JPH06107170A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型・ワーク・ワークパレットなどを水平方向
にＬ字状に搬送する台車において、その台車を、傾きを
防止しながらスムーズに昇降させる。 【構成】 内枠１と外枠２と機械式昇降装置３とを設け
て、上記の内枠１の走行用車輪４ａと上記の外枠２の走
行用車輪４ｂとを互いに直交走行可能に方向付ける。上
記の機械式昇降装置３は、１台の電動機５と４つのジャ
ッキ機構６と伝動機構７とからなる。各ジャッキ機構６
を介して上記の内枠１を上記の外枠２に相対上下動可能
に組み付ける。上記の１台の電動機５によって、上記の
機械式の伝動機構７を介して、４つのジャッキ機構６を
同期的に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型・ワーク・ワーク
パレットなどを搬送する台車に関し、台車を傾きを防止
しながらスムーズに昇降する技術である。

【０００２】

【発明の背景】工場の既存のレイアウトの都合上、搬送
レールをＬ字状に敷設する必要がある場合、搬送台車に
は互いに直交走行可能な走行用車輪を複数個設け、これ
らの走行用車輪を搬送レールに対して互いに進出・後退
自在にして、例えば、台車を一方の走行用車輪で左右方
向に走行可能に構成するとともに、他方の車輪で前後方
向に走行可能に構成して、Ｌ字状の搬送レールに対応で
きるようにしてある。

【０００３】

【従来の技術】この種の搬送台車の従来技術としては、
特公昭４７―７８３４号公報に示すように構成されたも
のがある。これは、図５に示すように、搬送台車Ａ内に
相対昇降可能に内・外のピストン５０・５１を組み込み、
これらの内・外ピストン５０・５１に互いに直交する走行
用車輪５２ａ・５２ｂを固定して車輪キット５２を構成
するとともに、各ピストン５０・５１を油圧Ｐ・Ｑによっ
て昇降駆動するように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の油圧昇
降駆動方式では、例えば、上述した直交走行用の車輪キ
ット５２を搬送台車Ａの前後・左右の４箇所に分散配置
する場合、各油圧シリンダに均一な油量を供給すること
が容易でないため、この４箇所の車輪１を同期昇降する
のは困難となって、台車が傾いてしまう。このため、搬
送台車Ａに載置した金型などの載置精度が悪くなり、そ
の金型を成型機などへ精確に搬入できない。

【０００５】また、通常、搬送台車Ａの底部に位置決め
用停止ピン(図示省略)を出・退可能に設け、搬送レール
の側に受け止め孔(図示省略)を配置して、その停止ピン
を受け止め孔に嵌入可能に構成して、搬送台車Ａを搬送
レールの所定箇所で停止可能に構成してある。しかし、
上述のように、搬送台車Ａが傾くと、この停止ピンを受
け止め孔に適正に嵌合できず、搬送台車Ａをスムーズに
停止できないおそれが出てくる。本発明は、この搬送台
車を傾きなくスムーズに昇降駆動することを技術的課題
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、搬送台車を次のように構成した。 (請求項１の発明)内枠１と外枠２と機械式昇降装置３と
を設けて、上記の内枠１の走行用車輪４ａと上記の外枠
２の走行用車輪４ｂとを互いに直交走行可能に方向付
け、上記の機械式昇降装置３を、１台の駆動源５と、複
数の昇降調節機構６と、その駆動源５と上記の各昇降調
節機構６とを連結する伝動機構７とで構成し、上記の各
昇降調節機構６を介して上記の内枠１を上記の外枠２に
相対上下動可能に組み付け、上記の機械式昇降装置３に
よって内枠１と外枠２を相対昇降操作して、上記の走行
用車輪４ａ・４ｂを介して上記の内枠１と上記の外枠２
の一方を搬送レール８に対して走行可能に進出降下させ
るとともに、その他方を上記の搬送レール８から後退上
昇可能に構成したものである。

