CN115893258A - 移动式构架翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明属于转向架维修和机电设备技术领域，公开了一种移动式构架翻转机，包括移动小车、机架、升降组件和夹头组件，两个机架的底端分别固定在两个移动小车上并能够跟随两个移动小车相互远离或相互靠近；两个升降组件分别设置在两个机架上并沿机架高度方向同步升降；两个夹头组件分别转动连接于两个升降组件，两个夹头组件能够分别夹持构架的两端。本发明实现了两个机架的间距可以根据构架的长度进行调整，以便适用于不同尺寸的构架；构架两端的同步升降，对于重量大的构架也能实现稳定升降；构架能够随夹头组件进行翻转，进而实现构架翻转检修检测，利于降低操作人员劳动强度和工作量，提高检修检测效率。

Description

移动式构架翻转机

技术领域

本发明涉及转向架维修和机电设备技术领域，尤其涉及一种移动式构架翻转机。

背景技术

转向架是列车运行中最易磨损和发生疲劳损坏的零部件之一，为确保列车安全运行，转向架需经常进行检修和探伤。由于转向架的构架结构复杂，体积大，重量大，要想方便地对其进行全方位检修、检测、拆卸或组装零部件，就需要在各检修工位对构架进行支撑，且支撑高度可根据检修需要进行升降。现有技术中，车辆段都采用固定的支撑架进行支撑和固定，构架的高度无法调整，使得检修劳动强度和工作量大大增加，而且检修效率和质量也不理想。

因此迫切需要一种方便快捷且安全可靠的构架翻转设备来满足设备检修的需要。

通过新型电气化技术原理及液压控制的技术日趋成熟，运用在构架升降翻转设备领域，设计一种具有标准、智能化、能够适应各种测试件的产品，杜绝使用安全风险项，提高作业工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式构架翻转机，以解决构架无法升降和翻转调整导致检修效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

移动式构架翻转机，包括：

移动小车，所述移动小车设有两个，两个所述移动小车能够沿水平方向移动以相互远离或相互靠近；

机架，所述机架设有两个，两个所述机架的底端分别固定在两个所述移动小车上并能够跟随两个所述移动小车相互远离或相互靠近；

升降组件，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件分别设置在两个所述机架上，两个所述升降组件能够沿所述机架的高度方向同步升降；

夹头组件，所述夹头组件设有两个，两个所述夹头组件分别转动连接于两个所述升降组件并能够随所述升降组件进行升降，两个所述夹头组件能够分别夹持构架的两端。

可选地，所述移动小车包括：

底座，所述底座固定设置在地面基础上，所述底座上设有沿第一方向的直线导轨；

支撑板，所述支撑板滑动连接于所述直线导轨，所述机架的底端可拆卸地连接于所述支撑板上方；

水平驱动机构，所述水平驱动机构被配置为驱动所述支撑板沿所述直线导轨滑动以带动所述机架的移动。

可选地，所述升降组件包括：

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述机架的顶端，所述机架具有沿高度方向的中空腔和滑槽，所述滑槽连通所述中空腔和所述机架的外壁；

丝杠，所述丝杠设于所述中空腔内，所述丝杠的底端转动连接于所述机架的底端，所述丝杠的顶端连接所述升降驱动机构的输出端，所述升降驱动机构能够驱动所述丝杠转动；

升降螺母，所述升降螺母与所述丝杠螺纹连接，所述升降螺母被配置为将所述丝杠的转动转换为所述升降螺母的升降运动，所述升降螺母上连接水平撑杆，所述水平撑杆背离所述升降螺母的一端穿设在所述滑槽内，且所述水平撑杆与所述滑槽的内壁相抵接以对所述升降螺母进行转动限位；

