CN113652909A - 磁悬浮轨道及磁悬浮系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种磁悬浮轨道及磁悬浮系统，用于通过与磁悬浮列车的车载磁体产生磁悬浮力承载磁悬浮列车，所述磁悬浮轨道包括：多个轨道组件，沿轨道铺设方向依次对接布设，每一轨道组件包括相同数量的且采用相同无缝排列方式铺设的磁轨，对接布设的所有轨道组件的上端面磁性相同；每一轨道组件中的磁轨未全部对齐排列，以使得相对接的两个轨道组件之间形成有至少两个空隙。本发明的磁悬浮轨道及磁悬浮系统能够有效降低磁悬浮列车过缝的磁悬浮力损耗，减少磁悬浮列车经过接缝时的“抬头”和“点头”现象，提升磁悬浮列车的安全性和稳定性；另外，能够降低磁体加工、工程安装精度要求，降低永磁磁悬浮成本。
Description
技术领域
本发明涉及磁悬浮轨道技术领域，具体地涉及一种磁悬浮轨道及一种磁悬浮系统。
背景技术
随着磁悬浮技术的成熟，其在多个领域上发挥着重大的作用，尤其在磁悬浮列车系统中发挥着重大的作用。磁悬浮列车由于其具有无机械接触的特点，其运行摩擦主要来源于空气阻力，这为磁悬浮列车实现超高速的提供可能。电磁悬浮EMS和电动悬浮EDS是目前最成熟的两种悬浮方式，但EMS存在悬浮能耗大的缺点，EDS在静态或者低速下无法实现悬浮。在此背景下，人们提出了一种新的悬浮模式，即永磁悬浮(PMS)，与EMS和EDS相比，PMS具有悬浮能耗低、静态可悬浮、运维成本低等优点。
PMS是利用永磁体同极相斥的原理，实现磁浮列车无接触悬浮，强力永磁体的发明为永磁磁浮提供可能，如钕铁硼永磁体因其具有磁力较强、磁能较高、技术成熟且成本相对较低的特点，是磁悬浮领域最为常用的永磁材料。采用永磁悬浮磁浮列车行驶经过磁轨接缝时悬浮力往往会存在不同程度受损，当磁轨接缝过宽时，磁浮列车悬浮力损耗较为明显，悬浮力的急降急升变化，容易导致列车出现“抬头”和“点头”现象，影响列车运行安全，降低旅客乘坐的舒适度，给磁悬浮列车的安全、稳定运行带来较大的影响。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种磁悬浮轨道及磁悬浮系统，该磁悬浮轨道及磁悬浮系统用以解决上述的磁轨接缝过宽时，磁浮列车悬浮力损耗较为明显，悬浮力的急降急升变化，容易导致列车出现“抬头”和“点头”现象，影响列车运行安全，降低旅客乘坐的舒适度，给磁悬浮列车的安全、稳定运行带来较大的影响的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种磁悬浮轨道，用于通过与磁悬浮列车的车载磁体产生磁悬浮力承载磁悬浮列车，包括：
多个轨道组件，沿轨道铺设方向依次对接布设，每一轨道组件包括相同数量的且采用相同无缝排列方式铺设的磁轨，对接布设的所有轨道组件的上端面磁性相同；
每一轨道组件中的磁轨未全部对齐排列，以使得相对接的两个轨道组件之间形成有至少两个空隙。
可选的，每一轨道组件还包括用于固定磁轨的固定槽，所述固定槽包括底板和一体成型设置的两个侧板。
可选的，所述底板向外延伸形成位于轨道两侧的安装部。
可选的，所述轨道组件为中心对称结构。
可选的，每一轨道组件中的磁轨按照海尔贝克阵列排布。
可选的，每一轨道组件中的每一磁轨的长度相同，且每一磁轨之间均错位设置。
可选的，每两根相邻磁轨之间的错位量相同。
可选的，每一轨道组件中磁轨的数量为奇数，每一轨道组件中位于正中的磁轨的长度大于其余磁轨的长度，且该位于正中的磁轨相对端分别设置有不位于同侧的左缺口部和右缺口部，且该位于正中的磁轨的左缺口部的缺口端面与该侧其他所有磁轨的端面齐平，该位于正中的磁轨的右缺口部的缺口端面与该侧其他所有磁轨的端面齐平。
可选的，每一轨道组件中未对齐排列的磁轨的长度错位量大于或等于所述空隙的长度。
本发明第二方面提供一种磁悬浮系统，包括磁悬浮列车以及以及上述的磁悬浮轨道。
