CN114892940B - 一种智能调平升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于升降装置技术领域，特别是涉及一种智能调平升降平台。本发明的智能调平升降平台包括施工平台、升降机构、安装底架和调平机构。调平机构包括摆动架、起升组件、支撑组件和驱动组件，摆动架转动安装。本发明的智能调平升降平台放置在倾斜地面上时，摆动架向下转动的一端带动调平机构的起升组件位于传动位，驱动组件带动起升组件运动，使摆动架向下转动的一端被起升至水平位置，然后利用支撑组件对起升组件进行锁止，由于摆动架位于水平位置，进而位于摆动架上的升降机构以及施工平台处于水平位置，然后利用升降机构把施工平台起升至目标位置，施工人员站立在施工平台上进行施工时安全风险较低。

Description

一种智能调平升降平台

技术领域

本发明属于升降装置技术领域，特别是涉及一种智能调平升降平台。

背景技术

在工程施工中，经常出现需要使用升降装置的情况，升降装置使得施工人员能够进行高空施工、吊顶施工以及其他施工人员不容易到达的高度的施工，常用的升降装置有爬梯和普通的升降机，但是在倾斜地面上，普通升降机的升降平台的顶部会与地面倾斜，施工人员站立在倾斜的升降平台上施工会产生较高的安全风险，有些倾斜地面上也不方便安装爬梯。

发明内容

基于此，有必要针对目前的所存在的问题，提供一种智能调平升降平台，以解决现有技术中的升降机在倾斜地面上施工时安全风险较高的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种智能调平升降平台，包括：

施工平台；

升降机构，用于升降施工平台，具有两个升降支腿；

安装底架；

调平机构，设置在安装底架中，包括摆动架、起升组件、支撑组件和驱动组件，摆动架转动安装，摆动架的转动轴线位于摆动架的中部，两个升降支腿沿摆动架的转动轴线对称设置在摆动架上，起升组件具有分离位和传动位，摆动架位于水平位置时，起升组件位于分离位，摆动架转动时，摆动架向下转动的一端能够带动起升组件位于传动位，驱动组件能够带动位于传动位的起升组件运动以起升摆动架向下转动的一端，支撑组件用于对起升组件进行支撑且能够对起升组件进行锁止。

进一步地，支撑组件包括转动设置的第一容纳套，摆动架包括摆动板和固定在摆动板下方的第二容纳套，起升组件包括第一齿条和用于与第一齿条传动连接的第一齿轮，第一齿条设置在第一容纳套中，第一齿轮设置在摆动架中，摆动架向下转动的一端使第一容纳套和第二容纳套相对滑动以使第一齿条和第一齿轮啮合，驱动组件用于带动第一齿轮转动，第一齿轮上设有用于顶推摆动架向下转动的一端的顶推组件。

进一步地，第一容纳套中导向滑动设置有安装柱，第一齿条设置在安装柱上，安装柱上设有具有导向斜面的凸块，第二容纳套上设有用于与凸块的导向斜面顶推配合的顶推斜面。

进一步地，顶推组件包括与第一齿轮转动连接的顶推块和设置在顶推块的上端面上的顶推压簧，顶推压簧用于与摆动架向下转动的一端顶压接触。

进一步地，摆动架还包括固定设置在摆动板下方的第三容纳套，驱动组件、第一齿轮和顶推组件均上下导向滑动设置在第三容纳套中。

进一步地，第一齿条通过多个弹簧连杆组件与安装柱弹性连接，安装柱上设有用于把第一齿条锁定在安装柱上的锁紧组件，锁紧组件具有锁紧位和解锁位，锁紧组件位于解锁位时，弹簧连杆组件推动第一齿条与第一齿轮啮合。

进一步地，起升组件还包括二级调速组件，二级调速组件包括导向杆、第二齿轮、第三齿轮和第二齿条，导向杆转动安装在第一容纳套的内壁上，安装柱上设有供导向杆上下导向滑动的导向通槽，第二齿轮固定在导向杆上，第二齿条固定在顶推组件上且与第二齿轮啮合，第三齿轮与第一齿轮同轴布置且同时被驱动组件带动，第三齿轮的直径小于第一齿轮，第一容纳套中具有用于推动安装柱复位的复位弹簧。

进一步地，导向杆上设有两个间隔布置的弹簧防退楔块，两个弹簧防退楔块在导向杆的周向上错位布置，弹簧防退楔块在远离第二齿条的侧面上均设有引导斜面，引导斜面被导向通槽的侧壁挤压时，弹簧防退楔块能够被压入导向杆中，弹簧防退楔块的宽度小于导向通槽的宽度。