升降板，所述升降板设于所述机架外侧且所述升降板连接于所述水平撑杆，所述水平撑杆能够带动所述升降板进行升降运动。

可选地，所述升降组件还包括保护螺母，所述保护螺母螺纹连接于所述丝杠，所述保护螺母和所述升降螺母间隔设置，所述保护螺母和所述升降螺母之间通过连接板连接以实现同步升降。

可选地，所述升降板围绕所述机架的外周壁设置，所述机架的外周壁设有多个相互平行的升降轨道，所述升降板上设有导向组件，所述导向组件滑动连接于所述升降轨道。

可选地，所述夹头组件包括：

U型基座，所述U型基座包括中间梁和设于所述中间梁的两端的两个自由端，所述中间梁转动连接于所述升降板；

上夹具，所述上夹具设于所述U型基座的一个所述自由端，所述上夹具与该一个所述自由端活动连接，所述上夹具能够根据所述构架自适应调节夹持角度；

下夹具，所述下夹具设于所述U型基座的另一个所述自由端，所述下夹具与该另一个所述自由端转动连接，所述下夹具能够根据所述构架自适应调节夹持角度。

可选地，所述上夹具包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在上方所述自由端且所述夹紧气缸的输出端朝向下夹具设置，所述夹紧气缸的所述输出端设有球头；

上夹板，所述上夹板设有球窝，所述球窝与所述球头配合安装以活动连接所述上夹板，所述上夹板的受力面设有防滑层。

可选地，所述下夹具包括：

光轴，所述光轴沿水平方向转动连接于下方的所述自由端；

下夹板，所述下夹板穿设在所述光轴上并固定连接，所述下夹板的受力面表面设有所述防滑层。

可选地，所述下夹具设有两个，两个所述下夹具沿所述中间梁的长轴方向分列于所述上夹具的两侧以形成对所述构架的三点夹持固定。

可选地，所述移动式构架翻转机还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件设置在一个所述升降组件上，或同时设置在两个所述升降组件上，所述转动驱动组件被配置为驱动所述夹头组件转动进而带动所述构架的翻转。

本发明的有益效果：

本发明的移动式构架翻转机，通过将两个机架分别设置在两个移动小车上，便于通过移动小车带动两个机架沿水平方向相互远离或相互靠近，从而实现两个机架的间距可以根据构架的长度进行调整，以便适用于不同尺寸的构架。

通过在两个机架上设置同步升降运动的升降组件，可以实现构架两端的同步升降，对于重量大的构架也能实现稳定升降，以便于检修检测，提高检修检测效率。

通过在升降组件上设置夹头组件，使得固定在两个夹头组件上的构架能够随夹头组件相对于升降组件进行翻转，便于对构架进行不同翻转角度的控制和操作，进而实现构架翻转检修检测，利于降低操作人员劳动强度和工作量，提高检修效率。

附图说明

图1是本发明的移动式构架翻转机的使用状态示意图；

图2是本发明的移动式构架翻转机的结构示意图；

图3是本发明的移动式构架翻转机的的主视图；

图4是本发明的移动式构架翻转机的纵剖面示意图；

图5是图4中A区域放大结构示意图；

图6是本发明的移动式构架翻转机中导向组件的结构示意图；

图7是图4中B区域放大结构示意图。

图中：

100、移动小车；101、底座；102、支撑板；103、水平驱动机构；104、直线导轨；

200、机架；201、中空腔；202、滑槽；203、升降轨道；

300、升降组件；301、升降驱动机构；302、丝杠；303、升降螺母；304、升降板；3041、安装孔；3042、装配孔；305、水平撑杆；306、保护螺母；307、连接板；308、导向组件；3081、导向轴；3082、导向轮；3083、定位套；3084、压盖；309、配重块；

400、夹头组件；401、U型基座；4011、中间梁；4012、自由端；402、上夹具；4021、夹紧气缸；40211、球头；4022、上夹板；40221、球窝；4023、防滑层；403、下夹具；4031、光轴；4032、下夹板；404、转轴；