本技术方案通过对接布设的轨道组件构成磁悬浮轨道，并且在轨道组件内设置多根无缝排列铺设的磁轨，每一轨道组件中的磁轨未全部对齐排列，以使得相对接的两个轨道组件之间形成有至少两个空隙，能够有效降低磁悬浮列车过缝的磁悬浮力损耗，减少磁悬浮列车经过接缝时的“抬头”和“点头”现象，提升磁悬浮列车的安全性和稳定性；另外，降低磁体加工、工程安装精度要求，从而降低了永磁磁悬浮成本。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明提供的磁悬浮轨道的安装位置示意图；
图2是本发明提供的现有技术中磁悬浮轨道的俯视图；
图3是本发明提供的对比例1中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；
图4是本发明提供的对比例2中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；
图5是本发明提供的实施例1中磁悬浮轨道的俯视图；
图6是本发明提供的实施例1中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；
图7是本发明提供的实施例2中磁悬浮轨道的俯视图；
图8是本发明提供的实施例2中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；
图9是本发明提供的实施例1和实施例2中轨道组件的俯视图；
图10是本发明提供的实施例1和实施例2中轨道组件的结构示意图；
图11是本发明提供的实施例1和实施例2中固定槽的结构示意图；
图12是本发明提供的实施例3中磁悬浮轨道的俯视图；
图13是本发明提供的实施例3中轨道组件的俯视图；
图14是本发明提供的实施例3中轨道组件的结构示意图；
图15是本发明提供的实施例3中固定槽的结构示意图；
图16是本发明提供的实施例3中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图。
附图标记说明
1-轨道组件； 2-空隙； 3-安装部；
4-磁悬浮列车； 11-磁轨； 12-固定槽；
101-左缺口部； 102-右缺口部； 121-底板；
122-侧板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明提供的磁悬浮轨道的安装位置示意图；图2是本发明提供的现有技术中磁悬浮轨道的俯视图；图5是本发明提供的实施例1中磁悬浮轨道的俯视图；图7是本发明提供的实施例2中磁悬浮轨道的俯视图；图9是本发明提供的实施例1和实施例2中轨道组件的俯视图；图10是本发明提供的实施例1和实施例2中轨道组件的结构示意图；图11是本发明提供的实施例1和实施例2中固定槽的结构示意图；图12是本发明提供的实施例3中磁悬浮轨道的俯视图；图13是本发明提供的实施例3中轨道组件的俯视图；图14是本发明提供的实施例3中轨道组件的结构示意图；图15是本发明提供的实施例3中固定槽的结构示意图。
如图1-2、5、7、9-15所示，本实施例提供一种磁悬浮轨道，用于通过与磁悬浮列车4的车载磁体41产生磁悬浮力承载磁悬浮列车4，包括：
多个轨道组件1，沿轨道铺设方向依次对接布设，每一轨道组件1包括相同数量的且采用相同无缝排列方式铺设的磁轨11，对接布设的所有轨道组件1的上端面磁性相同；
每一轨道组件1中的磁轨11未全部对齐排列，以使得相对接的两个轨道组件1之间形成有至少两个空隙2。
具体地，磁悬浮列车4位于磁悬浮轨道上方，轨道组件1的长度大于车载磁体41的长度，且磁悬浮轨道与设置在磁悬浮列车4底端的车载磁体位置相对，使得磁悬浮轨道能够与磁悬浮列车4的车载磁体41产生磁悬浮力承载磁悬浮列车4。由于现有的磁悬浮轨道之间的连接处通常平行设置，但是由于磁轨存在的热障冷缩，磁轨接缝处不可避免的存在一些缝隙，同时，受到磁轨的加工和工程施工精度的影响，磁轨接缝处往往会存在一些大小不一的缝隙，列车过缝时悬浮力存在不同程度的损耗，使磁悬浮轨道接缝处的磁悬浮力与磁悬浮轨道中部的磁悬浮力数值相差较大，导致磁悬浮列车在经过轨道接缝处时，会产生较大的波动，导致磁悬浮列车在经过时会产生“抬头”或“点头”现象，因此，提出一种新的磁轨接缝方式，形成新的磁轨道，以减小接缝处的磁悬浮力变化。
