CN218988527U - 一种机电连锁双门联控施工升降机及其笼门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其包括护栏门系统和内笼门系统，特别地还包括联锁装置，联锁装置包括锁主件、锁座和联动件，锁主件包括主座、T形锁件和伸缩弹簧，锁座具有锁杆部，联动件包括联动转杆，联动件设于护栏门框背面底部上，锁主件设于护栏门背面底部上联动件上方，联动转杆的驱动杆部活动穿入主座内抵接T形锁件，锁座设于内笼门正面底部上联动件与锁主件之间，联动转杆的触发杆部受压可触发双门联动状态，使护栏门与内笼门联动升降。又提出一种机电连锁双门联控施工升降机，其安装有上述笼门系统。本实用新型可使内笼门、护栏门自动且联动启闭，和配合电梯作业运行实现机械、电气连锁功能，具有操作便捷和运行安全的特点。

Description

一种机电连锁双门联控施工升降机及其笼门系统

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体是一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统及该施工升降机。

背景技术

现有的施工升降机主要包括有升降机轿厢和可驱动升降机轿厢升降的电梯升降电机。升降机轿厢的前部具有前开口并安装有内笼门、后部具有后开口并安装有层间门，其后开口靠近施工建筑物的各楼层、用于各楼层的进出，各个笼门由对应的笼门升降电机驱动实现启闭。为确保升降机轿厢上升离开1楼平台后，有人误闯入升起的升降机轿厢下方，还会在1楼平台的升降机轿厢运行位置上设置围栏进行保护，围栏正对内笼门设置有可打开的护栏门。在1楼平台上，施工升降机的内笼门、护栏门分别打开后，人员及设备由升降机轿厢的前开口进出升降机轿厢，之后内笼门、护栏门分别关闭，升降机轿厢升起离开1楼平台，运行至待停靠楼层后，内笼门及层间门打开，人员及设备由升降机轿厢的后开口进出升降机轿厢。现有的施工升降机的内笼门、护栏门通常是在1楼平台进出才需要开启，且内笼门、护栏门均是采用手动逐个开启。因此，从施工效率、安全性、稳定性、工业自动化等等多角度出发，针对现有的这种手动逐个控制的内笼门、护栏门启闭的结构非常有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其可以实现施工升降机内笼门、护栏门的联动，使内笼门、护栏门采用同一笼门升降装置自动且联动启闭，进一步还通过自锁装置、多个行程开关提高内笼门、护栏门启闭的安全性和可靠性；又提出一种机电连锁双门联控施工升降机，其通过采用该机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，具有操作便捷和运行安全的特点。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：

一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其包括护栏门系统和内笼门系统；所述护栏门系统包括有护栏门框、和可沿护栏门框上下移动的护栏门；所述内笼门系统设于护栏门系统的后方、其包括有内笼门框和可沿内笼门框上下移动的内笼门；其特征在于：还包括有联锁装置；所述联锁装置包括有锁主件、锁座和联动件。

所述锁主件包括有主座、T形锁件和伸缩弹簧；主座具有斜向上设置的斜槽部、和位于斜槽部的下端两侧对称设置的2块主座板部，主座上位于斜槽部的中部两侧具有斜向上对称设置的2个长条形导孔部、位于斜槽部的上端中部具有主座穿孔；T形锁件具有导杆部和连接于导杆部中部的锁头部，锁头部的末端具有向下弯曲的锁勾，T形锁件活动连接于主座的斜槽部上，所述导杆部的两端活动插于主座的2个导孔部上，所述锁头部活动穿过主座的主座穿孔、其锁勾穿出主座的斜槽部；伸缩弹簧套于T形锁件的锁头部上、其两端分别分别抵接斜槽部的上端和导杆部。

所述锁座为中部具有锁杆部和两端具有对称设置的2块锁座板部的几字形结构。

所述联动件包括有联动座和活动安装于联动座上的联动转杆，联动转杆成L形结构、其具有驱动杆部和斜连接于驱动杆部下端的触发杆部，联动转杆的中部通过转轴可转动的安装于联动座上。

联动件通过联动座固定安装于护栏门框的背面底部上，锁主件通过主座板部固定安装于护栏门的背面底部上、并位于联动件的正上方，联动转杆的驱动杆部的上端活动穿入主座的斜槽部内、抵接于T形锁件的导杆部；锁座通过锁座板部固定安装于内笼门的正面底部上、并对应位于联动件与锁主件之间。

