CN107082244A - 具有自动对接功能的发动机热试装置 - Google Patents

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张玉龙
王东鑫
唐磊
伊丽莉
李婷
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种具有自动对接功能的发动机热试装置，包括发动机托盘、自动输送装置和热试台架，所述发动机托盘设于所述自动输送装置上，且与所述热试台架相对布置，所述热试台架上安装有驱动装置和基座，所述基座的顶部设有轨道，所述轨道靠近所述发动机托盘的一端形成向下的倾斜段，所述轨道上设有与其滑动连接的挂钩机构，所述挂钩机构与所述驱动装置连接；所述发动机托盘靠近所述热试台架的一端的底部设有与所述挂钩机构相配合的挂钩块。本发明能够实现发动机托盘与热试台架的自动对接，且具有足够的驱动力。

Description

具有自动对接功能的发动机热试装置
技术领域
本发明涉及一种发动机热试装置，特别是一种具有自动对接功能的发动机热试装置。
背景技术
发动机总成在生产线下线时，一般会对发动机进行磨合及出厂试验。试验时是将发动机吊装到热试托盘上，并将相关管线与热试托盘上的管线对接，然后再将热试托盘与热试台架实现对接，最后进行试验。在热试托盘与热试台架的对接过程中，需要对一些快速接头及部分管路进行自动对接，但由于发动机本身及热试托盘非常重，故对接时需要较大的动力。
现有技术中发动机的热试前序工作通常采用人工进行，首先将发动机吊装至热试托盘上，然后将热试托盘放置在一个小车上，由工作人员推着小车，顺着台架上的导向轨推入，通过撞击实现热试托盘与热试台架的对接。
该方法由于是人工操作，对接效率较低，而且热试托盘对接时需要较大的动力，采用人工对接的方式，其工作量非常大，费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自动对接功能的发动机热试装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现发动机托盘与热试台架的自动对接，且具有足够的驱动力，有效提高对接效率。
本发明提供了一种具有自动对接功能的发动机热试装置，包括发动机托盘、自动输送装置和热试台架，所述发动机托盘设于所述自动输送装置上，且与所述热试台架相对布置，所述热试台架上安装有驱动装置和基座，所述基座的顶部设有轨道，所述轨道靠近所述发动机托盘的一端形成向下的倾斜段，所述轨道上设有与其滑动连接的挂钩机构，所述挂钩机构与所述驱动装置连接；所述发动机托盘靠近所述台架的一端的底部设有与所述挂钩机构相配合的挂钩块。
前述的具有自动对接功能的发动机热试装置中，优选地，所述基座内设有沿竖直方向布置的接近开关，所述挂钩机构上设有与所述接近开关配合的感应螺栓。
前述的具有自动对接功能的发动机热试装置中，优选地，所述挂钩机构通过U形连接块与所述驱动装置连接。
前述的具有自动对接功能的发动机热试装置中，优选地，所述轨道为两条，所述挂钩机构包括U形钩体、第一转轴、第二转轴(15)和滚轮，所述U形钩体位于两条所述轨道之间，所述第一转轴和所述第二转轴分别安装在所述U形钩体的两端，所述第一转轴和所述第二转轴的两端均安装有所述滚轮，所述滚轮与所述轨道滚动连接，所述U形钩体的两端均具有挂钩部。
前述的具有自动对接功能的发动机热试装置中，优选地，所述自动输送装置为胶带机或自动输送辊。
前述的具有自动对接功能的发动机热试装置中，优选地，所述驱动装置为气缸或液压缸。