【０００７】(請求項２の発明)上記の請求項１の発明に
おいて、前記の内枠１と前記の外枠２との間に上下方向
へ作用するカウンターバランス装置１０を介在させ、上
記カウンターバランス装置１０の基部１１を上記の内枠
１と上記の外枠２の一方に連結するとともに、同上カウ
ンターバランス装置１０の出力作用部１２をその他方に
連結し、そのカウンターバランス装置１０によって内枠
１を外枠２に対して上下方向に離間付勢するように構成
し、上記の離間付勢力を、上記の内枠１と外枠２のうち
の上側に位置する側の枠の重量と、その上側枠に載置さ
れる積載荷重との合計値のほぼ半分の値に設定したもの
である。

【０００８】上記の駆動源５は、電動機・油圧モータ・
エアモータなどが考えられる。上記の昇降調節機構６
は、ジャッキ機構やカム機構などをいい、油圧やエア圧
などの流体圧駆動機構を排除したものをいう。上記の伝
動機構７は、歯車やチェーンなどの機械式伝動機構をい
う。上記カウンターバランス装置１０は、エアシリンダ
や油圧シリンダを利用するもの、あるいは、弾圧バネが
考えられる。

【０００９】

【作用】本発明は、例えば図１から図４に示すように、
次のように作用する。 (請求項１の発明)１台の駆動源５によって、伝動機構７
を介して複数の昇降調節機構６を駆動するので、これら
の複数の昇降調節機構６を同期させて昇降させることが
可能となる。このため、搬送台車Ａを傾きなく昇降駆動
できる。従って、金型Ｄやワークなどの作業物を搬送台
車に精度良く載置できる。また、上記のように搬送台車
Ａの傾きを防止できるので、その搬送台車Ａを停止する
時に、位置決め用停止ピンを搬送レール側の受け止め孔
に円滑に嵌合できる。

【００１０】(請求項２の発明)カウンターバランス装置
１０により内枠１を外枠２に対して上下方向に離間付勢
し、その離間付勢力を上側の外枠２の重量と積載荷重と
の合計値のほぼ半分の値に設定するので、両車輪４ａ・
４ｂが共に接地している状態から、昇降調節機構６を伸
長させて内枠１と外枠２とを離間方向に駆動する場合
に、カウンターバランス装置１０の離間付勢力の分だけ
駆動源５の必要駆動力を低減できる。このように、駆動
源５の必要駆動力が小さくてすむので、その駆動源５を
小型に造れる。なお、昇降調節機構６をネジ機構で構成
した場合には、嵌合するネジの溝同士が上記離間付勢力
で相対的に引っ張られる状態になるので、バックラッシ
をなくして精確に昇降駆動できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて述べ
る。図１は搬送台車の平面視の模式図、図２はその搬送
台車の立面視の模式図、図３は上記の搬送台車を使用し
た搬送システムの平面図、図４は上記の搬送台車の背面
図である。

【００１２】図３に示すように、上記の搬送台車ＡはＬ
字状に屈曲した搬送レール８上を射出成型機Ｂに向けて
走行可能に構成され、搬送台車Ａと射出成型機Ｂとの間
で金型Ｄを搬入・搬出可能に構成してある。図１及び図
２に示すように、上記の搬送台車Ａは内枠１と外枠２と
機械式昇降装置３とから構成され、内枠１の４つの走行
用車輪４ａと外枠２の４つの走行用車輪４ｂは互いに直
交走行可能に方向付けられる。上記の内枠１は搬出台車
Ａの下位に配置されるとともに、外枠２は内枠１を上か
ら囲む形態で搬送台車Ａの上位に配置される。

【００１３】上記の内枠１の走行用車輪４ａは鍔付き車
輪と平車輪とを一対に組み合わせて搬出レール８間のズ
レを吸収可能に構成され、この２対の車輪４ａ・４ａ
は、内枠１の底面に付設されて、電動機１３によってチ
ェーン伝動機構３０と車軸３１とを介して回転駆動可能
に構成される。また、上記の外枠２の走行用車輪４ｂ
は、外枠２の底面に付設され、同様に鍔付き車輪と平車
輪のペア構造に組み合わされ、電動機１４によって車軸
３２を介して回転駆動可能に構成される。図３及び図４
に示すように、上記外枠２の上面１５に長尺及び短尺の
ローラ１６・１７をそれぞれ回転自在に軸支し、このロ
ーラ１６・１７間に押し引き駆動装置１８を配置して、
前記の金型Ｄを射出成型機Ｂに対して搬入・搬出可能に
構成する。