联动转杆的触发杆部受到向下压力时可使驱动杆部转动，进而推动T形锁件的导杆部使T形锁件的锁勾斜向上伸出至锁座的锁杆部的正上方，当内笼门上升至T形锁件的锁勾勾住锁座的锁杆部实现双门联动状态，进而使护栏门与内笼门联动升降，同时伸缩弹簧受压蓄力；联动转杆的触发杆部不受向下压力时，伸缩弹簧释放弹力推回T形锁件的导杆部使T形锁件的锁勾斜向下缩回，进而使T形锁件的锁勾远离锁座的锁杆部实现双门非联动状态，进而使护栏门与内笼门不联动升降。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统还包括有笼门升降装置，所述笼门升降装置包括有笼门升降电机和升降传动机构，笼门升降电机固定设于内笼门框的背面顶部上，升降传动机构包括有位于内笼门一侧的第一传动组件、位于内笼门另一侧的第二传动组件、和2组传动带组件。

传动带组件包括有传动带、及分别设于传动带两端的主动轮和从动轮，主动轮同轴设于笼门升降电机的输出轴上，2组传动带组件的从动轮分别对应于内笼门的两侧设置。

第一传动组件包括有第一传动轴和位于第一传动轴末端的第一齿轮，第一传动轴同轴连接于1组传动带组件的从动轮上，第一齿轮靠近内笼门的一侧附近；笼门升降电机的输出轴可经1组传动带组件带动第一传动组件的第一传动轴转动，进而使第一齿轮转动。

第二传动组件包括有第二传动轴、位于第二传动轴中部的第二齿轮、第三传动轴、位于第三传动轴中部的第三齿轮和位于第三传动轴末端的第四齿轮，第二传动轴同轴连接于另1组传动带组件的从动轮上，第三传动轴设于第二传动轴外侧使第二齿轮与第三齿轮外啮合传动，第四齿轮靠近内笼门的另一侧附近。

笼门升降电机的输出轴可经另1组传动带组件带动第二传动组件的第二传动轴转动，再经第二齿轮与第三齿轮外啮合传动使第三传动轴与第一传动轴反向转动，实现第一齿轮与第四齿轮的反向转动。

内笼门的两侧面上分别具有若干连续设置的齿部、并分别与第一齿轮及第四齿轮外啮合传动，第一齿轮与第四齿轮同步反向转动可由所述齿部推动内笼门平稳升降，进而通过双门联动状态使内笼门和护栏门同步升降。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统中，所述内笼门的两侧面上位于齿部的两边分别具有竖向设置的弧形边凸条，内笼门框的两侧顶部分别设有内门框上滚轮，内门框上滚轮与弧形边凸条一一对应设置、且其上具有与弧形边凸条相配适的环形槽位，内笼门的弧形边凸条卡于内门框上滚轮的环形槽位内使内门框上滚轮可沿弧形边凸条滚动，且所述内笼门上位于弧形边凸条的下方还设有内门下滚轮。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统中，所述护栏门的两侧面上分别具有竖向设置的弧形中凸条，护栏门框的两侧顶部分别设有外门框上滚轮，外门框上滚轮上具有与弧形中凸条相配适的环形槽位，护栏门的弧形中凸条卡于外门框上滚轮的环形槽位内使外门框上滚轮可沿弧形中凸条滚动，且所述护栏门上位于弧形中凸条的下方还设有外门下滚轮。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统还包括有2个第三行程开关，2个第三行程开关设于内笼门框的顶部上并靠近内笼门附近、且2个第三行程开关的触头左右错开布置，内笼门的顶部和底部分别对应2个第三行程开关的触头具有顶背槽和底背槽，1个第三行程开关的触头位于内笼门的顶背槽内时实现检测到内笼门处于关闭状态，另1个第三行程开关的触头位于内笼门的底背槽内时实现检测到内笼门处于打开状态。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统还包括护栏门自锁装置，护栏门自锁装置包括有护栏门自锁板、护栏门锁片和护栏门压片，护栏门锁片竖向设于护栏门的顶端上，护栏门自锁板中部附近通过第一安装板可转动的安装于护栏门框的顶端上、对应护栏门锁片附近设置，护栏门自锁板的一端具有外门自锁钩部、另一端设有可转动的外门触发滚轮，所述外门自锁钩部端的自重始终大于外门触发滚轮端的自重，护栏门压片竖向设于内笼门框的顶部上；当内笼门系统升起离开护栏门系统时，外门自锁钩部受自重力作用始终搭于护栏门锁片上，实现护栏门自锁装置的自锁状态；当内笼门系统下降至与护栏门系统处于同一位置时，护栏门压片始终压于外门触发滚轮上使外门自锁钩部翘起而离开护栏门锁片，实现护栏门自锁装置的解锁状态。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统还包括内笼门自锁装置，内笼门自锁装置包括有内笼门自锁板、内笼门锁片和内笼门压片；内笼门锁片竖向设于内笼门的顶端上，内笼门自锁板的中部附近通过第二安装板可转动的安装于内笼门框的顶端上、对应内笼门锁片附近设置，内笼门自锁板的一端具有内门自锁钩部、另一端设有可转动的内门触发滚轮，所述内门自锁钩部端的自重始终大于内门触发滚轮端的自重，内笼门压片竖向设于护栏门框的顶部上；当内笼门系统升起离开护栏门系统时，内门自锁钩部受自重力作用始终搭于内笼门锁片上，实现内笼门自锁装置的自锁状态；当内笼门系统下降至与护栏门系统处于同一位置时，内笼门压片始终压于内门触发滚轮上使内门自锁钩部翘起而离开内笼门锁片，实现内笼门自锁装置的解锁状态。