更具体地，由于磁轨道采用拼接的方式进行安装，因此，可以设置多个形状相同的轨道组件1依次进行对接布设以形成磁悬浮轨道，每一轨道组件1包括相同数量无缝排列铺设的磁轨11，且每一磁轨11的宽度和高度相同，另外，每一轨道组件1的上端面磁性相同，以保证轨道组件1的上端面与车载磁体41产生磁悬浮斥力，使磁悬浮列车4悬浮。为了减小接缝处的磁悬浮力损耗，采用将每一轨道组件1中的磁轨11未全部对齐排列的方式进行设置，以使得轨道组件1在对接安装后，相对接的两个轨道组件1之间形成有至少两个空隙2，减少磁悬浮列车经过接缝时的“抬头”和“点头”现象，提升磁悬浮列车的安全性和稳定性。且当轨道需要存在弯曲形状时，可设置弯曲度匹配的磁轨11，并依次对接以形成磁悬浮轨道。
进一步地，每一轨道组件1还包括用于固定磁轨11的固定槽12，所述固定槽12包括底板121和一体成型设置的两个侧板122。
具体的，为了方便磁轨11的安装和固定，实现模块化的装配，提高装配效率，设置与磁轨11排列形状相互匹配的固定槽12固定多根磁轨11，并且，多根磁轨11与固定槽12可以通过胶水黏贴的方式进行固定，多根磁轨11之间也可以通过胶水黏贴。
进一步地，所述底板121向外延伸形成位于轨道两侧的安装部3。
为了便于工程安装，可以在底板121上向外延伸形成位于轨道两侧的安装部3，进行轨道组件1的安装，安装部3与底板之间采用一体成型设置的方式，且安装部与底板之间还可以通过加强筋进行连接，以增强结构强度，更具体地，所述加强筋可设置为三角形加强筋，且三角形加强筋的两个直角边分别与底板121和对应的侧板122固定。
进一步地，所述轨道组件1为中心对称结构。为了增加轨道组件1的适用性，将轨道组件1为中心对称结构，使得任意轨道组件1都能进行安装。
进一步地，每一轨道组件1中的磁轨11按照海尔贝克阵列排布。具体地，磁轨11采用海尔贝克阵列排布，使得每一轨道组件1的上表面侧汇聚磁力线，而每一轨道组件1的下表面削弱磁力线，从而将一定数量的磁轨11获得较强磁场，以获得比较理想的单边磁场，增强每一轨道组件1的上表面的磁场强度。
进一步地，每一轨道组件1中的每一磁轨11的长度相同，且每一磁轨11之间均错位设置。具体地，本实施方式中，每一轨道组件1中的每一磁轨11的长度相同，且每一磁轨11之间均错位设置，使得依次对接布设后，相邻的轨道组件1之间具有多个空隙2，减小磁轨道接缝处的磁悬浮力损耗；如每一轨道组件1中设置五根磁轨11，则轨道组件对接后具有五个空隙2。
进一步地，每两根相邻磁轨11之间的错位量相同。具体地，每两根相邻磁轨11之间的错位量相同，使得接缝位置呈阶梯型，将每两根相邻磁轨11之间的错位量设置为相同的量，使得磁轨11之间均匀错位，能够在对接布设，减小磁轨道接缝处的磁悬浮损耗和延长磁悬浮力下降位移区间和磁悬浮力上升位移区间，以减小磁悬浮力的变化率。
进一步地，每一轨道组件1中磁轨11的数量为奇数，每一轨道组件1中位于正中的磁轨11的长度大于其余磁轨11的长度，且该位于正中的磁轨11相对端分别设置有不位于同侧的左缺口部101和右缺口部102，且该位于正中的磁轨11的左缺口部101的缺口端面与该侧其他所有磁轨11的端面齐平，该位于正中的磁轨11的右缺口部102的缺口端面与该侧其他所有磁轨11的端面齐平。
具体地，每一轨道组件1中磁轨11的数量为奇数，且在本实施方式中，以设置五根磁轨11为例，其中，位于中间的第三根磁轨11的长度长于其余四根磁轨11的长度，且其余四根磁轨11的长度相同，并且在第三根磁轨11相对端分别设置有不位于同侧的左缺口部101和右缺口部102，且该磁轨11的左缺口部101的缺口端面与位于该侧第一根磁轨和第二根磁轨的端面齐平，且该磁轨11的右缺口部102的缺口端面与位于该侧第四根磁轨和第五根磁轨的端面齐平，使得接缝位置呈Z型结构；将轨道组件1对接后，相邻的两个轨道组件1中的左缺口部101与右缺口部102部分重叠，两个轨道组件1中该位于正中的第三根磁轨11具有缺口部的磁轨的侧面相互贴合。
