KR101737710B1 - 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 취급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 취급 장치(60)에서의 이용을 위해 준비되는, 풍력 발전 설비의 로터 블레이드 또는 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 부분 셸의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 운송 차량(1)에 관한 것이다. 취급 장치(60)는 제1 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제1 레일 세트 및 제2 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제2 레일 세트를 포함한다. 또한, 운송 차량은, 제1 레일 세트 상에서의 이동을 위한 다수의 휠(13)을 포함하는 제1 휠 세트(10) 및 제2 레일 세트 상에서의 이동을 위한 다수의 휠(23)을 포함하는 제2 휠 세트(20)를 포함한다.

Description

풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 취급 장치{HANDLING DEVICE FOR HANDLING A ROTOR BLADE MOLD FOR PRODUCING A ROTOR BLADE OF A WIND TURBINE}

본 발명은 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 운송 차량에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 운송 차량을 포함하는 취급 장치에 관한 것이다. 더불어, 본 발명은 풍력 발전 설비의 로터 블레이드를 제조하기 위한 방법에 관한 것이다.

풍력 발전 설비들은 일반적으로 공개되어 있고, 대개 적어도 하나의, 주로 3개의, 풍력에 의해 구동되는 로터 블레이드를 필요로 한다. 예를 들어 도 1에 도시된 최근의 풍력 발전 설비들은 수 메가와트(megawatt)의 정격 출력을 가질 수 있고, 이를 위해 상응하게 대형 로터 블레이드를 필요로 한다. 이러한 로터 블레이드는 최근에는 대략 50 m이상의 길이를 가질 수 있다. 이러한 로터 블레이드는 주로, 적어도 대형 섹션이 유리섬유 강화 플라스틱 또는 유사한 재료로 제조된다. 이 경우 제조의 일반적인 방법은, 로터 블레이드 또는 로터 블레이드 섹션을 2개의 부분 셸(partial shell)로 제조하는 것이다. 2개의 부분 셸은 실질적으로 먼저 별도로 제조된 후에 서로 조립된다. 이러한 부분 셸들의 제조를 위해 로터 블레이드 몰드가 사용되고, 상기 몰드는 특히 제조될 로터 블레이드 또는 상기 로터 블레이드의 상응하는 부분의 형태를 한정한다. 이 경우 예를 들어 섬유 직물이 삽입될 수 있고, 후속해서 상기 섬유 직물은 적절한 수지에 침지된다. 수지의 침지는 예를 들어, 섬유 직물이 밀폐 공간에 밀착되어 포함되고, 상기 밀폐 공간 내로 주로 진공과 유사한 저압에 의해 상응하는 수지가 공급되도록, 즉 흡수되도록 실시된다.

이러한 로터 블레이드 몰드는 상응하게 제조될 로터 블레이드 또는 제조될 로터 섹션의 규모의 크기를 갖고, 따라서 예를 들어 약 50 m의 길이와 약 5 m의 폭을 가질 수 있다. 이 경우 늦어도 별도로 제조된 2개의 부분 셸들이 서로 결합되어야 할 때, 적어도 하나의 로터 블레이드 몰드는 로터 블레이드 제조가 이루어지는 제조 시설에서 이동되어야 한다. 이러한 제조 시설에서의 작업 과정을 최적화하기 위해, 다양한 스테이션에서 다양한 작업 단계가 실시되는 것이 바람직할 수 있다. 이는 제조 시설에서 로터 블레이드 몰드의 추가 이동을 필요로 한다.

산업적 제조 시설에서 부피가 큰 대형 화물의 이동은 기본적으로 공개되어 있다. 예를 들어 이를 위해 일반적으로 특수한 용도를 위해 맞춰진 상응하는 대형의 효율적인 리프트 트럭이 사용되고, 상기 리프트 트럭들은 제조 시설의 바닥의 평평하고 매끄러운 표면 위에서 이동할 수 있다. 이러한 제조 시설 바닥이 고도로 정밀하게, 매우 평평하게 수평으로 형성됨으로써 상기 리프트 트럭들은 비교적 적은 에너지로 이동할 수 있다.

이러한 긴 로터 블레이드 몰드와 같이 부피가 큰 물체의 경우에 이동이 어렵고, 이동시 로터 블레이드 몰드가 실수로 제조 시설 내의 물체에 부딪히지 않도록 주의가 요구된다. 또한, 이러한 리프트 트럭의 조합은, 리프트 트럭의 주행을 보장하기 위해, 제조 시설 바닥의 적절한 품질과 제조 시설 바닥의 매우 꼼꼼한 청소를 전제로 한다.

지금까지 공개된 이러한 해결 방법은 복잡하고, 조작시 경험이 많고 높은 주의력을 갖춘 인력을 필요로 한다.

본 발명의 과제는 전술한 문제들 중 적어도 하나의 문제를 해결하는 것이다. 특히 로터 블레이드 몰드의 취급을 개선하는 것이다. 적어도 대안적인 해결 방법을 제안하는 것이다.

본 발명에 따라 청구범위 제1 항에 따른 운송 차량이 제안된다. 상기 차량은 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 제조를 위한 또는 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 부분 셸의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위해 준비된다. 특히 운송 차량은 예를 들어 48 m의 길이가 측정될 수 있는 로터 블레이드 몰드를 운반하고 및/또는 이 경우 운송 차량의 길이는 48 m일 수 있다. 운송 차량은 특히 제조 시설의 부분일 수 있는 취급 장치에서의 이용을 위해 준비된다.

이러한 취급 장치는 제1 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제1 레일 세트 및 제2 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제2 레일 세트를 포함한다. 2개의 방향이란 서로 각을 이루어 배치된 방향이고, 즉 전진 방향 및 후진 방향만을 의미하지 않는다. 하나의 레일 세트는 적어도 2개의 평행한 레일 트랙을 포함한다. 각각의 레일 세트마다 평행하게 배치된 3개 이상의 레일 트랙이 제공될 수도 있다. 제1 및 제2 레일 세트는 각각, 상이한 개수의 다수의 평행한 레일 트랙을 포함할 수도 있다. 바람직하게 제1 또는 제2 방향은 운송 차량의 길이 방향이고, 따라서 제2 또는 제1 방향은 운송 차량의 폭 방향이다. 이 경우 바람직하게 길이 방향으로 폭 방향보다 적은 수의 레일 트랙을 가진 레일 세트가 이용된다. 폭 방향으로 예를 들어 4개의 레일 트랙이 나란히 제공될 수 있고, 이로써 차량의 폭에 걸친 운송 차량의 중량이 레일에 더 양호하게 분배될 수 있다.

