CN113651113B - 悬挂式永磁悬浮管道物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统，包括：中空行驶管道，其内腔顶端沿中空行驶管道的延伸方向设置有轨道悬挂梁，所述轨道悬挂梁的下表面沿中空行驶管道的延伸方向设置有多根连续的永磁路轨，且相互间隔设置；车厢，用于在永磁悬浮力及驱动力的作用下在中空行驶管道内沿中空行驶管道的延伸方向悬浮行驶；多个车载磁轨组，间隔设置在所述车厢的顶端，每一车载磁轨组均包括多根相互间隔设置的车载磁轨，多根车载磁轨分别与多根永磁路轨相互无接触啮合，以产生所述永磁悬浮力；驱动机构，设置在所述车厢的底端，用于产生所述驱动力。本发明的悬挂式永磁悬浮管道物流系统具有结构简单、零功率悬浮、运维量小和全生命周期成本低的优点。

Description

悬挂式永磁悬浮管道物流系统

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体地涉及一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统。

背景技术

近年来，随着我国电子商务产业的蓬勃发展，快递运输已经成为了物流产业中不可缺少的环节，而物流运输速度的快慢及运输效率的高低，也影响着电子商务行业的发展。现在我国各个城市街道汽车保有量也在飞速增长，虽然各地政府有采取一些限制、限行措施，但交通压力依旧攀升，导致道路拥堵，大气环境污染，噪音，以及路面环境和资源已经不足，产生物流迟滞性。目前物流行业存在送货晚点、货物安全难保障、客户信息不安全、服务态度参差不齐、加剧城市交通压力等诸多问题，于是管道运输系统日益受到国内外的广泛关注。

管道运输系统是在综合管道运输和铁路运输优点的基础上提出来的一种新型运输方式，它既具有轨道运输的内在特征，又兼备管道运输的外在特点，是有别于铁路、公路、航空、水路四种运输方式的第五种运输方式，为解决上述物流行业等诸多问题提供一种可行的方案。本发明是在传统的管道运输的基础上结合了永磁悬浮技术的新型运输制式。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统，该悬挂式永磁悬浮管道物流系统结构简单，调试方便，易安装，检修便捷，能够减小交通压力。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统，包括：

中空行驶管道，所述中空行驶管道的内腔顶端沿中空行驶管道的延伸方向设置有轨道悬挂梁，所述轨道悬挂梁的下表面沿中空行驶管道的延伸方向设置有多根连续的永磁路轨，多根永磁路轨相互间隔设置；

车厢，用于在永磁悬浮力及驱动力的作用下在中空行驶管道内沿中空行驶管道的延伸方向悬浮行驶；

多个车载磁轨组，间隔设置在所述车厢的顶端，每一车载磁轨组均包括多根相互间隔设置的车载磁轨，多根车载磁轨分别与多根永磁路轨相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力；

驱动机构，设置在所述车厢的底端，用于产生所述驱动力。

可选的，所述系统还包括：

多组对称设置在车厢外壁两侧的辅助导向机构，用于在车厢行驶至中空行驶管道的弯道处时挤压对应的中空行驶管道内壁以对车厢进行导向操作，以及在车厢偏离预设行驶位置时通过挤压对应的中空行驶管道内壁使车厢恢复到所述预设行驶位置。

可选的，所述中空行驶管道的两侧内壁上沿中空行驶管道的延伸方向对称设置有至少一组辅助导轮槽；每组辅助导向机构包括：

多个辅助导向轮，每一辅助导向轮通过减震器设置在所述车厢的外壁两侧且与对应的辅助导轮槽位置相对，在车厢行驶过程中，每组辅助导向轮在对应的辅助导轮槽内滚动以维持车厢处于预设行驶位置按行进方向行驶。

