CN208167058U - 一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，包括底座、加工装置、机械臂和存放工位，所述加工装置、机械臂和存放工位固定连接在底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨内圈的相对面分别转动连接有一个螺旋片，两个螺旋片的螺向相反，两个螺旋片的相对面固定连接有连接块，所述连接块的表面滑动连接有套接板，所述套接板的顶部固定连接有送料车。本实用新型通过设置螺旋片，螺旋片通过与套接板连接，螺旋片转动带动套接板沿着螺旋片移动，送料车跟随套接板通过支撑块、转轴和滚轮之间的配合在导轨上滑动，实现了移动送料车的效果，结构简单，达到了降低输送机构成本的效果。

Description

一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及真空热处理技术领域，具体为一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置。

背景技术

真空热处理技术是指热处理工艺的全部或部分在真空状态下完成，是真空技术与热处理技术相结合的新型材料处理技术。真空热处理技术克服了传统热处理存在的氧化、脱碳以及合金元素贫化等问题，可以实现几乎所有常规热处理能涉及的工艺，为热处理的发展迎来了新的生机。现有的真空热处理系统中，热处理设备一般单台使用，每台热处理设备配备完整的系统，完成较为单一的工序。而实际应用的过程中要求对材料进行复杂的工艺处理，比如油淬、清洗、回火成套处理。目前的热处理系统中设备分布零散，集成程度低，工件在各炉体间转移需要人工参与，耗费大量人力物力，工作效率低下。如中国专利请号CN201711192891.5公开一种真空热处理生产系统，包括：工件处理系统，用于对工件进行淬火、回火及清洗；工件输送系统，用于运输工件并将工件投放至工件处理系统；控制系统，用于对工件处理系统的物理参数以及处理工序进行集中控制。但是该装置移动送料车的过程较为复杂，提高输送装置的成本，不便于该装置的推广，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，具备了减低输机构成本的优点，解决了该装置移动送料车的过程较为复杂，提高输送装置的成本，不便于该装置的推广的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，包括底座、加工装置、机械臂和存放工位，所述加工装置、机械臂和存放工位固定连接在底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有导轨。

所述导轨内圈的相对面分别转动连接有一个螺旋片，两个螺旋片的螺向相反，两个螺旋片的相对面固定连接有连接块，所述连接块的表面滑动连接有套接板，所述套接板的顶部固定连接有送料车，所述送料车上靠近其两侧的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有滚轮，所述滚轮的底部与导轨顶部接触，所述导轨的一侧开设有通孔，所述导轨的内壁通过通孔固定连接有驱动器，所述驱动器的输出轴与螺旋片的侧面固定连接。

优选的，所述加工装置包括真空气淬炉、真空油淬炉、真空回火炉以及超声波清洗设备，四者对称分布在底座的顶部。

优选的，所述送料车的侧面固定连接有减震垫。

优选的，所述套接板的内壁与螺旋片接触处开设有凹槽。

优选的，所述套接板的内壁通过凹槽活动连接有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置螺旋片，螺旋片通过与套接板连接，螺旋片转动带动套接板沿着螺旋片移动，送料车跟随套接板通过支撑块、转轴和滚轮之间的配合在导轨上滑动，实现了移动送料车的效果，结构简单，达到了降低输送机构成本的效果。

二、本实用新型通过设置滚珠，滚珠的设置使螺旋片在套接板滑动的过程中更流畅，降低能耗损失，通过设置连接块将两个螺旋片按照螺向不同的方式连接，使螺旋片通过套接板带动两个送料车移动，提高输送效率，间接的达到了降低输送机构成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型06侧视图的剖视示意图；