운송 차량은 제1 레일 세트 상에서의 이동을 위한 다수의 휠을 포함하는 제1 휠 세트 및 제2 레일 세트 상에서의 이동을 위한 다수의 휠을 포함하는 제2 휠 세트를 포함한다. 이로써 2개의 상이한 방향에서 운송 차량 및 그 위에 배치된 로터 블레이드 몰드의 이동이 가능해지고, 이 경우 레일이 이용됨으로써 운송 차량 근처에 있는 다른 고정된 물체와의 충돌을 방지하는 가이드 운반이 가능해진다. 상응하는 레일 세트에 개별적인 휠 세트가 이용됨으로써, 각 방향마다 개별적인 레일 세트의 이용이 제안된다. 방향의 변경은 따라서 휠 세트의 교체에 의해 이루어질 수 있다. 따라서, 하나의 레일 세트로부터 다른 레일 세트로의 교체를 위한 전환기(switch)가 회피될 수 있다.

바람직하게 운송 차량은 제1 레일 세트 상에서의 이동을 위한 제1 휠 세트로부터 제2 레일 세트 상에서의 이동을 위한 제2 휠 세트로의 교체를 위한 교체 장치를 포함한다. 이로써 운송 차량은 예를 들어 제1 방향에서 제1 레일 세트와 제2 레일 세트의 교차점까지 이동하게 될 수 있다. 그리고 나서 거기에서 교체 장치는, 제1 휠 세트로부터 제2 휠 세트로의 교체를 위해 이용된다. 물론 반대로 제2 휠 세트로부터 제1 휠 세트로 교체도 가능하다.

제1 휠 세트로부터 제2 휠 세트로의 이러한 교체는 상응하게, 제1 휠 세트가 먼저 제1 레일 세트에서 이동하고, 제2 휠 세트로 교체 후에 상기 제2 휠 세트가 제2 레일 세트 위에 놓이며, 따라서 차량이 제2 레일 세트 상에서 이동할 수 있도록 이루어진다.

교체 장치는, 제1 휠 세트의 휠들의 상승 및 하강을 위해 준비되도록 운송 차량을 형성하는 것이 바람직하고, 이 경우 제1 휠 세트의 휠들은 하강된 상태로부터 상승된 상태로 및 역으로도 이동될 수 있다. 운송 차량은 제1 휠 세트의 휠들의 하강에 의해 상승된다. 이로써 기본적으로 2개의 상태, 즉 제1 휠 세트가 용도에 따라 완전히 하강한 하강 상태 및 제1 휠 세트가 용도에 따라 완전히 상승한 상승 상태가 제공된다. 하강된 상태에서 운송 차량은 제1 휠 세트의 휠들에 의해 제1 레일 세트에 하중을 가하고, 제2 휠 세트의 휠들은 제1 휠 세트의 휠들보다 높고, 제2 레일 세트에 하중을 가하지 않는다. 상승된 상태에서는 정확히 반대이고, 운송 차량은 제2 휠 세트의 휠들에 의해 제2 레일 세트에 하중을 가하고, 제1 휠 세트의 휠들은 제1 레일 세트에 하중을 가하지 않는다.

즉, 교체 장치는 제1 휠 세트의 휠들의 하강시 상기 휠들을 아래의 제1 레일 세트의 레일 위로 이동시키고, 이로 인해 제1 휠 세트의 휠 및 교체 장치의 부분을 제외한 운송 차량 전체가 로터 블레이드 몰드 및 경우에 따라서 제조될 로터 블레이드의 삽입된 부재들 같은 차량에 적재된 물체들과 함께 상승한다. 이 경우 특히 장착된 운송 차량의 중량 및 교체 장치가 작용하는, 제1 휠 세트의 휠들의 개수에 따라서 상당한 힘이 이용되어야 한다.

레일 시스템을 이용함으로써, 즉 제1 레일 세트 및 제2 레일 세트를 이용함으로써, 개별 부재들의 치수, 특히 비교적 작은 공차를 갖는 개별적인 작동 휠 세트에 필수적인 높이가 미리 정해질 수 있다. 이로써 제1 휠 세트의 하강에 의한 제2 휠 세트에서 제1 휠 세트로의 교체시 작은 행정(stroke)으로 충분할 수 있다. 제1 휠 세트의 휠들을 하강시킬 때 요구되는 필요로 하는 리프팅 력(lifting force)은 크지만, 리프팅 일(lifting work)은 작은 행정에 의해 비교적 작게 유지될 수 있다.

따라서 바람직하게, 교체 장치가 제1 휠 세트의 휠들을 관절 레버 메커니즘(knee lever mechanism)에 의해 하강 및/또는 상승시키는 것이 제안된다. 이러한 관절 레버 메커니즘은, - 이러한 메커니즘에 명칭을 부여한 인간의 무릎(knee)에서처럼 - 사용되는 각도에 따라 매우 큰 힘으로, 그러나 작은 거리의 스트레칭이 달성될 수 있는 것을 특징으로 한다. 교체 장치에서 제안된 사용을 위해, 즉 작은 행정으로 제1 휠 세트의 휠들의 힘 있는 하강을 위해 이러한 관절 레버 메커니즘이 바람직하게 이용될 수 있다. 또한, 제1 휠 세트의 휠들이 하강하고 운송 차량의 전체 적재물을 지지하는 스트레칭된 상태는 적은 힘으로 또는 힘을 들이지 않고 유지될 수 있다.

바람직하게, 교체 장치는 유압 및/또는 전기식으로 작동된다. 유압 작동에 의해 정확한 이동과 동시에 큰 힘이 가능하다. 이와 같이 전기 구동장치에 의해, 경우에 따라서 적절한 변속비로 달성될 수 있다. 바람직하게, 유압의 형성을 위해 전기 구동장치가 제안된다. 이러한 경우에 교체 장치가 전기 구동 펌프 및 바람직하게는 또한 전기 제어식 밸브에 의해 작동되는 경우에, 상기 교체 장치는 유압으로 작동한다.

실시예에 따라, 교체 장치는 제1 휠 세트의 각각의 휠마다 특히 관절 레버 메커니즘의 이용 하에 각각의 휠의 상승 및 하강을 위한 리프팅 수단을 포함하는 것이 제안되고, 이 경우 리프팅 수단은 바람직하게 동기식으로 작동된다. 이로써 장착된 운송 차량의 중량에 따라 리프팅 수단의 개수에 의해 나뉘어 - 균일하게 분포시 - 형성되는 필수적인 힘은 분배될 수 있고, 따라서 각각의 개별 리프팅 장치마다 감소할 수 있다. 이는 특히 최적의 경우에 제1 휠 세트의 모든 휠들이 동시에 제1 레일 세트의 레일에 도달한 후에 지금까지 제2 휠 세트의 휠들에 하중을 가하는 힘을 넘겨받아야 하는 균일한 분배 및 동기 작동시 적용된다. 운송 차량은, 제1 또는 제2 휠 세트의 휠들이 그룹화되도록 형성될 수도 있다. 예를 들어 휠들은 쌍으로 또는 4개의 그룹으로 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 이러한 각각의 휠 그룹마다 리프팅 수단이 제공되는 것이 제안된다.