可选的，所述轨道悬挂梁的下表面沿中空行驶管道的延伸方向对称设置有一组辅助轮支撑壳组件；所述系统还包括：

多组对称设置在车厢顶端的辅助支撑机构，能够与轨道悬挂梁或与辅助轮支撑壳相接触，以限制所述车厢的竖向位移，防止悬浮失败和错位。

可选的，每一辅助轮支撑壳组件包括用于构成滚动槽的一组对称设置的截面呈L型的支撑壳；每组辅助支撑机构均包括：

至少两个对称设置在所述车厢顶端的支架，每一支架一端的端部包括位于辅助轮支撑壳组件内且能够在对应的滚动槽内滚动的辅助支撑轮。

可选的，所述系统还包括：

多组对称设置在所述车载磁轨组上的横向限位机构，用于限制所述车载磁轨的横向位移。

可选的，每组横向限位机构包括：

多个限位滚轮，每相邻两根车载磁轨之间设置有至少一个限位滚轮，在车载磁轨与对应的永磁路轨之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨对应侧面的限位滚轮能够与对应的永磁路轨滚动接触以限制车载磁轨的横向位移；或者

多个电磁吸盘，每相邻两根车载磁轨之间设置有至少一个电磁吸盘，在车载磁轨与对应的永磁路轨之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨对应侧面的电磁吸盘能够与对应的永磁路轨产生磁斥力或磁吸力以限制车载磁轨的横向位移。

可选的，所述中空行驶管道的内腔底端沿中空行驶管道的延伸方向设置有支撑底座；所述驱动机构包括：

直线电机定子，通过定子固定台设置在所述车厢的底端；

直线电机动子，通过动子支撑台沿中空行驶管道的延伸方向设置在所述支撑底座上，且与所述直线电机定子位置相对。

可选的，所述车厢的顶端外侧还对称设置有一组防护檐；所述车厢的底端外侧还对称设置有一组支撑脚。

可选的，所述轨道悬挂梁为截面呈倒“Π”型的一体成型结构，包括：与中空行驶管道顶端固定连接的第一支撑柱和第二支撑柱，以及与所述第一支撑柱、所述第二支撑柱垂直的水平支撑板；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间设置有矩形加强筋；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱与水平支撑板之间还分别设置有三角形加强筋。

本技术方案的效果：

1、本技术方案通过车载磁轨和永磁路轨相互啮合，车载磁轨和永磁路轨之间的磁力线横向穿过车载磁轨和永磁路轨，并按照磁力线最短原理交织咬合，产生稳定的永磁悬浮力，无需添加辅助和控制即可实现零功率稳定悬浮。

2、本技术方案的物流系统可采用模块化的方式进行加工和安装，结构简单，调试方便，易安装，检修便捷，能够大大减小交通压力，并且运维量小和全生命周期成本低。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的结构示意图；

图2是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的部分结构的正视图；

图3是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的部分结构的正视图；

图4是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的永磁路轨与车载磁轨组的位置关系示意图；

图5是本发明提供的第二种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的结构示意图；

图6是本发明提供的第二种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的部分结构的正视图。

附图标记说明

1-中空行驶管道； 2-轨道悬挂梁； 3-永磁路轨；

4-车厢；5-车载磁轨组； 6-驱动机构；

7-导向机构； 8-支撑机构； 9-横向限位机构；

11-辅助导轮槽， 12-支撑底座； 21-辅助轮支撑壳组件；

41-防护檐； 42-支撑脚； 51-车载磁轨；

61-直线电机定子； 62-定子固定台； 63-直线电机动子；

64-动子支撑台； 71-辅助导向轮； 72-减震器；

81-支架； 82-辅助支撑轮； 91-限位滚轮；

92-电磁吸盘； 201-第一支撑柱； 202-第二支撑柱；

203-水平支撑板； 204-矩形加强筋； 205-三角形加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的结构示意图；图2是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的部分结构的正视图；图3是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的部分结构的正视图；图4是本发明提供的第一种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的永磁路轨与车载磁轨组的位置关系示意图；如图1-4所示，本发明的实施方式提供一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统，包括：

中空行驶管道1，所述中空行驶管道1的内腔顶端沿中空行驶管道1的延伸方向设置有轨道悬挂梁2，所述轨道悬挂梁2的下表面沿中空行驶管道1的延伸方向设置有多根连续的永磁路轨3，多根永磁路轨3相互间隔设置；