进一步地，支撑组件还包括支撑杆和锁紧件，安装底架上设有供支撑杆滑动的水平滑槽，第一容纳套转动设置在支撑杆上，锁紧件用于在水平方向上锁紧支撑杆。

进一步地，安装底架上固定有转轴，摆动架的中部设有与转轴转动配合的通孔。

本发明的有益效果是：本发明的智能调平升降平台放置在倾斜地面上时，摆动架在重力的作用下，绕中部的摆动轴线转动，摆动架向下转动的一端带动调平机构的起升组件位于传动位，启动驱动组件，驱动组件带动起升组件运动，使摆动架向下转动的一端被起升至水平位置，然后利用支撑组件对起升组件进行锁止，由于摆动架位于水平位置，进而位于摆动架上的升降机构以及施工平台处于水平位置，然后利用升降机构把施工平台起升至目标位置，由于此时施工平台水平，因此施工人员站立在施工平台上进行施工时安全风险较低。

附图说明

图1为本发明的智能调平升降平台的实施例1的的结构示意图；

图2为图1中的智能调平升降平台的主视图；

图3为图1中的智能调平升降平台的A-A向剖视图；

图4为图3中的B处的局部放大图；

图5为图1中的智能调平升降平台的支撑组件和起升组件的部分结构示意图；

图6为图5中的结构隐去部分零件后的结构示意图；

图7为图6中的结构隐去部分零件后的结构示意图；

图8为图1中的智能调平升降平台的摆动架隐去第三容纳套后的结构示意图；

图9为图1中的智能调平升降平台的摆动架的第三容纳套的结构示意图；

图10为图1中的智能调平升降平台的第二铰接块和起升齿条的结构示意图；

图11为图1中的智能调平升降平台放置在水平地面时的结构示意图；

图12为图1中的智能调平升降平台放置在倾斜地面且未进行调平时的结构示意图；

图13为图1中的智能调平升降平台放置在倾斜地面且调平后的结构示意图；

其中：

100、底座；110、安装底架；112、转轴；114、水平滑槽；120、滚轮；200、施工平台；300、调平机构；320、摆动架；321、摆动板；322、导向槽；323、通孔；324、第二容纳套；325、顶推斜面；326、第三容纳套；327、复位斜面；329、导向滑槽；340、起升组件；342、第一齿条；344、第一齿轮；346、安装柱；347、导向通槽；348、L形挂钩；350、凸块；351、导向斜面；352、顶推块；353、导向杆；354、第二齿轮；355、第三齿轮；356、第二齿条；357、复位弹簧；358、第一弹簧防退楔块；359、第二弹簧防退楔块；360、支撑组件；362、支撑杆；364、第一容纳套；366、锁紧挡块；368、锁紧帽；380、驱动组件；382、调平电机；384、导向滑块；400、升降机构；410、升降支腿；412、升降杆；414、第一铰接块；416、第二铰接块；417、起升齿条；418、起升电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的智能调平升降平台进行说明。

本发明的智能调平升降平台的实施例1：

如图1和图5所示，本实施例的智能调平升降平台包括底座100、调平机构300、升降机构400和施工平台200。底座100包括安装底架110和位于安装底架110底部的滚轮120，调平机构300设置在安装底架110中，调平机构300包括摆动架320、起升组件340、支撑组件360和驱动组件380。

如图1、图8和图9所示，安装底架110为顶部具有开口的长方体盒，安装底架110中设置有转轴112，摆动架320包括摆动板321、设置在摆动板321下方的第二容纳套324和第三容纳套326，摆动板321的中部设有与转轴112转动配合的通孔323，安摆动架320安装在转轴112上后能够绕转轴112转动。

如图1、图2、图3、图8和图10所示，升降机构400包括两个升降支腿410，施工平台200设置在升降支腿410的顶部，两个升降支腿410沿摆动架320的转动轴线对称设置在摆动架320上。升降支腿410包括多个相互铰接的升降杆412，施工平台200与支撑杆362上的第一铰接块414铰接，摆动架320与支撑杆362上的第二铰接块416铰接，第二铰接块416上固定连接起升齿条417，摆动架320的摆动板321的上端面上设置有供第二铰接块416和起升齿条417导向滑动的导向槽322，摆动架320上还设置有起升电机418，起升电机418的输出轴上固定安装有与起升齿条417啮合的起升齿轮。