一种机电连锁双门联控施工升降机，其包括有升降机轿厢和可驱动升降机轿厢升降的电梯升降电机，所述升降机轿厢成前部具有前开口、后部具有后开口的矩形箱体结构，升降机轿厢的后开口安装有层间门，其特征在于：升降机轿厢的前部安装有上述机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其内笼门框固定安装于升降机轿厢的前开口上使内笼门系统随升降机轿厢同步升降。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机还包括有第一行程开关和第一触片，第一行程开关与电梯升降电机连接、其设于护栏门框的顶部上，第一触片设于护栏门的顶部上；当护栏门沿护栏门框向上移动后，第一触片离开第一行程开关的触头，触发电梯升降电机断电；当护栏门下移复位后，第一触片始终触碰第一行程开关的触头，使电梯升降电机始终通电。

优化方案，本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机还包括有第二行程开关和第二触片，第二行程开关与笼门升降电机电连接、其设于内笼门框的顶部上，第二触片设于护栏门框的顶部上；当内笼门系统随升降机轿厢同步上升后，第二触片离开第二行程开关的触头，触发笼门升降电机断电；当内笼门系统随升降机轿厢同步下降复位后，第二触片始终触碰第二行程开关的触头，使笼门升降电机始终通电。

本实用新型具有以下实质性特点和进步：

1、本实用新型通过联锁装置实现内笼门、护栏门的双门联动状态，使护栏门与内笼门联动升降；进一步，本实用新型中内笼门、护栏门均设置有自锁装置，通过自锁装置避免升降机运行过程中内笼门、护栏门的非正常开启。另外，只有升降机降至1楼平台时，内护栏门的自锁装置才会处于解锁状态，以及联锁装置才会触发联动。

2、本实用新型通过第一行程开关与第一触片配合，当内笼门及护栏门开启时，电梯升降电机的电源会断开，有效避免内笼门及护栏门在开启状态下升降机的非正常运行；并且，只有内笼门及护栏门关闭后，电梯升降电机才会通电。

3、本实用新型通过第二行程开关与第二触片配合，当升降机离开1楼平台后，笼门升降电机的电源会断开，有效避免升降机运行状态下内笼门及护栏门的非正常开启；当升降机再次降至1楼平台后，笼门升降电机放入电源才会再次被接通。

附图说明

图1为本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机的结构示意图。

图2为本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统的结构示意图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本实用新型中笼门升降装置的结构示意图。

图5为图4中B部的局部放大图。

图6为图4中C部的局部放大图。

图7为本实用新型中护栏门系统的结构示意图。

图8为图7中D部的局部放大图。

图9为本实用新型中内笼门系统的结构示意图。

图10为图9中E部的局部放大图。

图11为本实用新型中第三行程开关的位置结构示意图。

图12为图11中F部的局部放大图。

图13为本实用新型中第三行程开关与内笼门的配合状态示意图。

图14为本实用新型的机电连锁双门联控施工升降机位于1楼平台的结构示意图。

图15为本实用新型的内笼门、护栏门自锁装置的解锁状态示意图。

图16为本实用新型的内笼门、护栏门自锁装置的自锁状态示意图。

图17至图19为本实用新型中联锁装置的结构示意图。

图20为本实用新型中联锁装置受触发启动双门联动状态的示意图。

图21为本实用新型中联锁装置进入双门联动状态的示意图。

图22为本实用新型中联锁装置进入双门非联动状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

参考图1至图22，一种机电连锁双门联控施工升降机，其包括有升降机轿厢7和可驱动升降机轿厢7升降的电梯升降电机(图中未示)。

所述升降机轿厢7成前部具有前开口、后部具有后开口的矩形箱体结构。升降机轿厢7的后开口安装有层间门71。升降机轿厢7的前部安装有一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统。

所述机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其包括护栏门系统、内笼门系统、联锁装置和笼门升降装置。

参考图6、图7和图8，所述护栏门系统包括有护栏门框1、和可沿护栏门框1上下移动的护栏门2。所述护栏门2的两侧面上分别具有竖向设置的弧形中凸条21，护栏门框1的两侧顶部分别设有外门框上滚轮11，外门框上滚轮11上具有与弧形中凸条21相配适的环形槽位，护栏门2的弧形中凸条21卡于外门框上滚轮11的环形槽位内使外门框上滚轮11可沿弧形中凸条21滚动，且所述护栏门2上位于弧形中凸条21的下方还设有外门下滚轮22。护栏门系统通过弧形中凸条21与外门框上滚轮11的相互配合，使护栏门2始终限位卡于护栏门框1，避免移动过程中脱轨；以及通过外门框上滚轮11、外门下滚轮22的上下对应配合，使护栏门2上下移动更加平稳。

