CN102642698A - 基于双重导轨的线槽轮传动机构 - Google Patents

Abstract

基于双重导轨的线槽轮传动机构，它涉及一种传动机构。本发明的目的是为解决单重导轨传送物品时存在运行轨迹单一，只允许物品在一个自由度内运动，无法实现物品姿态的确定，姿态不灵活的问题。本发明的两个支撑架并列设置，两个导轨并列设置并位于两个支撑架之间，多个物品滑块位于两个导轨之间，每个支撑架的外侧面上固接有一个竖直支撑杆，每个支撑杆的两端连接有线槽轮，每个线槽轮位于支撑架和导轨之间，每个线槽轮外圆周面上有一个环形槽道，每个线槽轮的轮面边缘处有两个渐开线槽，每个导轨由环形外侧导轨和环形内侧导轨组成，每个物品滑块的底面固接有驱动轴和限位轴，相邻两个物品滑块上的两个驱动轴通过细线连接。本发明用于传送物品。

Description

基于双重导轨的线槽轮传动机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，具体涉及一种基于双重导轨的线槽轮传动机构。

背景技术

在现代生活中单重导轨的传动机构应用在很多领域中，比如工厂的流水线、仓库取物机器和图书馆自动取书器等方面，但单重导轨的传动机构在传动物品的过程中因存在运行轨迹为单向直线运动的缺陷，其在工作时需要工作人员辅助工作，耗费工作人员较多的时间和精力，也使其应用范围大大的减小，同时单重导轨的传动机构只能限制物品的一个自由度，无法实现物品姿态的确定，使其应用范围受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于双重导轨的线槽轮传动机构，以解决单重导轨传送物品时存在运行轨迹单一，只允许物品在一个自由度内运动，无法实现物品姿态的确定，姿态不灵活的问题。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：所述基于双重导轨的线槽轮传动机构包括两个导轨、两个支撑架、两个竖直支撑杆、四个线槽轮、多个物品滑块、多个驱动轴、多个限位轴和多根细线，两个支撑架竖向并列设置，两个导轨竖向并列设置并位于两个支撑架之间，多个物品滑块均布水平设置并位于两个导轨之间，每个支撑架的外侧面上固定连接有一个竖直支撑杆，每个竖直支撑杆的上端和下端均分别连接有一个线槽轮，每个线槽轮位于同一侧的支撑架和导轨之间，每个线槽轮外圆周面上均加工一个环形槽道，每个线槽轮的轮面边缘处加工有两个渐开线槽，两个渐开线槽位于同一直径上，每个导轨由平行设置的环形外侧导轨和环形内侧导轨组成，环形外侧导轨与环形内侧导轨部分叠放在一起固定连接构成双重导轨，环形内侧导轨的顶端设有突起，每个物品滑块的底面固定连接有一个驱动轴和一个限位轴，限位轴的两端与两个环形内侧导轨滑动连接，驱动轴的两端穿过两个环形外侧导轨与对应的线槽轮的渐开线槽啮合，相邻两个物品滑块上的两个驱动轴通过一根细线连接，细线设置在线槽轮的环形槽道内。

本发明的有益效果是：本发明两个双重导轨的设置，通过线槽轮与驱动轴的啮合，使物品滑块自由的在导轨上传动，实现物品滑块在整个运动过程中任意位置姿态的确定，可同时进行物料的分类存储和搬运；本发明在使用过程中可对各个物品滑块的进行检测，实现自动存取；线槽轮的渐开线槽与驱动轴的啮合的配置，通过线槽轮的转动带动驱动轴转动使物品滑块获取动力。从而驱动每个物品滑块按一定规律运动；环形内侧导轨的顶端设有突起，设计成这样形状的导轨在实际应用中可行性强，能完美地引导物品滑块作回转运动且能始终使物品滑块保持一面向上，使得滑块按一定轨迹运动，使物品滑块传送的更加灵活流畅，以达到合理分配动力，以及保证本发明的正常使用；本发明节省了大量的人工操作的时间和精力，实现了物品滑块传送的智能化和自动化，应用范围广泛；本发明的传送物品滑块的运动轨迹为空间立体式往复运动，其立体结构具有占地面积小、节省空间、结构简单精巧、操作方便、灵活性强等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图；图2是图1的左视图；图3是本发明的使用状态图；图4为导轨右视图；图5为图4的立体图；图6是环形外侧导轨的主视图；图7是图6的左视图；图8为图2中A处的放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8说明，本实施方式所述基于双重导轨的线槽轮传动机构包括两个导轨1、两个支撑架2、两个竖直支撑杆3、四个线槽轮4、多个物品滑块5、多个驱动轴6、多个限位轴7和多根细线8，两个支撑架2竖向并列设置，两个导轨1竖向并列设置并位于两个支撑架2之间，多个物品滑块5均布水平设置并位于两个导轨1之间，每个支撑架2的外侧面上固定连接有一个竖直支撑杆3，每个竖直支撑杆3的上端和下端均分别连接有一个线槽轮4，每个线槽轮4位于同一侧的支撑架2和导轨1之间，每个线槽轮4外圆周面上均加工一个环形槽道9，每个线槽轮4的轮面边缘处加工有两个渐开线槽11，两个渐开线槽11位于同一直径上，每个导轨1由平行设置的环形外侧导轨1-1和环形内侧导轨1-2组成，环形外侧导轨1-1与环形内侧导轨1-2部分叠放在一起固定连接构成双重导轨，环形内侧导轨1-2的顶端设有突起，每个物品滑块5的底面固定连接有一个驱动轴6和一个限位轴7，限位轴7的两端与两个环形内侧导轨1-2滑动连接，驱动轴6的两端穿过两个环形外侧导轨1-1与对应的线槽轮4的渐开线槽11啮合，相邻两个物品滑块5上的两个驱动轴6通过一根细线8连接，细线8设置在线槽轮4的环形槽道9内。

