RU2015102966A - Манипулирующее устройство для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки - Google Patents
Манипулирующее устройство для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015102966A RU2015102966A RU2015102966A RU2015102966A RU2015102966A RU 2015102966 A RU2015102966 A RU 2015102966A RU 2015102966 A RU2015102966 A RU 2015102966A RU 2015102966 A RU2015102966 A RU 2015102966A RU 2015102966 A RU2015102966 A RU 2015102966A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- rotor blade
- wheels
- rail
- wheel set
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/34—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/28—Tipping body constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
- B61J1/10—Traversers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/24—Unloading land vehicles
- B65G67/30—Unloading land vehicles using transportable tipping apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B29D99/0025—Producing blades or the like, e.g. blades for turbines, propellers, or wings
- B29D99/0028—Producing blades or the like, e.g. blades for turbines, propellers, or wings hollow blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/14—Combination of conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство (1) для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки или части оболочки лопасти ротора ветроэнергетической установки, подготовленное для использования в манипулирующем устройстве (60), и манипулирующее устройство (60), включающее в себя:- первый рельсовый набор для перемещения транспортного средства в первом направлении,- второй рельсовый набор для перемещения транспортного средства во втором направлении и- транспортное средство, включающее в себя:- имеющий несколько колес (13) первый колесный набор (10) для перемещения по первому рельсовому набору и- имеющий несколько колес (23) второй колесный набор (20) для перемещения по второму рельсовому набору.2. Транспортное средство (1) по п. 1, отличающееся тем, что транспортное средство имеет устройство (24) переключения для переключения с первого колесного набора (10) для перемещения по первому рельсовому набору на второй колесный набор (20) для перемещения по второму рельсовому набору.3. Транспортное средство (1) по п. 2, отличающееся тем, что устройство (24) переключения подготовлено для поднятия и опускания колес (23) первого колесного набора (10), причем колеса первого колесного набора (10) могут перемещаться из опущенного положения в приподнятое положение и наоборот, причем транспортное средство благодаря опусканию колес (23) первого колесного набора (10) поднимается, и транспортное средство- в опущенном положении нагружает колесами (13) первого колесного набора (10) первый рельсовый набор, а колеса (23) второго колесного набора (20) не нагружают второй рельсовый набор, и- в приподнятом положении нагружает колесами (23) второго колесного набора (20) второй рельсовый
Claims (15)
1. Транспортное средство (1) для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки или части оболочки лопасти ротора ветроэнергетической установки, подготовленное для использования в манипулирующем устройстве (60), и манипулирующее устройство (60), включающее в себя:
- первый рельсовый набор для перемещения транспортного средства в первом направлении,
- второй рельсовый набор для перемещения транспортного средства во втором направлении и
- транспортное средство, включающее в себя:
- имеющий несколько колес (13) первый колесный набор (10) для перемещения по первому рельсовому набору и
- имеющий несколько колес (23) второй колесный набор (20) для перемещения по второму рельсовому набору.
2. Транспортное средство (1) по п. 1, отличающееся тем, что транспортное средство имеет устройство (24) переключения для переключения с первого колесного набора (10) для перемещения по первому рельсовому набору на второй колесный набор (20) для перемещения по второму рельсовому набору.
3. Транспортное средство (1) по п. 2, отличающееся тем, что устройство (24) переключения подготовлено для поднятия и опускания колес (23) первого колесного набора (10), причем колеса первого колесного набора (10) могут перемещаться из опущенного положения в приподнятое положение и наоборот, причем транспортное средство благодаря опусканию колес (23) первого колесного набора (10) поднимается, и транспортное средство
- в опущенном положении нагружает колесами (13) первого колесного набора (10) первый рельсовый набор, а колеса (23) второго колесного набора (20) не нагружают второй рельсовый набор, и
- в приподнятом положении нагружает колесами (23) второго колесного набора (20) второй рельсовый набор, а колеса (13) первого колесного набора (10) не нагружают первый рельсовый набор.
4. Транспортное средство (1) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (24) переключения опускает и/или поднимает колеса (13) первого колесного набора (10) при помощи рычажно-коленного механизма (70).
5. Транспортное средство (1) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (24) переключения приводится в действие гидравлически и/или электрически.
6. Транспортное средство (1) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (24) переключения для каждого колеса первого колесного набора (10) или для каждой группы колес первого колесного набора (10), в том случае если колеса первого колесного набора (10) объединены в несколько групп, включает в себя подъемное средство для поднятия и опускания соответствующего колеса или соответствующей группы колес, причем подъемные средства предпочтительно управляются синхронно.