车厢4，用于在永磁悬浮力及驱动力的作用下在中空行驶管道1内沿中空行驶管道1的延伸方向悬浮行驶；

多个车载磁轨组5，间隔设置在所述车厢4的顶端，每一车载磁轨组5均包括多根相互间隔设置的车载磁轨51，多根车载磁轨51分别与多根永磁路轨3相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力；

驱动机构6，设置在所述车厢4的底端，用于产生所述驱动力。

具体地，在中空行驶管道1内腔的顶端沿中空行驶管道1的延伸方向设置有轨道悬挂梁2，轨道悬挂梁2可以直接焊接在中空行驶管道1上，也可以采用螺栓等方式进行可拆卸链接；在轨道悬挂梁2的下表面设置多根连续的永磁路轨3，且多根永磁路轨3相互间隔设置；并在车厢4的上端面间隔设置多组车载磁轨组5，且每组车载磁轨组5均包括多根相互间隔设置的车载磁轨51，所述永磁路轨3和所述车载磁轨51采用永磁悬浮阵列，相互交错啮合，但是相互之间又存在间隔，不产生接触，永磁路轨3和车载磁轨51之间的磁力线横向穿过永磁路轨3和车载磁轨51，并按照磁力线最短原理交织咬合，同一水平高度上的相邻的的永磁路轨3和车载磁轨51之间的磁性相反，使得所述永磁路轨3和所述车载磁轨51之间能够产生竖直方向上磁悬浮力，且在产生竖直方向上的位移时，所述永磁路轨3和所述车载磁轨51之间能够产生与车厢竖向位移相反方向的永磁悬浮力，从而阻止车厢继续位移，从而使车厢4稳定悬浮在中空行驶管道1内，并在驱动机构6的作用下沿轨道1延伸方向移动。另外，所述永磁路轨3和所述车载磁轨51外表面设置包覆有钢层，起到保护和固定作用。所述轨道悬挂梁2的下表面开设轨道固定槽用于安装永磁路轨3；所述车载磁轨组5可以集成在磁轨固定台上，通过磁轨固定台安装在对应的车厢4顶端。

其中，制造所述中空行驶管道1具体材料可选用混凝土、钢铁等，可以采用支架悬挂的方式固定安装在地面之上，提高空间利用率，以减小交通压力，同时有效改善系统的力学性能和耦合关系，还可有效防范铁磁性杂物吸附在永磁材料上；还可以借用城市综合管廊等已有基础设施进行管网建设，承载中空行驶管道1的底座采用中部为弧形，两侧斜向支撑，构成中间为梯形的支撑底座，底部设置三处支撑点，整体适应于圆形的中空行驶管道1；另外，所述中空行驶管道1可采用圆形、椭圆形、方形的中空行驶管道，并在满足承载需求的前提下，对非必要受力部位进行简化；优选的，采用圆形中空行驶管道相比于其他的结构具有更好的承压能力，在针对地下隧道或者穿山隧道时候，该种结构能够具有较好的安全性及稳定性；车厢4呈方形结构，相对其他结构来说，该结构在进行模块化制造及安装时能够更加便捷，且对空间的利用率较高。对于本发明的物流运输系统来说，满足低速货运的条件下，同等运输速度的条件下，更大的运输量能够带来更大的运输效率；车厢4前后两端为半球形，增加了车厢的存储空间，同时也为多节车厢进行相连预留了安装位置。车厢4侧面的中间部位设置车门，其大小能够支持大多数的货物进出，实用性更广；所述车载磁轨组5可以设置为三组，分别设置在车厢4的两端和中部，以保证车厢4受到的磁悬浮力能够稳定，保证车厢4的稳定悬浮。

更具体地，所述中空行驶管道4呈圆柱体结构，可采用塑料、混凝土、高强度亚克力透明有机玻璃等不同材料制作，满足轨道悬挂梁2、驱动机构6等设备的安装。其中，轨道悬挂梁2可采用高强度工程塑料、铝合金、钢材等制作，安装于中空行驶管道1内腔的上方，满足永磁路轨3等设备的安装。