바람직하게, 교체 장치는 재충전 가능한 전기 에너지 저장 장치로부터 전기 에너지를 공급받는다. 이러한 전기 에너지 저장 장치는 특히 배터리 저장 장치, 즉 축전지라고도 할 수 있는 충전 가능한 하나 이상의 배터리로 이루어진 저장 장치일 수 있다. 이로써 운송 차량에서 교체 장치, 특히 상기 리프팅 수단의 작동이 가능하고, 이 경우 운송 차량은 이러한 교체 과정 도중에 상응하는 공급 라인에 접속되어야 한다. 특히 교체 장치로 작동되는 상기와 같은 방향 변경은 2개의 레일 세트 사이의 교차 영역에서 이루어지고, 따라서 일반적으로 작동 위치에서 이루어지지 않는다. 따라서 재충전 가능한 전기 에너지 저장 장치는 바람직하게 운송 차량과 함께 이송된다.

바람직하게 운송 차량 및/또는 운송 차량에 적재된 로터 블레이드 몰드를 전류, 압축 공기, 진공 및/또는 제어 데이터를 위한 공급 라인에 접속시키기 위해, 접속 커플링이 제공된다. 이러한 접속 커플링은 해당 공급 라인들에 대한 접속 없이 운송 차량의 이동을 가능하게 하므로, 접속은 각각의 필요한 작업 위치에서만 이루어지면 된다. 이러한 접속 커플링에 의해 교체 장치의 전력 공급을 위한 전기 에너지 저장 장치의 재충전도 이루어질 수 있다. 접속 자체는 전기 구동장치에 의해 이루어지고, 상기 전기 구동장치는 차량의 축전지로부터 전력을 공급 받는다.

실시예에 따라, 다수의 휠들은 공통의 구동 모터에 의해 구동되고, 구동은 구동 샤프트 및 유니버설 조인트(universal joint)에 의해 이루어지는 것이 제안된다. 이는 특히 길이 방향 구동을 위해 제안된다. 폭 방향 구동시, 구동되는 각각의 휠 블록은 실시예에 따라 고유의 구동장치를 포함한다. 공통의 구동 모터는 즉 적어도 2개, 바람직하게는 4개의 구동 샤프트를 구동하고, 상기 구동 샤프트는 각각 유니버설 조인트에 의해 적어도 하나의 휠에 연결된다. 따라서 다수의 휠을 위해 하나의 구동 모터를 제공하는 것으로 충분하다. 구동 토크는 구동 샤프트를 통해 운반 차량에 분배되고, 구동을 위해 각각의 휠에 제공될 수 있다. 곡선을 포함하지 않는 각각의 직선의 레일 세트들 위에서의 이동을 위한 운송 차량이 바람직하게 제공되기 때문에, 동일한 레일 세트 상에서 이동하는 각각의 휠 세트의 휠들은 동시에 구동될 수 있다. 또한 기본적으로 레일 시스템에 의해 휠 세트의 모든 휠들에 대해 간섭 없는 동일한 구름(rolling) 특성이 예측될 수 있다.

바람직하게 적어도 하나의 유니버설 조인트는 구동 트레인의 각각의 단부에, 즉 하나의 구동 샤프트와 각각의 구동될 휠 사이에 배치된다. 이는 특히 상승 또는 하강할 수 있는 제1 휠 세트의 휠에 바람직하다. 유니버설 조인트 및 특히 긴 구동 샤프트에 의해, 관련 구동 트레인은 각각의 단계의 상승 또는 하강에 의해 영향을 받지 않거나 약간의 영향을 받을 수 있다.

바람직하게, 여기에서 샤프트 회전 속도라고도 하는 구동 샤프트의 높은 회전수를 여기에서 휠 속도라고 하는 휠의 더 낮은 회전수로 줄이기 위해, 유니버설 조인트와 휠 사이에 기어장치가 제공된다. 따라서 휠 세트의 각각의 구동되는 휠을 위해 적어도 변속비와 관련해서 동일한 기어장치들이 제공될 수 있다. 따라서 공통의 구동장치에 의해 휠들의 동기화가 이루어질 수 있다. 전술한 길이 방향 구동시 이러한 동기화는 기계적으로 불가피해진다. 구동은 고속 작동 구동 모터에 의해 이루어질 수 있고, 각각의 구동될 휠에서 개별적인 기어장치의 이용은 더 약하게 설계된 기어장치의 이용을 가능하게 한다. 또한 직접 휠에서의 변속에 의해 구동 샤프트의 높은 회전 속도가 달성될 수도 있고, 이로써 더 빠르게 회전하는 상기 구동 샤프트에서 관련 구동 모멘트가 낮게 유지될 수 있고, 이로 인해 구동 모터 및 구동 샤프트의 상응하는 중량 절감 방식의 설계가 이루어질 수 있다. 이로써 운송 차량의 중량이 전체적으로 상응하게 낮게 유지될 수 있다. 전술한 폭 방향 구동시 개별 구동장치들은 전기적으로 연결되고 동기화된다.

바람직하게 구동 모터는 전기 구동되고, 운송 차량에 함께 제공되는 임의의 또는 상기 전기 배터리 저장 장치에 의해 전기 에너지를 공급 받는다.

본 발명에 따라 또한 풍력 발전 설비의 로터 블레이드 또는 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 부분 셸의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 취급 장치가 제안되고, 이 경우 취급 장치는 전술한 실시예들 중 적어도 하나의 실시예에 따른 운송 차량을 포함하며, 제1 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제1 레일 세트와 제2 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제2 레일 세트를 포함한다. 취급의 효과와 장점 및 방식은 전술한 실시예들 중 적어도 하나의 실시예에 따른 운송 차량에 관한 상기 설명에 제시된다.

바람직하게, 제1 레일 세트는 실질적으로 길이 방향으로 그리고 그에 따라 제2 레일 세트에 대해 가로지르도록 정렬되고, 따라서 운송 차량은 실질적으로 서로 가로질러 배치되는 2개의 방향으로 이동될 수 있다. 특히, 취급 장치, 즉 2개의 레일 세트 및 운송 차량은, 운송 차량이 길이 방향 및 폭 방향으로 이동될 수 있도록 형성된다.

바람직하게, 제1 레일 세트 및/또는 제2 레일 세트는 바닥에 매립되는 원형 레일을 포함한다. 특히, 제1 레일 세트 및/또는 제2 레일 세트는 바닥에 매립된 상기 원형 레일에 의해 각각 형성된다. 상기 레일들은, 해당 레일의 길이 방향에 대해 가로지르는 단면을 포함하는 단면도에서 볼 때, 원형 레일의 반원 섹션 또는 더 작은 부분이 바닥으로부터 돌출하도록 바닥에 매립된다. 이로써 바닥으로부터 반원 섹션만이 또는 더 작은 부분이 돌출하는 레일 시스템이 제공된다. 바람직하게 관련 휠들, 즉 제1 휠 세트의 휠들 또는 제2 휠 세트의 휠들은 이러한 볼록한 아치형에 맞게 조정된다. 이로써 운송 차량의 조정된 휠들은 레일에 의해, 특히 제조 시설의 바닥의 레일에 의해 안내될 수 있고, 이 경우 동시에 상기 레일들은 바닥으로부터 거의 돌출하지 않고 또한 비레일 궤도 차량이 상기 레일을 건너갈 수 있다. 또한 레일 근처에서 이동하는, 특히 상기 레일을 건너가는 사람에게 대해서도 부상 잠재성이 거의 없다. 특히 레일에 걸려 넘어지는 위험이 감소한다.