500、构架；600、转动驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明实施例提供一种移动式构架翻转机，用于对转向架等重量和尺寸较大的构架进行夹持、升降和翻转操作，以便于检修检测，且提高检修检测效率。

如图1所示，以构架500为例，两个移动式构架翻转机为一组，分别用于夹持构架500的两端，实现对构架500的升降和翻转操作。本实施例提供的移动式构架翻转机包括移动小车100、机架200、升降组件300和夹头组件400。移动小车100能够沿水平方向移动以实现两个移动小车100之间的相互远离或相互靠近；机架200的底端固定在移动小车100上并能够跟随移动小车100移动，以实现两个机架200的相互远离或相互靠近；升降组件300设置在机架200上，两个升降组件300能够分别沿两个机架200高度方向同步升降；夹头组件400转动连接于升降组件300并能够随升降组件300进行升降，两个夹头组件400能够分别夹持构架500的两端。

本发明的移动式构架翻转机，通过将两个机架200分别设置在两个移动小车100上，便于通过移动小车100带动两个机架200沿水平方向相互远离或相互靠近，从而实现两个机架200的间距可以根据构架500的长度进行调整，以便适用于不同尺寸的构架500，通用性好。通过在两个机架200上设置同步升降运动的升降组件300，可以实现构架200两端的同步升降，对于重量大的构架500也能实现稳定升降，以便于检修检测，提高检修检测效率。通过在升降组件300上设置夹头组件400，使得固定在两个夹头组件400上的构架500能够随夹头组件400上升至安全高度后，相对于升降组件300进行翻转，翻转后可以再下降指定高度以进行检修检测，便于对构架500进行不同翻转角度的控制和操作，进而实现构架500翻转检修检测，能够降低操作人员劳动强度和工作量，提高检修效率。

可选地，移动小车100包括底座101、支撑板102和水平驱动机构103，如图1和图2所示，底座101固定设置在地面基础上，底座101上设有直线导轨104，两个移动小车100上的两个直线导轨104的延长线共线设置；支撑板102滑动连接于直线导轨104，机架200的底端可拆卸地连接于支撑板102上方；水平驱动机构103被配置为驱动支撑板102沿直线导轨104滑动以带动机架200的移动。其中，底座101选择厢式结构，直线导轨104、支撑板102和水平驱动机构103均设置在底座101内部并固定，底座101采用混凝土浇注固定并预埋螺栓，直线导轨104能够与预埋螺栓连接实现固定。直线轨道104的两侧可以选择设置导向轨用以确保支撑板102的直线行走方向。直线轨道104安装后与地面齐平，底座101上方设置安全盖以保护直线轨道104和水平驱动机构103，并可以在底座101上方形成脚踏平台，便于现场操作人员的活动。在一些实施例中，水平驱动机构103为液压缸，两个移动小车100的水平驱动机构103通过液压管路连通可以实现对两个支撑板102的同步驱动运动。当然根据实际操作需要，两个水平驱动机构103也可以单独驱动两个支撑板102移动，用以调节两个机架200的间距，进而调节两个夹头组件400的间距，以便夹持固定构架500。支撑板102与直线导轨104之间的滑动连接方式为滑块连接，如在支撑板102的下方设置滑块与直线导轨104配合可以实现滑动连接。需要说明的是，安装底座101时，要注意两个直线导轨104的一致性，确保两个机架200沿水平方向的一致性。

可选地，升降组件300包括升降驱动机构301、丝杠302、升降螺母303和升降板304，升降驱动机构301设置在机架200的顶端，机架200具有沿其高度方向的中空腔201和滑槽202，滑槽202连通中空腔201和机架200的外壁；丝杠302设于中空腔201内，丝杠302的底端转动连接于机架200的底端，丝杠302的顶端连接升降驱动机构301的输出端，升降驱动机构301能够驱动丝杠302转动；升降螺母303与丝杠302螺纹连接，升降螺母303被配置为将丝杠302的转动转换为升降螺母303的升降运动，升降螺母303上连接水平撑杆305，水平撑杆305背离升降螺母303的一端穿设在滑槽202内，且水平撑杆305与滑槽202的内壁相抵接以对升降螺母303进行转动限位；升降板304设于机架200外侧且升降板304连接于水平撑杆305，水平撑杆305能够带动升降板304的升降运动。