进一步地，每一轨道组件1中未对齐排列的磁轨11的长度错位量大于或等于所述空隙2的长度。具体地，在轨道组件1中设置的磁轨11未全部对齐排列，未对齐设置的磁轨11相比其余对齐设置的磁轨11之间存在一定的长度错位量，在将轨道组件1依次对接布设时，相对接的两个轨道组件1之间形成有至少两个空隙2，为了保证磁悬浮力，使得轨道组件1依次对接布设后，错位设置的磁轨的长度错位量大于等于相邻的轨道组件1之间形成的空隙2，以使得两个相互对接的轨道组件1中至少存在一个磁轨11的侧壁与对应的轨道组件1中的磁轨的侧壁相互贴合。
在另一种实施方式中，五根磁轨从左至右依次为第一根磁轨、第二根磁轨、第三根磁轨、第四根磁轨和第五根磁轨；其中，磁轨的错位数量和位置可以设置为：仅第一根磁轨错位设置，第二根磁轨、第三根磁轨、第四根磁轨和第五根磁轨对齐排列，使得相对接的两个轨道组件之间形成有两个空隙；磁轨的错位数量和位置还可以设置为：第一根磁轨、第二根磁轨对齐排列，第三根磁轨、第四根磁轨和第五根磁轨对齐排列，且第一根磁轨、第二根磁轨与第三根磁轨、第四根磁轨和第五根磁轨错位设置，使得相对接的两个轨道组件之间形成有两个空隙；磁轨的错位数量和位置还可以设置为：第一根磁轨、第三根磁轨、第五根磁轨对齐排列，第二根磁轨、第四根磁轨对齐排列，且第一根磁轨、第三根磁轨、第五根磁轨与第二根磁轨、第四根磁轨错位设置，使得相对接的两个轨道组件之间形成有五个空隙；磁轨的错位数量和位置还可以设置为：五根磁轨均错位设置，使得相对接的两个轨道组件之间形成有五个空隙。
本发明第二方面提供一种磁悬浮系统，包括磁悬浮列车以及上述的磁悬浮轨道。
对比例1
在本对比例1中，如图1-2所示，车载磁体41采用五根N45的钕铁硼磁轨，按照海尔贝克阵列排布，车载磁体41的长宽高分别为：600mm、150mm、60mm；每个轨道组件1内设置五根N45的钕铁硼磁轨，按照海尔贝克阵列排布，从左至右依次为第一根磁轨、第二根磁轨、第三根磁轨、第四根磁轨和第五根磁轨，构成的轨道组件1的宽高分别为150mm、22mm。
如图2所示，采用多个轨道组件1沿轨道铺设方向依次对接布设的方式形成磁悬浮轨道，每一轨道组件1中的五根磁轨11全部对齐排列，使得两个轨道组件1之间仅仅形成一个空隙2，且两个轨道组件1之间的空隙宽度为50mm；车载磁体41与磁悬浮轨道之间的悬浮气隙为10mm。
图3是本发明提供的对比例1中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图，通过对磁悬浮列车通过接缝处的磁悬浮力变化量进行统计分析，可以得到图3所示的磁悬浮力的变化变化，从图3可以得出，在磁悬浮列车经过接缝前，磁悬浮列车与磁悬浮轨道之间产生的磁悬浮力为30.13KN，在接近接缝时，磁悬浮力迅速下降至27.68KN，持续一段时间后，又迅速恢复至30.13KN，其中，悬浮力最大变化量为2.45KN，磁悬浮力下降位移区间x1约为120mm，磁悬浮力上升位移区间x2约为120mm，磁悬浮力车驶入接缝时会出现明显的“点头”现象，驶出接缝时会出现明显的“抬头”现象。
对比例2
在本对比例2与对比例1的不同点在于：本对比例2中车载磁体41与磁悬浮轨道之间的悬浮气隙为15mm，其余条件均与对比例1相同。
图4是本发明提供的对比例2中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图，通过对磁悬浮列车通过接缝处的磁悬浮力变化量进行统计分析，可以得到如图4所示的磁悬浮力的变化，从图4可以得出，在磁悬浮列车经过接缝前，磁悬浮列车与磁悬浮轨道之间产生的磁悬浮力为23.45KN，在接近接缝时，磁悬浮力迅速下降至21.52KN，持续一段时间后，又迅速恢复至23.45KN，其中，悬浮力最大变化量为1.93KN，磁悬浮力下降位移区间x1约为125mm，磁悬浮力上升位移区间x2约为170mm，磁悬浮力车驶入接缝时会出现明显的“点头”现象，驶出接缝时会出现明显的“抬头”现象。
实施例1