실시예에 따라, 취급 장치는 제1 로터 부분 셸의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 포함하고, 또한 제2 로터 블레이드 부분 셸의 제조를 위한 운송 차량 위에 배치되는 제2 로터 블레이드 몰드를 포함하는 것이 제안된다. 제1 로터 블레이드 몰드는 위치 고정되어 배치될 수 있거나, 운송 차량의 전술한 실시예에 상응할 수 있거나, 다른 방식으로 형성될 수도 있는 운송 차량 위에 배치될 수도 있다.

또한 상기 2개의 로터 블레이드 부분 셸을 결합하여 로터 블레이드를 제조하기 위한 또는 로터 블레이드의 상응하는 부분 섹션을 제조하기 위한, 제2 로터 블레이드 몰드의 선회를 위해, 즉 제2 로터 블레이드 몰드에 수용되는 제2 로터 블레이드 부분 셸이 제1 로터 블레이드 몰드에 수용되는 제1 로터 블레이드 부분 셸로 선회되도록 준비되는 선회 장치가 제공된다.

바람직하게, 선회 장치는, 선회를 위해 제2 로터 블레이드 몰드에 견고하게 그러나 분리 가능하게 결합되도록 준비된다. 이를 위해 예를 들어 고정 수단이 제공되고, 상기 고정 수단은 선회 장치의 부분이며, 빠져 나갈 수 있는 실린더를 포함하고, 상기 실린더는 로터 블레이드 몰드에 있는 상응하는 수용부 내로 들어갈 수 있다. 또한 록킹부가 제공될 수 있으므로, 관련 로터 블레이드 몰드의 선회 장치 사이의 특히 다수의 견고한 결합이 이루어진다. 특히 거의 수평의 선회축을 중심으로 그리고 특히 상기 수평 선회축을 중심으로 약 180°선회 장치에 의해 제2 로터 블레이드 몰드가 선회할 수 있는 한, 상기 결합은 견고하고, 로터 블레이드 몰드가 선회 장치로부터 분리되지 않는다. 추후에, 특히 로터 블레이드 몰드가 다시 뒤로 돌아가 운송 차량 위에 다시 배치되면, 록킹부가 해제되고 예시적으로 언급한 실린더가 수용부로부터 다시 빠져 나감으로써, 상기 결합은 다시 분리될 수 있다.

또한 본 발명에 따라 로터 블레이드의 제조를 위한 방법이 제안되고, 상기 방법은 다음 단계들을 포함한다:

- 제2 로터 블레이드 몰드가 운송 차량에 의해 제1 방향으로 선회 장치의 근처로 이동하는 단계,

- 제2 로터 블레이드 몰드가 운송 차량에 의해 제2 방향으로 선회 장치 쪽으로 이동하는 단계,

- 특히 선회 장치가 실질적으로 수직의 제1 이동시 제2 로터 블레이드 몰드의 적어도 하나의 수용부 내의 결합 위치로 이동하도록 그리고 상기 결합 위치에서 록킹이 이루어지도록, 제2 로터 블레이드 몰드가 선회 장치에 결합되는 단계,

- 제2 부분 셸이 제1 로터 블레이드 몰드에 수용된 제1 부분 셸 위에 놓일 때까지, 제2 로터 블레이드 몰드가 특히 실질적으로 수평축을 중심으로 선회 장치에 의해 선회하고, 이로써 로터 블레이드의 제조를 위해 상기 위치에서 2개의 로터 블레이드 부분 셸이 결합하는 단계.

따라서 로터 블레이드 몰드는 먼저 운송 차량에 의해 제1 방향으로 선회 장치 근처로 이동된다. 이는 특히 운송 차량의 길이 방향으로의 이동이고, 이는 따라서 실질적으로 제조될 로터 블레이드의 길이 방향이다. 이 경우 제2 로터 블레이드 몰드는 이전의 작업 위치에서부터 이동될 수 있다.

그리고 나서, 제2 로터 블레이드 몰드는 운송 차량에 의해 제2 방향으로, 특히 가로 방향으로, 선회 장치에 접근된다. 로터 블레이드 몰드는 선회 장치에의 고정을 위한 도달 가능한 근처에 배치되고, 따라서 제2 로터 블레이드 몰드를 선회 장치에 결합하는 방법이 제안되고, 이로써 특히 선회 장치는 실질적으로 수직의 제1 이동시 제2 로터 블레이드 몰드의 적어도 하나의 수용부 내로의 결합 위치로 이동되고, 상기 결합 위치에서 록킹이 이루어진다. 또한 이러한 록킹은, 결합을 위해 선회 장치가 실시한 이동이 스스로 무효화될 수 없도록 하고, 이와 같이 결합된 로터 블레이드 몰드가 결합부로부터 빠져 나갈 수 없도록 하는데 적합할 수 있다.

바람직하게 로터 블레이드 몰드는 유압 실린더에 의해 운송 차량으로부터 상승되고, 파워 힌지(power hinge)에 걸린 후에, 계속해서 다시 하강하여 파워 힌지 내에서 록킹된다.

또한 제2 로터 블레이드 몰드에 삽입된 제2 부분 셸이 제1 로터 블레이드 몰드에 수용되는 제1 부분 셸에 위치할 때까지, 제2 로터 블레이드 몰드는 선회 장치에 의해 특히 실질적으로 수평축을 중심으로 선회된다. 이 경우 상기 2개의 부분 셸들은, 상기 위치에서 2개의 로터 블레이드 부분 셸이 로터 블레이드의 제조를 위해 결합될 수 있도록 서로 접촉한다. 특히 2개의 부분 셸의 상응하는 접촉 에지들에서 접착이 이루어질 수 있다.

바람직하게 전술한 실시예들 중 하나의 실시예에 따른 운송 차량이 이용되고 및/또는 전술한 실시예들 중 하나의 실시예에 따른 취급 장치가 이용된다. 본 발명은 하기에서 실시예를 참고로 첨부된 도면과 관련해서 설명된다.

도 1은 로터 블레이드 몰드를 위한 몰드 캐리어를 포함하는 운송 차량 및 선회 장치를 개략적으로 길이 방향에서 도시한 사시도.
도 2는 몰드 캐리어 및 로터 블레이드 몰드를 포함하지 않는 운송 차량을 도시한 평면도.
도 3은 실질적으로 도 2의 운송 장치를 도시한 사시도.
도 4는 운송 차량을 길이 방향에서 도시한 정면도.
도 5는 운송 차량의 부분을 도시한 사시도.
도 6은 운송 차량의 부분과 함께 차량 인덱싱 장치를 도시한 부분 단면도.
도 7 및 도 8은 휠 세트의 상승 및 하강을 설명하기 위해 다양한 상태에서 운송 차량의 부분을 길이 방향에서 도시한 부분 단면도.

