JP2015528870A - 風力発電装置のロータブレード製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第2ロータブレード成形型を、搬送車両を用いて第1方向に搬送してヒンジ装置の近傍に配置する工程;
第2ロータブレード成形型を、搬送車両を用いて第2方向に搬送してヒンジ装置に近接して配置する工程;
特にヒンジ装置が、第2ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第1の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、第2ロータブレード成形型をヒンジ装置に接続する工程;、および
第1および第2ロータブレードシェル部を接続してロータブレードを製造するため、第2ロータブレードシェル部が第1ロータブレード成形型内に収容された第1ロータブレードシェル部上に載置されるまで、第2ロータブレード成形型を、ヒンジ装置を介して、旋回特に実質的に水平枢軸周りに旋回させる工程。
2 (一方又は第1の)トラス枠組構造、成形型キャリア
2' (他方又は第2の)トラス枠組構造、成形型キャリア
10 第1ホイールセット
11 長軸方向
12 ホイール対
13 ホイール
14 レール
16 駆動(ドライブ)シャフト
18 自在継手(カルダン継手)、自在継手シャフト
20 第2ホイールセット
21 横軸方向
22 ホイール対
23 ホイール
24 切替機
25 切替機部分
26 横軸方向ドライブ(駆動手段)
27 レール
28 トランスミッション、トランスミッション手段
30 床
32 接続キャリア
34 長軸方向桁
36 横軸方向桁
38 支持桁
40 流体圧アセンブリ
42 分配トランスミッション
44 車両インデックス(位置決め)装置
46 横軸方向押圧要素
50 ヒンジ装置
52 固定アーム
54 可動アーム
56 枢軸(旋回軸)
58 固定要素
60 ハンドリング装置
62 インデックス(位置決め)ピン
64 円錐状チップ
66 インデックス(位置決め)受け手段
68 凹部
70 膝(肘)状レバー機構
72 膝(肘)状継手
74 上部固定継手
76 下部固定継手
78 上部アーム
80 下部アーム
82 流体圧ドライブ(駆動手段)
84 旋回アーム
86 旋回アーム軸
88 固定軸
さらに、本発明の第2の視点によれば、風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置であって、前記ロータブレード成形型を搬送する搬送車両と、前記搬送車両の第1方向における走行用の第1レールセットと、前記搬送車両の第2方向における走行用の第2レールセットと、を有し、前記搬送車両は、第1の視点の搬送車両に対応して構成される。
さらに、本発明の第3の視点によれば、ロータブレードの製造方法であって、第2ロータブレード成形型を、搬送車両を用いて第1方向に搬送してヒンジ装置の近傍に配置する工程;前記第2ロータブレード成形型を、前記搬送車両を用いて第2方向に搬送して前記ヒンジ装置に近接して配置する工程;特に前記ヒンジ装置が、前記第2ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第1の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、前記第2ロータブレード成形型を前記ヒンジ装置に接続する工程;、および前記第1および第2ロータブレードシェル部を接続して前記ロータブレードを製造するため、前記第2ロータブレードシェル部が前記第1ロータブレード成形型内に収容された前記第1ロータブレードシェル部に載置されるまで、前記第2ロータブレード成形型を、前記ヒンジ装置を介して、旋回特に実質的に水平枢軸周りに旋回させる工程;を有する。
なお、本願の特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
本発明において、以下の形態が可能である。
(形態1)第1の視点のとおり。
(形態2)前記第2レールセット上での走行用の前記第2ホイールセットに切り替えるための切替機を有する。
(形態3)切替機が、前記第1ホイールセットの前記複数のホイールを昇降するよう設けられ、前記第1ホイールセットの前記複数のホイールは、下降位置から上昇位置へおよびその逆に移動可能であり、前記搬送車両は、前記第1ホイールセットの前記複数のホイールの下降によって上昇され、前記第1ホイールセットの前記下降位置で、前記第1レールセット上に前記第1ホイールセットの前記複数のホイールが載置され、前記第2レールセット上に前記第2ホイールセットの前記複数のホイールが載置されず、前記第1ホイールセットの前記上昇位置で、前記第2レールセット上に前記第2ホイールセットの前記複数のホイールが載置され、前記第1レールセット上に前記第1ホイールセットの前記複数のホイールが載置されない。
(形態4)切替機が、膝状レバー機構を用いて、前記第1ホイールセットの前記複数のホイールを下降及び/又は上昇させる。
(形態5)切替機が、流体的及び/又は電気的に操作される。
(形態6)前記第1ホイールセットの各前記ホイール又は前記第1ホイールセットの各ホイールグループ用の切替機は、前記第1ホイールセットの前記複数のホイールが複数のグループにグループ化されているとき、各前記ホイール又は各前記ホイールグループを昇降させる昇降手段(複数)を含み、前記昇降手段(複数)は、好ましくは同期して、制御して作動される。