参考图5、图9和图10，所述内笼门系统设于护栏门系统的后方、其包括有内笼门框10和可沿内笼门框10上下移动的内笼门20。所述内笼门20的两侧面上分别具有若干连续设置的齿部200、及位于齿部200的两边分别具有竖向设置的弧形边凸条201。内笼门框10的两侧顶部分别设有内门框上滚轮101，内门框上滚轮101与弧形边凸条201一一对应设置、且其上具有与弧形边凸条201相配适的环形槽位，内笼门20的弧形边凸条201卡于内门框上滚轮101的环形槽位内使内门框上滚轮101可沿弧形边凸条201滚动，且所述内笼门20上位于弧形边凸条201的下方还设有内门下滚轮202。所述内笼门框10固定安装于升降机轿厢7的前开口上使内笼门系统随升降机轿厢7同步升降。内笼门系统通过弧形边凸条201与内门框上滚轮101的相互配合，使内笼门20始终限位卡于内笼门框10，避免移动过程中脱轨；以及通过内门框上滚轮101、内门下滚轮202的上下对应配合，使内笼门20上下移动更加平稳。

参考图17至图22，所述联锁装置包括有锁主件、锁座4和联动件。

所述锁主件包括有主座3、T形锁件和伸缩弹簧30；主座3具有斜向上设置的斜槽部31、和位于斜槽部31的下端两侧对称设置的2块主座板部311，主座3上位于斜槽部31的中部两侧具有斜向上对称设置的2个长条形导孔部33、位于斜槽部31的上端中部具有主座穿孔；T形锁件具有导杆部32和连接于导杆部32中部的锁头部321，锁头部321的末端具有向下弯曲的锁勾322，T形锁件活动连接于主座3的斜槽部31上，所述导杆部32的两端活动插于主座3的2个导孔部33上，所述锁头部321活动穿过主座3的主座穿孔、其锁勾322穿出主座3的斜槽部31；伸缩弹簧30套于T形锁件的锁头部321上、其两端分别分别抵接斜槽部31的上端和导杆部32。

所述锁座4为中部具有锁杆部41和两端具有对称设置的2块锁座板部42的几字形结构。

所述联动件包括有联动座5和活动安装于联动座5上的联动转杆，联动转杆成L形结构、其具有驱动杆部51和斜连接于驱动杆部51下端的触发杆部52，联动转杆的中部通过转轴可转动的安装于联动座5上。

联动件通过联动座5固定安装于护栏门框1的背面底部上，锁主件通过主座板部311固定安装于护栏门2的背面底部上、并位于联动件的正上方，联动转杆的驱动杆部51的上端活动穿入主座3的斜槽部31内、抵接于T形锁件的导杆部32；锁座4通过锁座板部42固定安装于内笼门20的正面底部上、并对应位于联动件与锁主件之间。

参考图20，联动转杆的触发杆部52受到向下压力时可使驱动杆部51转动，进而推动T形锁件的导杆部32使T形锁件的锁勾322斜向上伸出至锁座4的锁杆部41的正上方。参考图21，当内笼门20上升至T形锁件的锁勾322勾住锁座4的锁杆部41实现双门联动状态，进而使护栏门2与内笼门20联动升降，同时伸缩弹簧30受压蓄力。参考图22，联动转杆的触发杆部52不受向下压力时，伸缩弹簧30释放弹力推回T形锁件的导杆部32使T形锁件的锁勾322斜向下缩回，进而使T形锁件的锁勾322远离锁座4的锁杆部41实现双门非联动状态，进而使护栏门2与内笼门20不联动升降。

参考图2和图4，所述笼门升降装置包括有笼门升降电机6和升降传动机构。笼门升降电机6固定设于内笼门框10的背面顶部上。升降传动机构包括有位于内笼门20一侧的第一传动组件、位于内笼门20另一侧的第二传动组件、和2组传动带组件。

传动带组件包括有传动带61、及分别设于传动带61两端的主动轮611和从动轮612，主动轮611同轴设于笼门升降电机6的输出轴60上，2组传动带组件的从动轮612分别对应于内笼门20的两侧设置。

第一传动组件包括有第一传动轴62和位于第一传动轴62末端的第一齿轮621，第一传动轴62同轴连接于1组传动带组件的从动轮612上，第一齿轮621靠近内笼门20的一侧附近；笼门升降电机6的输出轴60可经1组传动带组件带动第一传动组件的第一传动轴62转动，进而使第一齿轮621转动。