도 1은 운송 차량(1)을 사시도로 도시하고, 상기 차량은 그 위에 배치되는 트러스(truss;2)를 포함한다. 트러스(2)는 제조될 로터 블레이드의 형태에 맞게 대략적으로 조정되고, 로터 블레이드 몰드를 수용하기 위해 제공된다. 이러한 로터 블레이드 몰드는 적절하게 상기 트러스 내로 도시된 도면에 따라 위에서부터 삽입되거나 또는 위에 배치된다. 도시된 예에 제공된 로터 블레이드 몰드는 로터 블레이드의 부분 셸의 제조를 위해 제공된다. 다른 부분 셸을 위한 다른 로터 블레이드 몰드는 도 1에 부분적으로만 도시된 트러스(2')에 삽입될 수 있다. 제조될 로터 블레이드는 실질적으로 상기 2개의 부분 셸들로 구성된다. 편의상 트러스(2)와 같은 트러스는 몰드 캐리어라고 할 수도 있다.

이와 같이 제조된 2개의 로터 블레이드 부분 셸을 결합하기 위해, 선회 장치(50)가 제공되고, 상기 선회 장치는 고정 레그(52)와 이동 레그(54)를 포함한다. 이동 레그(54)는 선회축(56)을 중심으로 고정 레그(52)에 대해 선회될 수 있으므로, 이로 인해 몰드 캐리어(2)는 몰드 캐리어(2') 위로 선회될 수 있다. 몰드 캐리어(2)는 실질적으로 도 1에 따라 위에서부터 몰드 캐리어(2') 위로 선회되고 위에서부터 배치된다.

이를 위해 몰드 캐리어(2)는 2개의 고정 부재(58)에 의해 이동 레그(54)에 고정되고, 이 경우 추가로 래칭(latching)이 제공되므로, 선회 과정 도중에도 결합이 보장될 수 있다. 상응하게 이동 레그(54)의 선회에 의해 삽입된 로터 블레이드 몰드를 포함해서 전체 몰드 캐리어(2)가 다른 몰드 캐리어(2')를 향해 선회될 수 있으므로, 상기 2개의 로터 블레이드 몰드들이 결합될 수 있다. 운송 차량(1)에 몰드 캐리어(2)를 지지하기 위해, 원뿔체들(cones)이 제공되고, 상기 원뿔체들은 몰드 캐리어가 다른 몰드 캐리어(2')로부터 다시 원래대로 선회될 때 몰드 캐리어를 수용하도록 하기 위해 실질적으로 수직으로 배치된다. 이를 위해 운송 차량(1) 내의 원추형 수용부는 몰드 캐리어(2)에 있는 원추형 핀과 함께 작용할 수 있고, 또는 역으로도 작용할 수 있다.

도 1에 또한 제1 휠 세트(10)의 부분 및 제2 휠 세트(20)의 부분이 도시된다. 제1 및 제2 휠 세트(10 또는 20) 중의 하나의 휠 쌍(12 또는 22)만이 도시된다. 제1 휠 세트(10)는 길이 방향으로, 즉 제조될 로터 블레이드의 길이 방향으로 운송 장치(1)의 이동을 위해 제공된다. 이는 거의 도면 평면 내측을 향한 방향이다. 길이 방향으로의 이동을 위해 제1 레일 세트의 다수의 레일이 제공되고, 상기 레일들 중 상기 제1 레일 세트의 레일(14)은 바닥(30)에 매립되어 도시된다. 레일(14)은 이 경우 원형의 둥근 바(bar)로서 형성되고, 그와 같이 바닥(30)에 매립된다. 제1 휠 세트(10)의 휠 쌍(12)이 바닥(30) 및 레일(14)에 접촉하지 않는 것이 도시된다. 오히려 제1 레일 세트(10)는 바닥(30) 및 제1 레일 세트에 대해 상승되어 있다. 이때 운송 차량(1)은 또한 레일(14)의 경로에 대해 폭 방향으로 오프셋 되어 도시되므로, 휠 쌍(12)은 직접 레일(14) 위에 배치되는 것이 아니라, 이에 대해 오프셋 된다. 휠 쌍(12) 중의 휠들(13)의 부분이 도시된다. 상기 휠들(13)은 그 형태와 관련해서, 레일(14) 위에서 이동하도록 조정된다. 휠들(13)이 오목한 표면을 갖는 경우에, 상기 표면은 실질적으로 레일(14)의 형태에, 즉 둥근 바에 대해 조정된다.

구동을 위한 구동 샤프트(16)가 제공되고, 상기 구동 샤프트는 적어도 휠들(13)을 구동하기 위해 유니버설 조인트(18)에 의해 휠 세트(12)에 연결된다. 운송 차량(1)의 제1 휠 세트(10)는 다수의 휠 쌍, 대략 24개의 휠 쌍(12)을 포함하고, 그 중 모든 것이 구동되지 않는다. 그러나 요구에 따라 제1 휠 세트(10)의 몇 개의 휠 쌍 또는 특히 모든 휠 쌍을 구동하는 것이 가능하다.

제1 휠 세트(10)의 휠 쌍(12)은 운송 차량(1)에 견고하게 연결된다. 제1 휠 세트(10) 및 휠 쌍(12)이 바닥(30)에 대해 상승한 도 1에 도시된 상황은, 운송 차량(1)이 전체적으로 상승함으로써 이루어진다.

2개의 휠들(23)을 가진 휠 쌍(22)을 포함하는 제2 휠 세트(20)는 바닥(30) 위에 또는 제2 레일 세트의 상응하는 레일 위에 배치된다. 상기 제2 레일 세트의 레일은, 도 1에서 거의 보이지 않을 정도로 바닥(30) 내에 매립된다. 제2 레일 세트의 상기 레일은 제1 레일 세트의 레일(14)과 같은 형태를 갖고, 즉 둥근 바로서 형성될 수 있고, 또한 유사한 방식으로 바닥(30) 내에 매립된다. 제2 레일 세트의 레일은 제1 레일 세트의 레일(14)에 대해 가로지르는 방향으로 연장된다.

제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)은 교체 장치(24)에 의해 운송 차량(1)에 연결되고, 이 경우 교체 장치(24)는 개략적으로만 도시되고 추후에 더 상세히 설명된다. 여기에서 부분적으로만 도시된 교체 장치(24)는 제2 휠 세트(20)의 상승 및 하강을 위해 제공된다. 도 1에 도시된 부분은 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)의 상승 및 하강을 위해 제공된다. 제2 휠 세트의 상승과 하강은, 특히 적절한 힘에 의해, 제2 휠 세트(20)의 하강시 나머지 전체 운송 차량(1)이 상승하도록 이루어진다. 도 1은 운송 차량(1)의 이러한 상승된 상태를 도시한다. 이러한 상황에서 운송 차량(1)은 폭 방향으로, 즉 제조될 로터 블레이드의 길이 방향 축을 가로질러서 그리고 도 1의 도면 평면에 대해 거의 평행하게 이동하게 될 수 있다. 특히 운송 차량(1)은, 이동 레그(54)와 몰드 캐리어(2) 사이의 고정이 적어도 몰드 캐리어(2)를 상승 및 하강시키는 유압 리프팅 장치를 이용하여 고정 부재들(58)에 의해 이루어질 수 있도록, 선회 장치(50)의 방향으로 이동하게 될 수 있다. 이러한 유압 장치는 운송 차량(1)의 부분일 수 있다.