与现有技术相比，本发明通过设置自动输送装置来代替人工转运发动机和发动机托盘，不但能够提高工作效率而且能够按照固定的路径进行转运。通过在热试台架上设置驱动装置、基座、导轨和挂钩机构实现与发动机推盘上的挂钩块对接，并通过驱动装置实现发动机托盘与热试台架的自动对接，不但具有对接准确度高的优点，而且由于采用驱动装置提供动力，能够有效解决动力不足的问题。本发明具有结构简单、准确度高和工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明整体结构的主视图；
图2是本发明部分结构放大图；
图3是挂钩机构和轨道的俯视图；
图4是挂钩机构与挂钩部勾在一起的结构示意图。
附图标记说明：1-发动机托盘，2-自动输送装置，3-挂钩块，4-热试台架，5-驱动装置，6-基座，7-轨道，8-倾斜段，9-挂钩机构，10-接近开关，11-感应螺栓，12-U形连接块，13-U形钩体，14-第一转轴，15-第二转轴，16-滚轮，17-挂钩部。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：如图1和图2所示，一种具有自动对接功能的发动机热试装置，包括发动机托盘1、自动输送装置2和热试台架4，发动机托盘1设于自动输送装置2上，且与热试台架4相对布置，热试台架4上安装有驱动装置5和基座6，优选地，驱动装置5设于热试台架4的底部，基座6设于热试台架4的侧面。基座6的顶部设有轨道7，轨道7整体沿水平方向布置，轨道7靠近发动机托盘1的一端形成向下的倾斜段8，轨道7上设有与其滑动连接的挂钩机构9，挂钩机构9与驱动装置5连接；发动机托盘1靠近台架4的一端的底部设有与挂钩机构9相配合的挂钩块3。
具体地，发动机下线后，需要进行热试时，将发动机吊装至发动机托盘1上，将发动机上的管路以及线路(图中未示出)与发动机托盘1上的管路和线路(图中未示出)进行对接，对接完毕后，启动自动输送装置2，在自动输送装置2的带动下发动机托盘1带着发动机向靠近热试台架4的方向移动，当运动至合适位置(所述合适位置优选为挂钩块3运动至挂钩机构9的中部，也可以是中部稍微靠左一些)后自动输送装置2停止工作，如图4所示，此时挂钩机构9靠近发动机托盘1的一端位于倾斜段8上，为了便于下文叙述，将挂钩机构9靠近发动机托盘1的一端定义为左端，另一端定义为右端，在轨道7上设置倾斜段8的目的是为了使挂钩机构9的左端位于倾斜段8上时其顶部低于挂钩块3的底部，防止挂钩块3与挂钩机构9产生干涉。然后启动驱动装置5，使驱动装置5收缩，在驱动装置5收缩的同时带动挂钩机构9朝靠近热试台架4的方向移动，随着挂钩机构9的移动，其左端逐渐离开倾斜段8，同时挂钩机构9的左端也不断升高，当挂钩机构9的左端完全离开倾斜段8时，挂钩机构9的左端与挂钩块3钩在一起，并拖拽发动机托盘1向靠近热试台架4的方向移动，直至发动机托盘1上的管路和线束自动与热试台架4上的管路和线束(图中未示出)插接在一起，控制驱动装置5停止工作。此时便可进行发动机的热试实验。
通过自动输送装置2的设置，可以使发动机托盘1按照设计好的轨迹运动，提高发动机托盘1与热试台架4的对接精度。通过挂钩机构9与发动机托盘1底部的挂钩3相配合，使二者能够有效连接，通过设置驱动装置5提供足够的拉力来代替人工的推力，可以使发动机托盘1上的管路和线束自动与热试台架4上的管路和线束轻松地插接在一起，提高装配效率。
在一种优选地实施方式中，如图1和图2所示，还包括接近开关10和感应螺栓11，基座6内设有沿竖直方向布置的接近开关10，挂钩机构9上设有与接近开关10配合的感应螺栓11。
通过接近开关10和感应螺栓11的设置，使本发明可以实现全自动控制，具体控制方法是:
步骤1，发动机托盘1在自动输送装置2的带动下进入热试台架4区域，此时挂钩机构9的左端位于轨道7的倾斜段8上，左端高度较低，可避开发动机托盘1底部的挂钩块3，接近开关10感应到感应螺栓11后，判断挂钩机构9处于预设位置，接近开关10发出信号，自动输送装置2得到信号继续输送，发动机托盘1带着发动机继续前进(如图1状态)