如图2-图5，机架200为矩形横截面的方钢骨架，机架200的一个侧面沿高度方向(也是升降方向)设置长条的滑槽202，中空腔201贯穿骨架200的长轴方向，滑槽202的沿机架200的长轴方向的长度大于构架500需要升降的距离。丝杠302具有T型外螺纹，丝杠302与升降螺母303螺纹连接，当升降驱动机构301驱动丝杠302转动时，升降螺母303实现升降运动，进而实现转动和升降运动的转换。其中，升降驱动机构301采用驱动电机和减速机组合，减速机采用带抱闸的涡轮减速机，驱动力大且具有自锁功能，与丝杠302上T型螺纹实现双重锁紧。需要说明的是，由于构架500的重量较大，丝杠302的直径不低于80mm。本实施例中，水平撑杆305设有两个，对称设置在升降螺母303的两侧，两个水平撑杆305从中空腔201穿过滑槽202并连接于升降板304，两个水平撑杆305的宽度等于滑槽202的宽度，使得两个水平撑杆305相背的外侧面能够分别止抵于滑槽202的槽口内壁，实现对升降螺母303的转动限位。在一些实施例中，丝杠302的外侧设有防尘罩，防尘罩的两端分别连接升降螺母303和机架200的顶端，或连接保护螺母306和机架200的底端。

可选地，升降组件300还包括保护螺母306，保护螺母306螺纹连接于丝杠302，保护螺母306和升降螺母303间隔设置，保护螺母306和升降螺母303之间通过连接板307连接以实现同步升降。

如图5所示，该实施例中，保护螺母306螺纹连接于丝杠302上位于保护螺母306的下方，避免升降螺母303失效或故障后能够继续螺纹连接丝杠302，降低或避免意外事故发生。通过连接板307连接于保护螺母306和升降螺母303的外侧壁，易于保护螺母306和升降螺母303的同步升降，且利于增加升降螺母303的安全性。其中，连接板307设有多个，多个连接板307绕保护螺母306和升降螺母303的外周壁间隔设置，连接板307采用钢板通过螺栓连接保护螺母306和升降螺母303，便于拆装。升降螺母303与水平撑杆305通过螺栓连接。

可选地，升降板304围绕机架200的外周壁设置，机架200的外周壁设有多个相互平行的升降轨道203，升降板304上设有导向组件308，导向组件308滑动连接于升降轨道203。

如图2所示，机架200横截面为矩形，升降板304为矩形框架厢式结构，升降板304套设在机架200外侧，导向组件308夹设在升降板304和机架200之间，降低升降板304和机架200之间的滑动摩擦。具体地，升降轨道203绕机架200的四个侧面设置且升降轨道203凸设于机架200的侧面的表面。在本实施例中，由于构架500在自重较大，因此在升降板304上与夹头组件400相对的位置设有配重块309，用于平衡构架500的重量，提高升降板304的升降滑动顺畅度。