도 1은 운송 차량(1), 레일(14)을 포함하는 제1 레일 세트 및 제2 레일 세트를 포함하는 취급 장치(60)의 부분을 도시하고, 이 경우 제1 및 제2 레일 세트는 바닥(30) 내에 적어도 부분적으로 매립된다.

운송 차량(1)은 도 2에 평면도에 개략적으로, 그러나 전체적으로 도시된다. 구체적인 설명을 위해 길이 방향(11)은 양방향 화살표로 도시되고, 폭 방향(21)도 양방향 화살표로 도시된다. 길이 방향(11)과 폭 방향(21)은 실질적으로 서로 수직으로 배치된다. 상기 2개의 방향(11, 21) 사이에 90도의 정확한 각도가 달성될 수 없지만, 서로 평행하게 연장되어서는 안 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 16개의 부분 교체 장치(25)가 제공되고, 상기 교체 장치들은 함께 교체 장치(24)를 형성한다. 각각의 부분 교체 장치(25)에 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)이 할당된다. 각각의 2개의 부분 교체 장치(25)는 연결 캐리어(32)에 의해 길이 방향 캐리어(34)에 고정된다. 부분 교체 장치들(25) 및 교체 장치(24)에 의한 휠 쌍(22)의 공통의 하강은 특히 상기 길이 방향 캐리어(34) 위로의 운송 차량(1)의 상승을 야기한다. 길이 방향 캐리어(34)에 다수의 폭 방향 캐리어(36)가 배치되고 또는 길이 방향 캐리어(34)와 폭 방향 캐리어(36)는 서로 결합되어 차량(1)의 안정적인 구조를 형성한다. 추가로 길이 방향으로 배치되는 다수의 지지 캐리어(38)가 제공된다. 여기에서 각각 하나의 도면부호만이 사용되지만 각각은 동일하지 않아도 되는, 길이 방향 캐리어(34), 폭 방향 캐리어(36) 및 지지 캐리어(38)는 실질적으로 운송 차량(1), 적어도 상기 차량의 안정적인 캐리어 구조를 형성한다.

제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)의 구동을 위해 소수의 폭 방향 구동장치(26)가 제공되고, 상기 구동장치들은 기어장치(28)를 포함한다. 관련 휠 쌍(22)과의 결합은 도 2의 개관도에 도시되지 않는다. 폭 방향 구동장치(26)는 각각 기계적으로 서로 독립적인 기어장치를 갖지만, 상기 기어장치들은 폭 방향(21)으로 이동시 운송 장치(1)의 가급적 균일하고 동일한 이동을 달성하기 위해 전기적으로 연결되고 또는 동기화된다. 이 경우 제2 휠 세트(20)의 모든 휠 쌍(22)이 구동되지 않는다.

제1 휠 세트(10)의 휠 쌍(12)은 길이 방향 캐리어(34)의 하부에 배치되고, 따라서 도 2에 도시되지 않지만, 도 3에 적어도 부분적으로 몇몇 위치에서 도시된다. 제1 휠 세트(10)의 적어도 소수의 휠 쌍(12)의 구동을 위해 공통의 구동장치가 제공되고, 상기 구동장치는 구동 에너지 또는 구동 모멘트를 샤프트를 통해 기계적으로 전달한다. 상기 샤프트는 실질적으로 캐리어, 즉 특히 길이 방향 캐리어(34) 아래에 배치되고 또는 안내되고, 카르단 샤프트(cardan shaft)에 의해 또는 다른 방식으로 편향될 수 있다. 또한 유압 장치(40)가 제공되고, 상기 유압 장치는 교체 장치(24) 및 부분 교체 장치들(25)의 작동을 위해 제공된다.

도 4는 운송 차량(1)의 정면도로서 길이 방향에서 본 운송 장치(1)의 부분을 도시한다. 길이 방향은 여기에서 도면 평면 내로 연장된다. 도면에 제1 휠 세트(10)의 2개의 휠 쌍(12) 및 제2 휠 세트(20)의 2개의 휠 쌍(22)이 도시된다. 도시된 휠 쌍(12)의 구동은 트랜스퍼 기어장치(42)에 의해 이루어지고, 즉 기본적으로 차동 기어장치처럼 작동하고 구동 모멘트를 구동 샤프트에 전달하므로, 관련 구동 모멘트가 관련 휠 쌍(12)에 도달한다. 편향을 위해 또한 유니버설 조인트(18)가 제공된다.

트랜스퍼 기어장치(42)는 토크를 상응하는 중앙 구동장치로부터 구동 샤프트를 통해 얻는다.

폭 방향으로 운송 장치(1)의 위치 정렬 및/또는 위치 검출을 위해 차량 인덱싱 장치(44)가 제공된다. 상기 차량 인덱싱 장치(44)는 바닥에 고정 배치되고, 운송 차량(1)의 위치를 결정한다. 또한 차량 인덱싱 장치(44)는, 몰드 캐리어(2)가 운송 차량(1)으로부터 제2 몰드 캐리어(2')로 선회될 때 바닥(30)에서 운송 차량(1)을 지지할 수 있다.

운송 차량(1) 위에 폭 방향 스러스트 부재들(46)이 배치되고, 상기 부재들은 연결 암(48)을 포함하므로, 도 1에 도시된 바와 같이 트러스 또는 몰드 캐리어(2)를 수용할 수 있고, 여러 위치에서 고정할 수 있다. 폭 방향 스러스트 부재들(46)은 핀, 볼트 또는 이와 유사한 것에 의해 폭 방향 캐리어(36)에 고정되지만, 거기에서 분리될 수 있고, 특히 운송 차량(1)에 대해서 위치 변경될 수 있다. 따라서 상기 부재들은 지지할 몰드 캐리어 또는 트러스의 변동 및/또는 로터 블레이드 몰드의 변동과 같은 변경에 대해 조절될 수 있다.

차량 인덱싱 장치(44)의 세부사항이 도 5에 도시된다. 차량 인덱싱 장치(44)는 인덱싱 핀(62)을 포함하고, 상기 핀은 또한 원추형 피크(64)를 포함한다. 운송 차량(1)에서 상응하는 리세스(68)를 가진 대응하는 인덱싱 수용부(66)가 이러한 원추형 피크(64)에 매칭되고, 상기 리세스는 예컨대 좁아지는 막힌 구멍이다. 인덱싱 핀(62)은 이 경우 인덱싱 수용부(66)의 리세스(68) 내로 삽입될 수 있고, 상기 핀이 완전히 삽입되면, 항상 인덱싱 수용부(66)의 정확한 위치가 결정된다. 이러한 인덱싱이 다수의 위치에서 이루어지는 경우에, 즉 차량 인덱싱 장치(44)를 포함하는 도 4에 도시된 2개의 위치에서 이루어지는 경우에, 운송 차량(1)의 정확한 위치가 결정될 수 있다. 또한 도 5는, 인덱싱 장치(44) 주변의 원으로 지시되는 도 4의 부분을 도시한다.

