于第一安装框；所述弹簧套设于导向杆的杆体上，其一端与连接板连接，另一端与第一安装框连接。

为了进一步约束活动拉杆的运动方向，避免活动拉杆伸缩过程中发生偏移，造成导向斜板与锁止杆的配合出现较大误差，甚至出现失配的问题。采用导向杆对活动拉杆的运动方向进行约束。在导向杆的杆体上套设弹簧，使得当活动拉杆向远离第二安装框的方向拉扯时，连接板与第一安装框之间的距离减小。弹簧呈被压缩状态，锁止杆上升将传动链条锁止固定。解除对活动拉杆施加的拉力时，弹簧在弹性恢复力的作用下推动连接板和活动拉杆做复位运动，锁止杆随导向斜板的运动而收缩，自动接触对传动链条的锁定。

优选的，所述第一安装框上开设有用于安装导向杆的U型槽孔；所述导向杆凸出于第一安装框表面的一端套设有限位螺母；所述限位螺母与开设有U型槽孔的第一安装框配合用于限制连接板与第一安装框之间的最大距离。

为避免活动拉杆朝向第二安装框所在处运动距离过大，造成导向斜板与锁止杆的底端脱离接触，在导向杆上通过限位螺母进行限制，当导向杆在U型槽孔内滑动至限位螺母与第一安装框架顶压时，活动拉杆、连接板及导向斜板受到限位螺母的卡位限制，均无法再向前移动，保证此时锁止杆仍与导向斜板的斜面接触，即可实现往复运动中的循环操作，避免锁止杆与导向斜板的斜面脱离接触而无法再次使用。

优选的，所述第二安装框上开设有弧形限位孔；所述控制机构还包括限位组件；所述限位组件包括偏心安装板、限位杆和控制杆；所述限位杆通过偏心安装板与活动连杆平行连接；所述限位杆的一端穿设于弧形限位孔内；所述控制杆呈“L”型，其一端固定于所述限位杆的杆体上，另一端形成支撑端；所述限位组件以活动拉杆为中心轴旋转，使所述控制杆的支撑端支撑于第二安装框的表面或与第二安装框脱离接触。

限位组件用于使活动拉杆的位置保持在锁止位置。以使该锁止装置的锁止状态稳定，避免意外解锁而造成检修人员受伤。该限位组件包括两级限位结构，其中第一级限位结构用于限制活动拉杆旋转角度，通过限位杆与弧形限位孔的配合，使得活动拉杆仅能在弧形限位孔的弧形区域内转动。第二级限位结构用于控制“L”型的控制杆相对于第二安装框的位置。将活动拉杆拉扯出阻垢的长度，使锁止杆将传动链条锁止固定后，可通过旋转活动拉杆调整“L”型控制杆的支撑端相对于第二安装框的位置，将支撑端抵在第二安装框的表面时，由于“L”型控制杆的支撑作用，活动拉杆无法收缩复位，锁止杆保持锁止/解锁状态。还可通过旋转活动拉杆将“L”型控制杆的支撑端转离第二安装框的表面，此时活动拉杆可收缩复位，活动拉杆收缩复位后，“L”型控制杆的杆体与第二安装框的侧壁相邻或相抵。

优选的，所述控制机构还包括开关组件；所述开关组件包括打板和开关器；所述打板固定安装于活动拉杆上用于随活动拉杆的运动打击开关器的开关按钮；所述开关器固定安装于第二安装框；所述开关器用于常闭接入自动扶梯或人行道梯路的控制电路中，以用于通过活动拉杆的运动，驱使开关器操控自动扶梯或人行道梯路的控制电路开启或关闭。

由于锁止杆只能对作为执行结构的传动链条起到锁止作用，为避免自动扶梯或人行道梯路的伺服电机关停时间与传动链条被锁止杆锁止的时机不同步，造成伺服电机与传动链条之间的卡齿、脱吃，甚至搅碎锁止杆的事故，将对锁止杆的控制与对伺服电机的控制进行关联，使得锁止杆处于收缩状态时，开关器常闭接入自动扶梯或人行道梯路的伺服电机的控制电路中，使伺服电机得以正常运行。对锁止杆进行操控使其将传动链条锁止时，打板同步脱离开关器，使开关器断开，伺服电机的控制电路中断，伺服电机停止运转，此时插入传动链条的锁止杆只需阻止由惯性驱动的传动链条继续运动即可将其锁止，避免出现事故。