如图2所示实施例中，升降板304上设有四组安装孔3041，每组安装孔3041相对设置用于安装导向组件308。升降板304上每个侧面设有四个装配孔3042。

如图6所示，导向组件308包括导向轴3081、导向轮3082和压盖3084，导向轴3081为光轴，一端具有头部，另一端能够依次穿设相对位置的两个安装孔3041，并通过压盖3084固定连接导向轴3081，实现导向轴3081的安装固定，导向轴3081与安装孔3041之间为转动连接，即设置导向轴3081的外径略小于安装孔3041的内孔径。其中，压盖3084与导向轴3081的端部通过螺栓连接。导向轮3082设有两个，间隔设置在导向轴3081上，导向轮3082与导向轴3081转动连接，如导向轮3082通过轴承连接在导向轴3081上。两个导向轮3082的位置与升降板304上装配孔3042的位置相对应，导向轮3082能够在构架500周向设置的升降轨道203上滚动，使得升降板304与机架200之间形成滚动摩擦，摩擦力小，利于升降控制。导向轮3082安装后，滚动连接于升降导轨203的同时，也能部分穿设在装配孔3042内，装配孔3042能够起到对导向轮3082的限定作用，避免升降卡滞或倾斜时发生脱轨问题。如图2可知，本实施例中，升降板304上，位于滑槽202两侧的分别设置上下两个导向组件308，滑槽202及其相对位置的升降板304也分别设置上下两个导向组件308，这样，可以确保升降板304的竖直升降，提高升降质量，适合于较大质量和体积的构架500的升降运动操作。为了进一步对两个间隔设置的导向轮3082进行轴向限位，如图6，导向组件308还包括定位套3083，定位套3083套设在导向轴3081上，并位于两个导向轮3082之间，以及导向轮3082和升降板304之间，实现对导向轮3082的轴向限位。进一步地，定位套3083通过螺钉或销钉固定连接于导向轴3081。

可选地，夹头组件400包括U型基座401、上夹具402和下夹具403，U型基座401的中间梁4011的中心处转动连接于升降板304；上夹具402设于U型基座401的上方的自由端4012，上夹具402与上方的自由端4012活动连接，上夹具402能够根据构架500自适应调节夹持角度；下夹具403设于U型基座401的下方自由端4012，下夹具403与下方自由端4012转动连接，下夹具403能够根据构架500自适应调节夹持角度。

如图3所示，U型基座401的中间梁4011背离自由端4012的一侧固定连接转轴404的一端，转轴404的另一端转动连接升降板304，转动U型基座401，U型基座401转动同时带动构架500转动实现翻转，通过对转轴404的转动进行限位和控制，可以实现构架500任意角度的转动，以便于检修检测。

可选地，上夹具402包括夹紧气缸4021和上夹板4022，夹紧气缸4021固定在一个自由端4012且夹紧气缸4021的输出端朝向下夹具403设置，夹紧气缸4021的输出端设有球头40211；上夹板4022设有球窝40221，球窝40221与球头40211配合安装以活动连接上夹板4022，上夹板4022的受力面设有防滑层4023。

如图7所示，夹紧气缸4021优选为液压缸，两个夹头组件400的夹紧气缸4021可以通过液压管路连通已实现同步驱动。夹紧气缸4021的输出端朝向下夹具403设置，以便于调节上夹具402和下夹具403之间的间距，以适合不同尺寸的构架500的夹持。球头40211与球窝40221的配合安装方式，使得构架500在放入上夹具402和下夹具403之间的位置时，上夹具402的上夹板4022可以在一定方位内具有自适应转动，便于构架500的初始位置的装配。防滑层4023设置在上夹板4022的受力面，如图2所示，上夹板4022呈U型截面，两个端部的端面为受力面，两个受力面上分别设置防滑层4023，防滑层4023采用橡胶材质，防滑层4023的表面具有凹槽用以增加摩擦力。

可选地，下夹具403包括光轴4031和下夹板4032，光轴4031沿水平方向转动连接于下方的自由端4012；下夹板4032穿设在光轴4031上并固定连接，下夹板4032的受力面表面设有防滑层4023。