도 6은 운송 차량(1)의 부분 및, 제1 휠 세트(10)의 휠 쌍(12)과 교체 장치(24)의 부분 교체 장치(25)가 고정되는, 길이 방향 캐리어(34)의 부분을 도시한다. 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)은 상기 부분 교체 장치(25)에 고정되고, 하강된 위치에서 도시된다. 바닥이 도시되지 않고 개략적으로 제1 레일 세트의 레일(14)과 제2 레일 세트의 레일(27)이 도시된다. 제2 휠 세트(22)의 휠 쌍(20)은 이 경우 제2 레일 세트의 레일(27) 위에 배치된다.

도 6은 또한 기어장치(28)에 의해 속도가 감소하고 토크는 상응하게 증가하는 폭 방향 구동장치(26)를 도시한다. 기어장치(28)에 의해 구동 모멘트는 구동 샤프트(16)를 통해 휠 쌍(22)에 제공된다. 제1 휠 세트(10)의 휠 쌍(12)으로 이어지고, 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)으로 이어지는 구동 샤프트들(16)은 기능적으로 적어도 동일하거나 유사하므로, 기능적 유사성을 강조하기 위해 여기에서 동일한 도면부호가 선택된다. 또한 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)으로 구동 모멘트의 전달시에도 유니버설 조인트(18)가 제공된다.

부분 교체 장치(25)의 관절 레버 메커니즘(70)이 도시된다. 관절 레버 메커니즘(70)은 관절 조인트(72)와 상부 및 하부 고정 조인트(74 및 76)를 포함한다. 관절 조인트(72)로부터 상부 레그(78)를 통해 상부 고정 조인트(74)에 대한 그리고 하부 레그(80)를 통해 하부 고정 조인트(76)에 대한 선회 연결이 이루어진다. 관절 레버 메커니즘(70)의 작동을 위해 유압 구동장치(82)가 제공되고, 상기 유압 구동장치는 도 6에서 대부분 가려져 있고, 관절 조인트(72)에 직접 작용한다.

도 6에 도시된 상태에서 유압 구동장치(82)는, 상기 구동장치가 관절 조인트(72)를 관절 레버 메커니즘(70)이 스트레칭되는 위치로 밀어낼 때까지 밖으로 이동된다. 이로써 상부 레그(78)와 하부 레그(80)는 실질적으로 일직선에 놓인다.

또한 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)이 선회 암(84)에 고정된 것이 도시된다. 선회 암(84)은 선회 축(86)을 중심으로 선회 가능하게 부분 교체 장치(25)에 고정된다. 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)은 또한 선회 가능하게 선회 암(84)에, 즉 고정축(88)의 영역에 고정된다. 관절 레버 메커니즘은 이로써 먼저 관절 레버 메커니즘(70)이 선회시킬 수 있는 선회 암(84)에 작용하고, 이 경우 선회 각도는 매우 작다.

선회 암(84)과 휠 쌍(22)을 상승시키기 위해 그리고 이로 인해 운송 차량(1)을 하강시키기 위해, 유압 구동장치(82)는 관절 조인트(72)를 끌어 당기고, 이로써 상부 및 하부 고정 조인트(74, 76)가 서로를 향해 이동된다. 이로 인해 선회 암(84)이 범위 내에서 상승하고, 이로 인해 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)도 상승한다.

이러한 리프팅 이동시 관절 레버 메커니즘은 비교적 적은 힘을 이용한다. 이러한 이동에 의해 운송 차량(1)이 하강하기 때문에, 상기 관절 레버 메커니즘은 운송 차량(1)의 하강시 힘을 필요로 하지 않고, 적어도 견인력을 필요로 하지 않는다. 필요한 경우에 운송 차량(1)의 너무 빠른 하강은 저지되어야 한다. 휠 쌍(12)이 레일(14)에 하중을 가하고 제1 휠 세트(10) 전체가 제1 레일 세트 전체에 하중을 가할 정도로 운송 차량이 하강할 때까지 관절 레버 메커니즘(70)의 이동이 지속됨으로써 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)은 상승되어야 하고, 이를 위해 비교적 적은 힘을 필요로 한다.

대부분의 힘은 운송 차량의 상승시 필요하고, 이 경우 매우 강한 상승 작용을 달성하는 레버 메커니즘(70)의 효과가 발휘된다. 또한 운송 차량(1)은 도 6에 도시된 상승된 상태에서 거의 힘을 들이지 않고 유압 구동장치(82)에 의해 지지될 수 있는데, 그 이유는 관절 레버 메커니즘이 거기에서 스트레칭되기 때문이다.

관절 레버 메커니즘(70)의 조작은 도 7 및 도 8에서도 설명되고, 도 7에는 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)의 상승된 상태를 도시하고, 도 8은 제2 휠 세트의 휠 쌍(22)의 하강된 상태를 도시한다. 그러한 경우에 도 8은 도 6에 도시된 상태를 도시한다.

도 7에 제1 휠 세트(10)의 휠 쌍(12)의 휠들(13)이 레일(14) 위에 배치된 것이 도시된다. 제2 휠 세트(20)의 휠 쌍(22)은 제2 레일 세트의 레일(27)과 접촉하지 않는다. 도 7에 도시된 상태에서 운송 차량(1)은 이로써 길이 방향으로 이동될 수 있는 한편, 도 8에 도시된 상태에서는 폭 방향으로 이동이 가능해진다. 이동 과정은 이 경우에도 마찬가지로 적용되는 도 6과 관련한 설명이 참조된다.