本实施例1与对比例1的不同点在于：如图5，9-10所示，轨道组件1中的五根磁轨11均错位设置，每两根相邻磁轨11之间的错位量均为50mm，相对接的两个轨道组件1之间形成有五个空隙2，且空隙的长度为50mm，其余条件均与对比例1相同。
图6是本发明提供的实施例1中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；通过对磁悬浮列车通过接缝处的磁悬浮力变化量进行统计分析，可以得到图6所示的磁悬浮力变化，从图6可以得出，在磁悬浮列车经过接缝前，磁悬浮列车与磁悬浮轨道之间产生的磁悬浮力为30.16KN，在接近接缝时，磁悬浮力缓慢的下降至26.93KN，又缓慢恢复至30.16KN，其中，悬浮力最大变化量为3.23KN，但是，磁悬浮力下降位移区间x1′约为580mm，磁悬浮力上升位移区间x′2约为580mm。
与对比例1相比，虽然磁悬浮力车驶入接缝时磁悬浮力的最大变化量增加了0.78KN，但是，本实施例1中，磁悬浮力下降位移区间增加了约460mm，磁悬浮力上升位移区间增加了约为460mm，磁悬浮力下降位移区间划分为：磁悬浮力从30.16KN下降至29.35KN后保持并运行120mm，再从29.35KN减小至26.93KN；磁悬浮力上升位移区间划分为：磁悬浮力从26.93KN上升27.75KN后保持并运行200mm，再从27.75KN上升至30.16KN。与对比例1相比，磁悬浮力下降位移区间和磁悬浮力上升位移区间均具有较大的提升，上升和下降趋势会更加平缓，磁悬浮力的变化率小，磁悬浮列车驶入接缝时不会出现明显的“点头”现象，驶出接缝时不会出现明显的“抬头”现象。
实施例2
本实施例1与对比例1的不同点在于：如图7，9-10所示，轨道组件1中的五根磁轨11均错位设置，每两根相邻磁轨11之间的错位量均为100mm，相对接的两个轨道组件1之间形成有五个空隙2，且空隙的长度为50mm，其余条件均与对比例1相同。
图8是本发明提供的实施例1中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；通过对磁悬浮列车通过接缝处的磁悬浮力变化量进行统计分析，可以得到图8所示的磁悬浮力变化，从图8可以得出，在磁悬浮列车经过接缝，磁悬浮列车与磁悬浮轨道之间产生的磁悬浮力为30.20KN，在接近接缝时，磁悬浮力迅速下降至29.76KN，又迅速恢复至30.16KN，再迅速下降至29.61KN，又迅速恢复至30.16KN，其中，悬浮力最大变化量为0.59KN。
与对比例1相比，磁悬浮力的最大变化量减小了1.86KN，虽然存在磁悬浮力的多次变化，但是由于磁悬浮力变化幅度较小，磁悬浮列车驶入接缝时不会出现明显的“点头”现象，驶出接缝时不会明显出现的“抬头”现象，列车能够平稳运行。
实施例3
本实施例3与对比例2的不同点在于：如图12-14所示，每一轨道组件1的位于正中间的磁轨11(第三根磁轨)的长度大于其余磁轨11(第一根、第二根、第四根、第五根磁轨)的长度，第一根、第二根、第四根、第五根磁轨的长度相同，且该磁轨11(第三根磁轨)相对端分别设置有不位于同侧的左缺口部101和右缺口部102，且该磁轨11(第三根磁轨)的左缺口部101的缺口端面与该侧所有磁轨11(第一根和第二根磁轨)的端面齐平，该磁轨11(第三根磁轨)的右缺口部102的缺口端面与该侧的所有磁轨11(第三根和第四根磁轨)的端面齐平，左缺口部101和右缺口部102长度为150mm，相对接的两个轨道组件1之间形成有2个空隙2，且空隙的长度为50mm，其余条件均与对比例2相同。
图16是本发明提供的实施例3中磁悬浮列车过缝时磁悬浮力的变化示意图；通过对磁悬浮列车通过接缝处的磁悬浮力变化量进行统计分析，可以得到图16所示的磁悬浮力变化，从图16可以得出，在磁悬浮列车经过接缝前，磁悬浮列车与磁悬浮轨道之间产生的磁悬浮力为23.45KN，在接近接缝时，磁悬浮力缓慢的下降至22.51KN，又缓慢恢复至23.45KN，其中，悬浮力最大变化量为0.94KN，且磁悬浮力下降位移区间x1′约为135mm，磁悬浮力上升位移区间x′2约为185mm。