图4为本实用新型B处结构放大示意图。

图中：1-底座、2-加工装置、3-机械臂、4-存放工位、5-导轨、6-螺旋片、7-连接块、8-套接板、9-送料车、10-支撑块、11-转轴、12-滚轮、13-驱动器、14-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，包括底座1、加工装置2、机械臂3和存放工位4，加工装置2、机械臂3和存放工位4固定连接在底座1的顶部，加工装置2为工件提供加工场所，机械臂3用于夹持移动工件，存放工位4用于放置工件，加工装置2包括真空气淬炉、真空油淬炉、真空回火炉以及超声波清洗设备，四者对称分布在底座1的顶部，使送料车9通过套接板8沿着螺旋片6移动的过程中，两个送料车9能够在与加工装置2中设备相对应的位置停下，底座1的顶部固定连接有导轨5，导轨5为送料车9滑动提供场所，同时限制送料车9的位置。

请参阅图2至图4，导轨5内圈的相对面分别转动连接有一个螺旋片6，两个螺旋片6的螺向相反，螺旋片6通过旋转带动套接板8移动，从而带动送料车9移动，两个螺旋片6的相对面固定连接有连接块7，连接块7用于将两个螺向不同的螺旋片6连接成一个整体，连接块7的表面滑动连接有套接板8，套接板8的内壁与螺旋片6接触处开设有凹槽，凹槽为滚珠14连接在套接板8上提供场所，套接板8的内壁通过凹槽活动连接有滚珠14，滚珠14的设置使螺旋片6在套接板8上的滑动更流畅，套接板8的顶部固定连接有送料车9，送料车9用于运输工件到加工装置2上，送料车9的侧面固定连接有减震垫，防止两个送料车9直接碰撞造成损伤，送料车9上靠近其两侧的底部固定连接有支撑块10，支撑块10将转轴11连接在送料车9底部，支撑块10的底部固定连接有转轴11，转轴11为滚轮12提供连接场所，转轴11的表面转动连接有滚轮12，滚轮12使送料车9在导轨5上滑动，且滚轮12与导轨5的配合限制送料车9的位置，滚轮12的底部与导轨5顶部接触，导轨5的一侧开设有通孔，导轨5的内壁通过通孔固定连接有驱动器13，驱动器13的输出轴与螺旋片6的侧面固定连接，驱动器13为螺旋片6的转动提供动力，驱动器13为本领域中的驱动器13。

工作原理：该适用于真空油淬炉的工件自动输送装置使用时，通过启动驱动器13，驱动器13带动螺旋片6转动，螺旋片6通过连接块7带动另一个螺旋片6转动，由于两个螺旋片6的螺向不同带动两个套接板8相向或者相离移动，套接板8带动送料车9移动，送料车9通过支撑块10、转轴11和滚轮12在导轨5上移动，通过驱动驱动器13不同方向的转动，驱使送料车9左右移动，实现送料作用，本装置通过上述结构之间的配合，结构简单，材料简易，降低了输送机构的成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，包括底座(1)、加工装置(2)、机械臂(3)和存放工位(4)，所述加工装置(2)、机械臂(3)和存放工位(4)固定连接在底座(1)的顶部，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有导轨(5)；

所述导轨(5)内圈的相对面分别转动连接有一个螺旋片(6)，两个螺旋片(6)的螺向相反，两个螺旋片(6)的相对面固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的表面滑动连接有套接板(8)，所述套接板(8)的顶部固定连接有送料车(9)，所述送料车(9)上靠近其两侧的底部固定连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的底部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面转动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的底部与导轨(5)顶部接触，所述导轨(5)的一侧开设有通孔，所述导轨(5)的内壁通过通孔固定连接有驱动器(13)，所述驱动器(13)的输出轴与螺旋片(6)的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，其特征在于：所述加工装置(2)包括真空气淬炉、真空油淬炉、真空回火炉以及超声波清洗设备，四者对称分布在底座(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，其特征在于：所述送料车(9)的侧面固定连接有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，其特征在于：所述套接板(8)的内壁与螺旋片(6)接触处开设有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，其特征在于：所述套接板(8)的内壁通过凹槽活动连接有滚珠(14)。