第二传动组件包括有第二传动轴63、位于第二传动轴63中部的第二齿轮631、第三传动轴632、位于第三传动轴632中部的第三齿轮633和位于第三传动轴632末端的第四齿轮634，第二传动轴63同轴连接于另1组传动带组件的从动轮612上，第三传动轴632设于第二传动轴63外侧使第二齿轮631与第三齿轮633外啮合传动，第四齿轮634靠近内笼门20的另一侧附近。笼门升降电机6的输出轴60可经另1组传动带组件带动第二传动组件的第二传动轴63转动，再经第二齿轮631与第三齿轮633外啮合传动使第三传动轴632与第一传动轴62反向转动，实现第一齿轮621与第四齿轮634的反向转动。

内笼门20两侧面上的齿部200分别与第一齿轮621及第四齿轮634外啮合传动，第一齿轮621与第四齿轮634同步反向转动可由所述齿部200推动内笼门20平稳升降，进而通过双门联动状态使内笼门20和护栏门2同步升降。

所述笼门升降装置中笼门升降电机6的电控制中心电连接有2个第三行程开关93，通过这2个第三行程开关93实现检测内笼门20的升降位置、即是开门状态还是关门状态，进而触发电控制中心调控笼门升降电机6的运行状态，如正转、发转或停机，如图11至图13。

具体是：2个第三行程开关93设于内笼门框10的顶部上并靠近内笼门20附近、且2个第三行程开关93的触头左右错开布置，内笼门20的顶部和底部分别对应2个第三行程开关93的触头具有顶背槽203和底背槽204，如图13所示，内笼门20下移至左侧的第三行程开关93的触头位于内笼门20的顶背槽203内时，实现检测到内笼门20处于关闭状态，内笼门20上移至右侧的第三行程开关93的触头位于内笼门20的底背槽204内时实现检测到内笼门20处于打开状态。

护栏门通过护栏门自锁装置实现机械控制方式的安全策略，避免升降机轿厢7升起离开1楼平台后护栏门的非正常开启。

护栏门自锁装置包括有护栏门自锁板13、护栏门锁片14和护栏门压片15，护栏门锁片14竖向设于护栏门2的顶端上，护栏门自锁板13中部附近通过第一安装板131可转动的安装于护栏门框1的顶端上、对应护栏门锁片14附近设置，护栏门自锁板13的一端具有外门自锁钩部132、另一端设有可转动的外门触发滚轮133，自锁板13采用重心不重合于旋转轴的偏心设计，所述外门自锁钩部132端处于重心所在一侧，进而依靠自身重量实现外门自锁钩部132端的自重始终大于外门触发滚轮133端的自重，护栏门压片15竖向设于内笼门框10的顶部上；当内笼门系统升起离开护栏门系统时，外门自锁钩部132受自重力作用始终搭于护栏门锁片14上，实现护栏门自锁装置的自锁状态；当内笼门系统下降至与护栏门系统处于同一水平位置时，护栏门自锁板13由外门触发滚轮133边转动边接触护栏门压片15，至护栏门压片15压于外门触发滚轮133上使外门自锁钩部132翘起而离开护栏门锁片14，实现护栏门自锁装置的解锁状态。

内笼门通过内笼门自锁装置实现机械控制方式的安全策略，避免升降机轿厢7升起离开1楼平台后内笼门的非正常开启。

内笼门自锁装置包括有内笼门自锁板23、内笼门锁片24和内笼门压片25；内笼门锁片24竖向设于内笼门20的顶端上，内笼门自锁板23的中部附近通过第二安装板231可转动的安装于内笼门框10的顶端上、对应内笼门锁片24附近设置，内笼门自锁板23的一端具有内门自锁钩部232、另一端可转动的设有内门触发滚轮233，内笼门自锁板23同样采用重心不重合于旋转轴的偏心设计，所述内门自锁钩部232端处于重心所在一侧，进而依靠自身重量实现内门自锁钩部232端的自重始终大于内门触发滚轮233端的自重，内笼门压片25竖向设于护栏门框1的顶部上；当内笼门系统升起离开护栏门系统时，内门自锁钩部232受自重力作用始终搭于内笼门锁片24上，实现内笼门自锁装置的自锁状态；当内笼门系统下降至与护栏门系统处于同一位置时，内笼门自锁板23由内门触发滚轮233边转动边接触内笼门压片25，至内笼门压片25压于内门触发滚轮233上使内门自锁钩部232翘起而离开内笼门锁片24，实现内笼门自锁装置的解锁状态。

电梯升降电机通过第一行程开关91和第一触片911实现电气控制方式的安全策略。第一行程开关91与电梯升降电机电连接、其设于护栏门框1的顶部上，第一触片911设于护栏门2的顶部上；当护栏门2沿护栏门框1向上移动后，第一触片911离开第一行程开关91的触头，触发电梯升降电机断电；当护栏门2下移复位后，第一触片911始终触碰第一行程开关91的触头，使电梯升降电机始终通电。