(形態7)切替機は、再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段、特にバッテリ貯蔵手段から電気エネルギが供給され、前記再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段は、前記搬送車両に取り付けられるよう配置されること、及び/又は接続カップリングが、前記搬送車両、及び/又は前記搬送車両に収容された前記ロータブレード成形型を電流、圧縮空気、真空及び/又は制御データ用の供給ラインに接続するよう、前記搬送車両に設けられる。
(形態8)前記第1のホイールセットの一部又は全部の前記ホイール、及び/又は前記第2のホイールセットの一部又は全部の前記ホイールは、それぞれ、共通の駆動モータによって駆動されること、対応する駆動トルクが、複数の駆動シャフトおよび自在継手を介して、駆動される前記複数のホイールに伝達される。
(形態9)特に各前記自在継手は、駆動される前記ホイールと前記駆動シャフトとの間に配置され、さらに任意的に、前記自在継手と駆動される前記ホイールとの間に、前記駆動シャフトのシャフト回転速度を減速するトランスミッションが配置される。
(形態10)第2の視点のとおり。
(形態11)前記第1レールセットは、前記搬送車両が二つの互いに実質的に横切る方向に走行するよう、前記第2レールセットと実質的に横切る。
(形態12)前記第1レールセット及び/又は前記第2レールセットは、床に埋め込まれる複数のラウンドレール(Rundschienen)を有し、前記複数ラウンドレールは、前記ラウンドレールの長軸方向を横断する断面視で、当該ラウンドレールの半円部分以下の断面が前記床よりも突出するよう、前記床に埋め込まれる。
(形態13)第1ロータブレードシェル部の製造用の第1ロータブレード成形型と、搬送車両上に配置され、第2ロータブレードシェル部の製造用の第2ロータブレード成形型と、および前記第1および第2ロータブレードシェル部を組立て前記ロータブレードを完成するため、前記第2ロータブレード成形型内に収容された前記第2ロータブレードシェル部が、前記第1ロータブレード成形型内に収容された前記第1ロータブレードシェル部に対して旋回するように、前記第2ロータブレード成形型を旋回するヒンジ装置と、を有する。
(形態14)前記ヒンジ装置は、前記第2ロータブレード成形型が旋回、特に実質的に水平枢軸周りに旋回するよう、前記第2ロータブレード成形型に着脱可能に装着される。
(形態15)第3の視点のとおり。
(形態16)形態1〜9のいずれか一に記載の搬送車両、及び/又は形態10〜14のいずれか一に記載のハンドリング装置を、用いる形態15のロータブレードの製造方法。
Claims (15)
- 風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングし、ハンドリング装置(60)における使用に適合する搬送車両(1)であって、
前記ハンドリング装置(60)は、前記搬送車両の第1方向における走行用の第1レールセットと、前記搬送車両の第2方向における走行用の第2レールセットと、を有し、
前記搬送車両は、複数のホイール(13)を含み前記第1レールセット上での走行用の第1ホイールセット(10)と、複数のホイール(23)を含み前記第2レールセット上での走行用の第2ホイールセット(20)と、を有する、
ことを特徴とする搬送車両(1)。 - 前記第2レールセット上での走行用の前記第2ホイールセット(20)に切り替えるための切替機(24)を有することを特徴とする請求項1に記載の搬送車両(1)。
- 切替機(24)が、前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)を昇降するよう設けられ、前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)は、下降位置から上昇位置へおよびその逆に移動可能であり、前記搬送車両は、前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)の下降によって上昇され、
前記第1ホイールセットの前記下降位置で、前記第1レールセット上に前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)が載置され、前記第2レールセット上に前記第2ホイールセット(20)の前記複数のホイール(23)が載置されず、
前記第1ホイールセットの前記上昇位置で、前記第2レールセット上に前記第2ホイールセット(20)の前記複数のホイール(23)が載置され、前記第1レールセット上に前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)が載置されない、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送車両(1)。 - 切替機(24)が、膝状レバー機構(70)を用いて、前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイール(13)を下降及び/又は上昇させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
- 切替機(24)が、流体的及び/又は電気的に操作されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