具体实施方式二：结合图1、图2和图3说明，本实施方式所述驱动轴6位于物品滑块5底面的中心线上。物品滑块5是通过驱动轴6的运转来传动的，将驱动轴6设置在物品滑块5底面的中心线上使物品滑块的稳定性最佳，它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2和图3说明，本实施方式所述限位轴7的长度小于驱动轴6的长度。由于限位轴7的两端与两个环形内侧导轨1-2滑动连接，驱动轴6的两端穿过两个环形外侧导轨1-1与对应的线槽轮4的渐开线槽11啮合，而环形内侧导轨1-2在环形外侧导轨的内侧，所以这样设置使本发明的结构更加合理有效，其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图2和图3说明，本实施方式相邻两个驱动轴6的间距是线槽轮4周长的一半。这样设置使线槽轮4上的渐开线槽11和驱动轴6的啮合是精确交替的，同时也准确的控制所有物品滑块5的运行速度和位置，其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图8说明，本实施方式所述基于双重导轨的线槽轮传动机构还包括多个弹性拨片10，多个弹性拨片10均设置在环形内侧导轨1-2上的直线导轨与弧形导轨的交界处。多个弹性拨片10的设置，可使限位轴7在运动过程中避免出现卡停现象，使其运转更加流畅，其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

工作原理：

本发明的动力源为减速电机，动力源通过传动将动力提供给每个线槽轮4，线槽轮4通过与驱动轴6的啮合，驱动物品滑块5在导轨1的引导下以一定的速度往复运动，动力加载于线槽轮4上，通过细线8和线槽轮4的同时作用来驱动整个机构。在整个机构的运行中，驱动轴6和线槽轮4依次啮合、分离，当啮合时，线槽轮4直接通过渐开线槽11将动力传递到驱动轴6上，驱动轴6带动物体滑块5通过细线8的张弛在导轨1上运行。

Claims (5)

1.一种基于双重导轨的线槽轮传动机构，其特征在于所述基于双重导轨的线槽轮传动机构包括两个导轨(1)、两个支撑架(2)、两个竖直支撑杆(3)、四个线槽轮(4)、多个物品滑块(5)、多个驱动轴(6)、多个限位轴(7)和多根细线(8)，两个支撑架(2)竖向并列设置，两个导轨(1)竖向并列设置并位于两个支撑架(2)之间，多个物品滑块(5)均布水平设置并位于两个导轨(1)之间，每个支撑架(2)的外侧面上固定连接有一个竖直支撑杆(3)，每个竖直支撑杆(3)的上端和下端均分别连接有一个线槽轮(4)，每个线槽轮(4)位于同一侧的支撑架(2)和导轨(1)之间，每个线槽轮(4)外圆周面上均加工一个环形槽道(9)，每个线槽轮(4)的轮面边缘处加工有两个渐开线槽(11)，两个渐开线槽(11)位于同一直径上，每个导轨(1)由平行设置的环形外侧导轨(1-1)和环形内侧导轨(1-2)组成，环形外侧导轨(1-1)与环形内侧导轨(1-2)部分叠放在一起固定连接构成双重导轨，环形内侧导轨(1-2)的顶端设有突起，每个物品滑块(5)的底面固定连接有一个驱动轴(6)和一个限位轴(7)，限位轴(7)的两端与两个环形内侧导轨(1-2)滑动连接，驱动轴(6)的两端穿过两个环形外侧导轨(1-1)与对应的线槽轮(4)的渐开线槽(11)啮合，相邻两个物品滑块(5)上的两个驱动轴(6)通过一根细线(8)连接，细线(8)设置在线槽轮(4)的环形槽道(9)内。

2.根据权利要求1所述的基于双重导轨的线槽轮传动机构，其特征在于所述驱动轴(6)位于物品滑块(5)底面的中心线上。

3.根据权利要求1所述的基于双重导轨的线槽轮传动机构，其特征在于所述限位轴(7)的长度小于驱动轴(6)的长度。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于双重导轨的线槽轮传动机构，其特征在于相邻两个驱动轴(6)的间距是线槽轮(4)周长的一半。

5.根据权利要求4所述的基于双重导轨的线槽轮传动机构，其特征在于所述基于双重导轨的线槽轮传动机构还包括多个弹性拨片(10)，多个弹性拨片(10)均设置在环形内侧导轨(1-2)上的直线导轨与弧形导轨的交界处。

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