优选的，所述锁止杆的中轴线与传动链条的链条中轴线相交于同一平面内，且两直线互相垂直。

为使锁止杆在伸缩过程中能够准确的插入传动链条的缝隙内，避免因位置偏移而难以插入的情况发生。将锁止杆的中轴线延长，使其与传动链条的链条中轴线相交于同一平面内的。确保锁止杆在垂直于传动链条运动方向上的位置准确，由于链条的各单元均有圆滑的曲面构成，当锁止杆与传动链条的任一单元接触时，均可沿曲面划入缝隙中，实现锁止效果。

使锁止杆的中轴线与传动链条的中轴线互相垂直，有利于增大锁止杆向传动链条空隙插入的插入角，避免因角度过小而难以插入。

优选的，所述锁止杆的底端通过圆角处理形成球面，以减小其与导向斜板之间的摩擦力。

由于锁止杆的底端与导向斜板之间通过滑动摩擦相抵接触，为减少摩擦阻力，提升锁止杆与导向斜板之间的配合度，将锁止杆的底端进行圆角处理，形成球面端头，球面端头与导向斜板的斜面之间接触面积较小，产生的摩擦力减小。便于锁止杆沿斜面滑动。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置立体结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置主视结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置俯视结构示意图。

图4为本实用新型在一实施例中提供的挂钩局部放大结构示意图。

图5为本实用新型在一实施例中提供的一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置与传动链条配合结构示意图。

图6为本实用新型在一实施例中提供的限位组件的限位状态示意图。

图例：

1安装架；2锁止机构；3控制机构；

21第一安装框；22锁止杆；23挂钩；24导向杆；25弹簧；

31第二安装框；32活动拉杆；33升降组件；34限位组件；35开关组件

211 U型槽孔；

231钩柄；232钩弯；233钩底；

241限位螺母；

311弧形限位孔；

331限位管；332连接板；333导向斜板；

341偏心安装板；342限位杆；343控制杆；344支撑端；

351打板；352开关器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图6。

一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置，包括安装架1、固定于所述安装架1上的锁止机构2和控制机构3；所述锁止机构2包括固定于安装架1的第一安装框21和可伸缩地穿设于所述第一安装框21上的锁止杆22；所述控制机构3包括固定于安装架1的第二安装框31、可伸缩地穿设于所述第二安装框31的活动拉杆32和连接于所述活动拉杆32端部的升降组件33；所述锁止杆22一端与升降组件33连接获取伸缩动力，另一端可伸缩地嵌入于自动扶梯或人行道梯路的传动链条缝隙中，通过对传动链条的机械限位将自动扶梯或人行道梯路锁止。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

该锁止装置通过对传动链条进行限制，实现锁止自动扶梯或人行道梯路的目的。需将该锁止装置安装于能够与传动链条进行配合的位置。因此安装板用于将该装置固定于自动扶梯或人行道梯路的传动链条路径或回转处的一侧，使锁止杆22伸出时能够插入传动链条的缝隙中实现锁止效果。

通过操纵活动拉杆32，将活动拉杆32向远离第二安装框31的方向拉出，顶升组件将活动拉杆32的运动效果传递至锁止杆22，使锁止杆22伸出并插入传动链条的缝隙中，将传动链条锁止。

通过操纵活动拉杆32，将活动拉杆32向第二安装框31的所在处按压，顶升组件将活动拉杆32的运动效果传递至锁止杆22，使锁止杆22脱离与传动链条的接触，并收缩回原位，将传动链条解锁。

该锁止装置能够在自动扶梯或人行道梯路的执行结构中进行机械限制，避免在停止动力源后以传动链条为主的各执行部件在惯性作用下继续运动，或避免因受到外力使各执行部件发生关联运动，致使检修人员受到伤害的问题。提升了检修过程中的安全性，降低了意外事故发生的概率。

基于上述方案，若锁止杆22与活动拉杆32的伸缩运动方向相同，活动拉杆32在受到意外刮碰时，其运动效果会直接传递至锁止杆22，很容易造成锁止杆22从传动链条的缝隙中脱离，意外解锁自动扶梯或人行道梯路，威胁检修人员的人身安全。因此，在一实施例中，所述活动拉杆32的伸缩运动方向与锁止杆22的伸缩运动方向互相垂直；所述升降组件33用于将活动拉杆32的伸缩运动效果进行转化并驱动锁止杆22进行伸缩运动。