Claims (15)

1. - 제1 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제1 레일 세트, 및
   - 제2 방향에서의 운송 차량의 이동을 위한 제2 레일 세트
   를 포함하는 취급 장치(60)에서의 이용을 위해 준비되는, 풍력 발전 설비의 로터 블레이드 또는 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 부분 셸의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 운송 차량(1)으로서,
   - 상기 운송 차량은,
   - 제1 레일 세트 상에서의 이동을 위한, 다수의 휠(13)을 포함하는 제1 휠 세트(10), 및
   - 제2 레일 세트 상에서의 이동을 위한, 다수의 휠(23)을 포함하는 제2 휠 세트(20)를 포함하고,
   상기 운송 차량은 제1 레일 세트 상에서의 이동을 위한 제1 휠 세트(10)로부터 제2 레일 세트 상에서의 이동을 위한 제2 휠 세트(20)로의 교체를 위한 교체 장치(24)를 포함하고,
   상기 제2 휠 세트(20)의 휠들이 다수의 그룹으로 그룹화 된 경우에, 상기 교체 장치(24)는, 상기 제2 휠 세트(20)의 각각의 휠 별로 또는 상기 제2 휠 세트(20)의 각각의 휠 그룹 별로, 각각의 휠 또는 각각의 휠 그룹의 상승 및 하강을 위한 리프팅 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 교체 장치(24)는 상기 제2 휠 세트(20)의 휠들(23)의 상승 및 하강을 위해 준비되고, 상기 제2 휠 세트(20)의 휠들은 하강된 상태로부터 상승된 상태로 그리고 역으로 이동될 수 있고, 상기 운송 차량은 상기 제2 휠 세트(20)의 상기 휠들(23)의 하강에 의해 상승되고,
   상기 운송 차량은,
   - 하강된 상태에서 상기 제1 휠 세트(10)의 휠들(13)은 제1 레일 세트에 하중을 가하고, 상기 제2 휠 세트(20)의 휠들(23)은 제2 레일 세트에 하중을 가하지 않으며,
   - 상승된 상태에서 상기 제2 휠 세트(20)의 휠들(23)은 제2 레일 세트에 하중을 가하고, 상기 제1 휠 세트(10)의 상기 휠들(13)은 제1 레일 세트에 하중을 가하지 않는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 교체 장치(24)는 상기 제2 휠 세트(20)의 상기 휠들(23)을 관절 레버 기구를 이용해서 하강 또는 상승시키는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 교체 장치(24)는 유압식, 전기식, 또는 유압식이자 전기식으로 작동되는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 교체 장치(24)는 재충전 가능한 전기 에너지 저장 장치 또는 배터리 저장 장치로부터 전기 에너지를 공급받고, 상기 재충전 가능한 전기 에너지 저장 장치 또는 배터리 저장 장치는 상기 운송 차량(1)에 배치되어 고정되며, 또는
   상기 운송 차량(1)에 접속 커플링이 제공되어, 상기 운송 차량(1) 및 상기 운송 차량(1)에 적재된 로터 블레이드 몰드 중 적어도 하나는, 전류, 압축 공기, 진공 및 제어 데이터 중 적어도 하나를 위한 공급 라인에 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   제1 및 제2 휠 세트(10, 20) 중 적어도 하나의 세트에서 일부의 또는 모든 휠들은 공통의 구동 모터에 의해 각각 구동되고, 구동 토크가 구동 모터로부터 구동 샤프트(16)와 유니버설 조인트(18)를 통해 구동되는 휠에 전달되는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
7. 제 6항에 있어서,
   각각의 유니버설 조인트(18)가 상기 구동되는 휠과 상기 구동 샤프트(16) 사이에 배치되고, 상기 유니버설 조인트(18)와 상기 구동되는 휠 사이에 기어장치가 배치되며, 따라서 상기 유니버설 조인트(18)에서 상기 구동 샤프트(16)의 샤프트 회전 속도가 더 작은 휠 회전 속도로 변속되는 것을 특징으로 하는 운송 차량.
8. 풍력 발전 설비의 로터 블레이드 또는 풍력 발전 설비의 로터 블레이드의 부분 셸의 제조를 위한 로터 블레이드 몰드를 취급하기 위한 취급 장치(60)로서,
   - 로터 블레이드 몰드를 운반하기 위한 제 1항 또는 제 2항에 따른 운송 차량(1),
   - 제1 방향에서의 상기 운송 차량(1)의 이동을 위한 제1 레일 세트, 및
   - 제2 방향에서의 상기 운송 차량(1)의 이동을 위한 제2 레일 세트를 포함하고,
   상기 운송 차량(1)은, 제1 레일 세트 상에서의 이동을 위한 제1 휠 세트(10)로부터 제2 레일 세트 상에서의 이동을 위한 제2 휠 세트(20)로의 교체를 위한 교체 장치(24)를 포함하고, 상기 교체 장치(24)는, 각각의 휠 별로 또는 각각의 휠 그룹 별로, 각각의 휠 또는 각각의 휠 그룹의 상승 및 하강을 위한 리프팅 수단을 포함하는 것인 취급 장치.
9. 제 8항에 있어서,
   제1 레일 세트는 제2 레일 세트에 대해 가로지르는 방향으로 배치되고, 따라서 상기 운송 차량(1)은 서로 가로질러 배치된 2개의 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 취급 장치.
10. 제 8항에 있어서,
    제1 레일 세트 및 제2 레일 세트 중 적어도 하나는 바닥(30)에 매립되는 원형 레일을 포함하고, 상기 레일들은, 해당 원형 레일의 길이 방향에 대해 가로지르는 단면을 포함하는 단면도에서 볼 때, 원형 레일의 반원 섹션 또는 더 작은 부분이 바닥(30)으로부터 돌출하도록 바닥(30)에 매립되는 것을 특징으로 하는 취급 장치.
11. 제 8항에 있어서,
    - 제1 로터 블레이드 부분 셸의 제조를 위한 제1 로터 블레이드 몰드,
    - 제2 로터 블레이드 부분 셸의 제조를 위한, 운송 차량(1) 위에 배치되는 제2 로터 블레이드 몰드 및
    - 2개의 로터 블레이드 부분 셸을 결합하여 로터 블레이드를 제조하기 위해, 제2 로터 블레이드 몰드에 수용된 제2 로터 블레이드 부분 셸이 제1 로터 블레이드 몰드에 수용된 제1 로터 블레이드 부분 셸 위로 선회되도록, 제2 로터 블레이드 몰드의 선회를 위해 준비되는 선회 장치(50)를 포함하고,
    상기 선회 장치(50)는, 수평 선회축(56)을 중심으로 선회를 위해, 제2 로터 블레이드 몰드에 분리 가능하게 결합되도록 준비되는 것을 특징으로 하는 취급 장치.
12. 로터 블레이드의 제조를 위한 방법으로서,
    - 제2 로터 블레이드 몰드가 운송 차량(1)에 의해 제1 방향으로 선회 장치(50)의 근처로 이동하는 단계로서, 상기 운송 차량(1)은 제 1항 또는 제 2항에 따른 것인 이동하는 단계,
    - 제2 로터 블레이드 몰드가 상기 운송 차량(1)에 의해 제2 방향으로 상기 선회 장치(50) 쪽으로 이동하는 단계,
    - 상기 선회 장치(50)가, 수직의 제1 이동시, 제2 로터 블레이드 몰드의 적어도 하나의 수용부 내로의 결합 위치로 이동하도록 그리고 상기 결합 위치에서 록킹이 이루어지도록, 제2 로터 블레이드 몰드가 상기 선회 장치(50)에 결합되는 단계, 및
    - 제2 부분 셸이 제1 로터 블레이드 몰드에 수용된 제1 부분 셸 위에 놓일 때까지, 제2 로터 블레이드 몰드는 상기 선회 장치(50)에 의해 수평 축을 중심으로 선회하고, 이로써 로터 블레이드의 제조를 위해 상기 위치에서 2개의 로터 블레이드 부분 셸이 결합되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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