进一步地，所述系统还包括：

多组对称设置在车厢4外壁两侧的辅助导向机构7，用于在车厢4行驶至中空行驶管道1的弯道处时挤压对应的中空行驶管道1内壁以对车厢4进行导向操作，以及在车厢4偏离预设行驶位置时通过挤压对应的中空行驶管道1内壁使车厢4恢复到所述预设行驶位置。

具体地，所述辅助导向机构7设置在车厢的外壁两侧，在车厢4正常行驶时，辅助导向机构7与中空行驶管道1接触但是不挤压，在车厢4行驶至中空行驶管道1的弯道处，辅助导向机构7会与对应的中空行驶管道1内壁相互作用以对车厢4进行导向操作，并在行驶过程中，车厢4偏离预设行驶位置时通过挤压对应的中空行驶管道1内壁使车厢4恢复到所述预设行驶位置。

进一步地，所述中空行驶管道1的两侧内壁上沿中空行驶管道1的延伸方向对称设置有至少一组辅助导轮槽11；每组辅助导向机构7包括：

多个辅助导向轮71，每一辅助导向轮71通过减震器72设置在所述车厢4外壁两侧且与对应的辅助导轮槽11位置相对，在车厢4行驶过程中，每组辅助导向轮71在对应的辅助导轮槽11内滚动以维持车厢4处于预设行驶位置按行进方向行驶。

具体地，在本实施方式中，每组辅助导向机构7间隔设置车厢4的中部，可以设置三组，且分别位于车厢4的前端、中部和后端，以保证车厢4所受到的导向力分布均匀。每组辅助导向机构7均包括两个辅助导向轮71，且对称设置在车厢4的两个侧面，在进行导向的过程中，通过辅助导向轮71在中空行驶管道1内壁上的辅助导轮槽11中滚动，既能够限制辅助导向轮71的滚动位置，维持车厢4处于预设行驶位置，又能够减小摩擦，增长使用寿命；另外，每一辅助导向轮71通过减震器72与车厢4连接，以避免辅助导向轮71在滚动过程中产生的振动传递至车厢4内。

在另一种实施方式中，图5是本发明提供的第二种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的结构示意图，如图5所示，本实施方式中，每组辅助导向机构7间隔设置车厢4的上端和下端，可以设置六组辅助导向机构7（多个辅助导向机构7），车厢4的每一侧均设置有多个辅助导向机构7，且分别对称位于车厢4的前端、中部和后端，以保证车厢4所受到的导向力分布均匀。在进行导向的过程中，通过辅助导向轮71在中空行驶管道1内壁上的辅助导轮槽11中滚动，既能够限制辅助导向轮71的滚动位置，维持车厢4处于预设行驶位置，又能够减小摩擦，增长使用寿命；另外，每一辅助导向轮71通过减震器72与车厢4连接，以避免辅助导向轮71在滚动过程中产生的振动传递至车厢4内。

