CN101804566A - 高精度大尺寸运动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精度大尺寸运动平台,包括有运动平台本体、滑轨组件、驱动系统和基础床身,基础床身上架设有若干个滑轨组件,滑轨组件上加装有运动平台本体,且至少一个滑轨组件上连接有驱动系统,其特点是:所述的滑轨组件当中至少包含两根走向呈“十”字状的互相垂直的线性滑轨。由此,可以消除运动平台本体尺寸的限制影响,当运动平台本体尺寸大幅增大时,通过增加导向滑轨来起到有效的导向和支撑,避免偏摆等不良现象;即使运动平台本体尺寸过大而导致热变形,也完全可以通过左右走向的线性滑轨来释放,不会影响平台的平面度。
Description
技术领域
本发明涉及一种运动平台,尤其涉及一种高精度大尺寸运动平台。
背景技术
加工平台是机床的加工基础。平台的大小决定着机床的加工能力和加工效率,尤其是多工位加工的机床,工位的增加意味着平台的尺寸需要增加。因此,大尺寸加工平台是加工机床在加工能力上跃进的关键一步。
但与之矛盾的是,机床对精度要求却越来越高,这对运动平台的尺寸就提出了限制。因为尺寸过大会带来偏摆、爬行等不利因素。当床身尺寸较大时,单靠驱动系统两侧的两根导向滑轨并不能对平台给予很好的导向和支撑。尤其当驱动系统为直线电机驱动时,由于直线电机存在非常大的磁吸力,所以要求两根导向滑轨之间的间距尽量短。此时,平台在装配条件下的固有频率较低,刚性较差。因此通常在平台两侧增加两根导向滑轨。
同时,增加的导向滑轨可以对平台起到很好的导向作用,但却又带来了一个严重的问题。通常在精密的机床中会选择花岗岩或大理石作为基础床身,热稳定性很好,而平台通常为金属材料,当运动平台和基础床身存在不同的线膨胀系数时,由于平台两端固定的导向滑轨跨度较大,会使平台和基础床身产生的不均匀热膨胀无法释放,最终会造成平台的变形或者导轨的移位,而使机床失去精度。尤其是在温度变化比较大的环境中使用或是在运输图中,这种问题尤为明显。严重的时候会造成机床无法使用并难以恢复。
为此,有的机床为了避免因为平台热膨胀而带来的变形而将两侧的导向滑轨更换为支撑滑轨或者气浮的支撑脚。但因为失去导向功能会使平台在运动过程中产生较大的偏摆和爬行现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种高精度大尺寸运动平台。
为实现本发明的目的高精度大尺寸运动平台,包括有运动平台本体、滑轨组件、驱动系统和基础床身,基础床身上架设有若干个滑轨组件,滑轨组件上加装有运动平台本体,且至少一个滑轨组件上连接有驱动系统,其特征在于:所述的滑轨组件当中至少包含两根走向呈“十”字状的互相垂直的线性滑轨。
进一步地,上述的高精度大尺寸运动平台,其中,所述的互为垂直的线性滑轨之间设有转接板。
更进一步地,上述的高精度大尺寸运动平台,其中,所述的驱动系统为直线电机;或是为旋转电机和丝杆连接组成的传动系统。
更进一步地,上述的高精度大尺寸运动平台,其中,所述的线性滑轨是滚动滑轨或是滑动滑轨。
再进一步地,上述的高精度大尺寸运动平台,其中,所述的运动平台本体上分布有连接凸台,连接凸台与线性滑轨连接。
采用本发明技术方案,可以消除运动平台本体尺寸的限制影响,当运动平台本体尺寸大幅增大时,通过增加导向滑轨来起到有效的导向和支撑,避免偏摆等不良现象。即使运动平台本体尺寸过大而导致热变形,也完全可以通过左右走向的线性滑轨来释放,不会影响平台的平面度。
本发明的目的、优点和特点,将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的整体构造示意图;
图2是图1的局部放大示意图。
图中各附图标记的含义如下:
1运动平台本体 2驱动系统
3基础床身 4线性滑轨
5连接凸台 6转接板
具体实施方式
如图1、图2所示的高精度大尺寸运动平台,包括有运动平台本体1、滑轨组件、驱动系统2、基础床身3,基础床身3上架设有若干个滑轨组件,滑轨组件上加装有运动平台本体1,同时至少一个滑轨上连接有驱动系统2,其特别之处在于:所述的滑轨组件至少有两根走向互为垂直,呈“十”字走向的线性滑轨4组成。当然,为了便于滑轨组件与运动平台本体1的稳固连接,所述的运动平台本体1上分布有连接凸台5,连接凸台5与线性滑轨4连接。
进一步结合图2来看,为了便于线性滑轨4可以释放运动平台本体1因为温度变化而产生的膨胀或收缩,实现一个较佳的过度,互为垂直的线性滑轨4之间设有转接板6。
再者,就本发明一较佳的实施方式来看,所述的线性滑轨4可以是一组或多组。同时,考虑到高精度大尺寸运动平台的应用场合不同,为了便于提供最佳的运动支持,驱动系统2为直线电机。或是,驱动系统2为旋转电机和丝杆连接组成的传动系统。并且,考虑到线性滑轨4承载重量后的顺利运动,其可以采用滚动滑轨或是滑动滑轨,以便达到较佳的使用效果。
结合本发明的使用情况来看,两根走向互为垂直的线性滑轨4通过转接板6连接。其中,上下走向的线性滑轨4可以导向运动平台本体1进行上下方向的运动。左右走向的线性滑轨4可以进行适当的调整,由此能够释放运动平台本体1因为温度变化而产生的膨胀或收缩。在此期间,线性滑轨4的数量可以根据运动平台本体1的型号进行适当增减。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出,采用本发明后,可以消除运动平台本体1尺寸的限制影响,当运动平台本体1尺寸大幅增大时,通过增加导向滑轨来起到有效的导向和支撑,避免偏摆等不良现象。即使出现了运动平台本体1尺寸过大而带来的热变形影响,其热变形可以完全通过左右走向的线性滑轨4来释放,不会影响平台的平面度。
当然,以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外,本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.高精度大尺寸运动平台,包括有运动平台本体、滑轨组件、驱动系统和基础床身,基础床身上架设有若干个滑轨组件,滑轨组件上加装有运动平台本体,且至少一个滑轨组件上连接有驱动系统,其特征在于:所述的滑轨组件当中至少包含两根走向呈“十”字状的互相垂直的线性滑轨。
2.根据权利要求1所述的高精度大尺寸运动平台,其特征在于:所述的互为垂直的线性滑轨之间设有转接板。
3.根据权利要求1所述的高精度大尺寸运动平台,其特征在于:所述的驱动系统为直线电机;或是为旋转电机和丝杆连接组成的传动系统。
4.根据权利要求1所述的高精度大尺寸运动平台,其特征在于:所述的线性滑轨是滚动滑轨或是滑动滑轨。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108438857A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-24 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 用于上下料的同步提升装置 |
CN110426630A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 哈尔滨工业大学 | 单溜板对拖式直线电机测试平台 |
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2009
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102632491B (zh) * | 2012-05-14 | 2014-02-26 | 青岛同日电机有限公司 | 一种全封闭型三维直驱电机平台装置 |
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