将活动拉杆32与锁止杆22的伸缩运动方向改为互相垂直后，通过升降组件33作为连接及运动方式转化的媒介，使得活动拉杆32的运动效果与锁止杆22的运动效果之间存在缓冲范围，当活动拉杆32因意外刮碰而发生小幅度位移时，只要该位移的距离不超出缓冲范围即可确保锁止杆22仍保持插入传动链条缝隙的状态，使传动链条锁止固定。

同时将活动拉杆32的伸缩运动方向与锁止杆22的伸缩运动方向互相垂直设置，可有效节省该锁止装置的占用空间，避免因锁止装置的体积过大而对自动扶梯或人行道梯路的外观结构或传动结构造成影响。

基于上述方案，为实现将活动拉杆32的水平伸缩运动转化为锁止杆22的纵向伸缩运动，在一实施例中，所述升降组件33包括水平固定于第一安装框21的限位管331、连接板332、以及固定安装于所述连接板332上的导向斜板333；所述活动拉杆32的一端水平穿过限位管331并与连接板332铰接；所述锁止杆22的底端与导向斜板333的顶面相抵；所述活动拉杆32以限位管331为活动支点进行水平伸缩运动，带动导向斜板333在水平面内运动，锁止杆22的底端沿导向斜板333的顶面滑动，使锁止杆22的上升或下降。

升降组件33的作用为将活动拉杆32的水平伸缩运动效果转化为锁止杆22的纵向升降效果。可选用导向斜板333作为运动效果的转化媒介，由于锁止杆22受到第一安装框21的限制仅能纵向伸缩运动，导向斜板333在活动拉杆32的拉动下水平运动，使锁止杆22的底端在导向斜板333的斜面上倾斜滑动，从而改变锁止杆22的高度。实现锁止杆22上升伸出第一安装框21，并插入传动链条缝隙中的效果。或锁止杆22下降缩回第一安装框21，并脱离与传动链条的接触的效果。

在另一实施例中，升降组件33可选用蜗杆传动结构，蜗杆传动结构为常用的机械传动结构，其应用方式较为简单，在此不做赘述。

基于上述方案，为避免锁止杆22与第一安装框21之间的摩擦力过大使得锁止杆22无法在重力的作用下随导向斜板333的运动而下降，卡固在锁止位置。在一实施例中，所述锁止杆22底部设置有挂钩23；所述挂钩23的钩柄231固定于锁止杆22的侧壁，其钩弯232延伸至所述导向斜板333的侧方，其钩底233挂靠于所述导向斜板333的底面，用于锁止杆22沿导向斜板333的顶面向下滑动时拉扯锁止杆22收缩复位。

在锁止杆22的底部加装挂钩23，其中挂钩23包括钩柄231、钩弯232和钩底233，钩柄231用于固定安装在锁止杆22的杆体上，保持挂钩23与锁止杆22的连接稳固。钩弯232用于提供向侧方的弯折余量，以避让导向斜板333的边缘，并将钩底233伸入导向斜板333的底面。钩底233挂靠在导向斜板333的底面，限制锁止杆22与导向斜板333的斜面之间的最大距离。当锁止杆22卡固无法由重力驱使沿导向斜板333的斜面向下滑动时，挂钩23可起到随导向斜板333的运动而拉扯锁止杆22向下的效果，避免锁止杆22卡固后该，被锁止的自动扶梯或人行道梯路无法启动的问题。

基于上述方案，为了进一步约束活动拉杆32的运动方向，避免活动拉杆32伸缩过程中发生偏移，造成导向斜板333与锁止杆22的配合出现较大误差，甚至出现失配的问题。在一实施例中，所述锁止机构2还包括导向杆24和弹簧25；所述导向杆24一端与所述连接板332固定连接，另一端可伸缩地穿设于第一安装框21；所述弹簧25套设于导向杆24的杆体上，其一端与连接板332连接，另一端与第一安装框21连接。

采用导向杆24对活动拉杆32的运动方向进行约束。在导向杆24的杆体上套设弹簧25，使得当活动拉杆32向远离第二安装框31的方向拉扯时，连接板332与第一安装框21之间的距离减小。弹簧25呈被压缩状态，锁止杆22上升将传动链条锁止固定。解除对活动拉杆32施加的拉力时，弹簧25在弹性恢复力的作用下推动连接板332和活动拉杆32做复位运动，锁止杆22随导向斜板333的运动而收缩，自动接触对传动链条的锁定。