如图3所示，光轴4031沿自由端4012的延伸方向转动连接于该自由端4012，下夹板4032上具有轴孔用以穿设光轴4031，光轴4031穿过下夹板4032并通过端盖和螺栓固定连接于下夹板4032，使得下夹板4032可以随光轴4031同步转动，当构架500安装时，下夹板4032能够自适应转动以便于构架500伸入上夹板4022和下夹板4032之间。进一步地，光轴4031上套设轴套，轴套两端设有圆锥滚子轴承，通过轴承盖连接固定在光轴4031上，利于提高光轴4031的转动效果，降低转动摩擦，并实现对下夹板4032在光轴4031上的轴向限位。下夹板4302上的防护层4023与上夹板4022上的防滑层4023的结构和材质相同，用于提高下夹板4032与构架500之间的摩擦力。

可选地，下夹具403设有两个，两个下夹具403沿竖直方向分列于上夹具402的两侧以形成对构架500的三点夹持固定。

如图2所示，下夹具403设有两个，两个下夹具403分设在U型基座401的两侧，并位于上夹具402的两侧，安装构架500时，一个上夹具402和两个下夹具403实现对构架500的三点夹持定位，夹持效果好。

可选地，移动式构架翻转机还包括转动驱动组件600，转动驱动组件600设置在一个升降组件300上，或同时设置在两个升降组件300上，转动驱动组件600被配置为驱动夹头组件400转动进而带动构架500的翻转。

如图1所示，本实施例中，设有一个转动驱动组件600，设置其中一个升降组件300上。具体地，如图3所示，转动驱动组件600的本体可以固定在升降板304上，转动驱动组件600的输出端沿水平方向设置，转动驱动组件600的输出端连接转轴404以驱动转轴404转动，进而带动U型基座401的转动。

可以理解，在其他实施例中，转动驱动组件600的本体也可以固定在夹头组件400的U型基座401上，通过设置U型基座401与转轴404转动连接，转轴404与升降板304固定连接，也可以实现转动驱动组件600对夹头组件400的驱动控制。

通过在升降组件300和夹头组件400之间设置转动驱动组件600，可以实现对夹头组件400的转动的自动控制，节省人工和工作强度，以提高构架500的检修检测效率。且转动驱动组件600可以对夹头组件400实现精确翻转角度控制和限位锁止，安全性高，控制位置灵活精准。

转动驱动组件600包括转动驱动电机及其减速机，当设置两个转动驱动组件600时，两个转动驱动电机可以通过电气控制实现同步控制，以提高构架500的翻转效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.移动式构架翻转机，其特征在于，包括：

移动小车(100)，所述移动小车(100)设有两个，两个所述移动小车(100)能够沿水平方向移动以相互远离或相互靠近；

机架(200)，所述机架(200)设有两个，两个所述机架(200)的底端分别固定在两个所述移动小车(100)上并能够跟随两个所述移动小车(100)相互远离或相互靠近；

升降组件(300)，所述升降组件(300)设有两个，两个所述升降组件(300)分别设置在两个所述机架(200)上，两个所述升降组件(300)能够沿所述机架(200)的高度方向同步升降；

夹头组件(400)，所述夹头组件(400)设有两个，两个所述夹头组件(400)分别转动连接于两个所述升降组件(300)并能够随所述升降组件(300)进行升降，两个所述夹头组件(400)能够分别夹持构架(500)的两端。

2.根据权利要求1所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述移动小车(100)包括：

底座(101)，所述底座(101)固定设置在地面基础上，所述底座(101)上设有沿第一方向的直线导轨(104)；

支撑板(102)，所述支撑板(102)滑动连接于所述直线导轨(104)，所述机架(200)的底端可拆卸地连接于所述支撑板(102)上方；

水平驱动机构(103)，所述水平驱动机构(103)被配置为驱动所述支撑板(102)沿所述直线导轨(104)滑动以带动所述机架(200)的移动。

3.根据权利要求1所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述升降组件(300)包括：

升降驱动机构(301)，所述升降驱动机构(301)设置在所述机架(200)的顶端，所述机架(200)具有沿高度方向的中空腔(201)和滑槽(202)，所述滑槽(202)连通所述中空腔(201)和所述机架(200)的外壁；