【００１４】前記の機械式昇降装置３は、図１及び図２
に示すように、駆動源である１台の電動機５と、４つの
昇降調節機構である４つのジャッキ機構６と、その電動
機５と各ジャッキ機構６とを連結する伝動機構７とから
構成される。なお、上記の電動機５は、油圧モータやエ
アモータに代替してもよい。上記ジャッキ機構６は、外
枠２のテーブル底面１９から下方に支持した雄ネジ棒２
０と、内枠１に支持したウォーム及びピニオンギヤから
なる減速ギヤユニット２１とからなり、そのギヤユニッ
ト２１のピニオンが上記の雄ネジ棒２０にネジ嵌合して
いる。また、上記の伝動機構７は、チェーン伝動手段３
４と２つの傘歯車ユニット３５・３５とからなる。

【００１５】従って、電動機５から伝動機構７を介して
前記の減速ギヤユニット２１に伝達された回転力は、雄
ネジ棒２０を相対回転させるので、そのネジ棒２０と一
体の外枠２は減速ギヤユニット２１と一体の内枠１に対
して相対的に上下動する。そして、これら内枠１と外枠
２の相対昇降により、内枠１の走行用車輪４ａと外枠２
の走行用車輪４ｂとの一方が搬送レール８に対して走行
可能に進出降下するとともに、その他方は搬送レール８
から後退上昇するように構成される。

【００１６】搬送台車ＡをＬ字状の搬送レール８に沿っ
て走行させるには、車輪４ａ・４ｂの一方を進出降下さ
せて搬送台車Ａをレールの交差部２２まで走行させて、
この交差部２２で車輪４ａ・４ｂの他方を進出降下させ
て直交走行可能にするのである(図３参照)。

【００１７】一方、図１及び図２に示すように、内枠１
と外枠２との間にエア圧方式のカウンターバランス装置
１０を介在させる。カウンターバランス装置１０は、１
台のコンプレッサ２３と４つのエアシリンダ２４を内枠
１に分散配置して構成され、エアシリンダ２４の下部に
エア圧送路２５を接続してある。基部であるシリンダバ
レル１１を内枠１に固定して、そのシリンダバレル１１
内のピストン３３から出力作用部であるピストンロッド
１２を上方に延出し、そのピストンロッド１２を外枠２
のテーブル部底面１９に接当させることにより、エアシ
リンダ２４内の圧力によって内枠１と外枠２とを上下方
向に離間付勢する。そのエア圧による離間付勢力は、外
枠２の重量と、その外枠２の積載荷重である金型Ｄの重
量との合計値の半分程度の値に設定する。なお、このカ
ウンターバランス装置２０は、内枠１と外枠２とを相対
離間付勢すればよく、圧縮バネで代替してもよい。

【００１８】上記の装置は、次のように作動する。１台
の電動機５によって、伝動機構７を介して、４つのジャ
ッキ機構６を駆動するので、そのジャッキ機構６の同期
駆動が可能になる。即ち、前述の従来技術の油圧昇降駆
動方式では、各油圧シリンダへの油量供給の均一化が困
難であるため、台車Ａが傾く問題があったが、本実施例
では、昇降装置を機械式に構成したので、この傾きの問
題を解消できる。

【００１９】このため、搬送台車Ａを傾きなく昇降駆動
でき、金型Ｄを搬送台車Ａに精度良く載置できる。この
ため、射出成型機Ｂに金型Ｄを精確に搬入できる。ま
た、搬送台車Ａの傾きがなくなると、位置決め用停止ピ
ンを精確に上下方向に出・退できるので、搬送レール８
側の受け止め孔に、その停止ピンを適正に嵌合でき、搬
送台車Ａをスムーズに位置決め停止できる。

【００２０】また、上記カウンターバランス装置１０に
よって、内枠１を外枠２に対して上下方向に離間付勢
し、その離間付勢力を上側枠の重量と金型Ｄの重量との
合計値のほぼ半分の値に設定したので、両車輪４ａ・４
ｂが共に接地している状態から、昇降調節機構６を伸長
させて内枠１と外枠２とを離間方向に駆動する場合に、
カウンターバランス装置１０の離間付勢力の分だけ駆動
源５の必要駆動力を低減できる。