- 前記第1ホイールセット(10)の各前記ホイール又は前記第1ホイールセット(10)の各ホイールグループ用の切替機(24)は、前記第1ホイールセット(10)の前記複数のホイールが複数のグループにグループ化されているとき、各前記ホイール又は各前記ホイールグループを昇降させる昇降手段(複数)を含み、前記昇降手段(複数)は、好ましくは同期して、制御して作動される、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一に記載の搬送車両(1)。
- 切替機(24)は、再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段、特にバッテリ貯蔵手段から電気エネルギが供給され、前記再充填可能な電気エネルギ貯蔵手段は、前記搬送車両(1)に取り付けられるよう配置されること、及び/又は
接続カップリングが、前記搬送車両(1)、及び/又は前記搬送車両(1)に収容された前記ロータブレード成形型を電流、圧縮空気、真空及び/又は制御データ用の供給ラインに接続するよう、前記搬送車両(1)に設けられること、を特徴とする請求項1〜6のいずれか一に記載の搬送車両(1)。 - 前記第1のホイールセット(10)の一部又は全部の前記ホイール、及び/又は前記第2のホイールセット(20)の一部又は全部の前記ホイールは、それぞれ、共通の駆動モータによって駆動されること、
対応する駆動トルクが、複数の駆動シャフトおよび自在継手(18)を介して、駆動される前記複数のホイールに伝達され、特に各前記自在継手(18)は、駆動される前記ホイールと前記駆動シャフト(16)との間に配置されること、さらに任意的に、前記自在継手(18)と駆動される前記ホイールとの間に、前記駆動シャフトのシャフト回転速度を減速するトランスミッションが配置されること、を特徴とする請求項1〜7のいずれか一に記載の搬送車両(1)。 - 風力発電装置のロータブレード製造用又は風力発電装置のロータブレードのシェル部分製造用のロータブレード成形型をハンドリングするハンドリング装置(60)であって、
前記ロータブレード成形型を搬送する搬送車両(1)と、
前記搬送車両の第1方向における走行用の第1レールセットと、
前記搬送車両の第2方向における走行用の第2レールセットと、
を有し、
前記搬送車両(1)は、請求項1〜8のいずれか一に記載の搬送車両(1)に対応して構成される、
ことを特徴とするハンドリング装置(60)。 - 前記第1レールセットは、前記搬送車両(1)が二つの互いに実質的に横切る方向に走行するよう、前記第2レールセットと実質的に横切る、ことを特徴とする請求項9に記載のハンドリング装置(60)。
- 前記第1レールセット及び/又は前記第2レールセットは、床(30)に埋め込まれる複数のラウンドレール(Rundschienen)を有し、前記複数ラウンドレールは、前記ラウンドレールの長軸方向を横断する断面視で、当該ラウンドレールの半円部分以下の断面が前記床(30)よりも突出するよう、前記床(30)に埋め込まれる、ことを特徴とする請求項9又は10に記載のハンドリング装置(60)。
- 第1ロータブレードシェル部の製造用の第1ロータブレード成形型と、
搬送車両(1)上に配置され、第2ロータブレードシェル部の製造用の第2ロータブレード成形型と、および
前記第1および第2ロータブレードシェル部を組立て前記ロータブレードを完成するため、前記第2ロータブレード成形型内に収容された前記第2ロータブレードシェル部が、前記第1ロータブレード成形型内に収容された前記第1ロータブレードシェル部に対して旋回するように、前記第2ロータブレード成形型を旋回するヒンジ装置(50)と、
を有することを特徴とする請求項9〜11のいずれか一に記載のハンドリング装置(60)。 - 前記ヒンジ装置(50)は、前記第2ロータブレード成形型が旋回、特に実質的に水平枢軸(56)周りに旋回するよう、前記第2ロータブレード成形型に着脱可能に装着されることを特徴とする請求項12に記載のハンドリング装置(60)。
- ロータブレードの製造方法であって、
第2ロータブレード成形型を、搬送車両(1)を用いて第1方向に搬送してヒンジ装置(50)の近傍に配置する工程;
前記第2ロータブレード成形型を、前記搬送車両(1)を用いて第2方向に搬送して前記ヒンジ装置(50)に近接して配置する工程;
特に前記ヒンジ装置(50)が、前記第2ロータブレード成形型用の少なくとも一つの受け手段まで第1の略垂直方向に移動して接続位置に到達し、当該接続位置でロックがなされるよう、前記第2ロータブレード成形型を前記ヒンジ装置(50)に接続する工程;、および
前記第1および第2ロータブレードシェル部を接続して前記ロータブレードを製造するため、前記第2ロータブレードシェル部が前記第1ロータブレード成形型内に収容された前記第1ロータブレードシェル部に載置されるまで、前記第2ロータブレード成形型を、前記ヒンジ装置(50)を介して、旋回特に実質的に水平枢軸周りに旋回させる工程;
を有する、ことを特徴とするロータブレードの製造方法。 - 請求項1〜8のいずれか一記載の搬送車両、及び/又は請求項9〜13のいずれか一に記載のハンドリング装置(60)を、用いることを特徴とする請求項14に記載のロータブレードの製造方法。
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