进一步地，所述轨道悬挂梁2的下表面沿中空行驶管道1的延伸方向对称设置有一组辅助轮支撑壳组件21；所述系统还包括：

多组对称设置在车厢4顶端的辅助支撑机构8，能够与轨道悬挂梁2或与辅助轮支撑壳组件21相接触，以限制所述车厢4的竖向位移，防止悬浮失败和错位。

具体地，所述辅助支撑机构8设置在车厢顶端，并与轨道悬挂梁2或与辅助轮支撑壳组件21相接触，以限制所述车厢4的竖向位移，防止悬浮失败和错位。

进一步地，每一辅助轮支撑壳组件21包括用于构成滚动槽的一组对称设置的截面呈L型的支撑壳；每组辅助支撑机构8均包括：

至少两个对称设置在所述车厢4顶端的支架81，每一支架81一端的端部包括位于辅助轮支撑壳组件21内且能够在对应的滚动槽内滚动的辅助支撑轮82。

具体地，通过在轨道悬挂梁2的下表面设置辅助轮支撑壳组件21；每一辅助轮支撑壳组件21包括用于构成滚动槽的一组对称设置的截面呈L型的支撑壳，且在车厢4顶端设置辅助支撑轮82，使得辅助支撑轮82在辅助轮支撑壳组件21内形成滚动槽中滚动，对车厢4起到限位作用，防止车厢4脱轨。具体地，本实施方式中，在车厢4的顶端设置多组辅助支撑机构8（多个辅助支撑机构8，分别位于车厢4的前端、中部和后端），当车厢4在向上位移过大，辅助支撑轮82向上移动，与轨道悬挂梁2的下端面相接触并挤压、滚动，避免车厢4继续向上产生位移，也能够避免车厢4在向上位移过大，永磁路轨3与车厢4顶端发生触碰；同时，也避免车厢4在向上位移过大，车载磁轨51与轨道悬挂梁2的下表面发生触碰；当车厢4在向下位移过大，辅助支撑轮82向下移动，与相对设置的L型的支撑壳的端面接触，挤压并滚动，避免车厢4继续向下产生位移。

进一步地，所述系统还包括：

多组对称设置在所述车载磁轨组5上的横向限位机构9，用于限制所述车载磁轨51的横向位移。

具体地，由于车载磁轨51与永磁路轨3相互无接触啮合，永磁路轨3和车载磁轨51之间的磁力线横向穿过永磁路轨3和车载磁轨51，按照磁力线最短原理交织咬合产生悬浮力。因此，车载磁轨51与永磁路轨3之间的间距较小，为了避免车载磁轨51与永磁路轨3相互吸合，发生吸死和失稳情况。因此，需要设置横向限位机构9，以限制车载磁轨51的横向位移。

进一步地，每组横向限位机构9包括：

多个限位滚轮91，每相邻两根车载磁轨51之间设置有至少一个限位滚轮91，在车载磁轨51与对应的永磁路轨3之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨51对应侧面的限位滚轮91能够与对应的永磁路轨3滚动接触以限制车载磁轨51的横向位移；或者

多个电磁吸盘92，每相邻两根车载磁轨51之间设置有至少一个电磁吸盘92，在车载磁轨51与对应的永磁路轨3之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨51对应侧面的电磁吸盘92能够与对应的永磁路轨3产生磁斥力或磁吸力以限制车载磁轨51的横向位移。

具体地，本实施方式中，采用直接在相邻车载磁轨51的相对侧面上设置限位滚轮91，此时，位于车载磁轨组5最外侧的两根车载磁轨51上仅有一个侧面上设置有限位滚轮91，位于最外侧的两根车载磁轨51之间的车载磁轨51的侧面上均设置有限位滚轮91，并在车载磁轨51与对应的永磁路轨3之间的间距小于设定值的情况下，车载磁轨51对应侧面上的限位滚轮91能够与对应的永磁路轨3的侧面滚动接触以限制车载磁轨51的横向位移，避免车载磁轨51与永磁路轨3相互接触吸合；另外，限位滚轮91还可以替换为电磁吸盘92，且电磁吸盘92的布置位置和上述采用限位滚轮91的布置位置相同，利用电磁吸盘92产生与对应的永磁路轨3的侧面磁性相反的电磁斥力，避免车载磁轨51与永磁路轨3相互接触吸合，采用这种方式，还需要设置测距传感器、霍尔元件和控制器，通过测距传感器获得车载磁轨51与永磁路轨3之间的距离，以及通过霍尔元件获取与电磁吸盘92位置相对的永磁路轨3的侧面的磁性，在通过控制器产生对应的控制信号，调节接入电磁吸盘92的电流方向及大小，使电磁吸盘92产生对应的电磁斥力。更进一步地，限位滚轮91还可以设置在相邻两个永磁路轨3之间的车载磁轨51的前后两个端部的车厢4顶端，使得车载磁轨51与对应的永磁路轨3之间的间距小于设定值的情况下，限位滚轮91能够在相邻永磁路轨3之间相对的侧壁上滚动，以限制车载磁轨51的横向位移。