如图1、图4、图5所示，支撑组件360包括支撑杆362、锁紧件和转动套设在支撑杆362上的第一容纳套364，安装底架110上设有供支撑杆362滑动的水平滑槽114，锁紧件用于在水平方向上锁紧支撑杆362，具体地，锁紧件包括与支撑杆362固定连接的锁紧挡块366，还包括螺旋安装在从锁紧挡块366上伸出的螺纹段上的锁紧帽368，螺纹段从水平滑槽114中伸出，锁紧挡块366位于安装底架110内，锁紧帽368位于安装底架110外，当需要把支撑杆362的位置进行固定时，拧紧锁紧帽368，锁紧帽368和锁紧挡块366配合夹紧安装底架110，从而对支撑杆362进行固定。

如图5、图6、图9和图11所示，第一容纳套364和第二容纳套324导向滑动插装在一起，起升组件340具有分离位和传动位，摆动架320位于水平位置时，起升组件340位于分离位，摆动架320向下转动的一端能够带动起升组件340位于传动位，驱动组件380能够带动位于传动位的起升组件340运动以起升摆动架320向下转动的一端。具体地，起升组件340包括第一齿条342和用于与第一齿条342传动连接的第一齿轮344，第一容纳套364中设置有能够在前后方向上导向滑动的安装柱346，安装柱346上自上而下依次设有多个容纳孔，容纳孔中设有弹簧连杆组件，弹簧连杆组件包括连杆压簧和导向穿装在容纳孔中的拉杆，连杆压簧的一端抵接在容纳孔的孔底，另一端与拉杆的一端抵接，拉杆的另一端与第一齿条342固定连接，第一齿条342没有受到其它外力时，在连杆压簧的推动下，第一齿条342与安装柱346不再贴合在安装柱346上。安装柱346上安装有钩锁组件，钩锁组件包括钩锁压簧和L形挂钩348，钩锁组件安装在安装柱346上的安装孔中，第一齿条342上设置有用于与L形挂钩348配合的钩孔，锁紧组件具有锁紧位和解锁位，锁紧组件位于锁紧位时，钩锁压簧顶推L形挂钩348，L形挂钩348与第一齿条342上的钩孔配合，把第一齿条342固定在安装柱346上，当L形挂钩348的从安装柱346上的伸出端被挤压时，L形挂钩348退入安装柱346中，钩锁压簧处于压缩状态，锁紧锁组件位于解锁位，第一齿条342被连杆压簧弹出。需要说明的是，L形挂钩348的钩挂端设有引导斜面，当第一齿条342被顶压靠近安装柱346时，第一齿条342能够顶推引导斜面从而使L形挂钩348后退并完全进入安装柱346中，锁紧组件处于解锁位，当第一齿条342完全与安装柱346贴合时，第一齿条342不再顶推引导斜面，钩锁压簧复位，锁紧组件处于锁紧位。第三容纳套326中设有对第一齿条342进行导向的复位斜面327，当安装柱346移动至复位斜面327处时，复位斜面327能够顶推弹出的第一齿条342使其贴近安装柱346。

如图5、图7、图8所示，安装柱346的侧面上设置有导向孔，导向孔中导向滑动设置有具有导向斜面351的凸块350，凸块350和导向孔的孔底之间设置有拉簧，当安装柱346倾斜时，凸块350在自身的重力的作用下克服拉簧的拉力从导向孔中滑出一部分。第二容纳套324上设有用于与凸块350的导向斜面351顶推配合的顶推斜面325，在第二容纳套324导向插入第一容纳套364的过程中，第二容纳套324的顶推斜面325能够推动凸块350的导向斜面351，在凸块350的带动下，安装柱346在前后方向上导向滑动，当安装柱346滑动到极限位置时，锁紧组件的L形挂钩348被第一容纳套364顶推进安装柱346内，锁紧组件处于解锁位。

如图5、9所示，第三容纳套326中设置有沿上下方向延伸的导向滑槽329，驱动组件380和第一齿轮344设置在第三容纳套326中，驱动机构包括调平电机382和由调平电机382带动的驱动轴，驱动轴上转动设置有导向滑块384，导向滑块384与导向滑槽329导向滑动配合，第一齿轮344固定在驱动轴上，当第一齿轮344与第一齿条342啮合时，电机启动后，第一齿轮344将沿着第一齿条342表面爬升进而带动驱动轴上的导向滑块384在导向滑槽329中上升，调平电机382也同步上升。

如图5和图8所示，第一齿轮344上转动设有用于顶推摆动架320向下转动的一端的顶推组件，顶推组件包括与第一齿轮344转动连接的顶推块352和设置在顶推块352的上端面上的顶推压簧，顶推压簧与摆动架320向下转动的一端顶压接触。