7. Транспортное средство (1) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (24) переключения снабжается электрической энергией от электрического, перезаряжаемого накопителя энергии, в частности от батарейного накопителя, а электрический, перезаряжаемый накопитель энергии расположен и закреплен на транспортном средстве (1), и/или что на транспортном средстве (1) предусмотрена соединительная муфта, для того чтобы соединять транспортное средство (1) и/или установленную на транспортном средстве (1) форму лопасти ротора с линиями снабжения электрическим током, сжатым воздухом, вакуумом и/или управляющими данными.
8. Транспортное средство (1) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что несколько колес или все колеса первого колесного набора (10, 20) в каждом случае приводятся в движение общим приводным двигателем, и что соответствующие, крутящие моменты привода передаются от приводного двигателя на приводимые в движение колеса через приводные валы (16) и карданные шарниры (18), причем в частности в каждом случае один карданный шарнир (18) расположен между приводимым в движение колесом и приводным валом (16), и в виде опции между карданным шарниром (18) и приводимым в движение колесом расположен передаточный механизм, который преобразует число оборотов приводного вала (16) на карданном шарнире (18) в меньшее число оборотов колеса.
9. Манипулирующее устройство (60) для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки или части оболочки лопасти ротора ветроэнергетической установки, включающее в себя:
- транспортное средство (1) для транспортировки формы лопасти ротора,
- первый рельсовый набор для перемещения транспортного средства (1) в первом направлении и
- второй рельсовый набор для перемещения транспортного средства (1) во втором направлении,
причем транспортное средство (1) выполнено по любому из пп. 1-8.
10. Манипулирующее устройство (60) по п. 9, отличающееся тем, что первый рельсовый набор расположен по существу поперек второго рельсового набора, для того чтобы допускать перемещение транспортного средства (1) по существу в двух расположенных поперек друг к другу направлениях.
11. Манипулирующее устройство (60) по п. 9 или 10, отличающееся тем, что первый рельсовый набор и/или второй рельсовый набор имеют встроенные в пол (30) круглые рельсы, причем рельсы встроены в пол (30) таким образом, что на виде с разрезом поперек продольного направления соответствующего круглого рельса над полом (30) выступает полукруг или меньшая часть круглого рельса.
12. Манипулирующее устройство (60) по п. 9, отличающееся тем, что манипулирующее устройство (60) включает в себя:
- первую форму лопасти ротора для изготовления первой части оболочки лопасти ротора,
- вторую расположенную на транспортном средстве (1) форму лопасти ротора для изготовления второй части оболочки лопасти ротора и
- шарнирное устройство (50), подготовленное для поворота второй формы лопасти ротора таким образом, что установленная во второй форме лопасти ротора вторая часть оболочки лопасти ротора поворачивается на установленную в первой форме лопасти ротора первую часть оболочки лопасти ротора, для того чтобы таким образом соединять обе части оболочки лопасти ротора и изготавливать лопасть ротора.
13. Манипулирующее устройство (60) по п. 12, отличающееся тем, что шарнирное устройство (50) подготовлено для того, чтобы для поворота, в частности для поворота вокруг по существу горизонтальной оси (56) поворота, соединяться жестко, но с возможностью разъединения со второй формой лопасти ротора.