在另一种实施方式中，图5是本发明提供的第二种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的结构示意图，图6是本发明提供的第二种实施方式中悬挂式永磁悬浮管道物流系统的部分结构的正视图，如图5-6所示，为了对车载磁轨51与永磁路轨3进行保护，将横向限位机构9设置在车厢4顶端，并与轨道悬挂梁2的下端面接触，使得横向限位机构9与车载磁轨51与永磁路轨3之间不产生接触，具体包括：在轨道悬挂梁2的下端面沿中空行驶管道1延伸方向设置多组连续的横向限位轨道93，且横向限位轨道93分别位于永磁路轨3的两侧，同时，在车厢顶端通过连接架设置多组限位滚轮91，且限位滚轮91分别对称分别在车载磁轨组5两侧，当在车载磁轨51与对应的永磁路轨3之间的间距小于设定值的情况下，限位滚轮91在横向限位轨道93上滚动，以限制车载磁轨51的横向位移。

进一步地，所述中空行驶管道1的内腔底端沿中空行驶管道1的延伸方向设置有支撑底座12；所述驱动机构6包括：

直线电机定子61，通过定子固定台62设置在所述车厢4的底端；

直线电机动子63，通过动子支撑台64沿中空行驶管道1的延伸方向设置在所述支撑底座12上，且与所述直线电机定子61位置相对。

具体地，通过直线电机上的电机绕组，结合直线电机动子63，在逆变器的控制下产生行波磁场，在感应板上感应出电磁牵引力，拖动车厢前进及停靠；在车载增加的时候，定子与动子之间的间隙减小，在同等输入功率的条件下，提供更大的输出功率；在需要制动时，直线电机通过线圈反接提供制动力。直线电机采用定制化生产的小型直线电机，其中包括定子、转子等设备。定子可由铁芯和电枢绕组构成，转子可采用铝板加碳素钢制作。

进一步地，所述车厢4的顶端外侧还对称设置有一组防护檐41；所述车厢4的底端外侧还对称设置有一组支撑脚42。

具体地，在车厢4顶端两侧设置了防护檐41，能够有一定的能力将可能出现的杂物之类的阻挡在外，防止其干扰中间的悬浮结构；车厢4底部两端设置支撑脚42，在车厢4安装或拆卸检查时，能够支撑车厢4，同时也抬高了车厢4底部定子固定台62的空间，能够对直线电机定子61起到保护作用。

进一步地，所述轨道悬挂梁2为截面呈倒“Π”型的一体成型结构，包括：与中空行驶管道1顶端固定连接的第一支撑柱201和第二支撑柱202，以及与所述第一支撑柱201、所述第二支撑柱202垂直的水平支撑板203；所述第一支撑柱201和所述第二支撑柱202之间设置有矩形加强筋204；所述第一支撑柱201和所述第二支撑柱202与水平支撑板203之间还分别设置有三角形加强筋205。

具体地，由于轨道悬挂梁2需要支撑整个车厢4的重量，因此，采用一体成型结构以增加结构强度；另外，为了保证连接点位的结构强度，在所述第一支撑柱201和所述第二支撑柱202之间设置有矩形加强筋204；并在所述第一支撑柱201和所述第二支撑柱202与水平支撑板203之间还分别设置三角形加强筋205。其中，水平支撑板203的左右两端与中空行驶管道1内壁相互接触；第一支撑柱201和第二支撑柱202可以间隔设置在中空行驶管道1内腔的上表面。

在另一种实施方式中，所述系统还包括：制动机构，用于为车厢4提供制动力；供电机构，用于为车厢4提供电力；所述制动机构包括设置在中空行驶管道1底端的制动闸板和设置车厢底端的夹钳，采用夹钳闭合与制动闸板相互摩擦，产生制动力；所述供电机构包括设置再中空行驶管道1底端的供电轨道和设置车厢底端的受流器，通过受流器接触供电轨道实现滑触线供电。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (6)

1.一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，包括：

中空行驶管道（1），所述中空行驶管道（1）的内腔顶端沿中空行驶管道（1）的延伸方向设置有轨道悬挂梁（2），所述轨道悬挂梁（2）的下表面沿中空行驶管道（1）的延伸方向设置有多根连续的永磁路轨（3），多根永磁路轨（3）相互间隔设置；