【００２１】このため、昇降装置３の電動機５は小型の
もので充分であり、搬送台車Ａの高さを小さくできる。
また、ジャッキ機構６のネジ溝同士は上記離間付勢力で
相対的に引っ張られる状態になるので、バックラッシを
なくして精確に昇降駆動できる。なお、本実施例では搬
送台車の内枠１を外枠１の下位に配置したが、内・外枠
１・２の上下関係を逆にして、内枠１を外枠２の上位に
配置するようにしても差し支えない。また、ジャッキ機
構６は、複数設ければよいが、積載荷重のバランスをと
るうえでは４つ以上設けることが好ましく、その積載荷
重のバランスをとることと設備費を抑制することとを両
立させるうえでは４つ設けることが最適である。

【００２２】

【発明の効果】

(請求項１の発明)昇降装置を機械式に構成して、１台の
駆動源によって複数の昇降調節機構を同期駆動するの
で、搬送台車を傾きなく昇降操作できる。このため、金
型などの作業物を搬送台車に精度良く載置でき、その作
業物を成型機などの作業機械へ精確に搬入できる。ま
た、位置決め用停止ピンを搬送レールの側の受け止め孔
に適正に嵌合できるので、搬送台車をスムーズに停止で
きる。

【００２３】(請求項２の発明)カウンターバランス装置
の離間付勢力によって、昇降装置の駆動源の必要駆動力
を低減できるので、駆動源を小型化して搬送台車の高さ
を低くできる。このため、搬送台車の上面に設けた作業
物載置面の高さと作業機械の搬入搬出口の高さとを合わ
せるためのピットを床面に設ける必要がなくなる。その
結果、工場の建設費を低減できる。なお、昇降調節機構
をジャッキ機構でした場合には、ネジ間のバックラッシ
をなくして、搬送台車を精確に昇降操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台車の平面視の模式図である。

【図２】上記の搬送台車の立面視の模式図である。

【図３】上記の搬送台車を使用した搬送システムの平面
図である。

【図４】上記の搬送台車の背面図である。

【図５】従来技術を示し、搬送台車の要部縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１…内枠、２…外枠、３…機械式昇降装置、４ａ・４ｂ
…走行用車輪、５…駆動源(電動機)、６…昇降調節機構
(ジャッキ機構)、７…伝動機構、８…搬送レール、１０
…カウンターバランス装置、１１…基部(シリンダバレ
ル)、 １２…出力作用部(ピストンロッド)、Ａ…搬送台車。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内枠(１)と外枠(２)と機械式昇降装置
   (３)とを設けて、 上記の内枠(１)の走行用車輪(４ａ)と上記の外枠(２)の
   走行用車輪(４ｂ)とを互いに直交走行可能に方向付け、 上記の機械式昇降装置(３)を、１台の駆動源(５)と、複
   数の昇降調節機構(６)と、その駆動源(５)と上記の各昇
   降調節機構(６)とを連結する伝動機構(７)とで構成し、 上記の各昇降調節機構(６)を介して上記の内枠(１)を上
   記の外枠(２)に相対上下動可能に組み付け、 上記の機械式昇降装置(３)によって内枠(１)と外枠(２)
   を相対昇降操作して、上記の走行用車輪(４ａ)(４ｂ)を
   介して上記の内枠(１)と上記の外枠(２)の一方を搬送レ
   ール(８)に対して走行可能に進出降下させるとともに、
   その他方を上記の搬送レール(８)から後退上昇可能に構
   成した、ことを特徴とする搬送台車。
2. 【請求項２】 前記の内枠(１)と前記の外枠(２)との間
   に上下方向へ作用するカウンターバランス装置(１０)を
   介在させ、 上記カウンターバランス装置(１０)の基部(１１)を上記
   の内枠(１)と上記の外枠(２)の一方に連結するととも
   に、同上カウンターバランス装置(１０)の出力作用部
   (１２)をその他方に連結し、 そのカウンターバランス装置(１０)によって内枠(１)を
   外枠(２)に対して上下方向に離間付勢するように構成
   し、 上記の離間付勢力を、上記の内枠(１)と外枠(２)のうち
   の上側に位置する側の枠の重量と、その上側枠に載置さ
   れる積載荷重との合計値のほぼ半分の値に設定した、請
   求項１に記載の搬送台車。