基于上述方案，为避免活动拉杆32朝向第二安装框31所在处运动距离过大，造成导向斜板333与锁止杆22的底端脱离接触，在一实施例中，所述第一安装框21上开设有用于安装导向杆24的U型槽孔211；所述导向杆24凸出于第一安装框21表面的一端套设有限位螺母241；所述限位螺母241与开设有U型槽孔211的第一安装框21配合用于限制连接板332与第一安装框21之间的最大距离。

在导向杆24上通过限位螺母241进行限制，当导向杆24在U型槽孔211内滑动至限位螺母241与第一安装框21架顶压时，活动拉杆32、连接板332及导向斜板333受到限位螺母241的卡位限制，均无法再向前移动，保证此时锁止杆22仍与导向斜板333的斜面接触，即可实现往复运动中的循环操作，避免锁止杆22与导向斜板333的斜面脱离接触而无法再次使用。

基于上述方案，为实现活动拉杆32的位置固定，以保持锁止杆22的锁止/解锁状态，在一实施例中，所述第二安装框31上开设有弧形限位孔311；所述控制机构3还包括限位组件34；所述限位组件34包括偏心安装板341、限位杆342和控制杆343；所述限位杆342通过偏心安装板341与活动连杆平行连接；所述限位杆342的一端穿设于弧形限位孔311内；所述控制杆343呈“L”型，其一端固定于所述限位杆342的杆体上，另一端形成支撑端344；所述限位组件34以活动拉杆32为中心轴旋转，使所述控制杆343的支撑端344支撑于第二安装框31的表面或与第二安装框31脱离接触。

限位组件34用于使活动拉杆32的位置保持在锁止位置。以使该锁止装置的锁止状态稳定，避免意外解锁而造成检修人员受伤。该限位组件34包括两级限位结构，其中第一级限位结构用于限制活动拉杆32旋转角度，通过限位杆342与弧形限位孔311的配合，使得活动拉杆32仅能在弧形限位孔311的弧形区域内转动。第二级限位结构用于控制“L”型的控制杆343相对于第二安装框31的位置。将活动拉杆32拉扯出阻垢的长度，使锁止杆22将传动链条锁止固定后，可通过旋转活动拉杆32调整“L”型控制杆343的支撑端344相对于第二安装框31的位置，将支撑端344抵在第二安装框31的表面时，由于“L”型控制杆343的支撑作用，活动拉杆32无法收缩复位，锁止杆22保持锁止/解锁状态。还可通过旋转活动拉杆32将“L”型控制杆343的支撑端344转离第二安装框31的表面，此时活动拉杆32可收缩复位，活动拉杆32收缩复位后，“L”型控制杆343的杆体与第二安装框31的侧壁相邻或相抵。

基于上述方案，由于锁止杆22只能对作为执行结构的传动链条起到锁止作用，为避免自动扶梯或人行道梯路的伺服电机关停时间与传动链条被锁止杆22锁止的时机不同步，造成伺服电机与传动链条之间的卡齿、脱吃，甚至搅碎锁止杆22的事故，在一实施例中，所述控制机构3还包括开关组件35；所述开关组件35包括打板351和开关器352；所述打板351固定安装于活动拉杆32上用于随活动拉杆32的运动打击开关器352的开关按钮；所述开关器352固定安装于第二安装框31；所述开关器352用于常闭接入自动扶梯或人行道梯路的控制电路中，以用于通过活动拉杆32的运动，驱使开关器352操控自动扶梯或人行道梯路的控制电路开启或关闭。

将对锁止杆22的控制与对伺服电机的控制进行关联，使得锁止杆22处于收缩状态时，开关器352常闭接入自动扶梯或人行道梯路的伺服电机的控制电路中，使伺服电机得以正常运行。对锁止杆22进行操控使其将传动链条锁止时，打板351同步脱离开关器352，使开关器352断开，伺服电机的控制电路中断，伺服电机停止运转，此时插入传动链条的锁止杆22只需阻止由惯性驱动的传动链条继续运动即可将其锁止，避免出现事故。

基于上述方案，为使锁止杆22在伸缩过程中能够准确的插入传动链条的缝隙内，避免因位置偏移而难以插入的情况发生。在一实施例中，所述锁止杆22的中轴线与传动链条的链条中轴线相交于同一平面内，且两直线互相垂直。