笼门升降电机6通过第二行程开关92和第二触片实现电气控制方式的安全策略。第二行程开关92与笼门升降电机6电连接、其设于内笼门框10的顶部上，第二触片设于护栏门框1的顶部上，本实施例中内笼门压片25也设于护栏门框1的顶部上，因此将内笼门压片25作为第二触片进行使用；当内笼门系统随升降机轿厢7同步上升后，第二触片也就是内笼门压片25离开第二行程开关92的触头，触发笼门升降电机6断电；当内笼门系统随升降机轿厢7同步下降复位后，第二触片始终触碰第二行程开关92的触头，使笼门升降电机6始终通电。

本实施例的施工升降机的具体运行原理为：

升降机轿厢7停在1楼平台时，此时护栏门系统及内笼门系统均处于1楼平台，也就是内笼门系统与护栏门系统处于同一水平位置，因此，如图15所示，内笼门压片25始终压于内门触发滚轮233上使内门自锁钩部232翘起而离开内笼门锁片24，实现内笼门自锁装置的解锁状态，以及护栏门压片15始终压于外门触发滚轮133上使外门自锁钩部132翘起而离开护栏门锁片14，实现护栏门自锁装置的解锁状态；

同时，如图20所示，护栏门系统由护栏门框1下压于联动转杆的触发杆部52上，进而触发启动双门联动状态，使驱动杆部51推动T形锁件的导杆部32，进而使T形锁件的锁勾322斜向上伸出至锁座4的锁杆部41的正上方。

此时，需要打开护栏门2及内笼门20进出升降机轿厢7时，启动笼门升降电机6，如图21所示，内笼门20上升至T形锁件的锁勾322勾住锁座4的锁杆部41实现双门联动状态，进而带动护栏门2一起联动打开。同时，由于护栏门2上移后，第一触片911离开第一行程开关91的触头，触发电梯升降电机断电，进而实现在护栏门2及内笼门20打开过程中，通过实施电梯升降电机断电的电气控制安全策略使升降机轿厢7不会升降，确保使用的安全性。

人员等完成进出升降机轿厢7、及需要启动升降机轿厢7上升时，启动笼门升降电机6，继续利用双门联动状态同时关闭护栏门2及内笼门20。关门过程中护栏门2受自重力作用可自动下滑、使其上的锁头部321始终搭于锁座4的锁杆部41上，进而护栏门2随内笼门20平稳缓慢下降至关闭。

当护栏门2下移复位后，第一触片911复位及始终触碰第一行程开关91的触头，使电梯升降电机通电，工作人员操作升降机的电控制中心即可使升降机轿厢7上升。

升降机轿厢7离开1楼平台后，内笼门系统随升降机轿厢7同步离开1楼平台，如图16，护栏门自锁装置、及内笼门自锁装置均处于自锁状态，通过实施护栏门2及内笼门20自锁的机械控制安全策略，确保升降机运行过程中，护栏门2及内笼门20不会被打开。如图22，护栏门2和内笼门20处于双门非联动状态。以及，第二触片也就是内笼门压片25离开第二行程开关92的触头，触发笼门升降电机6断电，通过实施笼门升降电机6断电的电气控制安全策略，避免升降机运行过程中笼门升降电机6误通电而强行开启内笼门20，确保运行安全。

升降机轿厢7上升至待停靠楼层后，层间门71通过其对应的笼门升降电机(图中未示)启闭即可，人员及设备由升降机轿厢7的后开口进出。

Claims (10)

1.一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其包括护栏门系统和内笼门系统；所述护栏门系统包括有护栏门框(1)、和可沿护栏门框(1)上下移动的护栏门(2)；所述内笼门系统设于护栏门系统的后方、其包括有内笼门框(10)和可沿内笼门框(10)上下移动的内笼门(20)；其特征在于：还包括有联锁装置；所述联锁装置包括有锁主件、锁座(4)和联动件；

所述锁主件包括有主座(3)、T形锁件和伸缩弹簧(30)；主座(3)具有斜向上设置的斜槽部(31)、和位于斜槽部(31)的下端两侧对称设置的2块主座板部(311)，主座(3)上位于斜槽部(31)的中部两侧具有斜向上对称设置的2个长条形导孔部(33)、位于斜槽部(31)的上端中部具有主座穿孔；T形锁件具有导杆部(32)和连接于导杆部(32)中部的锁头部(321)，锁头部(321)的末端具有向下弯曲的锁勾(322)，T形锁件活动连接于主座(3)的斜槽部(31)上，所述导杆部(32)的两端活动插于主座(3)的2个导孔部(33)上，所述锁头部(321)活动穿过主座(3)的主座穿孔、其锁勾(322)穿出主座(3)的斜槽部(31)；伸缩弹簧(30)套于T形锁件的锁头部(321)上、其两端分别抵接斜槽部(31)的上端和导杆部(32)；