丝杠(302)，所述丝杠(302)设于所述中空腔(201)内，所述丝杠(302)的底端转动连接于所述机架(200)的底端，所述丝杠(302)的顶端连接所述升降驱动机构(301)的输出端，所述升降驱动机构(301)能够驱动所述丝杠(302)转动；

升降螺母(303)，所述升降螺母(303)与所述丝杠(302)螺纹连接，所述升降螺母(303)被配置为将所述丝杠(302)的转动转换为所述升降螺母(303)的升降运动，所述升降螺母(303)上连接水平撑杆(305)，所述水平撑杆(305)背离所述升降螺母(303)的一端穿设在所述滑槽(202)内，且所述水平撑杆(305)与所述滑槽(202)的内壁相抵接以对所述升降螺母(303)进行转动限位；

升降板(304)，所述升降板(304)设于所述机架(200)外侧且所述升降板(304)连接于所述水平撑杆(305)，所述水平撑杆(305)能够带动所述升降板(304)进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述升降组件(300)还包括保护螺母(306)，所述保护螺母(306)螺纹连接于所述丝杠(302)，所述保护螺母(306)和所述升降螺母(303)间隔设置，所述保护螺母(306)和所述升降螺母(303)之间通过连接板(307)连接以实现同步升降。

5.根据权利要求3所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述升降板(304)围绕所述机架(200)的外周壁设置，所述机架(200)的外周壁设有多个相互平行的升降轨道(203)，所述升降板(304)上设有导向组件(308)，所述导向组件(308)滑动连接于所述升降轨道(203)。

6.根据权利要求3所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述夹头组件(400)包括：

U型基座(401)，所述U型基座(401)包括中间梁(4011)和设于所述中间梁(4011)的两端的两个自由端(4012)，所述中间梁(4011)转动连接于所述升降板(304)；

上夹具(402)，所述上夹具(402)设于所述U型基座(401)的一个所述自由端(4012)，所述上夹具(402)与该一个所述自由端(4012)活动连接，所述上夹具(402)能够根据所述构架(500)自适应调节夹持角度；

下夹具(403)，所述下夹具(403)设于所述U型基座(401)的另一个所述自由端(4012)，所述下夹具(403)与另一个所述自由端(4012)转动连接，所述下夹具(403)能够根据所述构架(500)自适应调节夹持角度。

7.根据权利要求6所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述上夹具(402)包括：

夹紧气缸(4021)，所述夹紧气缸(4021)固定在上方所述自由端(4012)且所述夹紧气缸(4021)的输出端朝向所述下夹具(403)设置，所述夹紧气缸(4021)的所述输出端设有球头(40211)；

上夹板(4022)，所述上夹板(4022)设有球窝(40221)，所述球窝(40221)与所述球头(40211)配合安装以活动连接所述上夹板(4022)，所述上夹板(4022)的受力面设有防滑层。

8.根据权利要求7所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述下夹具(403)包括：

光轴(4031)，所述光轴(4031)沿水平方向转动连接于下方的所述自由端(4012)；

下夹板(4032)，所述下夹板(4032)穿设在所述光轴(4031)上并固定连接，所述下夹板(4032)的受力面表面设有所述防滑层。

9.根据权利要求8所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述下夹具(403)设有两个，两个所述下夹具(403)沿所述中间梁(4011)的长轴方向分列于所述上夹具(402)的两侧以形成对所述构架(500)的三点夹持固定。

10.根据权利要求1所述的移动式构架翻转机，其特征在于，所述移动式构架翻转机还包括转动驱动组件(600)，所述转动驱动组件(600)设置在一个所述升降组件(300)上，或同时设置在两个所述升降组件(300)上，所述转动驱动组件(600)被配置为驱动所述夹头组件(400)转动进而带动所述构架(500)的翻转。

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