CN108438857A - 用于上下料的同步提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于上下料的同步提升装置，包括竖直设置的两个支架，在所述两个支架设置有升降平台，在所述升降平台的下方设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括电机、联轴器、两个转向器、两根滚珠丝杆和相配的丝杆螺母，两根滚珠丝杆分别竖直固定在每个支架中，电机的动力端与联轴器相连，所述联轴器再转动连接所述两个转向器，所述转向器经传动杆带动所述丝杆螺母转动，进而带动所述升降平台沿所述两根滚珠丝杆同步升降。本发明能够实现升降平台两侧的同步驱动，降低了设备制造成本，却能够更好地保证设备的工作可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于上下料的同步提升装置。
背景技术
随着工业的发展，为了能够更好地提高生产效率，自动上下料、双层循环线已然成为生产线的一种必然趋势，这样就需要升降系统实现物料在上下料或者双层循环线中的物料周转。传统的升降机往往对机械零部件的加工精度及安装精度要求较高，这就严重增加了零部件的制造成本和安装时的工艺时间，并且在运行过程中很容易就出现卡死的现象，影响生产效率。
发明内容
本发明目的是要提供一种用于上下料的同步提升装置，能够实现升降平台两侧的同步驱动，降低了设备制造成本，却能够更好地保证设备的工作可靠性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种用于上下料的同步提升装置，包括竖直设置的两个支架，在所述两个支架之间设置有升降平台，在所述升降平台的下方设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括电机、联轴器、两个转向器、两根滚珠丝杆和相配的丝杆螺母，两根滚珠丝杆分别竖直固定在每个支架中，电机的动力端与联轴器相连，所述联轴器再转动连接所述两个转向器，所述转向器经传动杆带动所述丝杆螺母转动，进而带动所述升降平台沿所述两根滚珠丝杆同步升降。
对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。
进一步地，在所述两个支架中分别设置有导向轮、同步带与配重块，所述导向轮固定在支架的顶部，所述同步带的一端固定连接所述升降平台的侧边，另一端绕过所述导向轮后再与所述配重块相连。
进一步地，在每个支架中分别竖直设置有两根配重导向杆，所述配重块的两侧分别具有导向轴，所述配重导向杆套在所述导向轴中并且两者滑动配合。
更进一步地，在两根配重导向杆的底部位于两配重导向杆之间固定有配重限位板，且在所述配重限位板的中部设有柔性缓冲块。
进一步地，每个支架中设置有至少一条线性滑轨，所述升降平台朝向所述支架的侧面上具有与所述线性滑轨相配合的滑动块。
更进一步地，在所述升降平台表面放置有重物载盘，所述升降平台上设有交叉线性滑轨，所述重物载盘的底部与所述交叉线性滑轨滑动配合。
进一步地，所述升降平台与所述重物载盘之间设有位于升降平台同一侧的两组交叉线性滑轨，每组交叉线性滑轨包括两个垂直交叉设置的水平线性滑轨，为固定在升降平台上的第一线性滑轨、与第一线性滑轨滑动配合的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨的底部具有与第一线性滑轨滑动配合的滑块，所述第二线性滑轨上的滑块则固定连接在所述重物载盘的底部。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的同步提升装置，用于上下料，其通过单电机结合联轴器、转向器使得位于两个支架间的升降平台能够两侧同步驱动，再配合竖直向的线性滑轨进行导向，如此能够确保升降过程中的同步性和设备平稳性。
同时考虑到，单电机所可能存在的功率不足或者设备功耗大的问题，本发明的在两侧之间中设有辅助提升升降平台的配重块，平衡提升重物的自动，从而达到省力的效果，降低对设备需求的功耗。
另外，在升降平台表面采用交叉线性滑轨组合与重物载盘进行连接，实现了重物载盘在水平面方向的自由调节，避免升降过程中出现卡死的现象。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于上下料的同步提升装置的结构示意图；
图2为图1中的同步驱动机构的结构示意图；
图3为图1所示同步提升装置中交叉线性滑轨的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、支架；
2、升降平台；
31、电机，32、联轴器，33、转向器，34、滚珠丝杆，35、丝杆螺母；
41、线性滑轨，42、滑动块；
51、导向轮，52、同步带，53、配重块，54、导向轴，55、配重导向杆，56、配重限位板，57、柔性缓冲块；
6、重物载盘；