所述锁座(4)为中部具有锁杆部(41)和两端具有对称设置的2块锁座板部(42)的几字形结构；

所述联动件包括有联动座(5)和活动安装于联动座(5)上的联动转杆，联动转杆成L形结构、其具有驱动杆部(51)和斜连接于驱动杆部(51)下端的触发杆部(52)，联动转杆的中部通过转轴可转动的安装于联动座(5)上；

联动件通过联动座(5)固定安装于护栏门框(1)的背面底部上，锁主件通过主座板部(311)固定安装于护栏门(2)的背面底部上、并位于联动件的正上方，联动转杆的驱动杆部(51)的上端活动穿入主座(3)的斜槽部(31)内、抵接于T形锁件的导杆部(32)；锁座(4)通过锁座板部(42)固定安装于内笼门(20)的正面底部上、并对应位于联动件与锁主件之间；

联动转杆的触发杆部(52)受到向下压力时可使驱动杆部(51)转动，进而推动T形锁件的导杆部(32)使T形锁件的锁勾(322)斜向上伸出至锁座(4)的锁杆部(41)的正上方，当内笼门(20)上升至T形锁件的锁勾(322)勾住锁座(4)的锁杆部(41)实现双门联动状态，进而使护栏门(2)与内笼门(20)联动升降，同时伸缩弹簧(30)受压蓄力；联动转杆的触发杆部(52)不受向下压力时，伸缩弹簧(30)释放弹力推回T形锁件的导杆部(32)使T形锁件的锁勾(322)斜向下缩回，进而使T形锁件的锁勾(322)远离锁座(4)的锁杆部(41)实现双门非联动状态，进而使护栏门(2)与内笼门(20)不联动升降。

2.根据权利要求1所述的一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其特征在于：还包括有笼门升降装置，所述笼门升降装置包括有笼门升降电机(6)和升降传动机构，笼门升降电机(6)固定设于内笼门框(10)的背面顶部上，升降传动机构包括有位于内笼门(20)一侧的第一传动组件、位于内笼门(20)另一侧的第二传动组件、和2组传动带组件；

传动带组件包括有传动带(61)、及分别设于传动带(61)两端的主动轮(611)和从动轮(612)，主动轮(611)同轴设于笼门升降电机(6)的输出轴(60)上，2组传动带组件的从动轮(612)分别对应于内笼门(20)的两侧设置；

第一传动组件包括有第一传动轴(62)和位于第一传动轴(62)末端的第一齿轮(621)，

第一传动轴(62)同轴连接于1组传动带组件的从动轮(612)上，第一齿轮(621)靠近内笼门(20)的一侧附近；笼门升降电机(6)的输出轴(60)可经1组传动带组件带动第一传动组件的第一传动轴(62)转动，进而使第一齿轮(621)转动；

第二传动组件包括有第二传动轴(63)、位于第二传动轴(63)中部的第二齿轮(631)、

第三传动轴(632)、位于第三传动轴(632)中部的第三齿轮(633)和位于第三传动轴(632)末端的第四齿轮(634)，第二传动轴(63)同轴连接于另1组传动带组件的从动轮(612)上，第三传动轴(632)设于第二传动轴(63)外侧使第二齿轮(631)与第三齿轮(633)外啮合传动，第四齿轮(634)靠近内笼门(20)的另一侧附近；

笼门升降电机(6)的输出轴(60)可经另1组传动带组件带动第二传动组件的第二传动轴(63)转动，再经第二齿轮(631)与第三齿轮(633)外啮合传动使第三传动轴(632)与第一传动轴(62)反向转动，实现第一齿轮(621)与第四齿轮(634)的反向转动；

内笼门(20)的两侧面上分别具有若干连续设置的齿部(200)、并分别与第一齿轮(621)及第四齿轮(634)外啮合传动，第一齿轮(621)与第四齿轮(634)同步反向转动可由所述齿部(200)推动内笼门(20)平稳升降，进而通过双门联动状态使内笼门(20)和护栏门(2)同步升降。

3.根据权利要求2所述的一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其特征在于：所述内笼门(20)的两侧面上位于齿部(200)的两边分别具有竖向设置的弧形边凸条(201)，内笼门框(10)的两侧顶部分别设有内门框上滚轮(101)，内门框上滚轮(101)与弧形边凸条(201)一一对应设置、且其上具有与弧形边凸条(201)相配适的环形槽位，内笼门(20)的弧形边凸条(201)卡于内门框上滚轮(101)的环形槽位内使内门框上滚轮(101)可沿弧形边凸条(201)滚动，且所述内笼门(20)上位于弧形边凸条(201)的下方还设有内门下滚轮(202)。