车厢（4），用于在永磁悬浮力及驱动力的作用下在中空行驶管道（1）内沿中空行驶管道（1）的延伸方向悬浮行驶；

多个车载磁轨组（5），间隔设置在所述车厢（4）的顶端，每一车载磁轨组（5）均包括多根相互间隔设置的车载磁轨（51），多根车载磁轨（51）分别与多根永磁路轨（3）相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力；

驱动机构（6），设置在所述车厢（4）的底端，用于产生所述驱动力；

所述轨道悬挂梁（2）的下表面沿中空行驶管道（1）的延伸方向对称设置有一组辅助轮支撑壳组件（21）；所述系统还包括：

多组对称设置在车厢（4）顶端的辅助支撑机构（8），能够与轨道悬挂梁（2）或与辅助轮支撑壳组件（21）相接触，以限制所述车厢（4）的竖向位移，防止悬浮失败和错位；每一辅助轮支撑壳组件（21）包括用于构成滚动槽的一组对称设置的截面呈L型的支撑壳；每组辅助支撑机构（8）均包括：至少两个对称设置在所述车厢（4）顶端的支架（81），每一支架（81）一端的端部包括位于辅助轮支撑壳组件（21）内且能够在对应的滚动槽内滚动的辅助支撑轮（82）；

多组对称设置在所述车载磁轨组（5）上的横向限位机构（9），用于限制所述车载磁轨（51）的横向位移；每组横向限位机构（9）包括：

多个限位滚轮（91），每相邻两根车载磁轨（51）之间设置有至少一个限位滚轮（91），在车载磁轨（51）与对应的永磁路轨（3）之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨（51）对应侧面的限位滚轮（91）能够与对应的永磁路轨（3）滚动接触以限制车载磁轨（51）的横向位移；或者

多个电磁吸盘（92），每相邻两根车载磁轨（51）之间设置有至少一个电磁吸盘（92），在车载磁轨（51）与对应的永磁路轨（3）之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨（51）对应侧面的电磁吸盘（92）能够与对应的永磁路轨（3）产生磁斥力或磁吸力以限制车载磁轨（51）的横向位移。

2.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述系统还包括：

多组对称设置在车厢（4）外壁两侧的辅助导向机构（7），用于在车厢（4）行驶至中空行驶管道（1）的弯道处时挤压对应的中空行驶管道（1）内壁以对车厢（4）进行导向操作，以及在车厢（4）偏离预设行驶位置时通过挤压对应的中空行驶管道（1）内壁使车厢（4）恢复到所述预设行驶位置。

3.根据权利要求2所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述中空行驶管道（1）的两侧内壁上沿中空行驶管道（1）的延伸方向对称设置有至少一组辅助导轮槽（11）；每组辅助导向机构（7）包括：

多个辅助导向轮（71），每一辅助导向轮（71）通过减震器（72）设置在所述车厢（4）外壁两侧且与对应的辅助导轮槽（11）位置相对，在车厢（4）行驶过程中，每组辅助导向轮（71）在对应的辅助导轮槽（11）内滚动以维持车厢（4）处于预设行驶位置按行进方向行驶。

4.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述中空行驶管道（1）的内腔底端沿中空行驶管道（1）的延伸方向设置有支撑底座（12）；所述驱动机构（6）包括：

直线电机定子（61），通过定子固定台（62）设置在所述车厢（4）的底端；

直线电机动子（63），通过动子支撑台（64）沿中空行驶管道（1）的延伸方向设置在所述支撑底座（12）上，且与所述直线电机定子（61）位置相对。

5.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述车厢（4）的顶端外侧还对称设置有一组防护檐（41）；所述车厢（4）的底端外侧还对称设置有一组支撑脚（42）。

6.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述轨道悬挂梁（2）为截面呈倒“Π”型的一体成型结构，包括：与中空行驶管道（1）顶端固定连接的第一支撑柱（201）和第二支撑柱（202），以及与所述第一支撑柱（201）、所述第二支撑柱（202）垂直的水平支撑板（203）；所述第一支撑柱（201）和所述第二支撑柱（202）之间设置有矩形加强筋（204）；所述第一支撑柱（201）和所述第二支撑柱（202）与水平支撑板（203）之间还分别设置有三角形加强筋（205）。

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