如图4、图5、图6和图8所示，起升组件340包括二级调速组件，二级调速组件包括导向杆353、第二齿轮354、第三齿轮355和第二齿条356，具体地，导向杆353转动安装在第二容纳套324的内壁上，安装柱346上设有供导向杆353上下导向滑动的导向通槽347，第二齿轮354固定在导向杆353上，第二齿条356固定在顶推块352上且与第二齿轮354啮合，第三齿轮355也固定在驱动轴上，且第三齿轮355的直径小于第一齿轮344，第三齿轮355位于第一齿轮344的远离顶推块352的一侧，安装柱346和第一容纳套364的内壁之间设置有用于推动安装柱346复位的复位弹簧357。

如图4、图5和图6所示，导向杆353上设有两个间隔布置的弹簧防退楔块，靠近第二齿轮354的为第一弹簧防退楔块358，远离第二齿轮354的为第二弹簧防退楔块359，弹簧防退楔块的宽度小于导向通槽347的宽度，具体地，导向杆353上设置有沉槽，沉槽中设置有楔块弹簧，两个弹簧防退楔块在导向杆353的周向上错位布置，弹簧防退楔块在远离第二齿条356的侧面上均设有引导斜面，引导斜面被导向通槽347的侧壁挤压时，弹簧防退楔块压缩楔块弹簧并沉入导向杆353上的沉槽中。

本实施例的智能调平升降平台的使用过程如下所述：

当把本实施例的智能调平升降平台放置在水平地面上时，摆动架320的状态如图11所示，保持水平，不发生偏转且被转轴112支撑，此时拧紧锁紧帽368，对支撑杆362进行固定。同时，由于安装柱346水平放置，安装柱346侧面上的凸块350缩在安装柱346内，摆动架320的第二容纳套324的顶推斜面325不能推动凸块350，安装柱346上的第一齿条342不能与第一齿轮344啮合，起升组件340位于分离位，所以启动起升电机418和调平电机382后，调平电机382空转，起升电机418驱动升降机构400带动施工平台200上升。

当把本实施例的智能调平升降平台放置在倾斜地面上时，摆动架320的状态如图12所示，绕转轴112向左侧偏转，安装柱346倾斜后，凸块350在自身重力的作用下从导向孔中滑出，第二容纳套324的顶推斜面325推动凸块350的导向斜面351，凸块350运动进而带动安装柱346运动，安装柱346沿导向杆353向第二容纳套324靠近，此时，第二弹簧防退楔块359与导向通槽347对齐，从安装柱346上的导向通槽347中通过，第一弹簧防退楔块358与导向通槽347错位，被导向通槽347的侧壁挤压沉入导向杆353中，当安装柱346越过两个弹簧防退楔块并贴在第一容纳套364上时，安装柱346上的锁紧组件被挤压并解锁，第一齿条342被连杆压簧弹出并与第一齿轮344啮合，复位弹簧357被压缩并顶推安装柱346，由于安装柱346被第一弹簧防退楔块358挡止，因此不能后退。此时，起升组件340位于传动位。

启动调平电机382，第一齿轮344转动并沿第一齿条342表面爬升，第一齿轮344带动调平电机382调平电机382以及顶推块352上升，顶推块352上的顶推弹簧被压缩并顶推摆动架320的向下倾斜的左端，在摆动架320上升的过程中，由于导向杆353转动设置在摆动架320上，因此顶推块352和导向杆353同步上升，进而顶推块352上的第二齿条356和导向杆353上的第二齿轮354不会进行传动，当摆动架320接近水平位置时，由于此时摆动架320的倾斜角度逐渐减小，对顶推弹簧施加的重力也逐渐减小，因此顶推弹簧提供的弹力会逐渐释放，摆动架320的上升速度开始大于顶推块352的上升速度，进而导向杆353上的第二齿条356和顶推块352上的第二齿条356发生传动关系，导向杆353转动，当导向杆353上的第一防退楔块与安装柱346上的导向通槽347对齐时，复位弹簧357推动安装柱346后退直至被第二防退楔块挡止，此时导向柱上的第一齿条342与直径较小的第三齿轮355啮合，由于第三齿轮355的线速度减小，因此顶推块352上升的速度减小，摆动架320上升的速度放缓，从而有利于防止摆动架320被调整过度，提高调整精度。