与对比例2相比，磁悬浮力的最大变化量减小了0.99KN，磁悬浮力下降位移区间增加了约15mm，磁悬浮力上升位移区间增加了约15mm，具有一定的提升，上升和下降趋势更加平缓，磁悬浮力的变化率小，磁悬浮列车驶入接缝时不会出现明显的“点头”现象，驶出接缝时不会出现明显的“抬头”现象。
综上所述，本发明实施例1、实施例2将轨道组件1中的磁轨11全部不对齐排列(全部错位设置)，并且设置不同错位量，以及在实施例3中，将每一轨道组件1中的第三根磁轨的长度设置为长于其余四根磁轨，并设置左缺口部和右缺口部，在将多个轨道组件1沿轨道铺设方向依次对接布设形成磁悬浮轨道，与现有技术相比，均能够较好的缓解磁悬浮列车经过接缝时的“抬头”和“点头”现象的问题，提升磁悬浮列车的安全性和稳定性。其中，采用实施例二的错位方式和对接方式效果最好，能够最大限度的减小磁悬浮力的变化，避免磁悬浮列车经过接缝时的“抬头”和“点头”现象。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (10)
1.一种磁悬浮轨道，用于通过与磁悬浮列车的车载磁体产生磁悬浮力承载磁悬浮列车，其特征在于，包括：
多个轨道组件(1)，沿轨道铺设方向依次对接布设，每一轨道组件(1)包括相同数量的且采用相同无缝排列方式铺设的磁轨(11)，对接布设的所有轨道组件(1)的上端面磁性相同；
每一轨道组件(1)中的磁轨(11)未全部对齐排列，以使得相对接的两个轨道组件(1)之间形成有至少两个空隙(2)。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于，每一轨道组件(1)还包括用于固定磁轨(11)的固定槽(12)，所述固定槽(12)包括底板(121)和一体成型设置的两个侧板(122)。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮轨道，其特征在于，所述底板(121)向外延伸形成位于轨道两侧的安装部(3)。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于，所述轨道组件(1)为中心对称结构。
5.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于，每一轨道组件(1)中的磁轨(11)按照海尔贝克阵列排布。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于，每一轨道组件(1)中的每一磁轨(11)的长度相同，且每一磁轨(11)之间均错位设置。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮轨道，其特征在于，每两根相邻磁轨(11)之间的错位量相同。
8.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于，每一轨道组件(1)中磁轨(11)的数量为奇数，每一轨道组件(1)中位于正中的磁轨(11)的长度大于其余磁轨(11)的长度，且该位于正中的磁轨(11)相对端分别设置有不位于同侧的左缺口部(101)和右缺口部(102)，且该位于正中的磁轨(11)的左缺口部(101)的缺口端面与该侧其他所有磁轨(11)的端面齐平，该位于正中的磁轨(11)的右缺口部(102)的缺口端面与该侧其他所有磁轨(11)的端面齐平。
9.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于，每一轨道组件(1)中未对齐排列的磁轨(11)的长度错位量大于或等于所述空隙(2)的长度。
10.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括磁悬浮列车以及权利要求1-9中任一项所述的磁悬浮轨道。
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