步骤2，发动机托盘1到位后自动输送装置2停止工作，驱动装置5收缩，挂钩机构9向右移动，挂钩机构9的左端逐渐升高并与挂钩块3勾在一起(如图4状态)。驱动装置5继续收缩，挂钩机构9带着挂钩块3右移，同时发动机托盘1与之一齐移动，直至发动机托盘1与热试台架4完成自动对接。
步骤3，热试试验完成后，驱动装置5伸长，挂钩机构9的右端可推着挂钩块3向左移动。同时自动输送装置2反向转动。挂钩机构9的左端到达倾斜段8上时开始逐渐下降，避让开发动机托盘1底部的挂钩块3，发动机托盘1在自动输送装置2的驱动下远离热试台架4，向下流转。接近开关10感应到感应螺栓11时，驱动装置5停止伸出，完成一个循环。
在一种具体的实施方式中，挂钩机构9通过U形连接块12与驱动装置5连接。采用这种结构使挂钩机构9与驱动装置5可以具有较大的转动角度，使挂钩机构9运动更灵活。
进一步，如图2和图3所示，轨道7采用两条，挂钩机构9包括U形钩体13、第一转轴14、第二转轴15和滚轮16，U形钩体13位于两条轨道7之间，第一转轴14和第二转轴15分别安装在U形钩体13的两端，第一转轴14和第二转轴15的两端均安装有滚轮16，滚轮16与轨道7滚动连接，U形钩体13的两端均具有挂钩部17。当第一转轴14及滚轮运动至倾斜段8上时，U形钩体13的左端下降，采用双轨道设计可以避让U形钩体13，使其能够灵活转动。
优选地，上述实施例中所述的自动输送装置2可以采用胶带机或自动输送辊。所述的驱动装置5可采用气缸或液压缸。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有自动对接功能的发动机热试装置，包括发动机托盘(1)、自动输送装置(2)和热试台架(4)，所述发动机托盘(1)设于所述自动输送装置(2)上，且与所述热试台架(4)相对布置，其特征在于：所述热试台架(4)上安装有驱动装置(5)和基座(6)，所述基座(6)的顶部设有轨道(7)，所述轨道(7)靠近所述发动机托盘(1)的一端形成向下的倾斜段(8)，所述轨道(7)上设有与其滑动连接的挂钩机构(9)，所述挂钩机构(9)与所述驱动装置(5)连接；所述发动机托盘(1)靠近所述热试台架(4)的一端的底部设有与所述挂钩机构(9)相配合的挂钩块(3)。
2.根据权利要求1所述的具有自动对接功能的发动机热试装置，其特征在于：所述基座(6)内设有沿竖直方向布置的接近开关(10)，所述挂钩机构(9)上设有与所述接近开关(10)配合的感应螺栓(11)。
3.根据权利要求1所述的具有自动对接功能的发动机热试装置，其特征在于：所述挂钩机构(9)通过U形连接块(12)与所述驱动装置(5)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的具有自动对接功能的发动机热试装置，其特征在于：所述轨道(7)为两条，所述挂钩机构(9)包括U形钩体(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)和滚轮(16)，所述U形钩体(13)位于两条所述轨道(7)之间，所述第一转轴(14)和所述第二转轴(15)分别安装在所述U形钩体(13)的两端，所述第一转轴(14)和所述第二转轴(15)的两端均安装有所述滚轮(16)，所述滚轮(16)与所述轨道(7)滚动连接，所述U形钩体(13)的两端均具有挂钩部(17)。
5.根据权利要求1所述的具有自动对接功能的发动机热试装置，其特征在于：所述自动输送装置(2)为胶带机或自动输送辊。
6.根据权利要求1所述的具有自动对接功能的发动机热试装置，其特征在于：所述驱动装置(5)为气缸或液压缸。
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