14. Способ для изготовления лопасти ротора, включающий в себя этапы:
- перемещение второй формы лопасти ротора при помощи транспортного средства (1) в первом направлении в непосредственную близость к шарнирному устройству (50),
- перемещение второй формы лопасти ротора при помощи транспортного средства (1) во втором направлении к шарнирному устройству (50),
- соединение второй формы лопасти ротора с шарнирным устройством (50) в частности таким образом, что шарнирное устройство (50) во время первого по существу вертикального движения перемещается в, по меньшей мере, один приемный элемент второй формы лопасти ротора в положение соединения, и что в этом положении соединения производится фиксация, и
- поворот второй формы лопасти ротора при помощи шарнирного устройства (50), в частности вокруг по существу горизонтальной оси, до тех пор, пока вторая часть оболочки не окажется на установленной в первой форме лопасти ротора первой части оболочки, для того чтобы в этом положении соединять обе части оболочки лопасти ротора для изготовления лопасти ротора.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что используется транспортное средство по любому из пп. 1-8 и/или манипулирующее устройство (60) по любому из пп. 9-13.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012211455.6A DE102012211455A1 (de) | 2012-07-02 | 2012-07-02 | Handhabungsvorrichtung zum Handhaben einer Rotorblattform zum Fertigen eines Rotorblattes einer Windenergieanlage |
| DE102012211455.6 | 2012-07-02 | ||
| PCT/EP2013/063842 WO2014006000A1 (de) | 2012-07-02 | 2013-07-01 | Handhabungsvorrichtung zum handhaben einer rotorblattform zum fertigen eines rotorblattes einer windenergieanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015102966A true RU2015102966A (ru) | 2016-08-20 |
| RU2611514C2 RU2611514C2 (ru) | 2017-02-27 |
Family
ID=48703574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015102966A RU2611514C2 (ru) | 2012-07-02 | 2013-07-01 | Манипулирующее устройство для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9796116B2 (ru) |
| EP (1) | EP2866994A1 (ru) |
| JP (1) | JP6068632B2 (ru) |
| KR (1) | KR101737710B1 (ru) |
| CN (1) | CN104470695B (ru) |
| AR (1) | AR091638A1 (ru) |
| AU (1) | AU2013285984B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014033027A2 (ru) |
| CA (1) | CA2875917C (ru) |
| DE (1) | DE102012211455A1 (ru) |
| IN (1) | IN2015DN00558A (ru) |
| RU (1) | RU2611514C2 (ru) |
| TW (1) | TWI567015B (ru) |
| WO (1) | WO2014006000A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10501531B2 (en) | 2013-03-13 | 2019-12-10 | Prothena Biosciences Limited | Tau immunotherapy |
| US10752679B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-08-25 | Prothena Biosciences Limited | Tau immunotherapy |
| PE20200695A1 (es) | 2017-05-02 | 2020-06-16 | Prothena Biosciences Ltd | Anticuerpos que reconocen tau |
| WO2019195322A1 (en) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | Tpi Composites, Inc. | Individual emergency brake system for wind turbine blade rotating device |
| CA3131531A1 (en) | 2019-03-03 | 2020-09-10 | Prothena Biosciences Limited | Antibodies recognizing tau |
| ES2949268T3 (es) * | 2019-05-28 | 2023-09-27 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Un molde para fabricar una pala de turbina eólica y un método para fabricar una pala de turbina eólica |
| CN111688239A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-22 | 洛阳双瑞风电叶片有限公司 | 一种拼接式风电叶片腹板模具 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1196573B (de) | 1960-04-22 | 1965-07-08 | Engelbert Ewers Dipl Ing | Gueterbefoerderungs- und Umschlagsystem des kombinierten Verkehrs |
| US3783792A (en) * | 1972-01-20 | 1974-01-08 | J Cullom | Repair facility for overhead crane |
| US3845718A (en) * | 1973-02-16 | 1974-11-05 | Dexion Comino Int Ltd | Transporter systems |
| JPS5599960U (ru) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | ||
| US4665696A (en) * | 1984-04-18 | 1987-05-19 | Dynamic Hydraulic Systems, Inc. | Hydraulically operated hoist for containerized freight or the like |
| FR2611557B1 (fr) * | 1987-03-04 | 1994-02-25 | Teissier Etienne | Machine de transfert libre a chariots independants et motorises |
| SU1712171A1 (ru) | 1989-07-24 | 1992-02-15 | Феодосийское Производственное Объединение Им.Хху1 Съезда Кпсс | Пресс-форма дл изготовлени изделий из полимерного материала |