当摆动架320被调整到如图13所示的水平位置时，第二防退楔块与安装柱346的导向通槽347对齐，复位弹簧357推动安装柱346复位，安装柱346在移动至复位斜面327处时，复位斜面327顶推弹出的第一齿条342贴近安装柱346，当第一齿条342完全与安装柱346贴合时，第一齿条342不再顶推L形挂钩348的引导斜面，钩锁压簧复位，锁紧组件处于锁紧位，L形挂钩348与第一齿条342上的钩孔配合，把第一齿条342固定在安装柱346上。然后拧紧锁紧帽368，锁紧帽368和锁紧挡块366配合夹紧安装底架110，从而对支撑杆362进行固定，起升组件340被锁止，完成对摆动架320的调平过程。

然后，启动起升电机418，由起升电机418驱动升降机构400带动施工平台200上升至目标位置，即可进行施工作业。

本发明的智能调平升降平台的实施例2：

本实施例中，摆动架的摆动板的前后两端的中部设有转动凸柱，安装底架上设有与转动凸柱转动配合的圆孔，使得摆动架转动安装在安装底架中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能调平升降平台，其特征在于，包括：

施工平台；

升降机构，用于升降施工平台，具有两个升降支腿；

安装底架；

调平机构，设置在安装底架中，包括摆动架、起升组件、支撑组件和驱动组件，摆动架转动安装，摆动架的转动轴线位于摆动架的中部，两个升降支腿沿摆动架的转动轴线对称设置在摆动架上，起升组件具有分离位和传动位，摆动架位于水平位置时，起升组件位于分离位，摆动架转动时，摆动架向下转动的一端能够带动起升组件位于传动位，驱动组件能够带动位于传动位的起升组件运动以起升摆动架向下转动的一端，支撑组件用于对起升组件进行支撑且能够对起升组件进行锁止；支撑组件包括转动设置的第一容纳套，摆动架包括摆动板和固定在摆动板下方的第二容纳套，起升组件包括第一齿条和用于与第一齿条传动连接的第一齿轮，第一齿条设置在第一容纳套中，第一齿轮设置在摆动架中，摆动架向下转动的一端使第一容纳套和第二容纳套相对滑动以使第一齿条和第一齿轮啮合，驱动组件用于带动第一齿轮转动，第一齿轮上设有用于顶推摆动架向下转动的一端的顶推组件。

2.根据权利要求1所述的智能调平升降平台，其特征在于，第一容纳套中导向滑动设置有安装柱，第一齿条设置在安装柱上，安装柱上设有具有导向斜面的凸块，第二容纳套上设有用于与凸块的导向斜面顶推配合的顶推斜面。

3.根据权利要求2所述的智能调平升降平台，其特征在于，顶推组件包括与第一齿轮转动连接的顶推块和设置在顶推块的上端面上的顶推压簧，顶推压簧用于与摆动架向下转动的一端顶压接触。

4.根据权利要求3所述的智能调平升降平台，其特征在于，摆动架还包括固定设置在摆动板下方的第三容纳套，驱动组件、第一齿轮和顶推组件均上下导向滑动设置在第三容纳套中。

5.根据权利要求4所述的智能调平升降平台，其特征在于，第一齿条通过多个弹簧连杆组件与安装柱弹性连接，安装柱上设有用于把第一齿条锁定在安装柱上的锁紧组件，锁紧组件具有锁紧位和解锁位，锁紧组件位于解锁位时，弹簧连杆组件推动第一齿条与第一齿轮啮合。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的智能调平升降平台，其特征在于，起升组件还包括二级调速组件，二级调速组件包括导向杆、第二齿轮、第三齿轮和第二齿条，导向杆转动安装在第一容纳套的内壁上，安装柱上设有供导向杆上下导向滑动的导向通槽，第二齿轮固定在导向杆上，第二齿条固定在顶推组件上且与第二齿轮啮合，第三齿轮与第一齿轮同轴布置且同时被驱动组件带动，第三齿轮的直径小于第一齿轮，第一容纳套中具有用于推动安装柱复位的复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的智能调平升降平台，其特征在于，导向杆上设有两个间隔布置的弹簧防退楔块，两个弹簧防退楔块在导向杆的周向上错位布置，弹簧防退楔块在远离第二齿条的侧面上均设有引导斜面，引导斜面被导向通槽的侧壁挤压时，弹簧防退楔块能够被压入导向杆中，弹簧防退楔块的宽度小于导向通槽的宽度。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的智能调平升降平台，其特征在于，支撑组件还包括支撑杆和锁紧件，安装底架上设有供支撑杆滑动的水平滑槽，第一容纳套转动设置在支撑杆上，锁紧件用于在水平方向上锁紧支撑杆。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的智能调平升降平台，其特征在于，安装底架上固定有转轴，摆动架的中部设有与转轴转动配合的通孔。

Images