7、交叉线性滑轨，71、第一线性滑轨，72、第二线性滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例描述了一种用于上下料的同步提升装置，如图1、图3所示，包括竖直设置的两个支架1，在所述两个支架1之间设置有升降平台2，在所述升降平台2的下方设置有同步驱动机构，如图2所示的同步驱动机构包括电机31、联轴器32、两个转向器33、两根滚珠丝杆34和相配的丝杆螺母35，两根滚珠丝杆34分别竖直固定在每个支架1中，电机31的动力端与联轴器32相连，所述联轴器32再转动连接所述两个转向器33，所述转向器33经传动杆带动所述丝杆螺母35转动，进而带动所述升降平台2沿所述两根滚珠丝杆34同步升降。
每个支架1中设置有两条线性滑轨41，所述升降平台2朝向所述支架1的侧面上具有与所述线性滑轨41相配合的滑动块42。
同时考虑到，单电机31所可能存在的功率不足或者设备功耗大的问题，本发明的在两侧之间中设有辅助提升升降平台2的配重块53，平衡提升重物的自动，从而达到省力的效果，降低对设备需求的功耗。具体说来，是在所述两个支架1中分别设置有导向轮51、同步带52与配重块53，所述导向轮51固定在支架1的顶部，所述同步带52的一端固定连接所述升降平台2的侧边，另一端绕过所述导向轮51后再与所述配重块53相连，在每个支架1中分别竖直设置有两根配重导向杆55，所述配重块53的两侧分别具有导向轴54，所述配重导向杆55套在所述导向轴54中并且两者滑动配合。
进一步地，在两根配重导向杆55的底部位于两配重导向杆55之间固定有配重限位板56，且在所述配重限位板56的中部设有柔性缓冲块57。
本实施例的同步提升装置，用于上下料，其通过单电机31结合联轴器32、转向器33使得位于两个支架1间的升降平台2能够两侧同步驱动，再配合竖直向的线性滑轨41进行导向，如此能够确保升降过程中的同步性和设备平稳性。
另外，在所述升降平台2表面放置有重物载盘6，所述升降平台2上设有交叉线性滑轨7，所述重物载盘6的底部与所述交叉线性滑轨7滑动配合。所述升降平台2与所述重物载盘6之间设有位于升降平台2同一侧的两组交叉线性滑轨7，如图3所示，每组交叉线性滑轨7包括两个垂直交叉设置的水平线性滑轨，为固定在升降平台2上的第一线性滑轨71、与第一线性滑轨71滑动配合的第二线性滑轨72，所述第二线性滑轨72的底部具有与第一线性滑轨71滑动配合的滑块，所述第二线性滑轨72上的滑块则固定连接在所述重物载盘6的底部。
可知，在升降平台2表面采用交叉线性滑轨41组合与重物载盘6进行连接，实现了重物载盘6在水平面方向的自由调节，避免升降过程中出现卡死的现象。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于上下料的同步提升装置，其特征在于，包括竖直设置的两个支架，在所述两个支架之间设置有升降平台，在所述升降平台的下方设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括电机、联轴器、两个转向器、两根滚珠丝杆和相配的丝杆螺母，两根滚珠丝杆分别竖直固定在每个支架中，电机的动力端与联轴器相连，所述联轴器再转动连接所述两个转向器，所述转向器经传动杆带动所述丝杆螺母转动，进而带动所述升降平台沿所述两根滚珠丝杆同步升降。
2.根据权利要求1所述的用于上下料的同步提升装置，其特征在于，在所述两个支架中分别设置有导向轮、同步带与配重块，所述导向轮固定在支架的顶部，所述同步带的一端固定连接所述升降平台的侧边，另一端绕过所述导向轮后再与所述配重块相连。
3.根据权利要求2所述的用于上下料的同步提升装置，其特征在于，在每个支架中分别竖直设置有两根配重导向杆，所述配重块的两侧分别具有导向轴，所述配重导向杆套在所述导向轴中并且两者滑动配合。
4.根据权利要求3所述的用于上下料的同步提升装置，其特征在于，在两根配重导向杆的底部位于两配重导向杆之间固定有配重限位板，且在所述配重限位板的中部设有柔性缓冲块。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于上下料的同步提升装置，其特征在于，每个支架中设置有至少一条线性滑轨，所述升降平台朝向所述支架的侧面上具有与所述线性滑轨相配合的滑动块。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于上下料的同步提升装置，其特征在于，在所述升降平台表面放置有重物载盘，所述升降平台上设有交叉线性滑轨，所述重物载盘的底部与所述交叉线性滑轨滑动配合。
7.根据权利要求6所述的用于上下料的同步提升装置，其特征在于，所述升降平台与所述重物载盘之间设有位于升降平台同一侧的两组交叉线性滑轨，每组交叉线性滑轨包括两个垂直交叉设置的水平线性滑轨，为固定在升降平台上的第一线性滑轨、与第一线性滑轨滑动配合的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨的底部具有与第一线性滑轨滑动配合的滑块，所述第二线性滑轨上的滑块则固定连接在所述重物载盘的底部。
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