4.根据权利要求1所述的一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其特征在于：所述护栏门(2)的两侧面上分别具有竖向设置的弧形中凸条(21)，护栏门框(1)的两侧顶部分别设有外门框上滚轮(11)，外门框上滚轮(11)上具有与弧形中凸条(21)相配适的环形槽位，护栏门(2)的弧形中凸条(21)卡于外门框上滚轮(11)的环形槽位内使外门框上滚轮(11)可沿弧形中凸条(21)滚动，且所述护栏门(2)上位于弧形中凸条(21)的下方还设有外门下滚轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其特征在于：还包括有2个第三行程开关(93)，2个第三行程开关(93)设于内笼门框(10)的顶部上并靠近内笼门(20)附近、且2个第三行程开关(93)的触头左右错开布置，内笼门(20)的顶部和底部分别对应2个第三行程开关(93)的触头具有顶背槽(203)和底背槽(204)，1个第三行程开关(93)的触头位于内笼门(20)的顶背槽(203)内时实现检测到内笼门(20)处于关闭状态，另1个第三行程开关(93)的触头位于内笼门(20)的底背槽(204)内时实现检测到内笼门(20)处于打开状态。

6.根据权利要求1所述的一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其特征在于：还包括护栏门自锁装置，护栏门自锁装置包括有护栏门自锁板(13)、护栏门锁片(14)和护栏门压片(15)，护栏门锁片(14)竖向设于护栏门(2)的顶端上，护栏门自锁板(13)中部附近通过第一安装板(131)可转动的安装于护栏门框(1)的顶端上、对应护栏门锁片(14)附近设置，护栏门自锁板(13)的一端具有外门自锁钩部(132)、另一端可转动的设有外门触发滚轮(133)，所述外门自锁钩部(132)端的自重始终大于外门触发滚轮(133)端的自重，护栏门压片(15)竖向设于内笼门框(10)的顶部上；当内笼门系统升起离开护栏门系统时，外门自锁钩部(132)受自重力作用始终搭于护栏门锁片(14)上，实现护栏门自锁装置的自锁状态；当内笼门系统下降至与护栏门系统处于同一位置时，护栏门压片(15)始终压于外门触发滚轮(133)上使外门自锁钩部(132)翘起而离开护栏门锁片(14)，实现护栏门自锁装置的解锁状态。

7.根据权利要求1所述的一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其特征在于：还包括内笼门自锁装置，内笼门自锁装置包括有内笼门自锁板(23)、内笼门锁片(24)和内笼门压片(25)；内笼门锁片(24)竖向设于内笼门(20)的顶端上，内笼门自锁板(23)的中部附近通过第二安装板(231)可转动的安装于内笼门框(10)的顶端上、对应内笼门锁片(24)附近设置，内笼门自锁板(23)的一端具有内门自锁钩部(232)、另一端可转动的设有内门触发滚轮(233)，所述内门自锁钩部(232)端的自重始终大于内门触发滚轮(233)端的自重，内笼门压片(25)竖向设于护栏门框(1)的顶部上；当内笼门系统升起离开护栏门系统时，内门自锁钩部(232)受自重力作用始终搭于内笼门锁片(24)上，实现内笼门自锁装置的自锁状态；当内笼门系统下降至与护栏门系统处于同一位置时，内笼门压片(25)始终压于内门触发滚轮(233)上使内门自锁钩部(232)翘起而离开内笼门锁片(24)，实现内笼门自锁装置的解锁状态。

8.一种机电连锁双门联控施工升降机，其包括有升降机轿厢(7)和可驱动升降机轿厢(7)升降的电梯升降电机，所述升降机轿厢(7)成前部具有前开口、后部具有后开口的矩形箱体结构，升降机轿厢(7)的后开口安装有层间门(71)，其特征在于：升降机轿厢(7)的前部安装有权利要求1至7任一所述的机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其内笼门框(10)固定安装于升降机轿厢(7)的前开口上使内笼门系统随升降机轿厢(7)同步升降。

9.根据权利要求8所述的一种机电连锁双门联控施工升降机，其特征在于：还包括有第一行程开关(91)和第一触片(911)，第一行程开关(91)与电梯升降电机电连接、其设于护栏门框(1)的顶部上，第一触片(911)设于护栏门(2)的顶部上；当护栏门(2)沿护栏门框(1)向上移动后，第一触片(911)离开第一行程开关(91)的触头，触发电梯升降电机断电；当护栏门(2)下移复位后，第一触片(911)始终触碰第一行程开关(91)的触头，使电梯升降电机始终通电。

10.根据权利要求9所述的一种机电连锁双门联控施工升降机，其特征在于：还包括有第二行程开关(92)和第二触片，第二行程开关(92)与笼门升降电机(6)电连接、其设于内笼门框(10)的顶部上，第二触片设于护栏门框(1)的顶部上；当内笼门系统随升降机轿厢(7)同步上升后，第二触片离开第二行程开关(92)的触头，触发笼门升降电机(6)断电；当内笼门系统随升降机轿厢(7)同步下降复位后，第二触片始终触碰第二行程开关(92)的触头，使笼门升降电机(6)始终通电。

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