将锁止杆22的中轴线延长，使其与传动链条的链条中轴线相交于同一平面内的。确保锁止杆22在垂直于传动链条运动方向上的位置准确，由于链条的各单元均有圆滑的曲面构成，当锁止杆22与传动链条的任一单元接触时，均可沿曲面划入缝隙中，实现锁止效果。

使锁止杆22的中轴线与传动链条的中轴线互相垂直，有利于增大锁止杆22向传动链条空隙插入的插入角，避免因角度过小而难以插入。

基于上述方案，由于锁止杆22的底端与导向斜板333之间通过滑动摩擦相抵接触，为减少摩擦阻力，提升锁止杆22与导向斜板333之间的配合度，在一实施例中，所述锁止杆22的底端通过圆角处理形成球面，以减小其与导向斜板333之间的摩擦力。

将锁止杆22的底端进行圆角处理，形成球面端头，球面端头与导向斜板333的斜面之间接触面积较小，产生的摩擦力减小。便于锁止杆22沿斜面滑动。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于：包括安装架、固定于所述安装架上的锁止机构和控制机构；所述锁止机构包括固定于安装架的第一安装框和可伸缩地穿设于所述第一安装框上的锁止杆；所述控制机构包括固定于安装架的第二安装框、可伸缩地穿设于所述第二安装框的活动拉杆和连接于所述活动拉杆端部的升降组件；所述锁止杆一端与升降组件连接获取伸缩动力，另一端可伸缩地嵌入于自动扶梯或人行道梯路的传动链条缝隙中，通过对传动链条的机械限位将自动扶梯或人行道梯路锁止。

2.根据权利要求1所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述活动拉杆的伸缩运动方向与锁止杆的伸缩运动方向互相垂直；所述升降组件用于将活动拉杆的伸缩运动效果进行转化并驱动锁止杆进行伸缩运动。

3.根据权利要求2所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述升降组件包括水平固定于第一安装框的限位管、连接板、以及固定安装于所述连接板上的导向斜板；所述活动拉杆的一端水平穿过限位管并与连接板铰接；所述锁止杆的底端与导向斜板的顶面相抵；所述活动拉杆以限位管为活动支点进行水平伸缩运动，带动导向斜板在水平面内运动，锁止杆的底端沿导向斜板的顶面滑动，使锁止杆的上升或下降。

4.根据权利要求3所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述锁止杆底部设置有挂钩；所述挂钩的钩柄固定于锁止杆的侧壁，其钩弯延伸至所述导向斜板的侧方，其钩底挂靠于所述导向斜板的底面，用于锁止杆沿导向斜板的顶面向下滑动时拉扯锁止杆收缩复位。

5.根据权利要求3所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述锁止机构还包括导向杆和弹簧；所述导向杆一端与所述连接板固定连接，另一端可伸缩地穿设于第一安装框；所述弹簧套设于导向杆的杆体上，其一端与连接板连接，另一端与第一安装框连接。

6.根据权利要求5所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述第一安装框上开设有用于安装导向杆的U型槽孔；所述导向杆凸出于第一安装框表面的一端套设有限位螺母；所述限位螺母与开设有U型槽孔的第一安装框配合用于限制连接板与第一安装框之间的最大距离。

7.根据权利要求1所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述第二安装框上开设有弧形限位孔；所述控制机构还包括限位组件；所述限位组件包括偏心安装板、限位杆和控制杆；所述限位杆通过偏心安装板与活动连杆平行连接；所述限位杆的一端穿设于弧形限位孔内；所述控制杆呈“L”型，其一端固定于所述限位杆的杆体上，另一端形成支撑端；所述限位组件以活动拉杆为中心轴旋转，使所述控制杆的支撑端支撑于第二安装框的表面或与第二安装框脱离接触。

8.根据权利要求1所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述控制机构还包括开关组件；所述开关组件包括打板和开关器；所述打板固定安装于活动拉杆上用于随活动拉杆的运动打击开关器的开关按钮；所述开关器固定安装于第二安装框；所述开关器用于常闭接入自动扶梯或人行道梯路的控制电路中，以用于通过活动拉杆的运动，驱使开关器操控自动扶梯或人行道梯路的控制电路开启或关闭。

9.根据权利要求1所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述锁止杆的中轴线与传动链条的链条中轴线相交于同一平面内，且两直线互相垂直。

10.根据权利要求3所述自动扶梯及人行道梯路锁止装置，其特征在于，所述锁止杆的底端通过圆角处理形成球面，以减小其与导向斜板之间的摩擦力。

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