| JPH06107170A (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-19 | Kosumetsuku:Kk | 搬送台車 |
| US5857413A (en) * | 1997-01-16 | 1999-01-12 | Ward; Glen N. | Method and apparatus for automated powered pallet |
| DE10023977C2 (de) * | 2000-05-16 | 2002-03-14 | Wilfried Strothmann Gmbh & Co | Wagen für Schienensysteme |
| KR100941074B1 (ko) | 2007-12-31 | 2010-02-09 | 주식회사 성현기업사 | 반원형 파이프 성형장치 |
| EP2226186A1 (en) | 2009-03-06 | 2010-09-08 | Lm Glasfiber A/S | Method and manufacturing line for manufacturing wind turbine blades |
| EP2230070A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-22 | Lm Glasfiber A/S | Method and manufacturing line for manufacturing wind turbine blades |
| DE102009017068B4 (de) * | 2009-04-09 | 2013-04-11 | Wobben Properties Gmbh | Transportvorrichtung |
| EP2427311A2 (en) * | 2009-05-04 | 2012-03-14 | Mag Ias Llc. | Rapid material placement application for wind turbine blade manufacture |
| DE102009023115A1 (de) | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Dürr Systems GmbH | Verfahren und Beschichtungsanlage zum Versehen eines Werkstücks mit einer Beschichtung |
| DE102010013405B4 (de) | 2010-03-30 | 2019-03-28 | Wobben Properties Gmbh | Rotorblattform zum Herstellen eines Rotorblattes einer Windenergieanlage |
-
2012
- 2012-07-02 DE DE102012211455.6A patent/DE102012211455A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-06-28 TW TW102123369A patent/TWI567015B/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-07-01 CA CA2875917A patent/CA2875917C/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-01 WO PCT/EP2013/063842 patent/WO2014006000A1/de active Application Filing
- 2013-07-01 AR ARP130102339 patent/AR091638A1/es active IP Right Grant
- 2013-07-01 JP JP2015519173A patent/JP6068632B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-01 EP EP13732561.9A patent/EP2866994A1/de not_active Withdrawn
- 2013-07-01 US US14/411,824 patent/US9796116B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-01 CN CN201380035704.6A patent/CN104470695B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-01 BR BR112014033027A patent/BR112014033027A2/pt active Search and Examination
- 2013-07-01 AU AU2013285984A patent/AU2013285984B2/en not_active Ceased
- 2013-07-01 RU RU2015102966A patent/RU2611514C2/ru active
- 2013-07-01 IN IN558DEN2015 patent/IN2015DN00558A/en unknown
- 2013-07-01 KR KR1020157002616A patent/KR101737710B1/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2013285984B2 (en) | 2016-10-06 |
| CA2875917A1 (en) | 2014-01-09 |
| RU2611514C2 (ru) | 2017-02-27 |
| KR101737710B1 (ko) | 2017-05-18 |
| CN104470695A (zh) | 2015-03-25 |
| CA2875917C (en) | 2017-05-16 |
| IN2015DN00558A (ru) | 2015-06-26 |
| TWI567015B (zh) | 2017-01-21 |
| AR091638A1 (es) | 2015-02-18 |
| EP2866994A1 (de) | 2015-05-06 |
| DE102012211455A1 (de) | 2014-01-02 |
| KR20150034228A (ko) | 2015-04-02 |
| US20150147142A1 (en) | 2015-05-28 |
| JP6068632B2 (ja) | 2017-01-25 |
| JP2015528870A (ja) | 2015-10-01 |
| CN104470695B (zh) | 2017-10-03 |
| TW201404702A (zh) | 2014-02-01 |
| BR112014033027A2 (pt) | 2017-06-27 |
| AU2013285984A1 (en) | 2015-02-19 |
| US9796116B2 (en) | 2017-10-24 |
| WO2014006000A1 (de) | 2014-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015102966A (ru) | Манипулирующее устройство для манипулирования формой лопасти ротора для изготовления лопасти ротора ветроэнергетической установки | |
| CN205754120U (zh) | 一种适用于风沙天气的太阳能电池板一体化设备 | |
| CN105196283B (zh) | 一种混联双足铁塔攀爬机器人 | |
| CN201766309U (zh) | 双轮臂锁合型巡检机器人机构 | |
| CN106218747B (zh) | 太阳能仿生机器人 | |
| CN108462111A (zh) | 一种基于智能型架空线路无人巡检机器人 | |
| CN112296424A (zh) | 一种市政道路工程管道切割装置 | |
| CN107874525A (zh) | 一种用于电动车配件的销售架 | |
| CN102865193A (zh) | 风叶转向控制系统及旋帆式风机 | |
| CN105690404B (zh) | 一种输电线路双足机器人末端机械手装置 | |
| ES2856325T3 (es) | Unidad elevable de inducción y refrigeración para mantenimiento de turbinas eólicas | |
| CN204315983U (zh) | 用于柜体拼装的辅助翻转装置 | |
| CN211333719U (zh) | 一种陶瓷插花瓶用拉坯机 | |
| CN103498439A (zh) | 一种能自动装料的清洁车 | |
| CN107879184A (zh) | 一种废旧电缆缠绕回收装置 | |
| CN103671194A (zh) | 吸顶式风扇多风向调节装置 | |
| CN204205435U (zh) | 电缆放线支撑架 | |
| CN207311597U (zh) | 一种前轮转向结构以及行走机器人 | |
| WO2012127134A3 (fr) | Centrale hybride solaire-éolienne | |
| CN205802693U (zh) | 一种电动风管收放机 | |
| CN207311127U (zh) | 菱形受电弓及有轨电车 | |
| CN203883762U (zh) | 一种车用太阳能板装置 | |
| CN204370893U (zh) | 车载帐篷 | |
| CN204691323U (zh) | 链条式升降舞台 | |
| CN207207762U (zh) | 环形受电弓及有轨电车 |